caprtuto IT MOVIMIENTO UNIFORME 2.1 El movimiento uniforme en canales y tuberias EI movimiento uniforme es el que se presenta mas frecuentemente tanto en los célculos de tuberias como en los de canales. En el capitulo anterior hemos sefialado que cada punto de la corriente tiene su propia velocidad. Esto significa que existe una distribucién de velocidades en la seccién transversal En este capitulo se estableceran|as ecuaciones de distribucién de velocidadesy se obtendra por integracién las expresiones correspondientes a la velocidad media. Enun canal con movimiento uniforme la profundidad J”, el area A, lavelocidad media 7 yeel gasto © son constantes en todas as seccionesy la linea de energia, la superficie libre y el fondo son lineas paraletas, de modo que sus pendientes son iguales (Figura 2.1) Sp =Sy s (24) Si, e8la pendiente de Ia linea de eneraia Sy ela pendiente de la superficie libre 5, esa penciente del fondo Una de las condiciones para que se desarrolle un movimiento uniforme en un canal es que la pendiente no sea excesivamente grande.Harénlica de tuberias y eanales Arturo Rocha En la practica es muy dificil encontrar un movimiento que sea estrictamente uniforme. En muchos casos el flujo en canalesy rios se considera, desde el punto de vista del ingeniero, como uniforme, Figura 2.1 Movimiento uniforme en un canal Sila pendiente de un canal es muy fuerte aparecen ondulaciones superficiales y el ‘movimiento deja de ser uniforme. En algunos casos las altas velocidades dan lugar a que el agua atrape y arrastre particulas de aire, que constituyen el aire incorporado y que alteran la uniformidad del escurrimiento, En una tuberia con movimiento uniforme el area, la velocidad y gasto son constantes en todas las secciones y la linea de energia es paralela a la linea piezométrica (obséivese que estas lineas no son paralelas al eje de fa tuberia) (Figura 21). la linea piezométrica se le denomina también linea de gradiente hidrdulica y se designa como S,. @ es el “ngulo formado por el eje de la tuberiay el plano horizontal de referencia, ? esla presién, Y elpeso especifico delfluido, = la elevacién con respecto al plano horizontal de referencia E esa energia total. Los subindices se refieren a cada una de las dos secciones. En una tuberia se denomina S,., pendiente de la linea de eneraia, a la relacién entre la diferencia de energia entre dos secciones y la distancia entre las mismas, medida a lo largo de la tuberia, £-4 (22) 44Capitulo Movinsento Uniforme Plano de feferencia Figura 2.2 Movimiento uniforme en una tuberia En el movimiento uniforme, por ser la velocidad constante, se considera como diferencia de energia la correspondiente a la diferencia entre las cotas plezométricas, La linea de energia y la linea piezométrica son paralelas. (23) Elfluido en movimiento ejerce friccién sobre el contomo. Para la obtencién de las ecuaciones, de distribucién de velocidades se buscara, en primer lugar, establecer una relacién entre el esfuerzo de corte y la inclinacién de la linea de energia. Luego, una relacién entre la velocidad y el esfuerzo de corte, para obtener finalmente, eliminando el corte, una funcién que relacione la velocidad con Ia inclinacién de la linea de energia. En este desarrollo se sigue #1 método presentado por el Profesor Thijsse, en Delft (Holanda) Todo el desarrollo de este capitulo se refiere al movimiento permanente y uniforme. En este capitulo se considera que el coeficiente a de Corialis es igual a 1Harénlica de tuberias y eanales Arturo Rocha 2.2 Relacion entre el cortey Ia inclinacion a) Canal muy ancho En la Figura 2.3 se representa el perf longitudinal de un canal muy ancho con movimiento