TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA IN VÀ TRUYỀN THÔNG

----oo0oo----

TIỂU LUẬN
MÔN CƠ ĐIỆN TỬ TRONG NGÀNH IN
ĐỀ TÀI: ĐỘNG CƠ CHÍNH CỦA MÁY IN
OFFSET TỜ RỜI
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: Thầy CAO XUÂN VŨ

Thành viên nhóm:

- Thân Thị Quế Anh – 17148115
- Trần Lưu Minh Hiếu – 17148130
- Trần Thị Hương Lý – 17148141
- Nguyễn Văn Nghĩa – 17148151
- Quãng Minh Tiến – 17148176
- Lê Thị Thu Yên – 17148186

TP. HỒ CHÍ MINH, 12/2020

 MỤC LỤC
I. CƠ CẤU CHẤP HÀNH, THIẾT BỊ THU THẬP DỮ LIỆU,
BỘ ĐIỀU KHIỂN ………..................…………………….
…....... 01
II. QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ …….…..............
02
III. VÍ
DỤ…………....................................................................
..... 03
I. CƠ CẤU CHẤP HÀNH, THIẾT BỊ THU THẬP DỮ LIỆU, BỘ
ĐIỀU KHIỂN
1. Cơ cấu chấp hành:
Thiết bị Phương Ưu điểm Nhược điểm
pháp điều
khiển
Động cơ Cơ-điện Linh hoạt có thể lập - Điều khiển
chạy trình được, chịu bằng tiếp điểm
nhanh/chậ được tải lớn  tuổi thọ thấp;
m thường phải bảo
Động cơ trì.
nhấp tới/lùi - Dễ bị nhiễu
- Chịu ảnh hưởng
của nhiệt độ
- Đối với chuyển
động tịnh tiến
không đáp ứng
được vì nó
chuyển động rất
nhanh

2. Thiết bị thu thập dữ liệu:

Thiết bị
Phương Ưu điểm Nhược điểm
kiểm tra
pháp
điều
khiển
Cảm biến Cảm Cảm Xác định tốc Thường xuyên
máy ứng cơ biến cơ độ quay chính phải bảo trì.
chạy điện điện xác hơn. -Tuổi thọ thấp.
chậm - Hoạt - Do điều khiển
động ổn bằng van bằng
định. điện tử nên dễ bị
- Tích hợp ảnh hưởng đến
phần cơ độ ổn định của
và điện các linh kiện
nên điều điện tử.
khiển ổn
định.
Nút nhấp 2 nút Nhấn Thao tác Sử dụng nhiều,

1
tới/lùi nhấn bằng nhanh, linh nút nhấn dễ
switch tay hoạt. hỏng
Không mất Đôi khi lực nhấn
thời gian để chưa đủ, hệ
giữ nút. thống không tiếp
nhận tín hiệu

3. Phương pháp điều khiển cơ điện

*Đặc điểm:
- Sử dụng các mạch rơle
- Đóng tắt bằng cơ
- Số phần tử cấu thành ít
*Ưu điểm
- Linh hoạt có thể lập trình được, chịu được tải lớn
*Nhược điểm:
- Điều khiển bằng tiếp điểm  tuổi thọ thấp; thường phải bảo
trì.
- Dễ bị nhiễu
- Chịu ảnh hưởng của nhiệt độ
- Đối với chuyển động tịnh tiến không đáp ứng được vì nó
chuyển động rất nhanh
II. QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ
Quá trình tuần tự có chọn lựa:
- Quá trình có chọn lựa là quá trình có rẽ nhánh gồm nhiều giai đoạn xảy ra
không đồng thời, kết hợp với phương thức tác động ta có một quy trình công
nghệ:

2
 Ký hiệu Ý nghĩa
S1 Nút nhấp tới
S2 Nút nhấp lùi
S3 Nút chạy nhanh
S4 Nút chạy chậm
X Cảm biến chạy chậm
YS1 Trạng thái máy nhấp tới
YS2 Trạng thái máy nhấp lùi
YS3 Trạng thái máy chạy nhanh
YS4 Trạng thái máy chạy chậm

Thuật toán cho quá trình tuần tự có chọn lựa:

3
III. VÍ DỤ
Động cơ chính máy in offset tờ rời Komori

4
 Mạch điều khiển máy in Komori

Động cơ chính của máy in Komori

5
6