Venymäliuska Virikemateriaalia opettajalle.

Venymäliuskat yleisivistävässä teknologian Opetuskokeilun sisältöjä Picaxe-mikrokontrollerit on automaatio- ja robotiikan

opetuksessa
Yleissivistävän teknologian opetuksen tulee antaa
lapselle valmiuksia ymmärtää rakennettuun ympäristöön
keskeisesti liittyviä toiminnan periaatteita – avata raken-
nettua ympäristöä niin kuin se on. Tämän lisäksi lapselle
tulee antaa valmiuksia suunnitella, soveltaa ja kehittää
teknologiaa luovasti ja innovatiivisesti (Järvinen, 2001).
Venymäliuskat ovat yksi
esimerkki rakennettuun ympä-
ristöön keskeisesti liittyvästä
opettamiseen tarkoitettu yleissivistävän teknologiao-
Liuskojen opetuskäyttö tarjoaa erinomaisen välineen petuksen laiteympäristö. Picaxe-järjestelmä antaa
fysiikan opetuksessa olennaiselle mittausjärjestelmien oppilaille mahdollisuuden suunnitella ja rakentaa tarpeit-
suunnittelulle, rakentamiselle ja hyödyntämiselle. aan vastaava yksinkertainen järjestelmä, jota ohjataan
Liuska-antureita voidaan käyttää mm. voimamittausten, itse ohjelmoitavalla mikrokontrollerilla.
jännitysmittausten sekä aineen kimmoisuuteen liittyvien
mittausten yhteydessä. Oppilaiden omissa sovelluksissa
järjestelmä mahdollistaa esim. yksinkertaisten massa- PIXACE -JÄRJESTELMÄN
jännitevastaavuuksien laskemisen (minkä painoinen VOIT KOOTA ITSE PROJEKTI-
LEVYLLE - HALPA JA
kulkija kävelee koulun portailla…). Sähköopin perusteita
HELPOSTI HALTUUN
käsitellään mm. siltakytkentöjen rakentamisen, jännit- OTETTAVA LAITEYMPÄ-
teen vahvistamisen, sekä signaalin käsittelyn yhteydessä RISTÖ.

teknologiasta. Liuskamittaus- (ei kuitenkaan ole välttämätöntä mittausten onnis-

järjestelmä on erinomainen tumiseksi). Mittauksissa kertyneen aineiston käsittely ja
teknologian opetuksen kohde hyödyntäminen tarjoavat yhtymäkohdan tietotekniikan
sen vuoksi, että sen toteuttamis- opetuksen suuntaan.
Venymäliuska toimii Picaxe-järjestelmässä erittäin
een käytetty teknologia on
herkkänä anturina. Oppilaille tarjoutuu mahdollisuus
näkyvissä – liuskassa kiemur-
miettiä herkälle hipaisukytkimelle / erittäin pieniä
televa vastuslanka näkyy MIHIN SINÄ VOISIT
SOVELTAA VENYMÄ- venymiä mittaavalle anturille sopivia sovelluskohteita:
paljaalla silmällä jne. Teknolo-
LIUSKAMITTAUSTA? mitä tapahtuu, jos seinää hipaisee; entäs jos kiinnitän
gisen toiminnan periaatteita
liuskan skootterin runkoon tai T-paidan selkämykseen…
voidaan siis ymmärtää, mutta
KYTKENNNÄT VOIT TEHDÄ Samalla voidaan keskustella erilaisten anturien merkityk-
laitteiston kokoamiseen voidaan ITSE JUOTTAMALLA ILMAN sestä rakennetussa ympäristössämme. Olennaista on
myös osallistua aktiivisena toimi- ARVOKKAITA KYTKENTÄ- Käsityölle luontainen raken-
se, että erilaisten sovelluskohteiden etsiminen ja kehit-
jana: esimerkiksi siltakytkentä LEVYJÄ telu ja tuotesuunnittelu
täminen antaa oppilaille todellisen mahdollisuuden
kootaan itse juottamalla. kanavoituvat toiminnaksi
toimia luovasti ja innovatiivisesti käytännössä teknolo-
sekä em. järjestelmän
Teknologian opetuksen kannalta olennaista on, että gian opetuksen olemuksen mukaisesti.
rakentamisen (sähkö-
liuska-anturi antaa opiskelijalle mahdollisuuden sovel- elektroniikan komponentit, Opetuskokeilu ylittää oppiainerajoja Opetussuunnitel-
taa opetettua teknologiaa haluamaansa kohteeseen yksinkertaisen piirikaavion man perusteiden Ihminen ja teknologia –aihe-
luovalla ja innovatiivisella tavalla. Venymäliuskojen ope- suunnittelu, juottaminen…) kokonaisuuden edellytysten mukaisesti sekä parhaim-
tuskäytössä yhdistyy luontevalla tavalla useita teknisen että Picaxe-mikrokontrol- millaan integroituu koulun toimintakulttuuriin ja näkyy
käsityön ja fysiikan oppisisältöjä. lerijärjestelmän käytön koulun yhteisissä tapahtumissa (POPS 2004).

