阻尼振盪

目的
本實驗是要瞭解阻尼振盪與受迫阻尼振盪的現象。實驗用的振盪器有兩
種:一是機械式的扭擺，另一是 RLC 振盪電路。

原理
一、阻尼振盪子
實際的振盪系統中常常有耗散的現象，如摩擦力、空氣阻力等的存在，
系統的力學能會隨時間的變化而減小，我們稱此類系統為阻尼振盪子
(damping oscillator)。一般較常見到的最簡單狀況為阻力正比於運動速度，而
阻力方向和速度方向相反。考慮一簡單的一維簡諧振盪子，恢復力(restoring
force)為-kx，加上阻力R=-bv，則由牛頓運動定律可得
dx d 2x
∑ F = −kx − bv = ma ⇒ −kx − b dt = m dt 2
將上式整理一下可得
d 2x dx 2
2
+ 2γ + ω0 x = 0 (eq. 1)
dt dt
b 2 k
其中 2γ = 、 ω 0 = ，均為正數。
m m
解此類型的微分方程時，我們可以令解為
x(t ) = Ae λt
再將此一般解形式代入方程中可得特徵方程

λ2 x + 2γλx + ω 0 2 x = 0 ⇒ λ2 + 2γλ + ω 0 2 = 0

此特徵方程的兩個解為

λ1, 2 = −γ ± γ 2 − ω 0 2 (eq. 2)

微分方程式的解可以寫為
x(t ) = A1eλ1t + A2eλ 2 t (eq. 3)

根據解的形式，我們可分為幾個情況來討論:

（一） 過阻尼情況(overdamped oscillator) γ 2 > ω02

此時特徵方程(eq. 2)的兩個解為不相等之負實數。系統的振幅可以寫為
− λ1 t − λ2 t
x(t ) = A1e + A2e (eq. 4)
其中之A1及A2可由起始條件（在時間為0時之振幅及速度）求得。振幅隨時間
的變化如圖1中(c)曲線。

圖1 阻尼振盪子的三種解
2
（二） 臨界阻尼情況(critical damped oscillator) γ 2 = ω 0

此時特徵方程的兩個解相等 λ1 = λ 2 = −γ ，振幅可以寫為
x = Ae −γt (eq. 5)
振幅隨時間作指數衰減，如圖1中之(b)曲線。

2
（三） 欠阻尼情況(underdamped oscillator) γ 2 < ω 0

此時特徵方程的兩個解為共軛複數，振幅可寫為

( ' '
x = e −γt C1e iω t + C 2 e −iω t )
2
其中 ω ' = ω 0 − γ 2 。x要為實數，故C1和C2必為共軛複數，可以寫成

1 1
C1 = A 0 e iθ , C 2 = A 0 e − iθ
2 2
最後解可以寫成比較簡單的形式

x = A0 e −γt cos(ω ' t + θ ) (eq. 6)

A0 和θ由起始條件決定。在欠阻尼的情況下，振子的振動幅度隨時間呈指數衰
減，如圖 1 之(c)，或圖 2。

圖 2 欠阻尼振盪
二、受迫阻尼振盪子(forced damping oscillator)
接下來我們將介紹一阻尼振盪子受到一週期函數形式的外力驅動，例如
F = F0 cos ωt 時的情況，其中 ω 為外力週期之角頻率，而 F0 為常數。所以受
迫諧振子的運動方程為
d 2x dx
∑ F = ma = m
dt 2
= −kx − b + F0 cos ωt
dt
為計算方便起見，我們將之改寫為
d 2x dx 2 F
2
+ 2γ + ω 0 x = 0 cos ωt (eq. 7)
dt dt m
b 2 k
其中 2γ ≡ 、 ω 0 ≡ 。
m m
實驗時我們觀察到的是穩定狀態(steady state)的解，也就是不隨時間而衰
減的解。這裡穩定狀態的解也與系統的起始條件無關。我們令
x = Re[ Ae iωt ] (eq. 8)

