《数学物理方法》

一、课程简介

现代物理学与数学的联系非常密切, 学习现代物理学必须具备一

定的数学基础。数学物理方法是物理类本科各专业在高等数学课程基础

上又一重要的基础数学课程，是物理类本科各专业学生必修的重要基础

课。 在高等数学课程基础之上, 数学物理方法课程将为学习现代物理理

论(如四大力学)提供进一步的基础数学处理工具。

数学物理方法涉及到的内容相当多。由于课时限制，作为物理专业

本科生的专业基础课，数学物理方法的教学内容通常主要包括两部分，

第一部分为复变函数论，第二部分为数学物理方程。

在物理学(如电磁场理论、量子力学、流体力学等)以及很多工程技术

领域(如信号分析等)经常会遇到复变量的函数。复变函数研究复变量之间

的关系, 它是实变函数理论在复数域内的推广。在复变函数论部分主要学

习如何将高等数学中的微积分方法推广到复变函数。

在数学物理方程部分, 主要学习物理学中经常遇到的几种典型的数学

物理偏微分方程(如波动方程、热传导方程、扩散方程、稳定场方程等)及

其求解方法。这部分内容是高等数学中已经学习过的常微分方程的推广。

学习《数学物理方法》必须具有一定的高等数学基础（特别是微积

分和常微分方程）。有些内容还涉及到一定的物理背景。

1
 二、教材与教学内容

教材: 刘连寿、王正清等编“ 数学物理方法”(高等教育出版社)。

教材中包含的内容比较多，部分内容难度较大。由于受学时限制，在

课堂上将重点选取教材中一些比较基本的内容进行学习。一些难度较大

的内容有兴趣的同学可以自学（不作要求）。

由于对教学内容进行了选择和精简，课堂教学内容的编排、部分内容

的讲法与教材有所不同。同学们在学习时要注意这一点。

附：课堂教学内容编排

第一部分: 复变函数（教材第 1 至第 4 章，第 10 章第 1 小节）

第一章 复数与复变函数（教材第 1 章第 1-2 小节）

第二章 解析函数（教材第 1 章第 3 小节）

第三章 复变函数的积分（教材第 1 章第 4-5 小节）

第四章 复变函数的级数（教材第 2 章）

第五章 留数定理及其应用（教材第 3 章第 1 小节，第 4 章）

第六章 傅里叶积分， 函数简介（教材第 10、11 章第 1 小节）

第二部分: 数学物理方程（教材第 5 章至第 8 章）

第七章 数学物理方程的导出与定解问题（教材第 5 章）

第八章 分离变量法（教材第 6 章）

第九章 二阶线性常微分方程的级数解法（教材第 7 章）

第十章 球函数（教材第 8 章）

2
 三、考核
考核方式: 平时成绩（30%） + 期末考试成绩（70%）。

平时成绩：作业（70%）+ 出勤（30%）。平时要按时、准时上课, 按

时完成作业（每次作业都按一定分数计入平时成绩）。不要无故迟到、

早退和缺席，上课时可能会不定期抽查并将出勤情况记录。缺勤一次，

平时成绩扣 10 分。

3
 第一章 复数与复变函数【教材第 1 章第 1-2 小节】
第一节 复数

§1-1 复数的定义和基本四则运算

在实数范围内有些数学方程没有解。 如一元二次方程 ax  bx  c  0 ,
2

b  b2  4ac
其解为 x  ， 当 b  4ac  0 时，因在实数范围内负数不能
2
2a
开平方, 方程在实数范围内就无解。 为了使方程在这种情况下也有解, 就

必须扩充数的范围。为此, 在数学上引入了复数的概念, 𝐢 = √−𝟏 。

(一) 复数的定义

虚数单位: i 2  1 , i 称为虚数单位。

虚数： (i  y )  (iy )  (i)  y   y  0 , ( y 为实数)。

2 2 2 2 2

复数：形如 z  x  i y ( x, y 为实数)的数为复数, x, y 分别称为复数 z 的

实部与虚部，记为 x  Re z ， y  Im z 。每一个复数 z 都由一对有序

实数  x, y  唯一地确定, 如 3  5i 由一对有序实数  3,5  确定。

实数: 虚部为零的复数， ( x, 0)  x  i 0  x ;

纯虚数：实部为零的的复数， (0, y )  0  i y  i y

复数 0： 实部和虚部都为零的的复数， (0, 0)  0  i 0  0 .