Copyright Teknologiakasvatus NYT!, 2007.

 Hauskat kytkimet
Venymäliuska
Info
Venymäliuska (Strain Gage) on
materiaalin venymisen mittaamis-
een tarkoitettu erittäin herkkä
anturi. Liuskan toiminta perustuu
kuparilangan vastusarvon muutok-
siin. Kun vastuslankaa venytetään,
langan poikkipinta-ala pienenee ja
vastusarvo kasvaa. Kun lankaa
taivutetaan yhdelle liuskalle useita
kierroksia, vastusarvon muutos
suhteessa venymään voimistuu.
Koska vastuslanka on hyvin ohutta, KUVA1: VENYMÄLIUSKA
liuska reagoi erittäin pieniin muutok-
siin.
Venymäliuskaa on käytetty teollisuudessa jo pitkään raken-
teiden ja materiaalien kuormitukseen sekä väsymiseen liit-
tyvissä mittauksissa. Myös suurin osa paineantureista sekä
esimerkiksi monet vaakasovellukset (mm. hedelmävaaka)
on toteutettu venymäliuskoilla. Liuska-anturin suuren herk-
kyyden vuoksi liuskan käyttö erilaisissa anturisovelluksissa
on jatkuvan tutkimus- ja tuotekehitystyön kohteena.
Wheatstonen silta - mittaaminen
Koska pieni venymä aiheuttaa hyvin pienen vastusar-
von muutoksen, voidaan muutosta voimistaa esim.
siltakytkennöillä. Yleisimmin käytetty kytkentä on
ns. Wheatstonen silta, jossa neljä vastusta (R1- R4)
kytketään kuvan 2 osoittamalla tavalla.
KUVA2: WHEATSTONEN SILTA
Tämän jälkeen siltakytkentään (kuva 3) syötetään
jännite (E0). Kun yhden vastuksen vastusarvoa
muutetaan, sillasta ulos tulevan jännitteen (E1)
suuruus muuttuu.
KUVA3: VASTUSARVON MUUTOKSEN VAIKUTUS
ULOSTULEVAAN JÄNNITTEESEEN E1
Copyright Teknologiakasvatus NYT!, 2007.
Virikemateriaalia opettajalle. 2
Liuskamittaukset
Kun siltakytkennän (kuva 4) yhden vastuksen paikalle
kytketään venymäliuska, voidaan ulos tulevan jännitteen
muutosten perusteella laskea liuskan vastusarvon muutos
(vs. liuskaan kohdistuva venymä). Siltaan voidaan kytkeä
venymäliuska myös useamman kuin yhden vastuksen
paikalle. Tällöin voidaan havainnoida erittäin pieniä kohde-
materiaalin muodon muutoksia (metallin hipaisuanturit…)
R120 -350ohm
KUVA4: VENYMÄLIUSKAN VASTUSARVON MUUTOKSET
Koska jännitteen muutokset edelleen tyypillisesti ovat vain
millivoltteja, voidaan siltakytkennästä ulos tulevaa
jännitettä vahvistaa. Vahvistaminen hoidetaan yleensä
kaupallisilla venymäliuska-anturin vahvistimilla, joilla
päästään suuriin mittaustarkkuuksiin. Jännitteen vahvistuk-
sen voi kuitenkin toteuttaa myös edullisilla komponenteilla,
esimerkiksi operaatiovahvistinkytkennällä (ohjeet oparikyt-
kennästä liitteessä 3).
Jännitteen muutosta voidaan mitata herkällä yleismittarilla,
oskilloskoopilla tai vaikkapa PC-mittakortilla sekä tarkoituk-
seen soveltuvalla ohjelmistolla. Liuska-anturi – vahvistin
–kytkentää voidaan sellaisenaan käyttää anturina
(käyttöliittymänä) esim. Picaxe-mikrokontrollerisovelluksis-
sa.
 Venymäliuska - laiteympäristöt Virikemateriaalia opettajalle. 3

