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SIMULIA 충돌 성능 시뮬레이션의 차세대 혁신은 무엇인가 백서 다운받기
SIMULIA 충돌 성능 시뮬레이션의 차세대 혁신은 무엇인가 백서 다운받기
SIMULIA 충돌 성능 시뮬레이션의 차세대 혁신은 무엇인가 백서 다운받기
충돌 성능 시뮬레이션의 도전 과제
모델의 크기는 요소(Element) 또는 자유도(DOF)의 개수에 비례하고, 평균 요소의 크기에 반비례합니다.
즉, 모델을 구성하는 요소 크기가 작을수록 요소의 개수는 많아집니다. 시뮬레이션의 정확도를 높이기
위해 요소의 크기가 점차 작아지면서 모델의 크기가 커졌습니다. 외연적 시간 적분법은 시간 증분(time
increment)의 제한을 통해 수렴성을 보장하게 되며, 이 시간 증분이 계산의 반복 횟수를 결정하여
전체 해석 소요 시간이 결정됩니다. 여기에서 시간 증분은 모델에서 가장 작은 요소의 크기에 의해
결정됩니다. 1990년대 초에는 차량 모델 시뮬레이션의 전체 요소 개수는 약 2만개, 요소의 최소 크기는 약
20mm로서, 대략 24~32시간이 소요되었습니다. 2003년 초까지 싱글 프로세서의 속도가 증가하면서 약
2년마다 하드웨어의 성능이 두 배씩 개선되었고, 그 이후에는 싱글 코어의 속도 증가와 프로세서 당 코어
수 증가로 인해 성능이 더욱 개선되었습니다. 또한 소프트웨어 알고리즘의 발전과 멀티 코어 프로세서
덕분에 더욱 큰 모델의 충돌 성능 시뮬레이션을 하룻밤 만에 완료할 수 있게 되었습니다.
시뮬레이션 엔지니어들은 모델을 최대한 조밀하게 분할하는 경향이 있습니다. FE 해석의 특성상, 메쉬
(mesh)가 조밀해지면 결과 값도 더욱 정확해집니다. 모델 내의 구멍(hole), 비드(bead), 홈(groove),
플랜지(flange) 등은 국부적인 변형을 유발해 충돌 거동에 큰 영향을 미치지만, 20mm 크기의 요소로는
해당 부위의 기하학적 형상을 상세히 모델링 할 수 없습니다. 엔지니어들은 충돌 거동을 평가하기 위하여
허용 가능한 오차 범위 내에서 시뮬레이션과 실제 테스트 결과와의 상관관계를 밝혀낼 수 있습니다.
5mm 이하 요소 크기를 이용하여 상세히 모델링되면 오차는 더욱 줄어듭니다. 결과적으로 시뮬레이션
결과의 정확도는 높아지지만, FE 모델의 크기는 훨씬 커집니다. 시뮬레이션 결과의 정확도가 높으면
테스트 결과와의 상관관계를 더 잘 파악할 수 있고 프로토타입 테스트의 필요성이 줄어들기 때문에 개발
비용이 절감되고 설계 주기가 단축될 수 있습니다.
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작업을 하룻밤 만에 실행할 수 있게 되면서 엔지니어들은 근무 시간 동안에 모델을 작업할 수 있게
되었습니다.
충돌 안전 모델 크기(단위:백만) 그림 1. 충돌 안전 모델 크기의 증가
그림 2. 에어백 센서 맵핑을 위한
가속도 응답에서 메쉬 밀도의
영향[4]
CTR
LH
A. 에어백 센서 위치(빨간점) RH
3
B. 성긴 메쉬와 조밀한 메쉬로 이루어진 모델 – LH longitudinal member 주변(빨간점)
그림 3. 차량 대 차량 전면(head-
on) 충돌 성능 시뮬레이션. 모델
크기 두 배 증가.[4]
모델 충실도 개선
전기 구동 장치의 사용은 자동차의 구조를 보다 단순하게 만듭니다. 전기차(EV)의 구동 장치 경로는
ICE(내연엔진) 차량보다 덜 복잡하고 부품 간 충돌도 적습니다. 그럼에도 불구하고 전기차는 배터리
무게 때문에 동급의 ICE 차량보다 무겁습니다. 그러므로 구조물의 무게를 줄이기 위해 알루미늄 같은
가벼운 소재에 집중하고 있습니다. 알루미늄 구조 부품은 보통 압출로 제조됩니다. 이러한 부품들은
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보통 두께가 두껍기 때문에 얇은 쉘 요소를 이용해 정확하게 모사할 수가 없어서 솔리드 요소(육면체,
쐐기형, 사면체)로 모델링 합니다. 솔리드 요소로 얇은 부품을 메쉬 작업을 하면 모델의 요소 개수를 크게
증가시키게 됩니다.