若z  x  iy  0 , 必须 x  y  0
复数的相等：设 z1  x1  iy1 , z2  x2  iy2 ，则 z1  z2  x1  x2 , y1  y2

与实数不同，两个复数不能比较大小（复数没有大小）。

共轭复数：若两个复数的实部相同，虚部异号，称这两个复数为共轭复数，

或称这两个复数互相共轭。 z  x  iy  z  x  iy
4
 (二) 复数的基本四则运算规则：

设 z1  x1  iy1 , z2  x2  iy2 ( x1 , y1 , x2 , y2  R ) ，其基本四则运算规则如下：

（1）加减法： z1  z2   x1  iy1    x2  iy2    x1  x2   i  y1  y2 

【两个共轭复数之和为一实数，两个共轭复数之差为一纯虚数。

例：设 z  x  iy ， z  x  iy ，则： z  z  2 x  2Re z ， Re z   z  z   / 2 ，



z  z  2iy  2i  Im z ， Im z   z  z   /(2i) 】

（2）乘法：类似于二项式相乘，先展开，然后利用 i 2  1 合并同类项。

如: z1  z 2  x 
1 iy 1 x 2iy  2 x x 1 i 2 x y  i2 x1 y2  y 1y2  i 2 1

  x1 x2  y1 y2   i   x2 y1  x1 y2 

z  z  x  
iy x  i y2 x2 2
y i2 x2 y
【两个共轭复数之积为一实数】
z1 x1  iy1 x  iy1 x2  iy2 x1 x2  y1 y2 x y  x1 y2
（3）除法：   1    i  2 21 ，
z2 x2  iy2 x2  iy2 x2  iy2 x2  y2
2 2
x2  y22

（其中 z2  x2  iy2  0 , 即 x2  y2  0 ）。
2 2

§1-2 复平面

在直角坐标系下，复数 x  iy 可用平面上的点  x, y  来表示。 x 轴称为实

轴，上面的点对应实数， y 轴称为虚轴，上面的点对应纯虚数。

这种表示复数的平面称为复平面或 z 平面。

5
复数的矢量表示：

对于一个复数 x  i y，若把 x, y 当作一个矢量的直角坐标分量，则复

数可用复平面上的矢量来表示。由复数的矢量表示可知，复数的加减法满

足平行四边形法则（或三角形法则）, 与矢量的加减法则相同。

§1-3 复数的模与幅角

表示复数的矢量的长度称为复数的模，以 z 或  表示，

设 z  x  iy (x, y  R) ， 则： z    x2  y2 。

幅角： 不为零的复数 z 所对应的矢量与实轴（ x 轴）正向的夹角称为复数

y
z 的幅角，记为   Arg z 。设 z  x  iy (x, y  R) ，则： tan   。
x

6
幅角的非唯一性: 若  0 为复数 z （ z  0 ）的幅角，则   0  2k

( k  0, 1, 2,.... ) 也是 z 的幅角，即复数的幅角不是唯一的。

： 通常把满足条件 0    2 的幅角称为 z 的主幅角，

主值幅角（主幅角）

记为 arg z 。 z 的任意幅角可以用主幅角表示为:
  Arg z  arg z  2k , k  0, 1, 2, .

模不为 0 的复数（ z  0 ）的主幅角是唯一确定的。

复数 0 （模为 0 的复数）的幅角则完全不确定。

例：下列方程表示复平面上的什么曲线?

(1) | z  3  5i | 2 ; (2) | z  1 |  | z  3 | 10 ; (3) | z  5 |  | z  5 | 8 .

解：(1)以点 z0  3  5i 为圆心、半径为 2 的圆周;

(2)以点 z1  1 、 z2  3 为焦点、长轴等于 10 的椭圆;

(3)以点 z1  5 、 z2  5 为焦点、实轴等于 8 的双曲线的一支.