Venymäliuska-laiteympäristö sisältää
seuraavat osat:

Venymäliuska (120 ohm) 5 mm 10 kpl

Venymäliuska (120 ohm) 25mm 10 kpl
Venymäliuska (120 ohm) 120mm 10 kpl
Pikaliimaa venymäliuskojen kohteeseen liimaamista
varten
Venymäliuska-anturin vahvistin (EL 525) 7 kpl
Komponentteja operaatiovahvistinkytkentää varten
10 kpl
PC-mittakortti + ohjelmisto (LabView 8.2. KUVA1: VENYMÄLIUSKA
KUVA2: ANTURIVAHVISTIN
Stand Alone –application for SG) 2 kpl
Picaxe-mikrokontrolleri –osio: (Picaxe-protolevy )
Picaxe-08M –protolevy 10 kpl
Picaxe-ohjelmisto (freeware: www.picaxe.com)
Kirjallinen ohje- ja oheismateriaali:
Picaxe – USB-ohjelmointikaapeli 10 kpl
Venymäliuskat teknologian opetuksen
Sovellussäkki (sisältää erilaisia toimielimiä 10 kpl laiteympäristönä –kansio
protolevyjä varten)
Mikä on venymäliuska
Venymäliuskamittaukset
Oheismateriaalia fysiikan- ja käsi-
työnopettajille
Luovuuspedagogiikka teknologian
opetuksessa
What´s a Strain Gage – liuskavalmistajien oheis-
materiaalia venymäliuskoihin ja liuskamittauksiin
KUVA3: PICAXE 08M -PROTOLEVY liittyen.

Copyright Teknologiakasvatus NYT!, 2007.

 Venymäliuska - kytkentä 1 Virikemateriaalia opettajalle. 4

Kokeile
1. Valitse tarpeitasi vastaava liuskatyyppi (pituus ja 3. Liuskan liimaaminen. Valitse liuskan kohde ja arvioi
vastusarvo). /mallinna huolellisesti mitattavan jännityksen suunta (3A).
R
3A. MISTÄ SUUNNASTA KUORMITUS
KOHDISTUU MITATTAVAAN
KOHTEESEEN?

mm
2C. KORVAA YKSI VASTUKSISTA
VALITSE TARPEITASI
VENYMÄLIUSKALLA (VOIT
VASTAAVA LIUSKATYYPPI
KÄYTTÄÄ LIUSKAA MYÖS
USEAMMAN VASTUKSEN TILALLA)

2. Siltakytkentä - Wheatstonen silta.

3B. PUHDISTA PINTA 3C. LEVITÄ OHUT LIIMAKERROS

2D. YHDISTÄ SILLAN KULMIIN
HUOLELLISESTI JA KARHENNA KOHTEEN PINTAAN JA PAINA
R1 R2 JOHTIMET (4KPL) JÄNNITE-
SE TARVITTAESSA LIUSKA SIIHEN - VARMISTA,
KYTKENTÖJÄ VARTEN
ETTÄ LIUSKAN ALLE JÄÄ
TASAVAHVA KERROS LIIMAA
R1= R2= R3=R4
R3 R4
2A. VALITSE KOLME VASTUSTA
3D. TEE LIUSKAN JOHTIMIIN
JOILLA ON SAMA VASTUSARVO
”VEDONPOISTO” ESIM. KUUMA-
KUIN VENYMÄLIUSKALLA
LIIMATIPALLA PIENEN MATKAN
PÄÄHÄN LIUSKASTA

2B. YHDISTÄ VASTUKSET TOISIINSA

SILTAKYTKENNÄKSI KAAVION
OSOITTAMALLA TAVALLA,
MUTTA ÄLÄ JUOTA NELJÄTTÄ
KIINNI

Copyright Teknologiakasvatus NYT!, 2007.

 Hauskat kytkimet
Venymäliuska Virikemateriaalia opettajalle. 5

Kokeile
4. Jännitteen kytkeminen siltaan 5. Jännitteen vahvistaminen
4B. MITTAA SILLASTA ULOS
TULEVA JÄNNITE (E1)
A. Voit vahvistaa jännitteen vaihteluita
4A. KYTKE SILTAAN esim. venymäliuska-anturin vahvistimella
JÄNNITE (E0 = 4,5V)
EL-525
B. Kytke siltakytkentä vahvistimeen
(kytkentäkaavio: liite 1)
C. Mittaa vahvistimesta ulos tuleva jännitteen
arvo
Kuormita kohdetta, johon olet liimannut
liuskan MITTAKORTTI PC:LLE

