List 1

1.1. Za mašinske dijelove prema slici 1.1 i 1.2 potrebno je odrediti najveće stvarne napone,
odvojeno za istezanje, savijanje i uvijanje (dio sl. 1.1 nije opterećen na uvijanje). Sve
vrijednosti treba pr horačunati za dvije kombinacije, sa različitim veličinama radijusa
zaobljenja i prikazati ih tabelarno. Podaci:

h = 8 mm; b = d = 50mm;  I  5 i  II  6 mm;

F = 7600 N; Ms = 657 Nm; Mu = 340 Nm.

slika 1.1

slika 1.2

- Za  I  5 mm, prečnik B = D = 60 mm,

- Za  II  6 mm, prečnik B = D = 62 mm,
 List 2
1.1 KONCENTRACIJA NAPONA

1.1.1 Proračun stvarnih napona u zavisnosti od tipa opterećenja

a) ZATEZANJE

- Maksimalni stvarni napon:

F
 z max   kz   zn   kz 
A
- F - opterećenje dijela,
- A – kritični poprečni presjek mašinskog dijela,
d 2
- Ak  (za kružni poprečni presjek),
4
- Ap  b  h (za pravougaoni poprečni presjek),
 D   B
-  kz - geometrijski faktor koncentracija napona i zavisi od odnosa ;  ; .
d d b b

a.1) za  I  5 (kružni poprečni presjek)

 5 
  0,1 
d
D
50
60

   kz  1,7
  1, 2 
d 50 

 kz  1,7
slika 1.11 – dijagram faktora koncentracije napona za zategnuti cilindrični
element sa stepenastim prijelazom.

d 2 50 2  
AK    1963,496mm 2 ,
4 4
7600
 z max  1,7   6,58MPa .
1963,495
AK=1963,496mm2

a.2) za  I  5 (pravougaoni poprečni presjek)  z max =6,58MP

a
  0,1

b
B

   kz  1,8
 1, 2 
b 


slika 1.10 – dijagram faktora koncentracije napona za zategnuti pljosnati

element sa stepenastim prijelazom.

A p  b  h  50  8  400mm 2 ,
 kz  1,8
7600
 z max  1,8   34,2 MPa .
400

AK=400mm2

 z max =34,2MP
a
 List 3

a.3) za  II  6 (kružni poprečni presjek)

 6 
  0,12 
d
D
50
62

   kz  1,64
  1, 24 
d 50 

 kz  1,64
slika 1.11 – dijagram faktora koncentracije napona za zategnuti cilindrični
element sa stepenastim prijelazom.

7600
 z max  1,64   6,34 MPa .
1963,495

 z max =6,34MP
a

a.4) za  II  6 (pravougaoni poprečni presjek)

  0,12

b
B

   kz  1,78
 1, 24 
b 


slika 1.10 – dijagram faktora koncentracije napona za zategnuti pljosnati

element sa stepenastim prijelazom.
 kz  1,78

7600
 z max  1,78   33,82MPa .
400

 z max =33,82MP
a

Slika 1.7 – Dijagram napona mašinskog dijela sa stepenastim prijelazom, izloženog

zatezanju (kružni i pravougaoni poprečni presjek)
 List 4

b) SAVIJANJE

- Maksimalni stvarni napon od savijanja:

Ms
 s max   ks  gdje je:
W

- Ms – moment savijanja,
- W – aksijalni otporni moment presjeka štapa,
d 3 50 3  
- Wk    12271,84mm 3 ,
32 32 Wk=12271,84mm3
b 2  h 50 2  8
-W p    3333,33mm 3 . Wp=3333,33mm3
6 6

b.1) za  I  5 (pravougaoni poprečni presjek)

  0,1

b
B

   ks  1,71
 1, 2 
b 


 ks  1,71
slika 1.12 – dijagram faktora koncentracije napona za pljosnati element
sa stepenastim prijelazom, izložen savijanju.

657
 s max  1,71   0,337 MPa .
3333,33

 s max =0,337MP
b.2) za  I  5 (kružni poprečni presjek) a

  0,1 

d
D

   ks  1,62
 1, 2 
d 


slika 1.13 – dijagram faktora koncentracije napona za cilindrični element

sa stepenastim prijelazom, izložen savijanju.
 ks  1,62
657
 s max  1,62   0,086 MPa .
12271,84

 s max =0,086MP
a
 List 5

b.3) za  II  6 (pravougaoni poprečni presjek)

  0,12

b
B

   ks  1,69
 1, 24 
b 

 ks  1,69
slika 1.12 – dijagram faktora koncentracije napona za pljosnati element
sa stepenastim prijelazom, izložen savijanju.

