Suvremeni pristup proračunu

konstrukcija

Igor Gukov
Povijest i razvoj računala
 Operativni sustavi,
01.02.2013.g

• Windows 7: 69.31%
• Windows 8: 9.63 %
• Windows XP: 9.33 %
• Windows Vista: 5.84 %
• OS X: 3.07 %
• Linux: 2.02 %
Generacije jezika za programiranje

1. strojni jezici,
2. simbolički (asemblerski) jezici,
3. jezici za programiranje visoke razine,
4. jezici četvrte generacije (jezici krajnjih
korisnika).
Simbolički (asemblerski) jezik
SUMMODDS MOVE.L (A7)+,A2
MOVE.L (A7)+,A1
MOVE.W (A7)+,D2
CLR.W D2
JMP COUNT
LOOP BTST 0,1(A1)
BEQ.S NEXT
ADD.W (A1),D2
NEXT ADDQ.W #2,A1
COUNT DBF D1,LOOP
MOVE.W D2,-(A7)
JMP (A2)
 Treća generacija: viši programski jezici

TO ZBROJI INPUT A program zbroji;

MAKE “A READ INPUT B var a, b: integer;
MAKE “B READ Z=A+B begin
MAKE “Z :A+:B PRINT Z readln (a);
PR :Z END readln (b);
END z:=a+b;
writeln (z);
end.

#include <stdio.h>
void main () {
int a,b,c;
scanf ("%d,%d",&a, &b);
z=a+b;
printf ("%d", z);
}
 Jezici četvrte generacije

• upitni jezici za bazu podataka (SQL, Asi, GIS,…)

• jezici za podršku u odlučivanju (visiCalc, Multiplan, …)
• generatori programa (Mapper, Focus, …)
• jezici za programiranje vrlo visoke razine (AME,
NOMAD, …)

Objektno orijentirani programi

Programeri programe sastavljaju od već gotovih dijelova - objekata.
Visual BASIC, Visual C++, Delphi
 Umjetna inteligencija

Osnovne pravce razvoja čine:

1. ekspertni sustavi, (medicina, industrija,
prirodni govor, prevođenje)
2. neuronske mreže, (umjetni vid u robotici,
biomedicini, analizi materijala)
3. fuzzy logika (matematika, upravljanje
procesima) i
4. genetski algoritmi (konstruiranje, oblikovanje,
optimizacija).
 Ekspretni sustavi
IF .... THEN
Pravila:
Pr 1. AKO m TADA p b, c, d
Pr 2. AKO g ILI m TADA r
Pr 3. AKO f TADA g
Pr 4. AKO f I e TADA m
Pr 5. AKO a I d TADA f
Pr 6. AKO b TADA a
Pr 7. AKO b I c I d TADA e
Neuronske mreže
60 ulaza 6 skrivenih 2 izlaza
Trenirana mreža-prepoznavanje govora
Marko

0.01

0.99

Maja

0.99

0.01
Šiber

Rapidografi
 Proračun prije primjene računala:

Ulagao se velik napor na

teoretska i eksperimentalna
istraživanja novih metoda
proračuna relativno niske
složenosti.
 Proračun danas
• primjena računala u analizi konstrukcija,
• razvoj novih “kompjutorskih” metoda proračuna,
• dominacija MKE (FEM),
• istraživanje znanja/vještine pod nazivom ¨Numeričko
modeliranje¨,
• inženjer usmjerava svoju energiju na razumjevanje
fizikalnog ponašanja konstrukcije,
• mogućnost analiza i najsloženijih konstrukcija bez
nužnog znanja kompliciranih matematičkih teorija
Računala projektantu omogućuju:
• jednostavniji proračun,
• analizu najsloženijih poprečnih presjeka,
• analizu najsloženijih tlocrtnih geometrija,
• analizu najsloženijih statičkih oblika,
• simulaciju na računalu svih faza gradnje,
• simulaciju nelinearnih ponašanja gradiva,
• uključivanje geometrijske nelinearnosti u proračun,
• simulaciju dinamičkog ponašanja konstrukcije.
Složene geometrije
Promjenjive geometrije poprečnih
presjeka
Izvedba s izrazito
vitkim stupovima

