2 Kompakt modellerle teknik sistemlerde elektromanyetik işlemlerin modellenmesi

2.1 Kirchhoff ağları ile akışı koruyan ayrıklaştırma

Birçok teknik uygulamada (cihazlar, devreler, ...), Maxwell'in alan teorisinin yardımıyla sürekli bir teorik
açıklama, işlevini pratik bir şekilde temsil etmek için çok karmaşıktır. Bunun yerine, çok daha az durum
değişkenine sahip basitleştirilmiş modelleme (tipik olarak eşdeğer ağlardaki terminal gerilimleri ve
akımları) yeterlidir. Böyle bir "düzende azalma", altta yatan fiziksel ilke ve yasaları ihlal etmemelidir.
Örneğin, ağ elemanları için kompakt modellere sahip bir ağ temsili, şarj ve enerji için koruma yasalarına
tam olarak uymalıdır; daha sonra nehir koruyucu bir takdir yetkisinden bahsedilir

2.1.1 Genel model varsayımları

Ağın fiziksel bir temeli vardır, bazı ön koşulların karşılanması gerekir:

(i) Teknik sistem, iyi tanımlanmış lokalize arayüzler (örn. iletken bağlantılar veya güdümlü
elektromanyetik alanlar) yoluyla birbirleriyle etkileşen mekansal olarak sınırlı fonksiyon bloklarından
oluşur.

(ii) Elektriksel ve manyetik alanlar sadece yarı sabit zaman değiştiricidir, yani. geciktirme etkisi olmadan
terminal akımları ve gerilimleri ile aynı anda kontrol edilirler. Bu, fonksiyonel bloklar içinde ve arasında
elektromanyetik dalga yayılımının olmadığı anlamına gelir (konsantrasyon hipotezi). Bunun için yeterli bir
koşul (bkz. Bölüm 3)

ElektroMagnetik dalgasının dalga boyu lambda çok büyüktür Sistemin boyutu d Bu koşul, ilişki
kullanılarak hesaplanırsa c = lambda*v (Işık hızı c 3.0 × 108ms) dalganın frekansına, aşağıdaki
değerler bulunabilir:

Bu, enerji tedarik hatlarının yüzlerce hatta binlerce kilometre uzunluğunda olabileceğini
hatırlarsak, enerji tedarik şebekelerinde bile dalga etkilerinin beklenebileceğini açıkça ortaya
koymaktadır.

Birkaç GHz veya daha fazla frekanslarda, dalga devreleri de entegre devreler alanında göze
çarpmaktadır ve devreleri, dalga etkileri devrelerin işlevselliğini tehlikeye düşürmeyecek şekilde
tasarlamak gerekir. İdeal olarak, devreler daha sonra dalga etkilerinin karlı bir şekilde
kullanılabileceği şekilde tasarlanır.
2.1.2 Yarı durağanlığın alan teorik tanımı

Basitlik için sürekli geçirgenlik epsilon ve geçirgenlik μ olan bir ortam olduğunu varsayıyoruz.
Elektromanyetik alan potansiyel olarak gösterilir

Coulom adlandırma div A = 0 ile gösterilmiştir

Sonra (çapraz başvuru (1.50) ve (1.51))

Elektromanyetik dalgaların oluşumu Eq. (2.2) terim belirlenir.

Bu, yer değiştirme akımının yaklaşık bir değerine karşılık gelir

diğer bir deyişle manyetik olarak indüklenen kısım ihmal edilir!

Bu yaklaşımın bir sonucu olarak, potansiyeller (fi, ~ A) artık kararlılık denklemlerini

karşılamaktadır.

Bu şu anlama gelir: (fi, ~ A) ve dolayısıyla (~ E, ~ B) sadece rou (~ r, t) ve ~ j (~ r, t) kaynak

değişkenlerinin (ve de sınır değerlerinin) mevcut geçici değerine bağlıdır.

tüm alan büyüklükleri boyutları yarı sabittir!