uniforme. Figura 2.3 Esfuerzo de corte en un canal muy ancho Recordemos que en el movimiento uniforme las tres pendientes son igualesy se designan con laletra S (ecuacién 2-1). F esta componente del peso, de la parte achurada, en la direccién del escurrimiento, /1 es la distancia variable entre el fondo y la parte inferior de la porcién achurada, cuya longitud es As Como es un canal muy ancho consideramos el escurrimiento por unidad de ancho (medida erpendicularmente al plano dal dibujo). Para el elemento fluido achurado se tlene que su volumen es G-ids y su peso es PE ~lids El producto de la densidad p por la aceleracién g de la gravedad es igual al peso especifica y 46Capitulo Movinsento Uniforme La componente del peso en la direccién del escurrimiento es pat -ii)As send Como el angulo , formado por el fondo y un plano horizontal de referencia, es pequefio se considera que sen@ =S' luego, psy -h)as S En el movimiento uniforme no hay aceleracién. La distribucién de presiones es hidrostatica. Las tuerzas debidas ala presién se compensan y la componente del peso en la direccién del escurrimiento debe ser equilibrada por el corte total, que es el producto del esfuerzo Unitario de corte 7, por el dtea en que actiia 1,05 = pgty -W)SAs De donde, fa relacion entre el carte y la incinacién es yo ~h)s (2-4) El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para /a=0 ro = yy S 25) Como en un canal muy ancho el tiante es igual al radio hidraulico yRS 2) Se llega asi ala conclusién que el esfuerzo de corte sobre el fondo es igual al producto del peso especifico del fluido, por el radio hidraulico y porla pendiente (de la linea de energia). b) Canal de cualquier seccién transversal Elcaso anterior es hipotético pues corresponde a un canal de ancho infnito. En la practica los canales son rectangulares, trapeciales, circulares, etc. Todas estas formas diversas s2 ‘esquematizan en la Figura 2.4 ‘Se muestra en Ia figura dos secciones de un canal, ubicadas una distancia As Para las rmismas condiciones anteriores se tiene que la componente del peso de la masa fluida, en la direccién del escurrimiento es pg AS bs a7Harénlica de tuberias y eanales Arturo Rocha P esta densidad del fluido, g la aceleracién de la gravedad, A la secclén transversal, S la pendiente > Figura 2.4 Esfuerzo de corte en un canal de cualquier seccién transversal Esta fuerza debe ser equllrada por el corte total (en este caso el esfuerzo de corte sobre el fondo no es constante), que tiene por expresién [foe P eselperimetro mojado, T, es el estuerzo de corte sobre el fondo. 6 bien, aproximadamente PRs Iquatando la componente del peso y el corte total se obtiene obien, yRS 27 Observamos que las ecuaciones 2-6y 2-7 son iguales. Esto significa que el esfuerzo media de corte sobre el fondo en un canal es igual al producto del peso especifico del fluido, por el radio hidraulico y por la inclinacién de la linea de energia. 48Capitulo Movinsento Uniforme ) Tuberia de seccién circular ‘igura 2.5 Estuerzo de corte en una tuberia En la Figura 2.5 se muestra un corte longitudinal en una tuberia de seccién circular de didmetro D. Consideremos el cilindro coaxial mostrado en la figura. @ es el Angulo que forma el aja de la tuberia con la horizontal La fuerza debida al corte (friccién) es igual a la fuerza debida a la diferencia de presiones. La fuerza debida al corte es expresién en la que T, es-el estuerzo de corte ala distancia jt del contomna (en este caso, de la pared de la tuberia. La fuerza debida a la diferencia de presionesyy al peso es o-por(3 +yq 3-1) As sen6Harénlica de tuberias y eanales Arturo Rocha operando, pero, As son6 luego, teniendo en cuenta que, se obtisne