Most preko doline Kocher,

Njemačka, 1978.
Napredne tehnologije izvedbe
Akashi-Kaikyo Bridge 1990m
Messina bridge
Messina bridge
Messina bridge
 Osnovna ideja MKE

Promatrana domena, kao kontinuum s

beskonačno mnogo stupnjeva slobode,
zamjenjuje se diskretnim modelom međusobno
povezanih konačnih elemenata, s konačnim
brojem stupnjeva slobode.

Numerička rješenja nalaze se u čvornim točkama

rješavanjem sustava algebarskih jednadžbi.
 Izbor nepoznanica u čvorovima

Nepoznanice u čvorovima:
v1 , ϕ1 , v2 , ϕ2
gdje su:
⎛ dv ⎞ ⎛ dv ⎞
ϕ1 = ⎜ ⎟ , ϕ2 = ⎜ ⎟
⎝ dx ⎠1 ⎝ dx ⎠2
 Izbor funkcije pomaka

Izbor funkcije pomaka

v ( x ) = 1 ⋅ α1 + x ⋅ α 2 + x 2 ⋅ α 3 + x3 ⋅ α 4
Kut zaokreta dan je izrazom:
dv
ϕ = = α 2 + 2 ⋅ x ⋅α 3 + 3 ⋅ x 2 ⋅α 4
dx
a zakrivljenost:
d 2v
− 2 = −2 ⋅ α 3 − 6 ⋅ x ⋅ α 4
dx
 Osnovna jednadžba konačnog elementa

Osnovna jednadžba konačnog elementa izvodi se koristeći princip

o minimumu energije.
"Pri svakom zadanom virtualnom (mogućem) pomaku konačnog
elementa, prirast rada vanjskih sila na zadanim pomacima čvorova
jednak je prirastu rada unutarnjih sila na odgovarajućim
deformacijama".
2
⎛ d 2δ v ⎞
δ x F = ∫ ⎜ − 2 ⎟ ⋅ M ⋅ dx
1⎝
dx ⎠

U matričnom obliku: [ K ] -matrica krutosti konačnog elementa,

[ F ] -vektor čvornih sila,
[ F ] = [ K ] ⋅ [q] [ q ] - vektor čvornih pomaka.
 Proračunski model

• Model mora simulirati stvarno ponašanje konstrukcije,

• Sva pojednostavljenja moraju biti na strani sigurnosti
 Vrste konačnih elemenata
1. linijski ili 1-D elementi

2. plošni ili 2-D elementi

3. volumni 3-D elementi

Model ljuska - SHELL

SHELL = PLOČA + MEMBRANA

= PLATE + MEMB
Štapni (linijski)
modeli
Pločasti modeli
Brick elementi
 Model pločastog mosta.
Kombinacija plošnih i linijskih elemenata
 Modeliranje sandučastog grednog
mosta raznim FEM elementima
•linijski elementi
•ploče (plate bending)
•ljuske (plane shell)
•3D elementi (3D solid)
+PROG ASE
HEAD
NMAT 1 MEMB 1 1
SYST PROB THII ITER 30
GRP 0 FACS 1E-10
HIGH 0 0 PR1 7 PTPR 0.2
LC 1 DLZ 1 TITL ''
NL 481 WZ -6
END

+PROG ASE urs:4

HEAD
SYST PLC 1 STOR YES
END
 Dimenzioniranje
• Granična stanja
• Proračun pukotina
• Proračun progiba
• Proračun naprezanja

U program je ugrađen jedan od propisa

EC2, DIN1045, DIN4227, PBAB, ACI...
DABP
 ABAQUS - Non-Linear F.E. Analysis
Aprop - Determine section properties of shapes or composites