Yarı sabit yaklaşım (2.4) / (2.5) yük koruma yasası ile uyumludur. Çünkü Coulomb kalibrasyon div
~ A = 0 geçerliyse (2.5 div e alındı)
2.1.3 Fonksiyonel bloklardan ağ modellerinin sentezi

Kompakt modellemenin (veya makro modellemenin) amacı, yapının terminal davranışındaki

işlevi gerçekçi bir şekilde üretilecek şekilde eşdeğer bir Kirchhoff ağı kullanan gerçek üç boyutlu
geometriye sahip bir alan teorik olarak tarif edilen yapıyı temsil etmektir.

Bunun için aşağıda açıklanan önkoşullar gereklidir.

2.1.3.1 Fonksiyonel bloklar

Modellenecek sistemin çok kutuplu elektrik bileşenleri olarak temsil edilebilen uzamsal olarak
sınırlı fonksiyonel bloklardan yapılabileceğini varsayıyoruz.

Bunun anlamı:

• Diğer bileşenlerle yük değişimi (akım akışı) ayrık, lokal kenar alanları A1, .., AN (N büyük eşittir
2) üzerinden gerçekleşir (= kontaklar veya terminaller)

• Kontaklar eşpotansiyel alanlardır. Bu nedenle, terminal = fik | fi | Ak (k = 1, ..., N) potansiyelini

tanımlamak mantıklıdır.

• Bileşen bir bütün olarak elektriksel olarak nötrdür (yani toplam yük Q = 0)
(Giden) terminal akımları

bu nedenle integral akım koruma denklemini karşılar

Bileşenlerin terminal davranışı, diferansiyel bir cebirsel denklem sistemi ("kompakt model")
şeklinde gösterilebilir.

F(U,I,U nokta,I nokta)=0

İşte demek

U = (fi1 - fi0, 2 - fi0, ..., fiN - fi0) terminal gerilimleri

fi0 = referans potansiyeli ("sıfır noktası")

I = (I1, I2, ... IN) terminal akımları

Bu tür kompakt modeller prensip olarak bir süreklilik modelinden türetilebilir. Tipik örnekler:

- Dirençli iki kutuplu (tek portlu): U12 = fi1 −fi2 ile karakteristik I1 = f (U12)

Kapasitif tek bağlantı noktası: I1 = C (U12) * dU12 / dt (doğrusal olmayan kapasitör)

- Endüktif tek bağlantı noktası: U12 = L (I1) * dI1 / dt (doğrusal olmayan endüktans)

2.1.3.2 Bir Kirchhoff ağının oluşturulması

Bir sistem modeli (devre veya ağ) oluşturmak için bileşenlerin kompakt modellerinin elektrik
bağlantısı düğümler(Knoten ) ve dallar(Zweige) aracılığıyla gerçekleşir.
Şekil 2.2: Süreklilik modelinden ayrık bir ağ açıklamasına geçiş

Bunun için de gerçek bileşen yapısında belirli gereksinimlerin karşılanması gerekir.

(Fiziksel) düğümlerin gerekli özellikleri

• Bir düğüm, M kontakları arasında ideal bir iletken bağlantıdır. M büyük eşittir 3 akım
dallanması olan “gerçek” bir düğüm için geçerlidir, bir düğüm eşpotansiyel bir alandır; bu
nedenle ona tanımlanmış bir potansiyel değer fiK atanabilir.

İşaretleme: K: = ağdaki tüm düğümlerin kümesi

• Düğümler çoğunlukla yük nötrdür. Bir düğümde depolanan QK yükü için aşağıdakiler
geçerlidir: K elemanıdır K için QK = 0

• Çok kutuplu kapasitif depolama elemanlarında "düğümlerin depolanması" (= elektrotlar) bir

istisnadır. Diğer elektrotlar karşı yükü aynı anda taşıyorsa, bunlar QK eşit değil 0 yükü taşıyabilir
(bkz. Bölüm 2.2):

Dalların gerekli özellikleri

• Yönlendirilen dallar (K1, K2) elemanıdır K × K, K1 düğümünden K2 düğümünden olası bir akım
yolunu gösterir.

