Professional Documents
Culture Documents
215-Article Text-425-1-10-20150503
215-Article Text-425-1-10-20150503
Lobanow
Wjaczeslaw A. Piwtorak
Streszczenie abstract
Opracowano metodykę badań nieniszczących wyzna- non-destructive method has been developed for de-
czenia średnicy jądra punktowych połączeń zgrzewanych termination of weld spot nugget diameter using electron
metodą szerografii elektronowej. shearography.
Ustalono, że do oceny rozmiaru jądra punktowych po- It was established that to evaluate the weld spot nug-
łączeń zgrzewanych konieczne jest otrzymanie podziału get size it is necessary to obtain the distribution of deriva-
pochodnych składowych wektorów przemieszczeń od me- tives from components of displacement vectors as a re-
chanicznego albo termicznego obciążenia wzdłuż przecię- sult of mechanical or thermal loading along the section
cia, które przechodzi przez centrum punktu. na krzywej which passes through the spot center. The extremums
podziału zaznaczonych pochodnych obserwuje się ekstre- are observed in the curve of distribution of marked deri-
ma odległości odpowiadające średnicy jądra. vatives, the distance between extremums corresponds to
Przeprowadzono kompleksowe badania eksperymen- the nugget diameter.
talne, które pokazały efektywność mechanicznego obcią- A series of experimental studies was made, which
żenia do użycia na testowych wzorcach w warunkach la- showed the efficiency of mechanical loading for its ap-
boratoryjnych i perspektywy termicznego obciążenia dla plication on test samples in the laboratory conditions and
bezstykowych badań nieniszczących wyznaczenia średnic the challenge of thermal loading for no-contact non-de-
jąder punktowych połączeń zgrzewanych cienkościennych structive determination of diameters of nuggets of spot
konstrukcji w warunkach przemysłowych. welded joints of thin-sheet structures under the industrial
Za pomocą opracowanej metody i sprzętu wyznaczo- conditions.
no wielkość jądra punktowego połączenia zgrzewanego, On the basis of the developed method and equipment
znajdującego się w otoczeniu innych punktów. the studies were made with determination of value of nug-
get of weld spot located in the spots clustering.
Przegląd sPawalnictwa 7/2013 19
Czym większa średnica jądra, tym większa odległość Komputerowe opracowywanie szerogramu bada-
między ekstremami. Wyniki, otrzymane podczas kontroli nej próbki pozwoliło zbudować krzywą podziału zazna-
próbki, przedstawiono na rysunku 3 (1 mm na obiekcie czonych pochodnych ∂u/∂y+∂w/∂y wzdłuż wybranego
jest równy 50 pikselom na ekranie). przecięcia А-А (rys. 3a). Krzywa zmiany pochodnych
wygląda jak krzywa z dwoma wyraźnymi ekstremami.
Odległość między nimi jest tą wielkością, która charak-
teryzuje rozmiar zgrzeiny, czyli średnicę jądra.
W celu wyznaczenia realnych rozmiarów jąder ba-
dane próbki były zniszczone za pomocą zwijania jed-
nej płyty względem drugiej. na rysunku 3 przedstawio-
no fotografię zgrzeiny z wielkością średnicy jądra po
naruszeniu spójności. W badanej próbce po jej znisz-
czeniu średnica jądra ma 4,39 mm, a według danych
szerografii elektronowej – 4,3 mm, czyli błąd wynosi
0,09 mm.
yniki bada
Seria eksperymentów wyznaczenia średnicy ją-
dra zgrzeiny daje możliwość otrzymania zgodności
Rys. 2. Sprzęt do wyznaczenia średnicy jądra zgrzeiny z użyciem mierzonej odległości między ekstremami podziału
mechanicznego sposobu obciążenia: 1 – światłowód; 2 – moduł sze- pochodnych w otoczeniu punktów zgrzewanych pod
rograficzny; 3 – CCD-kamera; 4 – badana próbka; 5 – urządzenie
działaniem obciążenia mechanicznego i realnych wiel-
obciążające
i . 2. Equipment for determination of diameter of the weld spot kości ich jąder dla próbek ze stali 14G2 o grubości
nugget by means of mechanical method of loading: 1- light-guide; 1,2 + 1,2 mm (rys. 4).
2 – shearography module; 3 – CCD-camera; 4 – test specimen; Wykonane badania udowodniły efektywność meto-
5 – loading equipment dy szerografii elektronowej do wyznaczenia średnicy
jądra zgrzeiny z użyciem obciążenia mechanicznego
węzłów i elementów konstrukcji. Analiza otrzymanych
wyników pokazała, że wskutek odkształcenia połącze-
nia punktowego na krzywej podziału pochodnych od
składowych wektora przemieszczeń wzdłuż badanego
przekroju, w zależności od kierunku przesuwu, poja-
wiają się dwa ekstrema, odległość między którymi jest
związana z wielkością średnicy jądra. Przy czym nale-
ży wskazać, że w praktyce stosowanie mechanicznego
obciążenia ograniczono obiektywnymi trudnościami,
które są powiązane z załączaniem koniecznych obcią-
żeń w rzeczywistych konstrukcjach.