Software:
Adapt Software Systems - Prestressed/Reinforced Concrete Design & Analysis.
ADINA - Non Linear F.E. Analysis
AFE Software Ltd - Masonry arch design software
ALGOR - General Purpose F.E.
Alashki - Impressive concrete design programs
ANSYS/ CivilFEM
ATIR Engineering Software - Home of STRAP - F.E. Modeling Software
CADRE Pro and CADRE Lite - 3D and 2D Beam Analysis
CADS - Analysis and design software
Cbeam2002 - Solve statically indeterminate beam structures
Cobras - Concrete Bridge Assessment Program - Yield Line Analysis
Department of Civil and Mechanical Engineering, United States Military Academy - Free Utilities!
Design Data - Structural steel design and detailing
Dr.techn.Olav Olsen a.s - Advanced concrete design tools
DTColumn - Interaction diagrams for round concrete columnsFree!
EDI-SACS - Nonlinear analysis software
DIANA - Finite element program
EngineeringSpreadsheets.co.uk - Excel programs for structural design
Ensoft - LPile and more
FastFrame - Windows 95, 98 & NT Two-Dimensional frame analysis programFree!
Finite Element Home Page - Comprehensive Links Page for Commercial and Public Domain F.E. Software
FELT - Public Domain F.E. Software
GT STRUDL, Structural Analysis and Design Software for Civil Engineers
GT STRUDL - from SC Solutions
GRAPE - 3D Beam/Truss Finite Element Program
Grasp - Windows truss and frame analysis
HEAT - Non Linear F.E. software for early age crack control
IDARC - Nonlinear structural analysis of concrete behavior. University at BuffaloFree!
IES - Integrated Engineering Software - FEA and Other Structural Utilities
LARSA - Linear and nonlinear FEA program
LIMCON - Steel connection design
LISA MECHANIC - 2D and 3D frames, plates, and solid elements; statics and dynamics. 1300 node version is Free!
Losch Engineering Corporation - Wall and prestressed beam design software
The Mechanical Engineering Zone - Java apps for beam analysis and more Free!
Microstran - General structural analysis
MLS - Non Linear F.E. software for Multi Layer Systems
MOISTURE - Non Linear F.E. software for combined moisture and stress simulations
MSTower - Tower and mast design
Multiframe - Three dimensional structural analysis and design software system
MSC Software - Home of NASTRAN and many other programs
NONLIN - Nonlinear Dynamic Time History Analysis of Single Degree of Freedom Systems Free!
Oasys GSA - Static and dynamic analysis of frame and 2D finite element models
OpenSEES - Software framework for seismic structural analysis Free!
PCA - Concrete design programs
PCStruct - 2D Structural Analysis for MS Windows
Pikaso Software - Reinforced concrete utilities.
PROKON - FE Software and more.
RISA Technologies - FE Software
Research Engineers Inc. - Home of STAAD, STRUCT.ect, STARDYNE, CIVILSOFT
Response 2000 - Calculates strength and ductility of reinforced concrete cross-sections subjected to shear, moment, and axial load
ROBOT 97 - Very graphical F.E. analysis software.
SAFI - 2D and 3D finite element analysis
SCALE - All sorts of structural utilities
CSI - SAP 2000 General Purpose Analysis and Design
 Predprocesor

PROCESOR (Solver)

Postprocesor
 DirectX

OpenGL

DirectX
(DirectDraw, DirectSound, Direct3D, DirectPlay,
DirectInput)
 BIM
Building information modeling
 BIM
Promjena na jednom dijelu projekta automatski
se izvodi i na ostalim dijelovima.