§1 - 4 复数的指数表示 欧拉公式

欧拉公式: ei  c o 
s i si n 【该定义为数学家欧拉首先引入，故

】 利用欧拉公式, 可把复数 z 表为指数形式：

称为欧拉公式。

z  x  i y  c o s n
 is i i e

其共轭复数为： z*  x  i y  c o s  is in i e

对于复数的乘法和除法，用指数表示比代数表示方便:

设 z1  1ei ,1
z2   2ei2 ，则：

7
 z1  z2  1  2ei1 2  （模相乘，幅角相加）
。
z1 1 i 1 2 
 e （模相除，幅角相减）
。
z2 2

小结： 复数的三种基本表示方法

代数表示: z  x  iy ，

三角表示: z    cos   i sin   , (   x 2  y 2 ， tan   y / x )

指数表示： z   ei

例： 求 z  1  i 3 的三角表示式与指数表示式.

解：设 z  re  r(cos   i sin  )  1  i 3 ，

i

3 2
则：r  z  ( 1)  ( 3)  2 ，tan     3    arg z 
2 2
，
1 3
2
2 2 i
于是： z  2(cos  i sin )  2 e 3
3 3
y
【问题：设 z  x  iy (x, y  R) ，则 arg z  arc tan( ) ，对吗？】
x

§1-5 复数的乘方和开方

(1) 复数的乘方

z n
复数 的 次方, z n
 zz  z （ n 是正整数）。
n个

两种计算方法: 一是利用代数表示式进行计算，将 z  ( x  iy ) 按 n 次多
n n

项式进行展开，再利用 i
2
 1 合并同类项，得到 z n 的实部和虚部。

8
另一种方法是利用指数表示式进行计算： 设 z  x  iy   ei ,
则: z 
n
 n  (ei )n   n  ein   n  cos n  i sin n  。
如令   1 ，即得到棣摩弗公式：

(cos  i sin  )n  cos n  i sin n ， （棣摩弗公式）

例 1： 求 (1  i )4 .

  i( )
解：因为： 1  i  2[cos(  )  i sin(  )]  2e 4
，
4 4
 4
 i( ) 
所以： (1  i )   2e 4   4e
4 i (  )
 4[cos(  )  i sin(  )]  4
 
z18
例 2： 设 z1  3  i ， z2   3  i ，求
z24

    i( )
解： 1
z  3  i  2  cos(  )  i sin(  )   2 e 6
,
6 6 
5
 5 5  i( )
z2   3  i  2 cos( )  i sin( )   2e 6 ,
 6 6 
8
i( ) 28
z 2e8 8 6 i( )
4 28 28 
  1
20
 2 4
e 6
 2  cos(  )  i sin(  )   8(1  3i)

4
z i( ) 6 6
24 e 6
2

(2) 复数的开方

若复数  的 n 次方  等于复数 z ,  n  z ， 则称复数  为复数 z 的

n

n 次方根，记为：   n
z 。

除少数简单的情况外，利用复数的代数表示式（ z  x  iy ）进行开方

运算很难。与之相反，利用复数的指数表示式进行开方运算则比较方便。

9
利用复数指数表示进行开方运算，方法如下：

设 z  x  iy   ei , 其 n 次方根为   n
z  rei ,
因:  n  z  ( rei )n  r n  ein  z    ei ，
两个复数相等，其模必定相等，而幅角可以相差 2 的整数倍，即:

r n  ein    ei    r n ， n    2k ，（ k  0, 1, 2, ）

  2k
如此得: r  n  （在实数范围内开 n 次方），   ，
n
取 k  0,1, 2, , n  1 ，得到 n 个不同的根。由于当 k 取  n 的正整数或取

