TEHNIČKA ŠKOLA Školska godina: 2019/2020.

ZENICA

SEMINARSKI RAD

HALLOVI SENZORI

Zenica, april 2020. Spahić Irnis

Sadržaj:

I. UVOD 3
II. HALLOV SENZOR 4
2.1 Princip rada 5
2.2 Prednosti i nedostaci 6
2.3 Tipovi Hallovih senzora 7
III. LITERATURA 8

2
 I. UVOD

Hallov efekt je otkriven još 1879. godine, ali dugo vremena nije imao većeg značenja u fizici
sve do naglog razvoja poluvodiča kada se prišlo detaljnom proučavanju toga efekta. Hallova
konstanta je jednostavnim zakonima vezana uz pokretljjivost nosilaca naboja i njihovu
koncentraciju u poluvodičima i metalima. Hallov efekt otkriven je prvo na metalima koji se
odlikuje velikim koncentracijama nosilaca naboja i malom njihovom pokretljivošću, dakle, u
uvjetima pod kojima je Hallov efekt jako mali. Poluvodiči posjeduju upravo suprotne
karakteristike, relativno vrlo velike pokretljivosti i niske koncentracije nosilaca naboja. Hallov
efekt kod poluvodiča zato je relativno vrlo velik i vrlo pristupačan za mjerenje i primjenu. Kod
nekih vrlo osjetljivih i preciznih mjernih instrumenata primjenjuju se poluvodički elementi sa
izrazitim Hallovim efektom (E. H. Hall), posebno se to odnosi na razne tipove magnetometra i
Hallov kompas slika 1.

Hallov kompas je u principu vrlo jednostavan uređaj. Između dva štapa od visoko
permeabilnog materijala nalazi se uzorak poluvodiča sa strujnim i naponskim kontaktima na
istom mjestu kao na slici 1. Ako uzorkom teče struja pojaviti će se Hallov napon koji mjerimo
galvanometrom. Visina tog napona ovisi o položaju uzorka prema magnetskom merdijanu.
Napon je najviši kad je uzorak okomit na merdijan.

3
 II. HALLOV SENZOR
Hallov senzor je uređaj koji se koristi za mjerenje veličine magnetskog polja. Njegov je izlazni
napon izravno proporcionalan snagom magnetskog polja kroz njega.
Hallov senzorski efekti koriste se za senzor blizine , pozicioniranje , otkrivanje brzine i
trenutne senzorske aplikacije. [1]
Često se Hallov senzor kombinira s otkrivanjem praga, tako da djeluje kao i naziva se
prekidačem . Uobičajeno za industrijske primjene, kao što je slika sa pneumatskim
cilindrom , oni se također koriste u potrošačkoj opremi; na primjer, neki računalni pisači
koriste ih za otkrivanje nestalog papira i otvaranja korica. Također se mogu koristiti u
računalnim tipkovnicama , aplikaciji koja zahtijeva izuzetno visoku pouzdanost. Druga
upotreba Hall senzora je u stvaranju MIDI ploča s papučicama organa, gdje se pomicanje
'tipke' na ploči pedala prevodi putem prekidača za uključivanje / isključivanje putem Hall
senzora.
Hall senzori najčešće se koriste za vrijeme brzine kotača i osovine, kao što je za motor
izgaranjem unutarnje paljenja vremena , tahometara i protiv blokiranja kotača sustava .
Koriste se u istosmjernim istosmjernim elektromotorima za otkrivanje položaja stalnog
magneta. U kotaču na slici s dva jednako raspoređena magneta napon od senzora će doseći
dva puta za svaki okret. Ovaj raspored se obično koristi za regulaciju brzine pogona diskova.