Kako iz takvog 3D modela izraditi projektnu

dokumentaciju?
Elementi modela sadrže podatke potrebne za
vizualni prikaz i informacije potrebne za
izradu projektne dokumentacije.
BIM REVIT 3D
RFEM
Tekla
Tekla
BIM
 Autodesk Building Design Suite
Projektiranje i dokumentacija
• Autodesk Revit
• AutoCAD
Vizualizacija
• Autodesk Showcase
• Autodesk 3ds Max Design
Simulacija
• Autodesk 360 Energy Analysis for Autodesk Revit
• AutodeskGreen Building Studio
Građenje
• Autodesk Navisworks
 Autodesk Revit
• Revit Architecture
• Revit Structure
• Revit MEP
Robot Structural Analysis
Professional.
Robot Structural Analysis
Professional
Nastran
BRIDG97
STAAD
Nemetschek
Nemetschek
Allplan
 Supported steel design codes:

•AISC - 1989 ASD*.

•AISC - 1993 LRFD*.
•BS5950 - 1990.
•BS5950 - 2000*.
•CSA-S16.1 - M94.
•Eurocode 3 - 1992.
•GBL 17 - 1988*.
•IS800 - 1984*.
•SABS0162 - 1984 (allowable stress design).
•SABS0162 - 1993 (limit state design).
Supported concrete design codes:

•ACI 318-95*.
•BS 8110 - 1997.
•CP 65 - 1999.
•CSA-A23.3-94.
•Eurocode 2 - 1992.
•SABS 0100 - 1992.
TOWER
STA4CAD
STA4CAD
ANSYS
SCADDS/RC-Beam Drafter
PROKON
Potporni zid
Potporni zid
Potporni zid
Čelik - detalji
Temelj
Temelj
Temelj
Stup
Stup
Stup
 Frilo Statics
http://www.frilo.eu
Scia Engineer
FEMAP
FASTRAK
SismiCAD
BEAMD
BEAMD
ROBOT
•Unlimited number of spans
•T, L R cross sections
•Precast/Prefab
•Bending, shear torsion
•Unlimited number of load cases and combinations
•Change of inertia within a span
•Preliminary sizing
•Design based on ACI 318-99, EC2, DIN, BAEL
•Skipping loads
•Bending and shear envelop diagrams
•Rectangular and circular holes
•3D view of every single rebar
•Graphical interaction with every single bar for editing
•Automatic detailing drawing fully customizable
•Generates dxf files
•Graphical and tabular Word report
•Price estimation
•Friendly user interface
•Fully interfaced with Robot Millenium and Robot Concrete
Building system
Aspalathos
ArmaCAD
ArmaCAD
ArmaCAD
SofiCAD
ADINA
ADINA-generator brick elemenata
 ADINA
2-D Multi-body Contact Example solved using Explicit Time Integration
ADINA
SAP 2000
SAP 2000
SAP 2000
DIANA
Ceste
Plateia
Plateia - RDV - Rapid Design
Visualisation
Vodovod i kanalizacija
Dinamički proračun
Proračun vlastitih frekvencija i vlastitih vektora

Nelinearni proračun
• Geometrijska nelinearnost
• Materijalna nelinearnost

Utjecaj reoloških značajki gradiva

Predprocesori i postprocesori
Most preko rijeke Krke
 Betonbrücke
Dinamičko opterećenje
Last P

Federsteifigkeiten Cp
P [kN]

t [sec]
1 / Eigenfrequenz
Dinamičko opterećenje
a

Kopplung
Exzentrizität

Ebene der
Knotenpunkte
Strut – tie modeli
Strut – tie model
Strut – tie model
Strut – tie model
Strut – tie
modeli
 Tri osnovna tipa optimizacije
struktura

1. Dimenzionalna optimizacija (sizing optimization)

2. Optimizacija oblika (shape optimization)
3. Topološka optimizacija (topology optimization)
Dimenzionalna optimizacija
Optimizacija oblika
Topološka optimizacija
Topološka optimizacija
Strut – tie model
Strut – tie model
Optimizacija
Materijalna i geometrijska
nelinearnost
Materijalna i geometrijska nelinearnost.
Poprečni i uzdužni presjek stupa.
UZDUŽNI PRESJEK