Przegląd sPawalnictwa 7/2013 21
Rys. 6. Ocena średnicy jądra punktu zgrzewanego badanej prób- Rys. 7. Urządzenie eksperymentalne, w którym wykorzystywano ob-
ki ze stali 08KP przy równomiernym nagrzewaniu lampą elektryczną ciążenie termiczne miejscowym (lokalnym) grzaniem: 1 – próbka
z dolnej strony: a – podział pochodnej ∂w/∂y wzdłuż przekroju А-А, z połączeniem zgrzewanym lampa elektryczna; 2 – nasadka kolimu-
który przechodzi przez centrum punktu zgrzewanego; b – fotografia jąca światłowodu, który doprowadza promieniowanie do oświetlenia
punktu zgrzewalnego po zniszczeniu (średnica jądra równa 5,3 mm) badanej działki; 3 – kamera wideo; 4 – światłowód do oświetlenia
i . 6. Evaluation of diameter of the weld spot nugget of test speci- działki badanej; 5 – moduł szerograficzny; 6 – kolimator lasera
men made from steel 08KP under the action of thermal loading by i . 7. Experimental equipment which is used at thermal loading
uniform heating on reverse side: a – distribution of ∂u/∂y + ∂w/∂y de- by uniform heating: 1 – specimen with welded joint; 2 – light-guide
rivative along A-A, crossing the center of weld spot; b – photo of weld collimator which transmits the light to test part; 3 – video camera;
spot after destruction (diameter of the weld spot nugget is equal to 4 – light-guide for illumination of test part; 5 – shearography module;
5.3 mm) 6 – collimator of CO2 laser.
Przeprowadzono serię eksperymentów z użyciem ter- Średnica jądra, określona metodą szerograficzną, była
micznego obciążenia ze strony górnej badanych punkto- równa 4 mm; a zmierzona po zniszczeniu 4,2 mm.
wych połączeń, przy wyznaczeniu średnicy jądra zgrze- Wielkości średnic jąder zgrzeiny testowych próbek,
iny. określone metodą szerografii z użyciem termiczne-
Analiza wyników udowodniła, że równomierne go obciążenia i zmierzone po zniszczeniu połączeń
grzanie ze strony górnej próbki nie daje możliwo- punktowych, przedstawiono w tablicy I. Błędy po-
ści wyznaczenia średnicy jądra punktu zgrzewanego. miaru średnic jąder zgrzein zmieniają się w zakresie
Wyjaśniono to tym, że przy równomiernym termicz- 0,03 ÷ 0,4 mm.
nym obciążeniu z dolnej strony nagrzanie górnej pły- Konstrukcje z dużymi ilościami zgrzein punktowych
ty następuje przez jądro zgrzeiny i wizualizuje go, występują w przemyśle samochodowym. Dlatego
a przy grzaniu ze strony górnej ciepło równomiernie roz-
powszechnia się po płycie i nie ujawnia jądra zgrzeiny.
Później lokalne grzanie punktu zgrzewanego ze stro-
ny górnej wykonano przy użyciu lasera o mocy średniej
200 W.
Schemat eksperymentalnego urządzenia i wyznacze-
nia średnicy jądra zgrzeiny z użyciem lokalnego grzania
strefy połączenia zgrzewanego laserem СО2 przedsta-
wiono na rysunku 7.
Szeromoduł i próbka badana przemieszczały się
w ten sposób, żeby kąt między osią optyczną i kie-
runkiem obserwacji zbliżał się do 00. Ze strony górnej
płyty, pod kątem 450, doprowadzano skolimowaną wiąz-
kę od lasera o średnicy 7 mm.
Podczas eksperymentów zmieniały się moc promie-
niowania lasera i trwałość lokalnego grzania połącze- Rys. 8. Ocena średnicy jądra punktu zgrzewanego badanej próbki
nia zgrzewanego. ze stali 14G2 przy równomiernym nagrzewaniu lampą elektryczną od
Wyniki otrzymane przy wyznaczeniu średnicy jądra dolnej płyty: a – podział pochodnej ∂w/∂y wzdłuż przekroju А-А, który
zgrzeiny z użyciem lokalnego grzania z górnej strony przechodzi przez centrum punktu zgrzewanego; b – fotografia zgrze-
próbki, wytworzonej ze stali 14G2, przedstawiono na iny po zniszczeniu (średnica jądra równa 4,2 mm)
i . 8. Evaluation of diameter of the weld spot nugget of test speci-
rysunku 8 (1 mm na obiekcie odpowiada 30 pks na men made from steel 14G2 under the action of thermal loading by
ekranie). uniform heating on reverse side: a – distribution of ∂u/∂y + ∂w/∂y de-
Punkt połączenia zgrzewanego był nagrzewany za rivative along A-A, crossing the center of weld spot after destruction
pomocą lasera o mocy 100 W w ciągu ok. 5 s o ok. 50С. (diameter of the weld spot nugget is equal to 4.2 mm).
