3.2.

Slaganje kugli za igu „osmica“

Kod ove igre petnest kugli se slažu unutar trougla tako da su sve kugle što više
prilepljene jedna uz drugu, kugla na vrhu trougla se stavlja na zadnju tačku (foot
spot) a kugla broj osam u sredinu trougla. U poslednjem redu kugli, kugle koje
se nalaze skroz levo ili skroz desno moraju biti iz različitih grupa(jedna
puna i jedna šarena). Preostale kugle se ređaju u trouglu bez ikakvog redosleda
ili namere.

3.3. Početni udarac (break)

- Bela kugla može da se postavi bilo gde iza osnovne linije;

- Ako igrač ubaci kuglu iz početnog udarca i ne napravi faul, on nastavlja da igra i
sto je posle ispravnog početnog udarca (brejka) otvoren
- Ako tokom brejka nijedna kugla nije ubačena, najmanje četiri kugle moraju da
udare o jednu ili više martinela , u suprotnom smatraće se da je brejk bio
nepravilan
- Ubacivanje kugle broj osam tokom početnog udarca (brejka) nije faul i
igrač koji je je imao brejk u tom rack-u ima mogućnost da:
-Da se kugla broj osam vrati na njeno mesto na stolu a da sve ostale kugle
ostanu gde jesu ili
-Da igrač ponovi početni udarac (brejk);
- Ako igrač koji je imao brejk ubaci kuglu broj osam, ali mu u rupu upadne i bela
kugla, njegov protivnik imam sledeće dve mogućnosti:
-Kugla broj osam se stavlja na njeno mesto na stolu i igrač može da belu
kuglu postavi na bilo koju poziciju na stolu ili
-Ponovalja se početni udarac;
- Ako tokom „brejka“ neka od kugli iz dve grupe (pune ili šarene) izleti sa
stola, to je faul i kugla koja je izletela sa stola se ne vraća u igru (osim kugle broj
osam koja se vraća na svoje mesto na stolu) i igrač koji je na pozetu ima
mogućnost da :
-Da prihvati situaciju na stolu kakva jeste ili
-Ili da postavi belu kuglu na bilo koju poziciju iza osnovne linije i da odatle

Adjahdoadk akd oadoh aod aigra;

Analiza dinamičkih sistema
4.4 Modalna analiza
Sistem simultanih diferencijalnih jednačina, koji definiše dinamičko ponašanje diskretnog sistema sa
više stepeni slobode, može se transformisati u sistem međusobno nezavisnih diferencijalnih
jednačina
primenom modalne analize.
Svaka od dobijenih nezavisnih jednačina se rešava zasebno, a superpozicija rešenja tih jednačina
daje
dinamički odgovor sistema.
Matrična jednačina dinamičke ravnoteže za diskretni dinamički prigušen sistem sa n stepeni slobode
glasi:
� 1� � � � � � � � � � � � � � � , � �
gde su:
� , � , � − matrica masa, matrica prigušenja i matrica krutosti,
� � , � � , � − vektor ubrzanja, vektor brzine i vektor pomeranja čvorova,
� � � , � � − vektor spoljašnjeg opterećenja.
Pretpostavlja se da se vektor opterećenja može predstaviti proizvodom � � � , � � � � � � � g� � � , gde
je:
� � � � − vektor opterećenja koji određuje distribuciju sila,
g� � � − funkcija koja definiše zavisnost sila od vremena.
Vektor pomeranja y izraziće se u obliku linearne kombinacije oblik svojstvenih formi oscilacija, tj. u
obliku linearne kombinacije amplituda pomeranja pri pojedinim tonovima:

bla bla bla

ena (kretanje masa sistema). Ako je poznato kretanje masa sistema, mogu se odrediti i sve
inercijalne sile jednog dinamičkog sistema.
Određen je minimalnim brojem prostih elemenata (veza) koje treba dodati dinamičkoj rešetki
sistema, da bi se sprečilo pomeranje svih čvorova u kojima se nalaze koncentrisane mase.
Slika 4.3: Određivanje broja stepeni slobode kod ramovskog i grednog sistema
Slika 4.4: Određivanje broja stepeni slobode
Primeri za vežbanje
Odrediti broj stepeni slobode dinamičkog sistema, pretpostavljajući da je zanemarena aksijalna
deformacija štapova.
prosti element
prosti element
Teorija konstrukcija 2 - Dinamika konstrukcija – Predavanja, dr Ratko Salatić 3
4.2. Slobodne neprigušene oscilacije
Diferencijalne jednačine kretanja
Razmatra se sistem sa n stepeni slobode, koji osciluje
slobodnim neprigušenim oscilacija

masom. Na taj način, u matematičkim razmatranjima diferencijalne i integralne

jednačine zamenjene su algebarskim jednačinama.
Za rešavanje problema dinamičkih sistema potrebno je poznavanje položaja masa sistema u svakom
trenutku vremena. Nezavisni parametri pomoću kojih su u svakom trenutku vremena određeni
položaji masa sistema predstavljaju stepene slobode dinamičkog sistema.
Masa u ravni je određena sa tri parametra pomeranja: dve translacije i jedna rotacija, dok je masa u
prostoru definisana sa šest paramera pomeranja: tri translacije i tri rotacije.
Broj ukupnih parametara pomeranja dinamičkog sistema može smanjiti usvajanjem određenih
pretpostavki, i to pre svega:
� Pretpostavka zanemarivanja pomeranja koja su mala u odnosu na ostala (posledica
pretpostavke zanemarenja aksijalnih deformacija)
� Pretpostavka tačkaste mase
Slika 4.1: Dominantna pomeranja pri oscilacijama
Slika 4.2: Uticaj pretpostavke na broj stepeni slobode sistema
� Tačkasta masa – Pretpostavlja se da je jedna tačka je nosilac mase. Kod ovakve mase
zanemaruje se rotacija mase. Uvođenjem pojma tačkaste mase smanjuje se ukupan broj stepeni
slobode za broj razmatranih rotacija.
� Dinamička rešetka sistema - Formira se tako što se na mestima svih čvorova, uklještenja i
masa nosača postave zglobovi.
� Broj stepeni slobode pomeranja dinamičkog sistema - Broj stepeni slobode pomeranja
dinamičkog sistema određen je brojem mogućih nezavisnih pomeranja i obrtanja

adoahdoha ao

daijdhadja

jebo skribd

diajdpjapdoa