para la fuerza debida ala diferencia de presiones y al peso m3 ‘| bss due debe ser igual ala fuerza de corte, ios on(Z-n non 2- de donde, fa relacién entre el corte y Ia inclinacién es 28) El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para h =O D —S q pero la expresién D/4 representa el radio hidraulico de la tuberia circular. Luego, 1, =yRS 2-9) 50Capitulo Movinsento Uniforme Para una tuberia de cualquier seccién transversal se obtiene mediante consideraciones andlogas yRS En resumen, tanto para canales como para tuberias el corte medio sobre el fondo es wayRs (2-10) Obsérvese que esta ecuacién es valida tanto para el lyjo laminar como para elturbulento, Examinemos brevemente la distibucién transversal del esfuerzo de corte La distribucién del estuerzo de corte en un canal es lineal: maximo en el fondo y nulo en ta superficie. En una tuberia el esfuerzo de corte es maximo en las paredes y nulo en el centro y corresponde a la ecuacién 2-11 en a que r es elradio de la tuberia, we ©) Figura 2.6 Distribucién del estuerzo de corte (a) en un canalyy (b) en una tuberia 1Hardulica de tuberias y eanales Arturo Rocha La ecuacién de distribucién de corte es y, en que se obtiene combinando las expresiones 2-8 y 2-8. Se observa que sit =r = D/2 (eje delatuberfa), entonces r, =0. Sih =O setiene que 7, =T (contorno). 2.3 Ecuaciones de distribucion de velocidades y dela velocidad media para un canal muy ancho con movimiento laminar En un canal como el presentado en la Figura 2.7 se tiene que a una distancia it del contorno existe un valor de la velocidad (V, )y un valor del corte (7, ). La retacion entre Y, y 7, depende de que el yo sea laminar o turbulento. Para el flujo laminar la relacién entre el esfuerzo de corte y la velocidad es muy conocida y corresponde a la definicién de viscosidad a, Th = a (2-12) Combinando esta ecuacién con la 2-4, vo dividiendo por p, ey separando variables, integrando, se obtiens 52Capitulo IE Movimiento. Uniforme Expresién en la que V/, esla velocidad ala distancia ht delfondo, S' estapendiente de la linea de energia, v es la viscosidad cinematica, 2s eltirante, Kes una constante de integracién, El valor de la constante de integracién se obtiene para la condici que a velocidad es ula en el contorna (2 (213) que esa ecuacién de distribucién de velocidades en un canal muy ancho con flujo laminar. Es.una curva parabolica 2414) La velocidad media se puede obtener a partir del gasto, calculado por integracién de la ecuacién de distribucién de velocidades. Sin embargo, como la curva de distribucién es parabélica se puede obtener la velocidad media por simple aplicacién de las propiedades geométricas de la parabola Segin la Figura 2.7Harénlica de tuberias y eanales Arturo Rocha Puesto que el rea de la parabola es igual a los 2/3 del rectangulo circunserito. ¢ es el gasto especifico (por unidad de ancho) Pero también se tiene que, Lue90, yee (215) (Que es la formula para el célculo de la velocidad media en un canal con flyjo laminar y que evidentemente equivale a 7 28k W (215) CObsérvese que en el movimiento laminar la velocidad es proporcional ala primera potencia de la pendiente. En la Figura 2.7 se observa que la velocidad superticial corresponde a la condicién aw, a0 ah Evidentemente que también puede hacerse el célculo por integracidn. a= fy Mah calculado se obtiene por dvisién entre el area J’, el valor de la velocidad media, que es el de la ecuacion 2-15. 