II.1 Prnicip rada

U Hallov senzoru, tanka traka metala duž njega je struja. U prisutnosti magnetskog polja,
elektroni se u metalnoj traci usmjeravaju prema jednom rubu, stvarajući gradijent napona

4
preko kratke strane trake (okomito na napojnu struju). Hallov senzori imaju prednost u
odnosu na induktivne senzore u tome, dok induktivni senzori reagiraju na magnetsko polje
koje mijenja, koje inducira struju u zavojnici žice i proizvodi napon na svom izlazu, Hallovi
senzori mogu otkriti statička (ne mijenjajuća se) magnetska polja.
U svom najjednostavnijem obliku, senzor djeluje kao analogni pretvarač, izravno vraćajući
napon. Pomoću poznatog magnetskog polja može se odrediti njegova udaljenost od Hall
ploče. Pomoću skupina senzora može se utvrditi relativni položaj magneta.
Kad snop nabijenih čestica prođe kroz magnetsko polje, na čestice djeluju sile, a snop se
odmače od ravnog puta. Tok elektrona kroz kondukter tvori snop nabijenih nosača. Kad se
vodič postavi u magnetsko polje okomito na smjer elektrona, oni će se odmicati od pravog
puta. Posljedično, jedna ravnina vodiča postat će negativno nabijena, a suprotna strana
pozitivno nabijena. Napon između tih ravnina naziva se Hallov napon. [2]
Kad sila na nabijene čestice iz električnog polja uravnoteži silu proizvedenu magnetskim
poljem, njihovo odvajanje će se zaustaviti. Ako se struja ne mijenja, tada je Hallov napon
mjera gustoće magnetskog toka. U osnovi postoje dvije vrste Hallovih senzora: linearni, što
znači da izlaz napona linearno ovisi o gustoći magnetskog toka; i prag, što znači da će doći do
naglog smanjenja izlaznog napona pri svakoj gustoći magnetskog toka. Ovaj eksperiment je
pokazao da se u vodiču mogu kretati samo negativni naboji. Prije toga, vjerovalo se da se
pozitivni naboji kreću u vodiču struje. Ovaj je eksperiment poznat i kao Hall Experiment.

II.2 Prednosti i nedostaci

Hallov senzor može raditi kao elektronički prekidač.

5
 ● Takav prekidač košta manje od mehaničkog prekidača i puno je pouzdaniji.
● Može se raditi na većim frekvencijama od mehaničkog prekidača.
● Ne trpi kontaktni udar jer se koristi preklopnik s hipotezom čvrstog stanja, a ne
mehanički kontakt.
● Na njega neće utjecati onečišćivači okoliša jer je senzor u zatvorenoj ambalaži.
Stoga se može koristiti u teškim uvjetima.
U slučaju linearnog senzora (za mjerenje jačine magnetskog polja), Hallov senzor:
● može izmjeriti širok raspon magnetskih polja
● dostupan je koji može mjeriti magnetska polja sjevernog ili južnog pola
● mogu biti ravni

II.3 Tipovi Hallovih senzora

Postoje dvije vrste Hallovih senzora: uređaji s linearnim (ili analognim) izlazima i oni koji
imaju digitalne izlaze. Analogni senzori koriste kontinuirani izlaz napona koji raste u jakom
magnetskom polju i smanjuje se u slabijem polju.

6
S linearnim izlaznim Hallovim efektima, kako se jačina vanjskog magnetskog polja povećava
kada uređaj dolazi u kontakt s magnetom, izlazni signal raste paralelno sve dok ne dosegne
granice nametnute napajanjem.
Suprotno tome, digitalni izlazni uređaj ima "Schmittov okidač", to je bistabilni krug koji stalno
povećava i smanjuje izlaz kad napon raste i padne na različite pragove.
Zahvaljujući Schmittovu okidaču, kada magnetski tok koji prolazi kroz Hallov senzor efekta
premaši unaprijed postavljenu vrijednost uređaja, izlaz s uređaja prebacuje ga sa "isključeno"
u "uključeno". Kako se senzor tada pomiče i ulazi iz magnetskog polja, ugrađena histereza u
uređaju eliminira sve oscilacije izlaznog signala.

7
IV. LITERATURA

https://hr.mirarh.ru/hall-senzor-svrha-i-nacelo-rada/#Kako_radi_senzor_Hall-a

https://se.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=ideas-and-advice/hall-effect-
sensors-guide

https://www.google.com/search?
q=hall+sensor&sxsrf=ALeKk00XdkP8b1EAo2pWtw2bw7_wYZs53Q:1586316896304&source=l
nms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwj2yuv48tfoAhVBLewKHQnOBV0Q_AUoAXoECA0QAw

https://www.pmf.unizg.hr/_download/repository/Hallov_efekt_poluvodici-metali_.pdf

8
9