En simulink

r (t)=5∙ sin ⁡(ω t)

2π 2π
T =2 seg → ω= = → ω=π [ rad /seg ]
t 2
Si:

r (t)=5∙ sin ⁡(t)

2π 2 π
ω=1 [ rad /seg ] → T= = →T =2 π [ seg ]
ω 1