Rad sile je integral tangencijalne skalarne komponente sile du� putanje njezinog

hvati�ta:

{\displaystyle W=\int _{A}^{B}F\cos \alpha \,\mathrm {d} s}{\displaystyle W=\int

_{A}^{B}F\cos \alpha \,\mathrm {d} s}
gdje je F iznos sile, ? je kut izme�u smjera sile {\displaystyle \scriptstyle {\vec
{F}}}{\displaystyle \scriptstyle {\vec {F}}} i smjera gibanja (to jest brzine
{\displaystyle \scriptstyle {\vec {v}}}{\displaystyle \scriptstyle {\vec {v}}})
hvati�ta sile (pa je "F cos ?" tangencijalna skalarna komponenta sile), dok je s
put hvati�ta sile od to�ke A do to�ke B. [2]

To je najop�enitija definicija za rad proizvoljne sile koja mo�e bilo kako

mijenjati iznos i smjer du� putanje proizvoljnoga oblika, ako se djelovanje sile
mo�e reducirati na jednu to�ku (koja se zove hvati�te sile); u protivnom, treba
posebno promatrati komponente sile i ra�unati njihove radove za sve to�ke na koje
sila djeluje. Pripadaju�a formula (integral) mo�e se pisati i druga�ije (kako se
pokazuje kasnije u tekstu).