nioski
Eksperymenty potwierdziły efektywność użycia metody zgrzeiny metodą szerografii elektronowej z użyciem ter-
szerografii elektronowej do nieniszczącego wyznaczenia micznego obciążenia nie przekraczał 0,4 mm.
rozmiaru średnicy jądra zgrzeiny. Mechaniczne obciążenie Ustalono, że pod działaniem obciążenia termicznego od-
może być wykorzystane na próbkach testowych w warun- kształcenie zgrzeiny, znajdującej wśród innych, ma taki sam
kach laboratoryjnych. Bardziej efektywne do stosowania na charakter, jaki dla pojedynczej, jeśli odległość między nimi
obiektach naturalnych jest obciążenie termiczne. Optymal- jest większa niż 20 mm.
ne do nieniszczącego wyznaczenia średnicy jądra zgrze- Wyniki przeprowadzonych badań mogą być podstawą
iny przy obustronnym dostępie jest użycie równomiernego dla opracowania technologii bezstykowego wyznaczenia
grzania dolnej strony elementu, a przy jednostronnym do- nieniszczącego średnic jąder zgrzein punktowych cienko-
stępie - lokalnego grzania zgrzeiny z górnej strony. ściennych konstrukcji w warunkach przemysłowych.
Przy wykonaniu eksperymentów błąd średnicy jądra
Przegląd sPawalnictwa 7/2013 23
Literatura
[1] Technologia elektrycznego zgrzewania metali i stopów stopienie- [7] Metoda, technologia i aparatura kontroli nieniszczącej szerograficz-
m,Pod red. B.Je. Patona - Moskwa: Mashynostrojenije, 1974.-768 s. nej materiałów i elementów konstrukcji, L.M.Lobanow, W.А.Piwtorak,
[2] Ocena jakości kontaktowego zgrzewania punktowego za pomocą I.W.Kijanec, Je.M.Olejnik, Diagnostyka techniczna i kontrola nie-
sieci neuronowych, B.Je. Paton, Н.В.Podoła, W.S.Gawrisz, W.W. niszcząca, 2004, n 3, s.29-33.
Luklwicz, Zgrzewanie automatyczne, 1998, n 12, s. 3-10. [8] Kontrola operatywna jakości i wyznaczenie naprężeń szczątkowych
[3] Metody i technologia неразрушающего kontroli nieniszczącej ja- w konstrukcjach zgrzewalniczych metodami szerografii elektronowej
kości zgrzewania punktowego, S.W. Bobrow, nowe technologie w i spekl-interferometrii, L.M.Lobanow, W.А.Piwtorak, G.I.Tkaczuk,
diagnostyce przemysłowej i bezpieczeństwie, 2012, n 3, s. 56-67. I.W.Kijanec, W.W.Sawicki, Zgrzewanie automatyczne, 2005, n 8,
[4] Badanie i wprowadzenie technologii nD jakości zgrzewa- s.14-19.
nia punktowego karoserii samochodów LADA w SA „Awto- [9] Kontrola nieniszcząca jakości konstrukcji, wytworzonych z materia-
waz”,nowikow A.W., Khakimianow R.R., Grigorowicz W.W., łów metalowych i kompozycyjnych, metodą szerografii elektronowej,
Semerenko A.W. W świecie kontroli nieniszczącej, 2009, L.M.Lobanow, W.А.Piwtorak, P.D.Krotenko, I.W.Kijanec, 8-my Mię-
n 2, s.66-69. dzynarodowe sympozjum ukraińskich inżynierów-mechaników, 23-
[5] Stosowanie szerografii dla kontroli detali w przemyśle ae- 25 maja 2007 r., Lwów. s.5-6.
rokosmicznym, Collern Jorg, Grysik Rene, Zibert Torsten, [10] Diagnostyka elementów i węzłów konstrukcji z zastosowaniem
W świecie kontroli nieniszczącej, 2007, n 2, s. 28-31. metody szerografii elektronowej, L.M.Lobanow, W.А.Piwtorak, Je-
[6] Shearography: An optical measurement technique and applica- .M.Sawicka, I.W.Kijanec, Diagnostyka techniczna i kontrola nienisz-
tions,Y.Y.Hung, H.P.Ho, Materials Science and Engineering, 2005, cząca, 2008, n 4, s.7-13.
R49, s. 61-87. [11] Measurement of nugget size of spot weld by digital shearography/
L.Yang, P.R.Samala, Optical Diagnostics, Proceedings of SPIE,
2005, Vol.5880, s. 81-88.