28.02.

2019

Survevool (rõhuline voolamine)

Navier-Stokesi võrrandid
Voolamine paralleelsete piirete vahel
Couette’i voolamine
Poiseuille’i voolamine
Voolamine ümartorus
Survetorustikud
Hüdrauliline löök

janek.laanearu@taltech.ee

Navier-Stokesi võrrandid

z
u

C C'

B B'
dPx dP'x

D
dz D'  1 p 
dPx   p  dx dydz
 2 x 
dy
A dx A'  1 p 
dP' x   p  dx dydz
x  2 x 
y
p
Fx + Bx + Tx  0 Fx  g x  dxdydz Bx  dPx  dP'x   dxdydz
x

1
 28.02.2019

Navier-Stokesi võrrand komponentkujul

1 p   2u x  2u x  2u x  du x
gx      
 x  x 2 y 2 z 2  dt
1 p   2u y  2u y  2u y  du y
gy     2  2 
 y  x 2 y z  dt

1 p   2u z  2u z  2u z  du z
gz      
 z  x 2 y 2 z 2  dt
(mass x kiirendus =
F P T kehale toimiv jõud)

Reaalvedeliku liikumishulga v. (Navier-Stokesi võrrand) vektorkujul


u   1      
 u    u   p  g    2u    , , 
t   x1 x2 x3 
1 i  j
 ij  
Reaalvedeliku liikumishulga võrrandi Stokesi kuju 0 i  j


u    p 1 2 
 u  rot u   g  grad (  u )  rotrotu 
t  2
Navier-Stokesi võrrand tensorkujul  ij   p ij  2 eij

1  ij dui  
gi    ai  dui  ui  u j ui  1  u i u j 
 xi dt  dt t x j 
eij  
2  x j xi


 

2
 28.02.2019

Voolamine paralleelsete piirete vahel

laminaarvoolu
olukord
voolamise piirikiht
voolamise tuum

y
ux
2b

x
erisuunaline ühesuunaline
voolamine voolamine

Muutumatu (ka statsionaarse) voolamise ülesanne:

1 p  2u x 1 p
  0  0
 x y 2  y
dünaamiline rõhk: p  p(u )  p(u 0)

u   1    1 
1)  u    u   pu   g    2u 2) u  0 0 pu 0   g
t  

 
du u   1 
1) – 2) =   u    u   p   2u
dt t 

3
 28.02.2019

Voolava vedeliku rõhk p  p(u )  p(u 0) ( p(u )  p(u 0) )

p
Dünaamiline rõhk ja
?
x
survekadu

dünaamiline
Piesomeetriline rõhk
rõhk Bernoulli
järgi
u 2
p
2
y
x(y) ux(y)
x

Lahendus y 2 p
0  u x  Ay  B
2 x

U
liikuv piire
u

ux(y)
2b
y

fikseeritud piire

4
 28.02.2019

Mõned valemid

yU y p  y
kiirusjaotus: u x ( y)   b  
2b  x  2

erivooluhulk:
2b
 2b 2 p 
q   u x dy  Ub1  
0  3U x 

ruumkiirus q U 2b 2 p 
ux   1  
(voolukiirus): 2b 2  3U x 

Couette’i voolamine

p yU u x U
0 ux   yx   
x 2b y 2b

Poiseuille’i voolamine

y p  y u x p
U 0 ux   b    yx    b  y 
 x  2 y x

5
 28.02.2019

U U
u u

p ux(y) p
ux(y) 0 0
x x

y
(i) (ii)

U U=0
u

p  p
ux(y) 0 0
x ux(y) x

(iii) Couette’i vool (iv) Poiseuille’i vool

Voolamine ümartorus silindriline koordinaadistik

(x, y, z)  (x, r, )

τ0

R r
u(r)
θ
umax
x

τ (r) = ?

6
 28.02.2019

Võrrandid ja mõned valemid

p    u  p
x:   r   0 r:  0
x r r  r  r

kiirusjaotus: u
r 2
 R 2  p
umax 
R 2 p
4 x 4 x

R 4 p u
Q 1
 umax
vooluhulk: Q R 2
2
8 x

Liikuva vedeliku rõhk survesüsteemis: mahuti-toru-klapp

p  p(u )  p(u 0)

dünaamiline rõhk ja ( p(u )  p(u 0) )

survekadu

p
?
x

7
 28.02.2019

Survetorustikud 2
u välja
H  ht
p0
2g

u0
d1
d2 H
d3

usisse u1
u2 u3
p0

uvälja
l1 l2 l3

ζsv ζ1 λ1 ζ2 λ2 ζ3 λ3 ζvv

Torustike klassifitseerimine

lühikesed torud: hl  hk

pikad torud: hl hk  0

jätk: hk hl  0 l  5d

liittorustik: hk1, hl1  hk 2 , hk 2  hki , hki 

8
 28.02.2019

Survetoru dimensioneerimine: pika toru näide

Pika toru
Δh voolamise
ds = ? põhivõrrand

Q Δℎ = ℎ𝑙
z0
z1
l

Hüdrauliline löök

ülerõhufaas
p0
l

u0, p c u=0, p+Δp

u=0, p+Δp
hetkel: l/c

u0, p c u=0, p+Δp

9
 28.02.2019

Kontrollmahu meetod
KM Ap = ? x

(a-u0)t A(+)
A u02 (u0+u)2
u0+
u0
u

A u0 a-u0 A(+)
(u0+u)

KP

Žukovski valem
Massi jäävusprintsiip kontrollmahule:

Aa  u0 t
0            u0  u A  u0 A
t

Liikumishulga jäävusprintsiip kontrollmahule:

Aa  u0 t
 pA     u0  u   u0      u0  u 2 A  u02 A
t

p  gH a u
p   au H  
g

10
 28.02.2019

“Veehaamer” (ingl. keeles water hammer)

p0
a u0
H  
H1 – H 2 p0 g
H1
L1 L2
H2 u  u0
u0 u0

klapp
a +a
x a – hüdro-
lööklaine kiirus

ülerõhufaas alarõhufaas
p0 H > 0 H < 0

a a

u0 > 0 u0 = 0 u0 < 0 u0 = 0
0 < t < L 1/a 2L1/a < t < 3L1/a

a a

u0 < 0 u0 = 0 u0 > 0 u0 = 0
L1/a < t < 2L1/a 3L1/a < t < 4L1/a

11
 28.02.2019

Lahend – hüdrolöögi võrrandite integreerimine

“Vesioinas” (ingl. keeles hydraulic ram)

12
 28.02.2019

“Vesioinas” (ingl. keeles hydraulic ram)

Ülesanne C
p0
x

a
H0
d = 250 mm
AK
Q
1 2 3

l = 1 km

13
 28.02.2019

Ülesanne A Poiseuille’i valemid

p1

l = 100 m p2
Määrata Poiseuille’i
kiirusvalemi, Darcy
valemi ja Bernoulli R = 1 cm
võrrandi abil
laminaarvoolu r x
hõõrdetakistuteguri
 väärtus.

64 p = 100 Pa

Re Kontsentriline
voolukiht

14
 28.02.2019

Ülesanne B

Veetorn

p0

H PVC toru

15