 0 的负整数时，  仅增加 2 的整数倍或减少 2 的整数倍，所以并不产

生新的根。因此在复数范围内，一个不为零的复数（ z  0 ）的 n 次方根

一定有、并且只有 n 个不同的值：
  2 k
i
  z  e  n   e
n n i n
, (k  0,1, 2, , n  1) 。

【注意：对一个实数开 n 次方根，需要指明是在实数范围内开方还是在复

数范围内开方。如 n  (  R) ，在实数范围内开方只有一个根，在复数
范围内开方有 n 个不同的根。
】

例： 计算 1  i

 3 3 
解：因为： 1  i  2 cos(   )  i sin(   )   2ei ( 3 / 4) ，
 4 4 

 3 3 
    2 k    2k 
所以： 1  i  4 2 cos 4  i sin 4  , ( k  0, 1)
 2 2 
 

3 3 5 5
即： w1  2(cos  i sin ), w2  4 2(cos  i sin )
4

8 8 8 8
10
 §1-6 复数的指数运算与三角运算（教材 P14-17）

(1) 复数的指数运算

欧拉公式定义了纯虚数的指数运算： e  cos y  i sin y ，（ y  R ），

iy

在定义了纯虚数的指数后，对任意复数 z  x  iy （ x,y  R ），定义其指

x iy
数为： e  e  e x  eiy  e x (cos y  i sin y ) .
z

(2) 复数的正弦、余弦三角运算

根据欧拉公式，对于任意实数  ，e
i
 cos   i sin  ， ei  cos   i sin  ，
ei  e i ei  e  i
于是： cos   ， sin   。
2 2i
仿照这一形式，定义任意复数 z 的余弦、正弦三角为：

ei z  e  i z
eiz  e iz
c o sz  ， sin z  。
2 2i
根据这个定义可知，对于任意复数 z  x  iy ，欧拉公式都成立：

eiz  ei ( xiy )  cos( x  iy )  i sin( x  iy ) =cos z  i sin z

在复数的正弦、余弦三角的基础上，可以进一步定义复数的其他类型

的三角运算：

sin z cos z 1 1
tan z  ， cot( z )  ， sec( z )  ， csc( z )  ，
cos z sin z cos z sin z

例：求 cos(ix) (x  R) 和 sin(a  ib) (a, b  R) 的实部和虚部。

1 i 1 x
解： cos(ix ) = (e ix
 ei ix
) (e  e x ) ,
2 2
1 x
所以 cos(ix) (x  R) 的实部为 (e  e ) ，虚部为 0.
x

11
 1
sin( a  ib) = ( ei ( a ib )  e  i ( a ib ) )
2i
1 i
 (e  b  eb ) sin a  ( e  b  eb ) cos a
2 2
1 b 1 b
所以 sin(a  ib) 的实部为 (e  e ) sin a ，虚部为  (e  e ) cos a .
b b

2 2

第二节 复平面上的区域

在复变函数理论中，变量的取值范围通常用复平面上的区域来表示。

在学习复变函数理论之前, 先介绍一下与区域有关的几个基本概念：

邻域；区域；区域的边界；单连通区域；多连通区域。

 邻域: 复平面上以 z0 为中心， 为半径的圆的内部的点所组成的集合

称为 z0 的  -邻域。 ( 如果不包含 z0 点，则称之为 z0 点的去心领域。 )

 

z0 z0

|z-z0|< 0<|z-z0|<

 区域: 区域是满足以下两个条件的复平面上的点的集合：

（1）该集合中的每一个点，都有以它为圆心的一个充分小的圆（即该点的

一个充分小的邻域）
，圆内所有的点都属于该集合；

（2）集合中的任意两个点，都可以用一条由该集合内的点组成的线连接起

来（即该集合中的任意两个点都是连通的）
。

12
 （ p: 边界点 ）

 区域的边界: 设 D 为复平面上的一个区域，如果点 p 的任何邻域内都

即包含有属于 D 的点，也包含有不属于 D 的点，这样的点 p 称为 D 的边界

点。D 的全部边界点之集合称为 D 的边界，一般用D 来表示。

闭区域： 区域D连同它的边界D一起构成闭区域，记为 D ( D  D  D )。

开区域： 不包括边界D，只包括区域内的点。

 单连通区域, 复连通区域: 设 B 为复平面上的一个区域，如果在

其中任作一条简单的闭曲线（自身不相交的闭合曲线），而曲线内部总属于

B，则称 B 为单连通区域，否则称为复连通区域（如图所示）.