54Capitulo Movinsento Uniforme 24 Ecuaciones de distribucion de velocidades y deta velocidad media para una tuberia con movimiento laminar Combinado las ecuaciones 2-8 y 2-12 se obtiene 2-5 42 de donde, luego de separar variables e integrar, se llega a ro Mla v(4 4 Elvalor de la constante de integracién se obtiene para las condiciones del contorna (ft =O; y,=0; K ). Luego, (216) que esia ecuacié de distribucién de velocidades para una tuberia con movimiento laminar. La velocidad maxima se presenta en el ele y corresponde a ft = D/4 gs D mat = 7 La velocidad media puede obtenerse por integracién de la ecuacién 2-16, pero en este caso aplicamos la propiedad geomética que dice que el volumen de un paraboloide es la rmitad del cllindro circunsert. Lue90, En una tuberfa con flujo laminar la velocidad media es igual a la mitad de la velocidad maxima; es decir, yee (218)Harénlica de tuberias y eanales Arturo Rocha que esla conocida ecuacién de Hagen - Poiseuill. Si expresamos esta ecuacién en funcién del radio hidraulico, tenemos (219) expresién que es muy parecida ala ecuacién 2-15, que fue establecida para un canal. En un caso el denominador es 2y en otro 3. Podriamos concluir que cualquier otra seccién transversal intermedia entre los dos casos extremos estudiados (canal muy ancho y tuberia circular) debe tener en el denominador un valor comprendido entre 2 y 3. La velocidad media también podria haberse obtenido por la itegracién de la ecuacién 2-16 O= fool 2 alan de donde, en D's 2 128v ¥. 722-2 A nD 4 obteniéndose el valor de la ecuacion 2-18 Mediante sencilas transformaciones de la ecuacién 2-18 se obtiene que la diferencia de cotas piezométricas separadas por la longitud Za lo largo de la tuberia es 3 VL yD (2-198) Ejemple 2.1 Se bombea pettleo crudo en una tuberia horizontal de 6 cm de diémetto.El gasto es de 25 linos por minuto. Se ha verificado que entre dos manémetios colocados en la tberia a una distancia de 1 000 m hay una diferencia de presiGn de 0,103 Kglem*. Caleular la viscosidad del ppetoleo, Determinar aproximadamente y con ayuda de la Figue 18 cual seria le variacién en el esto sila temperatura disminuye a 0 °C, Considerar que la diferencia de presiones pemanece constante 56Capitulo Movinsento Uniforme Soluei Por ser una tuberia horizontal en a que supondremos un régimen lamin, 2yVL. D PP. (2-198) P, ¥ P. son las yresiones en las dos secciones de la tuberia 103 glen’ 1030 gh? 0.000417 m'ls Q = 25min 0.90283 m* 0,147 mis Luego, 32q « 0147 1000 103 36 x10 De done, w= 7,9 x 10" kgs’ ‘Ahora debemos veificar el nimero de Reynolds para comprobar quel fj es laminar La viscosided dindmica que hemos cbtenido comesponde, segin la Figura 1 8, a un petrdleo crudo cuya densidad relativa es 0,86. Luego, 9x 10°mils Re VD _0147 «006 vr Elflyjoes, pues, eftctivamente laminar y conespode a ua temperate de 20°C (aprox) Sila temperatura dimsinye «0° entonces #16 10° bg Aplicando evamnente a euacin 2-198 x46 x10" xV 1 000 36x40" 1030 =: Se obtiene, V=0,0724 wis aque es la nueva velocidad media al disminair le temperatura (y eumentar la viscosidad).Hardulica de tuberias y eanales Arturo Rocha Elauevo gasto es La reduccién es de 12,7 Uinin, que representa el 50, Ejemple 2.2 Demostrar que en wn canal con flujo laminar se puede calcula la velocidad media romediando les velocidades a 0,2 yO, del tnante Soluiin Petzos dea een ?