SIMULIA제품의 주요 이점
팀간 단절 해소를 통한 생산성 개선
모델 기반 접근법(model-based approach)이 차량 개발을 위한 해석 방법론에 점점 더 많은 영향을
미치고 있습니다. 3DEXPERIENCE 플랫폼에서 모델 기반 접근법을 기반으로, 설계 엔지니어가 차량에
대한 상세 어셈블리를 생성하면 CAE 엔지니어는 동일한 모델에 액세스하여 FE 기반의 상세 시뮬레이션
모델을 생성 합니다. 이때, CAD와 CAE 간에 디지털 연속성으로 설계 업데이트와 항상 동기화를 유지할 수
있습니다. 그러므로 차량 개발팀 전체가 이제 동일한 모델과 데이터에서 작업하므로 개발 시간을 단축하고
자원 낭비를 피하는 “single source of truth“를 공유합니다.
대형 모델을 위한 모델링 및 메쉬 작업
3DEXPERIENCE 플랫폼은 설계 및 CAE 데이터 취합을 위한 공통의 환경을 제공합니다. 일반적인
이점은 다음과 같습니다. 1) 설계 모델과 메쉬간의 연결성, 2) CATIA fastening 및 CATIA composite
design에서 fastner 및 composite stacking등을 직접 불러와서 상세한 피쳐를 모델링할 수 있는 기능 3)
단일 파트를 여러 개로 복사하여 어셈블리 함으로써 모델의 확장이 용이함, 4) 데이터베이스 저장.
대형 모델 결과 시각화
대형 모델의 시뮬레이션 결과는 고성능 시각화(visulaization) 애플리케이션인 3DEXPERIENCE Results
Explorer를 이용해 시각화할 수 있습니다. 이를 통하여 다목적 고성능 후처리 및 시각화 기술을 제공하여
이 글의 그림들에서와 같이 엔지니어링 시각화부터 실물과 같은 사실적인 렌더링에 이르는 독특한 3D
경험을 보장합니다. Results Explorer를 이용하면 모든 플랫폼/환경에 상관없이 누구나 시뮬레이션
데이터에 액세스할 수 있고 멀티 도메인 해석(multi domain analysis)도 탐색할 수 있습니다. Results
Explorer는 사실적인 대형 FE 시뮬레이션을 지원하도록 설계된 고성능 시각화 엔진(High Performance
Visualization Engine)으로 구동되며, 멀티 코어 시스템을 활용하여 병렬 연산 처리됩니다.
고성능 병렬 연산 알고리즘
대형 모델의 해석 성능을 향상하기 위한 Abaqus/Explicit의 최근 개발 동향에 대해서는 다음 단락에서
다루겠습니다.
Abaqus/Explicit의 최근 개발 동향
최적화된 솔버 기술이 적용됨에 따라, Abaqus/Explicit의 대형 모델 처리 능력이 크게 향상되었습니다.
초대형 모델의 해석 수행을 위하여 해석의 모든 단계(input preprocessor, packager, explicit increment)
에서 여러 개선이 되었습니다. 해석 가능한 모델의 최대 크기는 사용하는 모델링 피쳐에 따라 다르지만,
아래 예시와 같은 복잡한 모델로 살펴보면, 이전 출시된 버전에 비해 해석 처리 용량이 두 배이상 향상된
것을 알 수 있습니다.
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• 서피스 600개, 강체 175개, MPC 850개, 커넥터 135개 이상
그림 4. Abaqus/Explicit의 대형
모델 처리 능력 입증을 위한 차량
충돌 시나리오
A. 120 msec에서 변형 B. 변형 확대 화면
표 1. 모델 크기
차량 대수 자유도 (ML) 요소 개수 (ML) 메모리 사용량 (GB)
1 28.6 4.9 22.2
2 57.3 9.8 38.4
4 114.5 19.6 78.6
6 171.8 29.4 115.3
8 229.0 39.2 134.5
그림 5. 8대 차량 충돌 모델에 대한
병렬 연산의 확장성. 화살표로
표시된 선은 하룻 밤 동안 해석
완료가 가능해지는 18시간 지점.