几何直观上，单连通区域和复连通区域的本质区别是： 单连通区域内任一

闭曲线可通过连续变形而收缩为一点，简而言之区域内没有空洞和缝隙。

复连通区域内至少有一闭曲线不能通过连续变形而收缩为一点，简而言之

区域内有空洞。 （连续变形：曲线变形时不能越出区域之外。
）

13
通过作一些适当的割线将复连通区域的不相连的边界线连结起来，就可以

降低区域的连通阶数，使之变成单连通区域。

【 用处: 将单连通区域成立的数学定理推广到复连通区域。 】

例 1：几个典型区域的数学表示:

y y y r R
O
R O
R O
x x x

| z | R | z | R r | z | R

y y
y 
 O x -R O R x
2
O 1
1 x
1  arg z  2
Im z  0 | z | R, Im z  0

例 2：下列数学式子在复平面上表示什么样的曲线或区域(其中 z0 是常数)：

(1) | z  z0 | R ； (2) | z  z0 | R ; (3) r | z  z0 | R 。

答：(1) 以 z0 为圆心、 R 为半径的圆周; (2) 以 z0 为圆心、 R 为半径的圆

周外面的区域; (3) 以 z0 为圆心、内半径为 r 、外半径为 R 的圆环形区域，

该环形区域包括内圆周（ | z  z0 | r ），但不含外圆周（ | z  z0 | R ）。

14
 第三节 复变函数 【
《数学物理方法》P9-19】

（一）复变函数的定义

设有两个复变量 z 和 ，当复变量 z 在复平面上某个范围内取值时，

如果有一个确定的法则存在，按照这一法则，对于复变量 z 的每一值，另

一个复变量  都有一个（或多个）确定的值与之对应，那么称复变数  是

复变数 z 的复变函数，记为：   f  z  。 若 z 与  是一一对应的， 则

称 f  z  为单值函数。 若对于一个 z 有几个  的值与之对应，则称 f  z  为

多值函数。 后面我们主要学习单值函数。

复变函数的几种表示方法：

1、   f  z  ，将因变量  直接表示用自变量 z 的数学式子表示出来。

2、因为一个复变函数实际上代表了两个实变函数，所以也可将它表示为：

f  z   f ( x  iy )  u  x, y   i  v  x, y  ，

其中 u  x, y  ，v  x, y  分别代表 f  z  的实部与虚部（都是 x ，y 的实函数）

。

3、当 z   e ，则 f  z  又可表示为： f  z   u   ,   iv   ,  。
i

例 1：设 f  z   z  2 ，若令 z  x  iy   e ，则：

2 i

f  z    x  iy   2  x 2  y 2  2  i  2 xy   2 cos2  2  i   2 sin 2 ，
2

f  z  u( x, y) i(v ,x，)yu  x, y   x 2  y 2  2 ， v  x, y   2 xy ,

f  z  u(  , ) i v( ,， ) u   ,     2 cos 2 , v   ,     2 sin 2 。

例 2：设 f  z   z ，若令 z  x  iy   e ，则：

  i

f  z   u( x, y)  iv( x, y) ， u  x, y   x ， v  x, y    y ，

f  z   u(  ,  )  iv(  ,  ) ， u   ,     cos  ， v   ,      sin  。

15
（二）复变函数的几何意义:

如果复数 z 和  分别用 z 平面和  平面上的点表示，

则复变函数  = f (z) 在

几何上，可以看成是将 z 平面上的定义域 D 变换到  平面上的函数值域 G

的一个变换或映射，它将 D 内的一点 z 变换为 G 内的一点 .

（三） 基本初等函数（教材 P14-p17 页）

多项式函数、有理函数、指数函数、三角函数、反三角函数、对数函数、

双曲函数、…等等称为基本初等函数。

多项式函数： f ( z )  a0  a1 z  az z  ...  an z
2 n

a0  a1 z  az z 2  ...  an z n
有理函数： f ( z) 
b0  b1 z  bz z 2  ...  bm z m

复指数函数： f ( z )  e  e
z x iy
 e x  cos y  i sin y  ， （ 设 z  x  iy ）

复变量的指数函数有些什么性质？与实指数函数有哪些异同之处？
z  z2
1 e 1 e 2  e 1
○
z z
, e z1  e z2  e z1 z2 , (e z )n  enz , .....
z 2 k i
○
2 复指数函数是周期函数： e  e z , k  0,1,2,.... ，最小周期为 2 i ；

3 e 在整个复平面上都没有零点： e  0
z z
○

16
复三角函数： sin z  
1 iz
2i
e  e iz  ， c o sz 
2

1 iz 
e  e ，
iz

s i nz c o sz
t a nz  ， c o tz 
c o sz s i nz

复变量的三角函数有些什么性质？与实变量三角函数有哪些异同之处？

1 sin 2 z  cos2 z  1, cos2 z  cos2 z  sin 2 z, sin 2 z  2sin z cos z, .....