İşaretleme: Z: = ağdaki tüm dalların kümesi K × K

• Bileşenler ve kablolarda uzamsal olarak dağıtılan akım ~ j (~ r, t), hat koruyucu, yönlü dal akımı
I (K1, K2) olur

K1 ve K2 düğümleri arasında taşınır. Bu terminal akım koruma yasasının (2.8) ve Kirchhoff'un

düğüm kuralının bir sonucudur.

• Her dalda (K1, K2) elemanıdır Z dalda yönlendirilmiş dal gerilimi olmalıdır

atayabilir. ~ E = grad fi− dA / dt elektrik alanı sadece figrad fi gradyan alanını değil, aynı
zamanda manyetik olarak indüklenen girdap alanını ~ Eind = - dA / dt içerdiğinden,
indüklenen voltaj bağlıdır.
K1'den K2'ye fiziksel entegrasyon yolu seçiminde (= dal akımının mevcut yolu). Sadece bu açıkça
tanımlanmışsa (örneğin K1'den K2'ye doğrusal iletken döngü) Uind (K1, K2) açıkça tanımlanır ve
bir ağ yaklaşımına izin verilir. Bu durumda geçerlidir

Basitleştirilmiş gösterim indüksiyon etkisi olmadan uygulanır.

U(K1,K2) = fi K1 −fi K2 .

2.1.3.3 Kirchhoff'un düğüm kuralı

Bir düğüm için K elemanıdır K let N (K) = {K' elemanıdır K | (K, K') elemanıdır Z} ağdaki komşu
düğümlerin miktarı.

Şekil 2.3: Bir ağdaki gerçek fiziksel düğüm

Eğer gerçek fiziksel düğüm K bir kontrol hacmi V içine alınmışsa dal akımları I (K, K ') zarf yüzeyi
dV'den komşu düğümlere K' elemanıdır N (K) ayrık kısmi alanlar A (K, K ') kapsanır dV'ye akar
Şarj depolama düğümleri durumunda

düğümdeki elektrik yükü.

Şarj bakım oranı nedeniyle div~j + @rou/@t=0

(Kirchhoff'un düğüm saklamak için düğüm kuralı)

Basitleştirilmiş sürüm kaydetmeyen düğümler için geçerlidir

(Kirchhoff'un depolanmayan düğümler için düğüm kuralı)

2.1.3.4 Kirchhoff'un dikiş kuralı

Bir dikiş (veya ilmek) M, ağdaki dallar boyunca kapalı bir düğüm dizisidir (Şekil 2.4):
Şekil 2.4: Kirchhoff ağındaki ağ

Gerçek fiziksel sistemde bir döngü, fiziksel düğümler üzerinde fiziksel akım yolları (= dallar)
boyunca uzanan kapalı bir eğriye karşılık gelir. Manyetik olarak indüklenen vorteks alanı ~ Eind =
−dA / d ayrıca ~ E = −gradfi - dA / dt ağındaki elektrik alanına da katkıda bulunur.
Fiziksel ağ boyunca ~ E üzerinden çizgi integrali soyut olarak ağda sonuçlanır

burada KN + 1: = K0 ayarlanır.

Öte yandan, gerçek yapıda:

ağda voltaj indüklendiğinde

Bu geçerlidir

(Etkilenmiş (endüktif) voltaj kaynağı ile Kirchhoff'un mesh kuralı)

NB! (2.19) bir ağda ancak Uindd (M), davranışı sadece dal akımları I (K, K ') ve dal gerilimleri U
(K, K') tarafından belirlenen konsantre bileşenler (bobinler gibi) tarafından üretilirse anlamlı bir
şekilde kullanılabilir. ağda modellenebilir

(paragraf 2.3'e bakınız).

2.2 Kapasitif depolama elemanları

Kompakt modelleme kavramı, kapasitör veya bobin düzenlemeleri gibi enerji tasarruflu
bileşenlere aşağıda uygulanacaktır.