A是一包含相位eiφ的複數。代入(eq. 7)，注意(eq. 7)的右邊可寫為 Re[e iωt F0 / m]。

( 2
A ω 0 − ω 2 + i 2γω = ) F0
m
⇒A= 2
F0 / m
(
ω 0 − ω 2 + i 2γω )
由此我們解得
 
x = Re  2 0 2
F m
e iωt  =
F0 m
[
Re e i (ωt +φ ) ]
ω 0 − ω + i 2γω  (ω 0
2
−ω )
2 2
+ 4γ ω2 2

 2γω 
其中 φ = tan −1  2 2 
，為振幅與驅動訊號間的相位差。
 ω − ω 0 
振幅的穩定狀態解為
x = c cos(ωt + φ ) (eq. 9)
其中振幅為

F0 m F0 m
c= = (eq. 10)
(ω 0
2
−ω )
2 2
+ 4γ ω
2 2
(ω 0
2
−ω 2 )2  bω 
+ 
2

 m 

為了便於討論，上式可整理後寫為
F0 m
c= (eq. 11)
(ω 2
− ω 02 + 2γ 2 )
2
(
+ 4γ 2 ω 0 − γ 2
2
)
由(eq. 10)可以看出，當外加驅動力的頻率ω為

ωmax= ω 0 2 − 2γ 2 (eq. 12)

 F0 m
時，c有最大值cmax= 。假設這裡討論的是在沒有外力時，系統是
2
2γ ω 0 − γ 2

2
在欠阻尼的情況，而且 2γ 2 < ω 0 。這裡我們稱ωmax為共振頻率(resonance

frequency)，而此時系統處於共振(resonance)狀態。共振頻率與響應振幅的大
小與阻尼有關。阻尼越小時，共振頻率越接近自然頻率，而響應振幅將越大。
ω0
相對的，當阻尼變大時，共振頻率與響應振幅皆隨之減小，而當 γ → =γc
2
時 ω r → 0 。圖3為對於不同的γ之振幅c對驅動頻率ω的圖，γ愈小，圖形愈尖。

c
γ=0

γ增加

ω
ω0
圖3 對於不同的γ，振幅c對驅動頻率ω的圖

三、RLC共振電路
接下來我們將討論另一個受迫振盪的例子---RLC 串聯共振電路（如圖
4），基本上它和受迫振盪的諧振子有一樣的微分方程式的形式，
d 2Q dQ Q
∆υ L + ∆υ R + ∆υ C = L 2 + R + = V0 cos ωt ，
dt dt C
其中 Q 是電容儲存的電荷。整理後可得
d 2 Q R dQ Q V0
+ + = cos ωt (eq. 13)
dt 2 L dt LC L

V0cosωt

圖 4 RLC 串聯共振電路
比較(eq. 7)與(eq. 13)即可發現二者類似之處，以及對應之參數。表一是兩個系
統的比較表。

表一 機械系統與電磁系統的比較

我們可以利用表一將在一維受迫振盪子系統得到的結果，馬上應用在
RLC 振盪系統，下面就是一些簡單的例子。
b R
γ = ⇔γ =
2m 2L
k 1
ω02 = 2
⇔ ω0 = (eq. 14)
m LC
同學可以利用上面阻尼振盪子的結果，寫出 RLC 電路中對於不同參數振盪的
情形。同樣的 RLC 電路的結果一樣可以應用在一維受迫振盪子系統。
根據參考資料中的 交流電路，RLC 串聯電路中平均消耗功率為
2
Vrms R 2
Vrms Rω 2
Pav = = (eq. 15)
1 2 R 2ω 2 + L2 (ω 2 − ω 02 ) 2
R + (ωL −
2
)
ωC
2
Vrms
其中 V 是驅動電壓源的方均根(root-mean-square)值。當ω在ω0 時， Pav =
2
rms
R
為最大。圖 5 是消耗功率對頻率的關係圖，注意此圖和圖 3 的差別。半功率
點（消耗功率為最大值之半的頻率）之間的寬度記為∆ω，由(eq. 15)可求得
 R
∆ω = (eq. 16)
L
R 愈大，∆ω愈大；R 趨近於 0，∆ω趨近於 0。