○

sin( z1  z2 )  sin z1 cos z2  cos z1 sin z2 , cos( z1  z2 )  cos z1 cos z2 sin z1 sin z2 ,

2 sin( z  2k )  sin z, cos(z  2k )  cos z, tan(z  k )  tan( z), k  0, 1, 2,...
○

3 0 | sin z | , 0 | cos z | ,
○ | sin z | 和 | cos z | 可以大于 1.

e z  e z e z  e z
双曲函数： sinh z  z
， cosh ，
2 2

s i n hz e z  e z c o s hz e z  e z
t a n hz   z  z ， c o t hz  
c o s hz e  e s i n hz e z  e z

** 对数函数： f ( z )  ln z （多值函数，不要求）

设 z   e ( ,  R) ，则： ln z  ln   i(  2k ), k  0,  1,  2, ...

i

** 根式函数： f ( z )  n
z （多值函数，不要求）

** 反三角函数（多值函数，不要求）

（四）初等函数

由以上基本初等函数经有限次四则运算及有限项复合而得到的函数

称为初等函数。

17
 （四）复变函数的连续性

如果函数   f ( z ) 在点 z  z0 处满足下列条件：

（2） zlim
（1） f ( z0 ) 存在； f ( z ) 存在;（3） lim f ( z )  f ( z0 ) ,
z 0 zz 0

则称函数   f ( z ) 在 z  z0 处连续。

由于 f  z   u  x, y   iv  x, y  ，故 f ( z ) 在点 z0  x0  iy0 处连续

又可定义为： xlim u  x, y   u  x0 , y0  ， lim v  x, y   v  x0 , y0  。

 x0 x  x0
y  y0 y  y0

注意：一个复变函数“在某点连续”的定义要比实变函数中相应的定

义要求更为严格, 因为要求 z 以任意方式趋于 z0 时， f ( z) 的极限均为

f ( z0 ) 。 而一个实变函数 f ( x ) 在点 x  x0 处连续，仅要求当 x 从小于 x0 和

大于 x0 两个方向趋于 x0 时， f ( x ) 有相同的极限值（  f ( x0 ) ）
。因此一个复

变函数“在某点连续”的定义要比实变函数中相应的定义要求严格得多。

z
例: 证明函数 f ( z )  在 z  0 时极限不存在.
z
z x2  y 2 2 xy
证：设 z  x  iy ， f ( z )   2  i  u( x, y )  iv( x, y ) ,
z x  y2 x2  y2

x2  y2 2 xy
因而： u( x, y )  2 ,
v ( x, y )  2 ,
x y
2
x  y2

考虑当 ( x, y ) 沿着直线 y  kx （ k 为任意实数）趋向于 0 时，二元实函数

1 k2
u( x, y ) 或 v( x, y ) 的极限，结果为：( x , ylim u( x, y )  lim u( x, y ) 
)(0,0) x 0
( y kx )
1 k2 。

显然，极限值随 k 值的不同而不同， 所以 u( x, y ) 在 z  0 时的极限不存

在，即得结论。

18
 第一章 习题

2i
1．给出复数 z0  1  i 3 和复数 z0  的代数式、三角式及指数表示。
1  i
y
【 注意：设 z  x  iy (x, y  R ) ， arg z 不一定等于 arc tan( ) 】
x
1  2i 2i
2. 设 z  ( ) ，求 Re z, Im z 及 zz 。
3  4i 5i

3. 求: Arg(2  2i ) , Arg(3  4i ) , Arg(e(12i ) ) ,。

2


(2  3i ) 2 1i
4．计算：(1)
3
;（2） ；（3）
i 1  i ；(4) e 2
2i

5. 给出 sin( x  iy ) 和 cos( x  iy ) 的实部与虚部，其中 x, y  R .

6．在复数范围求解下列方程：

(1) z  1  0; (2) 1  e  0 ; (3) 1  e  0 .

6 z z

19