2.2.1 Çok elektrotlu kapasitör düzenlemeleri (geometri ve Sınır değer sorun)

Sınır değer problemi §1.5.2.1'de gösterildiği gibi çok elektrotlu bir kondansatör düzenlemesini
dikkate alıyoruz:

İletken alanlar omegal (l = 0, ..., N) bir dielektrik alanı içerir. @ ogaga potansiyel değerleri VL
olan eşpotansiyel yüzeylerdir. @ Oga elektrotları arasındaki dielektrik elektriksel olarak nötrdür,
yani. hiçbir boşluk yükü taşımamaktadır: rou = 0. Görev önce elektrot potansiyeline fi (~ r)
vermek ve bundan elektrotlarda potansiyel değerler (V0, V1, ..., VN) (elemanıdır) RN + 1
verildiğinden Daha sonra elektrotlardaki yükleri (Q0, Q1, ..., QN) hesaplamak için dielektrikteki E
= figrad fi alanını belirleyin.
Şekil 2.5: Çok elektrotlu kapasitör düzenlemesi

İlk adım (1.73) 'te daha önce formüle edilmiş olan sınır değer problemini çözmektir:

[V-RWP] div (epsilon * grad fi) = 0 inç ve fi | @ l = VL

(l = 0,1, ..., N) (çapraz başvuru (1,73))

2.2.2 Maxwell'in kapasite matrisi

2.2.2.1 Elektrot yükleri ve potansiyelleri arasındaki ilişki

@K elektrodu üzerindeki yük Qk, fi (~ r) 'dan Gauss teoremi ile aşağıdaki gibi hesaplanabilir:

Buradaki ~ n, @omegak'ta omega'nın içine bakan normal yüzeyi belirtir (bkz. Şekil 2.5). Böylece
elektrot yükleri ve potansiyelleri arasında doğrusal bir ilişki elde ederiz.

Maxwell'in kapasite katsayısı olarak adlandırılır. Bunlar açıkça sadece geçirgenlik epsilonuna ve
elektrot düzenlemesinin geometrisine bağlıdır. Kapasite katsayıları Ckl daha basit, simetrik bir
forma getirilebilir:

burada d ~ a = - ~ n daaa, omega alanının dışa dönük yüzey elemanını temsil eder.

Böylece biz

Ckl matrisi açıkça simetriktir.

2.2.2.2 Depolanan elektrik enerjisinin gösterimi

Kapasite katsayıları Ckl'nin yardımıyla, bir kapasitör düzenlemesinde depolanan elektrik enerjisi
Wel, terminal potansiyelleri Vl ile ifade edilebilir.

Depolanan enerji bu nedenle terminal potansiyellerinin ikinci dereceden bir ifadesidir

Maxwell kapasite matrisi ile

ve terminal potansiyellerinin vektörü

Wel enerjisi her zaman pozitiftir: Wel büyük eşittir 0, bu nedenle ((2.25) simetrik olduğundan)
kapasite matrisi C pozitif yarı tanımlıdır:

Wel'i bağımsız değişken V = (V0, V1, ..., VN) T'nin bir fonksiyonu olarak görürse, (2.26)
elektrot yüklerinin vektörü ile

Q ve V (2.22) arasındaki doğrusal ilişki matris notasyonundadır

V'ye göre (2.27) bir kez daha ayırt edersek,

(yani C'nin tüm sütun toplamları sıfırdır).

Bu, kapasitör düzenlemesinin toplam yükü Qtot = XNk = 0Qk için önemli bir sonuçla sonuçlanır.
Bu, V yerine Q elektrot yüklerinin bağımsız veri olarak belirtildiği sınır değer problemi [V-RWP]
sınır değer problemine [V-RWP] (çapraz başvuru (1.76)) ikili çözülebilirlik gerekliliğidir.

İki elektrotlu (N = 1) bir kondansatörün en basit durumunu düşünmek öğreticidir (2.30) ve (2.31)
nedeniyle Maxwell kapasitans matrisi şu şekle sahiptir:

Depolanan enerji:

burada U: = V0 - V1, iki elektrot arasındaki elektrik voltajını gösterir. Bu yaygın olarak kullanılan
gösterimdir.

Elektrot şarjları için aşağıdakiler geçerlidir

Temel çözeltiler fi0 (r), fi1 (r),. , , , fi N (~ r) doğrusal olarak bağımsız değildir. Bunun yerine,
toplam kuralını yerine getirirler: V = e ile [V-RWP], fi (~ r) = 1 çözeltisine sahiptir.
Bundan takip ediyor

Fi1 (~ r), fi2 (~ r) fonksiyonları. , , Diğer taraftan, fi N (~ r), (afin) çözelti uzayının temelini
oluşturur.