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Abaqus/Explicit 병렬 연산 처리
병렬 연산 처리는 많은 시간 증분이 필요한 해석 또는 노드와 요소의 수가 많은 해석에 대해 실행 시간(run
time)을 줄입니다. 구속 조건과 일반 접촉 기능은 모두 병렬 연산 처리됩니다. 아래 그림 6은 Toyota
Venza 8대 모델의 병렬 연산 처리에 의한 계산 속도 증가를 나타냅니다.
그림 6: 이상적인 선형적 성능
확장 대비 CPU 수 증가에 따른
계산 속도 증가.
그림 7: 커튼 에어백 팽창 –
동적 부하 분산에 의한 국부 접촉
충돌 안전 향상
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사라지게 됩니다. 사용자들은 종종 일반적으로 면의 구부러짐에 의해 대응하게되는 에지가 아주 작더라도
해석 동안 발생되는 접촉의 변화를 모두 고려하도록 보수적으로 접근하는 경우가 많습니다.
그림 8: 종이 구기기 – 일반적인
모든 에지를 포함하는 접촉 모델링
성능을 개선한 동적 피처 에지 기준
에어백 전개와 그 외 작업은 시뮬레이션 과정에서 주름과 연관된 에지의 수를 줄이는 방향으로
진행됩니다. 그러나 이는 초기 형상만을 토대로 에지 기준을 적용하는 경우 보수적인 방법이 아닙니다.
초반에 편평했던 영역 중 일부가 시뮬레이션 과정을 거치면서 일시적으로 접히는데 이것은 초기 접혀있던
부분이 "롤링(rolling)" 으로 인해 위치가 변하게 되기 때문입니다. 새로운 동적 피처 에지 기준을 활용하면
이전의 "전체 에지" 모델링 대비 에어백 모델 해석 수행 속도가 일반적으로 20-40% 빨라집니다.
결론
자동차 및 운송 산업의 주요 흐름을 살펴보면 설계 시간과 비용을 줄이고 후반 설계 변경을 없애기 위해
시뮬레이션의 비중이 커져야 함을 알 수 있습니다. 정확도를 높이고 새로운 시나리오를 시뮬레이션하며
신차 설계에 필요한 특정 데이터를 확보하기 위해 모델의 크기가 커지고 있습니다. 하지만 엔지니어가 다음
날 모델 작업을 계속할 수 있으려면 시뮬레이션 작업은 당일 밤에 완료되어야 합니다. 컴퓨터 하드웨어
성능 개선 작업은 이제 멀티 코어 기술에 의존하고 있습니다. Abaqus/Explicit는 병렬 계산을 극대화하는
다양한 기능을 갖추고 있어 다음 날 아침에 대량의 충돌 해석 업무를 다시 수행할 수 있습니다. 이러한
기능 개선 덕분에 엔지니어는 향상된 정확도를 바탕으로 제한된 설계 주기 내에서 빠르게 차량을 설계할
수 있으며 이전에는 시도해보지 못한 새로운 유형의 시뮬레이션을 경험할 수 있습니다. 다쏘시스템과
3DEXPERIENCE는 충돌 성능 시뮬레이션의 차세대 혁신을 실현하기 위해 나아갈 준비가 되어 있습니다.
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참고자료
[1] Jordan Golson, “GM’s Using Simulated Crashes to Build Safer Cars,” Wired (9 April 2015)
©2020 Dassault Systèmes. All rights reserved. 3DEXPERIENCE®, the Compass icon, the 3DS logo, CATIA, BIOVIA, GEOVIA, SOLIDWORKS, 3DVIA, ENOVIA, EXALEAD, NETVIBES, MEDIDATA, CENTRIC PLM, 3DEXCITE, SIMULIA, DELMIA, and IFWE are commercial trademarks or registered trademarks of Dassault Systèmes, a French “société
[2] Marcel Koch et al., “Facing Future Challenges in Crash Simulation Engineering – Model
Organization, Quality, and Management at Porsche,” presented at 15th Annual LS-DYNA
Conference (2017)
[3] “Fleet Safety Evaluation Methodology: Application to Lightweight Vehicle Designs,” Office of
Vehicle Crashworthiness Research, Mass-Size-Safety Symposium, 2013: https://www.nhtsa.gov/
sites/nhtsa.dot.gov/files/9-ridella-fleet_safety_eval_2013.pdf
européenne” (Versailles Commercial Register # B 322 306 440), or its subsidiaries in the United States and/or other countries. All other trademarks are owned by their respective owners. Use of any Dassault Systèmes or its subsidiaries trademarks is subject to their express written approval.
[4] Model from National Highway Traffic Safety Administration, Crash Simulation Vehicle Models,
https://www.nhtsa.gov/crash-simulation-vehicle-models
본사 다쏘시스템코리아
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