-13, que nsdn dsb de velocidad en un canal con fio laser n2ElmF] Lugo aplicamos esta ecuacion a los dos tirantes mencionados = tos ~ o2y s v,, =01885y: UMMM. " ve Emad tno 138 expen orice gale cen 2.15 que nos da le velocidad medi en tn canal con flujo laminar s v Ejemple 2.3 Se bombea aceite a azin de 14 Us en una tuberia de 10 cm de dimeto. La densided relativa del aceite es 0,92 y la viscosidad es 0,01 lg-sim®.;Cual sera le diferencia ene las lecturas de los mandmetos de los puntos A yB mostdos en la figua?. ;Cuéles Ia velocidad maxima que se presenta en la tuberia? A ™~ 3m 58Capitulo Movinsento Uniforme Soluei ‘Supongemos que el flujo es laminar (ecuacién 2-19) gs ara aplicer esta ecuncién tenemos los siguientes datos 2 vy -£- 170m 1,07 x 10+ m’ls Luego, obien, , SF =00619 h, =0,0619x 300 18,57 m La diferencia de cotas piecométuicas es, pues, de 18,57 m Como la diferencia de elevaciones es de 3imse concluye que le diferencia de presiones debe equivalera 15,57 m Luego, ‘fp = 920 x 15,57 x 10*= 1,43 kglem? La velocidad maixima, segiin la ecuacién 2-17, es Valor que efectivamente comesponde al doble de Ia velocidad media (como debe sex en el régimen Jemina) Ejemplo 2.4 Demostrar que en una tuberia cieular con flujo laminar se cumple que, ay, av, ale 1 was expresion ena que V, es lavelocided a le distancia r del eje x, 1 es la viscosidad dindimica y ® eel guadiente de pesiones &Hdvnitca de uberas y cnales Arturo Rocha Lego, integrando la expresion anterior, demostar qu sie desarlla wn flujo laminar enelespacio comprncido ent dos tuberias concénticas de radios 7, y r,,enlonces Ia velocided maxima se presenta al radio 7 @-t \2ine Solucisn. Consideremos w elemento anular de espesor dr ,wbicedo al radio r ycuya velocidad es Y,.Consideremos también, longitudinalmente, una distancia Av, en cuyos extemos hay presiones yp. cuya diferencia es Jp. Se cumple esi que, =a? paw La fuerza debide ala diferencia de presiones es igual al érea del anllo porla diferencia de presiones arr te andy ax ® o La fuerza de corte sobre el anillo es igual a su érea por el esfuerzo de corte 2nravt, obien, w, nr bv or Como el flujo es laminar se ha introducido Ia ec. 2-12. La variacion de la fueron de corte con el radio T es ee raw 60Capitulo Movinsento Uniforme le fur tose eal saben malian ea expres por dr aa. ra fp : ea © Las ecuaciones 1 y2 deben ser iguales andr ox ® = 2 a Por condicion de contom se dbtiene dos ecuaciones Si rer, entonces 7, Si rar, entonces V, =0 de donde, La velocidad es maxima cuando 61Harénlica de tuberias y eanales Arturo Rocha obteniéndose finalmente na . 25 Ecuacion general de distribucion de velocidades para el movimiento turbulento en un contorno hidraulicamente liso El desarrollo que se presenta a continuacién corresponde al expuesto por el profesor Thijsse, en Delft La determinacién de la distribucién de velocidades en el flujo laminar se hace, como lo hemos visto, recurrigndo Unicamente a consideraciones teéricas. Para hallar las ecuaciones correspondientes en el movimiento turbulento habra que recurtir ademas a informacién experimental, Asi pues, las ecuaciones de distribucién de velocidades en el fluo turbulento se calculan en base a estudios tedricos y experimentales de algunos investigadores hidrdulicos, entre los que los mas importantes son Prandtl, von Karman y Nikuradse. Para obtener la ecuacién de distribucién de velocidades debemos establecer previamente una relacién entre el corte y la velocidad Partiendo de la expresién de Reynolds, que nos da a tensién tangencial adicional presente en el flujo turbulento y que es 1, =pu'T' un y 7" son las fluctuaciones de la velocidad en un punto (flujo bidimensional), p es la densidad del fluid. Prandtl introduce una fongitud caracteristica Z., a la que llama longitud de mezcla. Esta longitud representa la distancia media que tlene que recorrer una particula para transferiro 62Capitulo Movinsento Uniforme perder su exceso de cantidad de movimiento. Este concepto de longitud de mezcla es andlogo al de recorrido libre medio de la teoria cinética de los gases. Prandtl consideré que 1a Ww es proporcional a 7 u es prop 1a esproporcionala Ps por lo tanto, pL avy 4 (2-20) ah expresién para el flujo turbulento, que