Mikäli käytössäsi on tarkka jännitemittari

tai oskilloskooppi (PC-mittakortti ja ohjel- 6. Mittausjärjestelmä PC:lle
misto), voit havainnoida jännitteen
muutoksia A. Yhdistä PC-mittakortti tietokoneeseen (ajuri-CD
laitteen mukana)
D. Voit vahvistaa jännitettä myös omatekoisella
B. Käynnistä mittausohjelmisto (laitteiston mukana
kytkennällä (ohjeet operaatiovahvistinkytken-
LabView-ohjelmiston StandAlone –application for
nästä: liite 2)
SG)
4C. KUORMITA (JÄNNITÄ/TAIVUTA)
KOHDETTA, JOHON OLET LIIMANNUT C. Kytke vahvistimen jänniteulostulo mittakortin
LIUSKAN - MIKÄLI KÄYTÖSSÄSI analogia-sisääntuloon
ON TARKKA JÄNNITEMITTARI TAI
OSKILLOSKOOPPI (PC-MITTAKORTTI D. Käynnistä ohjelmisto ja kuormita kohdetta, johon
JA OHJELMISTO), VOIT HAVAINNOIDA
liuska on kiinnitetty
JÄNNITTEEN MUUTOKSIA
Voit seurata jännitteen muutoksia graafisena
esityksenä tietokoneesi näytöltä
Halutessasi voit tallentaa mittausarvot erilli-
seen tiedostoon Tallenna-painikkeella
myöhempiä laskutoimituksia varten
E. Voit rakentaa mittausjärjestelmän myös itse käyt-
OPERAATIOVAHVISTIN tämällä tietokoneen COM-porttia (ohjeet kytkennän
rakentamisesta liitteessä 4) sekä netistä löytyvää

Copyright Teknologiakasvatus NYT!, 2007.

 Venymäliuska - Pixace Virikemateriaalia opettajalle. 6

Kokeile
7. Venymäliuska Picaxe-mikrokontrollerijärjestelmän F. kytke venymäliuskavahvistimen jänniteu-
anturina lostulo Picaxe-protolevyn riviliittimeen
(analogiasisääntulo)
A. kiinnitä Picaxe08M-protolevy jännitelähteeseen
(4,5V) G. tee ohjelma, joka lukee liuskakytkennän jän-
7A. KYTKE PICAXE08M-PROTOLEVY
JÄNNITELÄHTEESEEN (4,5V)
nitearvoa muuttujaan b0 - saat arvon näkymään
7B. KÄYNNISTÄ PICAXE näytöllä debug-komennolla
PROGRAMMING EDITOR
–OHJELMISTO 7F. KYTKE VAHVISTIMEN
JÄNNITEULOSTULO
RIVILIITTIMEEN (ANALOGIA
Start
SISÄÄNTULO)

high 1
7E. TEE OHJELMA 8. Soveltaminen
JOKA SYTYTÄÄ
wait 2
LEDIN Mitä muita antureita voisit järjestelmässäsi hyödyntää?
low 1 Mitä muita toimielimiä voisit käyttää ledien tilalla?
7D. KIINNITÄ PROTOLEVYN Mihin kaikkialle liuskan voisi liimata?
wait 1 RIVILIITTIMEEN YKSI LED
ETUVASTUKSINEEN Löytyisikö omasta lähiympäristöstäsi kohde
,
jossa voisit soveltaa/hyödyntää rakentamaasi järjes-
telmää?
B. käynnistä Picaxe Programming Editor –ohjelmisto H. tee ohjelma, joka sytyttää ledin, jos kokeile käytännössä!
jännitearvo muuttuu
C. kytke protolevy tietokoneeseen ohjelmointi-
I. kytke protolevyn riviliittimeen kaksi muutakin
kaapelilla
lediä
D. Kiinnitä protolevyn riviliittimeen yksi led
J. tee ohjelma, jossa kohteen (johon liuska on
(etuvastuksineen)
liimattu) kevyt kuormitus sytyttää keltaisen
E. Tee ohjelma, joka sytyttää ledin yhdeksi sekun- valon ja suurempi kuormitus punaisen valon
niksi ja sammuttaa sen taas yhdeksi sekunniksi sekä vastakkainen kuormitus vihreän valon
testaa ohjelman toimivuus testaa ohjelman ja järjestelmän toimivuus
saat arvon näkymään näytöllä debug-
komennolla

Copyright Teknologiakasvatus NYT!, 2007.