圖 5 消耗功率對頻率的關係圖

這裡我們要定義一個振盪子的品質因子(quality factor)Q

ω0
Q≡ (eq. 17)
∆ω
對於 RLC 電路，品質因子就是
ω0 ω0 L 1 L
Q ≡ = = (eq. 18)
∆ω R R C

品質因子 Q 愈高，圖 5 中之圖形就愈尖。

由表一我們可以得到對應的一維振盪子的品質因子 Q 為

ω0 ω0m ω0
Q ≡ = = (eq. 19)
∆ω b 2γ
品質因子還可以看成是共振時，平均儲存在系統中的能量和消耗能量的比值
再乘 2π。

儀器裝置

實驗裝置一

A、電流計 B、扭擺
C、光電門(參考資料)
D、馬達 E、電源供
應器
 實驗步驟

扭擺
一、阻尼震盪
1.設 I d =0，移動扭擺指標至底端，記錄此時的振幅 A。開始振盪後記錄下振
幅 A 及光電門測得振盪週期 T，並描繪出振幅 A 對時間 t 的關係圖。
2.設電流 I d 為 0.3A，移動指標至底端，開始振盪後記錄下振幅 A 及光電門測
得振盪週期 T，並描繪出振幅 A 對時間 t 的關係圖。
3.調整電流 I d 到 0.6A，重複實驗步驟(2)。
4.於 1.1~1.7A 的電流範圍，以 0.2A 為區間增加電流大小，移動指標至底端，
振盪時分別記錄下振幅 A 及光電門測得振盪週期 T，繪出振幅 A 和時間 t
的關係圖，並找出發生臨界阻尼的條件。

二、受迫阻尼震盪
1. 設 Id=0，慢慢增加馬達轉速，即增加外力的振盪頻率，記錄下振幅大小隨
外力振盪頻率增加時的變化情形，並請繪出振幅頻率響應曲線關係圖，由
於我們想得知的是系統在穩態時的情形，故取振幅大小值時要注意需等待
一段較長的時間讓振幅大小穩定。同時注意高頻與低頻部分驅動力與振幅
的相位差。(註:馬達的頻率需要重新測量)
2. 設 Id=0.6A、1.7A，重複以上實驗步驟。

預習問題

1. 本實驗所使用的是扭擺，在原理中討論的振幅必須換成角度θ，恢復力必
須換成恢復力矩，阻力矩的大小變成和角速度大小成正比。請你寫出正
確的牛頓運動方程式，並清楚寫出對應的常數及其單位。經過適當的整
理，可以獲得和(eq. 1)類似的方程式，請確認γ和ω02 的形式，及他們的單
位。

2. ，畫出(eq. 11)對於不同γ值的 c
用 Origin 或 Excel 軟體（或其他類似軟體）

對ω的圖。方便起見，F/m 令為 1，ω0 也令為 1，γ值選 0.01、0.1、1 / 2

及 1，都畫在同一張圖中，以便比較。γ值變成多少時，便沒有最高點存
在，c 變成頻率的單調函數。
3. 將一維阻尼簡協振盪子對應(eq. 15) 的能量消耗率寫出。然後和上題一
樣，畫出對於不同γ值的 Pav 對ω的圖。和上題的圖比較有何不同之處？
數據分析與思考問題

1.扭擺阻尼振盪驗中，於不同 Id（阻力）下，描繪出振幅 A 對時間 t 的關係圖，

並求出對應之係數 γ 並計算其誤差。
2.請將受迫扭擺阻尼振盪實驗中，不同 I （阻力）下的頻率響應圖繪出，(振
幅對馬達驅動頻率作圖)，比較並討論不同 I 阻力下所得的圖形，振幅與共
振頻率如何變化？
3. 比較一下在不同阻尼條件的情況下，扭擺受迫震盪時的頻率振幅響應曲線
和RLC共振電路的頻率響應曲線（電容輸出的部分），是不是很類似？