POPRECNI PRESJEK STUPA

Krutost EI (%)

Pomaci (mm)

Moment savijanja (kNm)

Teorija I reda

Armatura (cm2)

Krutost EI (%)

Pomaci (mm)

Moment savijanja (kNm)

Teorija II reda

Armatura (cm2)
 Promjena koeficijenata αd, αs i αm s obzirom na
vitkost za uporabno naprezanje od -12MPa.
3.5

2.5
Pomak
Armatura
Moment
2

1.5

Vitkost
1
0 50 100 150 200 250
 Dijagrami interakcije za različite vitkosti, za ω =0,25
-1,5
As1=ω(fcd/fyd)bh
As2=β As1
β =1
ω=0,25
-1,3
d1/h=d2/h=0,1
RA 400/500

-1,1

-0,9
Sd
ν

-0,7

-0,5

-0,3

-0,1

0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40

μSd
Momentni dijagram za element armiran u
gornjoj i donjoj zoni.

L
Momentni dijagram za element armiran samo u
donjoj zoni

L
pukotine pukotine

L
Momentni dijagram za element armiran samo u
gornjoj zoni

pukotine
L
 L

Momentni
dijagrami u
ovisnosti o L

nosivosti
presjeka
Verschiedene
Schichtdicken
t0...tn
Usmjerenost pukotina

Naprezanje u armaturi
Pukotine nakon puzanja
i skupljanja betona
 Glas

Plastik
Schichtdicken ti

Glas
Panel i stringer elementi
Panel elementi
Primjer
Statički model
3 koraka proračuna
Rezultati proračuna
Armatura
Nelinearni proračun
Pukotine - SLS
Deformacije ULS
Stringer
ATENA
Atena
Preraspodjela naprezanja uslijed
dugotrajnih djelovanja
Naprezanja i deformacije
Naprezanja i deformacije.
Naprezanja i deformacije u trenutku: To

Naprezanja i deformacije u trenutku: Too

 STUPOVI
Stupovi su elementi opterećeni uzdužnom silom i
momentom savijanja.

Određivanje dimenzija stupa:

Ac ≥ Nsd/(0,75·fcd) za nisku duktilnost L
Ac ≥ Nsd/(0,65·fcd) za srednju duktilnost M
Ac ≥ Nsd/(0,55·fcd) za visoku duktilnost H

bmin = 20 cm (14 cm za montažni stup)

bmin = 25 cm (Ako preuzima sile potresa )
Dijagram interakcije
 Duktilnost presjeka

ϕy ϕu

ϕu
DUKTILNOST =
ϕy
Shaking table
Kontrola vibracija
PRORAČUN UNUTARNJIH SILA U AB
KONSTRUKCIJAMA IZLOŽENIH
DUGOTRAJNOM OPTEREĆENJU
Momentni dijagram dvije montažne proste grede.
Vremenom se pojavljuje dodatni moment ΔM(t)
uslijed reoloških deformacija na drugom
statičkom sustavu.
Superpozicijom dolazimo do momenta od vlastite
težine u nekom trenutku vremena.
Momentni dijagram Mt se vremenom mjenja od Mo prema
Mk
Dvije prednapete montažne proste grede
Ukupna deformacija betona sastoji
se od tri dijela:

1. elastične deformacije ε c,el ,

2. deformacije puzanja εcc ( t ) i
3. deformacije skupljanja εcs ( t ) .
 Veze napona i deformacija analiziraju se:

♦ numeričkim rješavanjem sistema integralnih

jednadžbi (integralne veze) ili
♦ svođenjem integralne veze na jednostavnije
algebarske veze (algebarske veze).

