Signali i sustavi – zadaci za vježbu – kolokvij 2

1. LTI kontinuirani sutav opisan je diferencijalnom jednadžbom:

y''(t)-3y'(t)-10y(t)
Metodom neodređenih koeficijenata odrediti odziv sustava na pobudu u(t) = 5e3t, ako
1
su početni uvijeti: y(0)= 2 i y'(0)= .
2

2. Metodom neodređenih koeficijenata naći odziv sustava opisanog diferencijalnom

jednadžbom:
y''(t)+y'(t)-12y(t)=u(t)
na pobudu u(t) = 36s(t), ako su početni uvijeti: y(0)= 2 i y'(0)= - 6.

3. Diskretni sustav opisan je jednadžbom diferencija:

y[n]+y[n-1]-6y[n-2]= u[n]
Metodom neodređenih koeficijenata odrediti odziv nepobuđenog sustava, ako su
početni uvjeti: y(0)= 3 i y(1)= 1.

4. LTI kontinuirani sutav opisan je diferencijalnom jednadžbom:

y''(t)-3y'(t)+2y(t)
Metodom neodređenih koeficijenata odrediti odziv sustava na pobudu u(t) = tet, ako
su početni uvijeti: y(0)= 1 i y'(0)= -2.

5. LTI kontinuirani sutav opisan je diferencijalnom jednadžbom:

y''(t)+4y'(t)+3y(t)= 3u(t)
Pomoću Laplaceove transformacije odrediti odziv sustava na pobudu u(t) = e-3t, ako su
početni uvijeti jednaki nuli.

6. Kontinuirani sustav opisan je jednadžbom diferencija:

y’’(t) + 2y’(t) - 8y(t) = u(t)
Pomoću Laplaceove transformacije odrediti odziv sustava na pobudu u(t)= -32 𝑒 4𝑡 , ako
su početni uvjeti: y(0)= 1 i y’(0)= 4.
 7. Koristeći Laplaceovu transformaciju naći odziv sustava opisanog diferencijalnom
jednadžbom:
y''(t) - y'(t) -2y(t) = u(t)
1
na pobudu 𝑢(𝑡) = 2𝑒 −2𝑡 ako su početni uvijeti: y(0) = 2 i y'(0) = 2.

8. LTI kontinuirani sutav opisan je diferencijalnom jednadžbom:

y''(t)-3y'(t)+2y(t)= u(t)
Pomoću Laplaceove transformacije odrediti odziv sustava na pobudu u(t) = 4t+e3t, ako su
početni uvijeti: y(0)= 1 i y'(0)= -1.

9. Nacrtati paralelnu realizaciju sustava i odrediti impulsni odziv, ako je prijenosna funkcija
sustava:

𝑠3 −5𝑠2 −8
H(s)=
(𝑠2 +2𝑠+2)(𝑠2 +6𝑠+9)

10. Blokovski prikaz kontinuiranog sustava je na slici. Odrediti prijenosnu funkciju koja
opisuje sustav, ako su:
1 1 1
H1(s)= H2(s)= H3(s)=
𝑠+2 𝑠+1 𝑠+4

11. Nacrtati paralelnu realizaciju sustava, ako je prijenosna funkcija sustava:

−2𝑠3 −7𝑠2 +5𝑠+16

H(s)= 2
(𝑠 +5𝑠+6)(𝑠2 +4𝑠+1)
12. Nacrtati paralelnu realizaciju sustava i odrediti impulsni odziv, ako je prijenosna funkcija
sustava:

2𝑠2 +11𝑠+29
H(s)=
(𝑠+1)(𝑠2 −𝑠−12)

13. Diskretni sustav opisan je jednadžbom diferencija:

6y[n] + y[n-1] - y[n-2] = u[n]
Korištenjem Z-transformacije odredite odziv sustava na pobudu:
u[n]=2𝑛 , za n>0 ako su početni uvjeti y[-3]=0 i y[-4]= 0.

14. Kauzalni linearni diskretni sustav opisan je jednadžbom diferencija:

y[n] - 0,82 y[n-1] + 0,15y[n-2] = x[n-1]

Koristeći Z-transformaciju:
a) Odrediti impulsni odziv sustava h[n]
b) Odrediti odziv ako je pobuda x[n]= δ[n]- δ[n-2]

15. Pomoću Z-transformacije pronaći rješenje jednadžbe diferencija:

2y[n-2]+3y[n-1]+y[n]=u[n-1]-2u[n]
uz pobudu: u[n]= δ[n]
I uz zadane početne uvjete: y[0]=1 i y[1]= - 1.

16. Pomoću Z-transformacije pronaći rješenje jednadžbe diferencija:

0,12y[n]+0,8y[n+1]+y[n+2]+=u[n+1]
uz pobudu: u[n]= 2n
I uz zadane početne uvjete: y[0]=0 i y[1]= 1.