V elemanıdır RN + 1 potansiyel spesifikasyonu için, ilişkili potansiyel

U k, 0 = Vk - V0 @ oga k ve @ omega0 arasındaki voltajdır ve V0 potansiyel için bir referans

değer olarak kabul edilebilir.

Denk. (2.30) ve (2.31) 'nin gösterdiği gibi, kapasitans matrisi C ters çevrilemez (yani, yük Q'dan
elektrot potansiyelleri V benzersiz bir şekilde belirlenemez). Ancak, bu belirsizlik Denklem
uyarınca uygun olarak ortadan kaldırılabilir. (2.35) Ul, 0 = Vl - V0 voltajlarını belirtilen terminal
boyutları olarak kabul eder (sabit referans değeri V0 ile). Bu şekilde yük hesaplaması için ilişki
elde edilir

Eğer biri sıfırıncı satır ve sütundan kesilen “düşük kapasiteli matris” i açarsa
azaltılmış şarj ve voltaj vektörlerinin yanı sıra

ters çevrilebilir eC matrisi ile.

Depolanan enerji Wel ayrıca azaltılmış kapasitans matrisi eC ve terminal voltajı U0 ile ifade
edilebilir:
2.2.2.3 Kısmi kapasite katsayıları

Çok elektrotlu bir kapasitör düzenlemesi, kapasitif iki kutuplu (tek portlu) bir ağ olarak da temsil
edilebilir (Şekil 2.6). Bunu yapmak için, @omegak ve @omegal elektrotları arasına Ukl: = Vk - Vl
elektrik voltajları verilir.

Şekil 2.6: Kısmi kapasite katsayısı

Kısmi kapasite katsayıları artık şu şekilde tanımlanmaktadır:

ve alır

Bu denklem açıkça ağ düğümü k üzerindeki yük Qk'nin N ilave kısmi yüke bölündüğü anlamına
gelir Qkl = Kkl Ukl (l = 0, ..., N; l eşit değil k); her bir kısmi yük Qkl, bir dal elemanı olarak k ve l
düğümleri arasına yerleştirilen Kkl = −Ckl kapasiteye sahip iki kutuplu bir kapasitöre atanır.

2.3 Endüktif depolama elemanları

2.3.1 Bobin düzenlemeleri (geometri ve topoloji)

Temel konfigürasyon Endüktif bileşenler tipik olarak zamanla değişen bir manyetik alan
oluşturan neredeyse kapalı akım taşıyan iletken döngülerden oluşur. Bu, iletken döngülerini, bir
elektrik voltajı indüklediği indüksiyon yasası yoluyla etkiler, bu da indüklenmiş bir akımı tahrik
edebilir. Manyetik alan enerjisini yoğunlaştırmak için, yüksek geçirgenliğe sahip
mıknatıslanabilir bir malzeme iletken ilmeğin içine yerleştirilir (genellikle çok turlu bobinler).

Şekil 2.7: Bobin düzenlemeleri

Aşağıda, bu nedenle, yönlendirilmiş yüzeyleri Sk (Ck = @Sk) içeren ve içinden zamanla değişen
bir akım ik (t) akan N dinlenme, tel şekilli iletken döngülerini Ck (k = 1, 2, ..., N) ele alacağız. Bu,
bir yandan Ck döngüsünün terminallerindeki besleme gerilimi uk (t) tarafından, diğer yandan
indüklenen gerilim uind, k (t) tarafından tahrik edilir. Döngü Ck ohm iç direncine rk sahipse,
aşağıdakiler geçerlidir
Uk (t) ve uind, k (t) sayma oklarının yönünü anlamak için iki özel durumu ele alıyoruz.