Integralna veza:
σ c ( t0 ) t
∂σ c (τ ) ⎛ 1 ϕ ( t , t0 ) ⎞
εc (t ) = (1 + ϕ ( t , t0 ) ) + ∫ ∂τ ⎜⎜ E t + E ⎟⎟ ⋅ dτ + ε cs ( t , t0 )
Ec 0 to ⎝ c( ) c ,28 ⎠

Algebarski veza po Trostu:

E c ⋅ ε c (t ) = σ c (t 0 ) ⋅ (1 + ϕ(t , t 0 )) + (σ c (t ) − σ c (t 0 ))(1 + χ ⋅ ϕ(t , t 0 )) + ε cs (t ) ⋅ E c
 PRIMJER 1
kontinuirani nosač preko 2 polja
izveden u dvije faze
 Problem je odrediti
nepoznati moment ΔM(t)
Momentni dijagram u nekom trenutku vremena:
M ( t ) = M 0 + ( M k − M 0 ) ⋅α M

gdje je:
M 0 -moment od sume faza građenja; (montažnih stanja)
M k -moment na konačnom sustavu

Koeficijent α M prema Trostu iznosi:

ϕ
αM =
1 + χ ⋅ϕ
Koeficijent α M prema rješenju Dischingerove diferencijalne
−ϕ
jednadžbe: M α = 1 − e
Faze građenja
Izvedba luka
Faze građenja
PREDNAPETI PRILAZNI DIO MOSTA PREKO
RIJEKE DUBROVAČKE
 Faze izvedbe grede

GRADIVA:
beton MB 50
armatura RA 500/550
kabeli 1570/1770
zaštitni sloj betona 5 cm
Most Dubrovnik.
GEOS (V10.11-99) 7.12.2002 Gradjevinski Fakultet * Kaciceva 26 * 41000 Zagreb

37 37
2.452
-0.096

1.977
-0.093

1.527
-0.086

1.129
-0.073

0.808
-0.055

0.590
-0.032

0.509
-0.011

0.500
0.000
-0.000

0.509
0.011

0.590
0.032

0.808
0.055

1.129
0.073

1.527
0.086

1.977
0.093

2.452
0.096
H H
37 37

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
601 501 401 301 201 101 111 112 102 202 302 402 502 602
0.00

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

28.75

30.50

32.25

36.00

41.00

46.00

51.00

56.00

61.00
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 m

M 1 : 283

VERTICAL- Height factor: 2.0 Geometry-No: 37* * Tube axis

Koranske mlinice
kabeli u hrptu 10
GEOS (V10.11-99) 7.12.2002 Gradjevinski Fakultet * Kaciceva 26 * 41000 Zagreb

1.039
1.000
0.962
0.874

2510.5
1.000
2195.4

2208.2

2234.8

2268.7

2292.1

2319.6

2338.6
2391.8
2402.7

2466.3

2492.8

2501.0

2477.1

2442.8

2415.3
0.874

0.879

0.890

0.903

0.913

0.924

0.931
0.953
0.957

0.982

0.993

0.996

0.986

0.962
0.973
601 501 401 301 201 101 111112 102 202 302 402 502 602
0.00

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

28.75
30.50
32.25

36.00

41.00

46.00

51.00

56.00

61.00
-10.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 m

M 1 : 346

Stress Forces- Height factor: 20.0 Group-No: 37

Koranske mlinice
kabeli u hrptu 10
Poprečni presjeci s rasporedom kabela
Linijski model za proračun konstrukcije
u uzdužnom smjeru.
Razdioba napona po širini poprečnog
presjeka.
Poprečni presjek mosta Kamačnik
Građevno konstrukterstvo je umjetnost uporabe
materijala čija svojstava se mogu samo
procijeniti, da bi se izgradile građevine koje se
samo približno mogu proračunati, kako bi se
oduprle silama koje nisu točno poznate, tako da
naša odgovornost prema javnoj sigurnosti bude
potpuna.