consideramos correspondiente a la ecuacién 2-12, que es para el flujo laminar. De la ecuacién 2-20 abtenemos a, 1, hod dh em ie Examinaremos a continuacién fo que ocurre en un canal y en una tuberia. a) Canal muy ancho Debemos establecer para este caso una relacién entre Z.y la profundidad, La condicién es que la longitud de mezcla debe ser cero tanto en el fondo como en la superficie. Esto puede expresarse por medio de (2-22) 25 Ia constante de Karman, para la que aceptamos el valor de 0,4 (sin sélidos en suspensién). Reemplazando este valor de la longitud de mezcla en la ecuacién 2-21, obtenemos ftp af") 1p vy) ahHarénlica de tuberias y eanales Arturo Rocha sustituyendo ahora elvalor de 1, segin la ecuacién 2-4 simplificando, separando variables, gS ah Kh ay, (2-23) Hemos llegado a esta ecuacién a partir de una definicién de la fongitud de mezcla, dada porla ecuacién 2-22. Hay otras definiciones para la longitud de mezcla, que buscan también luna concordancia entre los resultados tedricosy las madiciones observadas. Sin embargo ‘aca nos limitamos a presentar la teoria de Karman — Prandt. _. % Laexpresién 7S que esiguala > revive el nombre de velocidad de corte T Wo) = ers (2-24) ie Luego reemplazando en 2-23 ay, 2m Ka integrando Inh+K (2-25) Evidentemente que esta ecuacién no es valida hasta el fondo porque ali para =O, In0 =o, lo que es inadmisible. Aceptaremos que la ecuacién 2-26 sélo es valida hasta Una cierta distancia muy préxima al fondo, Consideremos entonces que la constante de integracién, cuyo valor estamos tratando de hallar, tiene Ia forma 64Capitulo Movinsento Uniforme K=—eink x 1, representa la distancia del fondo a la cual, segtn la ecuacién 2-25, la velocidad es cero, Reemplazando en la ecuatién 2-25 el valor propuesto para la constante de integracién se obtiene (2-26) La imposibilidad de levar hasta el contorno la validez de la ecuacién 2-25 noshace pensar que algo ocurre cerca de las paredes. Se supuso y esta es la esencia de la teoria de Pranatl, que para el caso de un fondo liso se desarrolia cerca al fondo una delgada capa en la que el flujo es laminar. Es decir, que la distribucién de velocidades en esta subcapa es diferente a la que estamos aceptando para el resto de la seccién, En el capitulo Ill presentamos con mas detalle el concepto de capa limite y la aparicién dentro de ella de una subeapa laminar. El espesor de esta subcapa laminar se designa con la letra 5 Ecuacién 2.26 Ecuacién 2.27 Fondo liso Figura 2.8 Subcapa laminar Vamos a admitir que dentro de esta subcapa laminar el esfuerzo de corte es constante © igual al estuerzo de corte sobre el fondo (T, =,, pata ht <8).Harénlica de tuberias y eanales Arturo Rocha En el fluo laminar el corte es a, Ea reemplazando 7, =T, y separando variables, av, _% _t&/p _Ve di wip ov integrand, vena v La condicin de velocidad nula en el fondo determina que X =0 Luege Vi para Oshsé (227 v ‘Tenemos ahora dos ecuaciones de distribucién de velocidades: la 2-26, que es para el flujo turbulento y la 2-27 que es para el flyjo laminar que se desarrolla cerca al fondo en una capa cuyo espesor, muy delgado, es 8, y se designa con el nombre se subeapa laminar En este caso particulary por ser muy delgada a capa, la consecuencia de haber considerado que dentro de ella el corte es constante es que la distribucién de velocidades es lineal y no parabélica (como corresponderia a un movimiento laminar). Ver Figura 2.8 Evidentemente que para ji = ambas ecuaciones deben coinciair n v5 Tv (flujo laminar) Wy Vd =—In. Ky, uj tubulentoy igualando estos dos valores se obtiene Le vk (2278) Para determinar el valor de & se realiz6 una combinacién de consideraciones teéricas y 66