Jeneratör olarak bobin

İçinde homojen, zamanla değişen manyetik bir alan olan w dönüşlü ideal (yani dirençsiz) bir
bobin düşünüyoruz

yerine getirilir. Bobin, her biri basit bir bobin dönüşüne karşılık gelen benzer yüzey bölümleri
S0'ın "zincirlenmesi" ile oluşturulan, yönlendirilmiş bir "spiral merdiven" yüzeyi "S" içeren
yönlendirilmiş bir iletken ilmek "C" yi temsil eder. S0 ve ~ B'nin yönlendirilmiş yüzey
normallerinin aynı yönü gösterdiğini varsayıyoruz; sonra her dönüş yüzeyi S0 manyetik akıya
dönüşür

ile serpiştirilmiş | S0 | "S0" alanını belirtir.

İndüksiyon yasasına göre, bobinde bir elektrik voltajı uind (t) üretilir

neden oldu. Burada, bobinin terminallerindeki indüklenen voltajın sayma oku, iletken
döngüsünün (C) dönme hissiyle aynı şekilde yönlendirilir ve böylece bobin harici bir yük RL'yi
çalıştırmak için bir jeneratör olarak kullanıldığında akan bobin akımının I sayma oku ile
yönlendirilir. Bu durumda, bobin (t) çıkış gerilimi ile (ideal) bir voltaj kaynağı olarak işlev görür
(bkz. Şekil 2.8).

Tüketici olarak bobin

Yukarıda belirtilen (dirençsiz) bobinin terminallerine zamanla değişen gerilime u (t) sahip bir
harici gerilim kaynağı bağlanırsa, bobinden bir akım i (t) akar. Akım i (t) 'nin sayma yönünü
bobinde tutarsanız, u (t)' nin sayma oku uind (t) 'nin tersi olmalıdır, çünkü bobin artık bir tüketici
olarak işlev görmektedir (bakınız Şekil 2.9): u ( t) = Bul (t). Ampère yasasına (1.4) göre, bobin
akımı i (t) bobinin içinde i (t) ile orantılı bir manyetik alan B (t) üretir

burada i (t) u (t) tarafından yönlendirilir. İlişkiyi koy (2.45)

L boyutuna, bobinin (içsel) endüktansı denir ve terminal davranışını kompakt bir model olarak
karakterize eder.

2.3.2 İndüksiyon katsayıları

Bir bobin düzenlemesinin terminal davranışını tanımlamak için, aşağıdaki basitleştirici model
varsayımlarını yaparız:

(i) Tüm bobinler sabittir, geometrik yapı serttir ve zamandan bağımsızdır. Bu durumda,
indüklenen gerilimlere sadece ~ B alanının zaman türevi (hareketsiz indüksiyon) neden olur.

(ii) Bobin akımları ik (t), zaman içinde o kadar yavaş değişir (yani, düşük frekans), yarı-durağan
yaklaşımın kullanılabileceği şekildedir (bkz. Paragraf 2.1.2). Bobinlerin anten etkisi ve dalga
yayılımı ihmal edilir. Bobinlerde akan akım yoğunlukları Ck ~ jk (~ r, t), yer değiştirme akımını
ihmal ederek sabit Amper ilişkisini çözen ~ H k (~ r, t) manyetik alanları üretir.

vardır. Bu, manyetik alanın ve indüklediği voltajların aynı anda üretilen akımlara bağlı olduğu
anlamına gelir (geciktirme etkisi yoktur).

Bobin akım yoğunluğu ~ jk (~ r, t) tarafından üretilen manyetik alan ~ Hk (~ r, t), ~ Hk = 1 / μ *

(kırmızı ~ Ak) 'ye göre ~ Ak (~ r, t) vektör potansiyeli ile temsil edilirse, (vektörel) Poisson
denkleminin vektör potansiyeli yeterlidir (Coulomb kalibrasyon bölümünde ~ Ak = 0)

Bu denklem Denk. (2.5) alan yükü etkileri ihmal edilirse. Bobin düzeneği (yaklaşık olarak)
geçirgenliği μ olan sonsuz genişletilmiş bir ortamdaysa, vakum yeşil fonksiyonunu kullanarak
Poisson denklemi g (2.48) kullanabilirsiniz (bkz. Paragraf 1.5.3, Eşitlik (1.148))

Üç boyutlu akım yoğunlukları ~ jk (~ r, t) şimdi bobin akımları ik (t) ve iletken ilmeklerinin

geometrisi Ck ile ifade edilmelidir. Bunun için doğrusal iletken Ck'yi (“tel”) s 7
parametrelemesine sahip bir lokus içine yerleştiriyoruz! ~ rk (s), burada s yay uzunluğudur. Birim
teğet vektörlere dik: = d ~ rk ds, telin içinden mevcut ik (t) homojen olarak aktığı sabit bir kesit
alanı ak vardır; mevcut yoğunluk vektörü teğetsel vektörün yönünü gösterir (bkz. Şekil 2.10).
Şekil 2.10: Tel şekilli bir iletkenin hat segmenti

Akım yoğunluğu ~ jk daha sonra formda Ck üzerinde bir hat akım yoğunluğu olarak temsil
edilebilir.

Hacim entegrasyonunu (2.49) 'da sabit ~ r (ler) ile önce tel kesiti (diferansiyel yüzey elemanı da
ile) ve sonra Ck eğrisi üzerinde entegre edeceğimiz şekilde gerçekleştiriyoruz.

Dolayısıyla, bobin Ck tarafından üretilen manyetik alanın, bir uzaysal fonksiyon ve bobin
akımının ürünü olarak temsil edilebileceğine dikkat edilmelidir. Aşağıdaki endüktans katsayıları
kavramı buna dayanmaktadır.

Tüm bobinler tarafından üretilen toplam vektör potansiyeli,

İletken döngü Ck'de indüklenen voltaj, endüksiyon yasasına göre

indüksiyon katsayıları olarak adlandırılır. Eq. (2.44) transformatör denklemlerini bobin

düzenlemesi için kompakt bir model olarak alıyoruz

Burada rk, iletken döngüsünün (Ck) omik iç direncidir. Lkk katsayılarına öz-indüksiyon katsayıları
denir, Lkl ile k eşit değil l karşılıklı indüksiyon katsayıları olarak adlandırılır.

bu nedenle simetrik ve hatta pozitif olarak tanımlanmıştır (bir sonraki bölüme bakınız).
2.3.3 Manyetik alan enerjisi ile ilişki

Endüktans katsayıları Lkl'nin yardımıyla, bir bobin düzenlemesinde depolanan manyetik enerji
Wmag, bobin akımlarının il fonksiyonu olarak ifade edilebilir. (1.23) 'e göre doğrusal ortamlar
için geçerlidir (~ B = μ ~ H)

burada div (~ H × ~ A) = rot ~ H · ~ A - ~ H · rot ~ A ve Gauss integral teoremi kullanılmıştır.

Yarı sabit bir yaklaşımda, kırmızı ~ H = ~ j. Eğer oy verirsen

bobin düzenlemesini çevreleyen ve R gider inf'in gitmesine izin veren bir K (~ O, R) topu, daha
sonra yüzey integrali kaybolur (çünkü yarı sabit manyetik alan için | ~ H × ~ A | orantılı 1 / R5).
Böylece biz

İntegral (2.57) sadece ~ j akım yoğunluğunun kaybolmadığı alanlara genişletilebilir, yani. iletken
döngülerinin üzerinde Ck.

(2.50) nedeniyle

Ck ile sınırlanmış Sk alanı boyunca manyetik akı, böylece ilginç sonuç alırız

alırlar. Son olarak, (2.58) 'e alan gösterimini (2.52) eklersek,

Manyetik alan enerjisi böylece bobin akımlarının bir fonksiyonu olarak endüktans matrisine göre
ifade edilir.

bobin akımlarının vektörü I ile: = (i1, i2, ..., iN) T. Manyetik enerji her zaman pozitif olduğundan,
endüktans matrisi pozitif tanımlanmış olmalıdır. (2.52) 'ye (2.59) ekleyerek nihayet önemli ilişkiyi
elde ederiz

Üç boyutlu akım taşıyan döngülere genelleme

İlişki (2.61) tel şeklinde olmayan ilmekler için, yani geniş bir kesite sahip üç boyutlu akım taşıyan
alanlar omegal için de geçerlidir, ancak topolojik olarak bir endüktif iki-kutbu (bir-port) temsil
eder.