657
 s max  1,69   0,333MPa .
3333,33

 s max =0,333MP
b.4) za  II  6 (kružni poprečni presjek) a

 
 0,12 
d
D

   ks  1,59
 1, 24
d 


slika 1.13 – dijagram faktora koncentracije napona za cilindrični element

sa stepenastim prijelazom, izložen savijanju.

 ks  1,59
657
 s max  1,59   0,085MPa .
12271,84

 s max =0,085MP
a

Slika 1.8 – Dijagram napona mašinskog dijela sa stepenastim prijelazom, izloženog

savijanju (kružni i pravougaoni poprečni presjek)
 List 6
c) UVIJANJE (samo za kružni poprečni presjek)

Mu
 u max   ku  ; Mu = 340 Nm
Wk

d 3 50 3  
- W0    24543,69mm 3 .
16 16

c.1) za  I  5
  0,1 

d
D

   ku  1,33
 1, 2 
d 


 ku  1,33
slika 1.19 – dijagram faktora koncentracije napona za cilindrični element
sa stepenastim prijelazom, izložen torziji.

340
 u max  1,33   0,0184 MPa .
24543,69

c.2) za  II  6  u max =0,0184MP

a
  0,12 

d
D

   ku  1,31
 1, 24 
d 


slika 1.19 – dijagram faktora koncentracije napona za cilindrični element

sa stepenastim prijelazom, izložen torziji.

340  ku  1,31
 u max  1,31   0,0181MPa .
24543,69

 u max =0,0181MP
a

Slika 1.9 – Dijagram napona mašinskog dijela sa stepenastim prijelazom izloženog uvijanju
 List 7
Tabelarni prikaz veličina

Skica

Veličine
Dimenzija
 mm 5 6 5 6
F N 7600 7600 7600 7600
Ms Nm 657 657 657 657
Mu Nm - - 340 340
b=d mm 50 50 50 50
B=D mm 60 62 60 62
 b;  d - 0,1 0,12 0,1 0,12
B b; D d - 1,2 1,24 1,2 1,24
H mm 8 8 - -
A mm2 400 400 1963,495 1963,495
W mm3 3333,33 3333,33 12271,84 12271,84
Wk mm3 - - 24543,69 24543,69
 kz - 1,8 1,78 1,7 1,64
 ks - 1,71 1,69 1,62 1,57
 ku - - - 1,33 1,31
 z max MPa 34,2 33,82 6,58 6,34
 s max MPa 0,337 0,333 0,086 0,085
 u max MPa - - 0,0184 0,0181
 zn MPa 19 19 3,87 3,87
 sn MPa 0,19 0,19 0,053 0,053
 un MPa - - 0,013 0,013

F
 zn  ;
A
7600
za pravougaoni poprečni presjek:  zn   19 MPa
400  zn =19MPa
7600
za kružni poprečni presjek:  zn  1963,495
 3,87 MPa
 zn =3,87MPa
M
 sn  s ;
W
657
za pravougaoni poprečni presjek:  sn  3333,33  0,19 MPa
7600
za kružni poprečni presjek:  zn  1963,495  3,87 MPa  sn =0,19MPa
340  zn =3,87MPa
 un   0,013 MPa (kružni poprečni presjek)
24543,69
 un =0,013MPa
 List 8
1.2. Nacrtati Smitov dijagram za čelik ovih osobina:

Za savijanje  DNs  280 MPa;  Ds  180  230 MPa

Za istezanje  DNz  235 MPa;  Dz  130  210 MPa
Za uvijanje  DNu  170 MPa;  Du  80  130 MPa
 Mz  650 MPa;  Vz  450 MPa
 List 9

1.3. Proračunati mašinske dijelove prema slici 1.3 i 1.4 izložene istezanju. Za oba
štapa odrediti:

a) stepen sigurnosti prema jačini materijala na kidanje,

b) stepen sigurnosti prema granici razvlačenja materijala,
c) dinamički stepen sigurnosti, pa sve vrijednosti tabelarno srediti.

Podaci:

B = 62 mm; d = 15 mm; h = 22 mm; F  119  10 3 N ;

Materijal prema navodima 1.2.

slika 1.3

slika 1.4
 List 10

1.3.a) Stepen sigurnosti prema jačini materijala na kidanje

M M =650MPa
SM  ;  M  650 MPa
 max

- za sliku 1.3:

F A=1364mm2
 max  ; A  B  h  1364 mm 2
A

119000
 max   87,243 MPa  max =87,243MPa
1364
650
SM   7,45 SM=7,45
87,243

- za sliku 1.4:

F
 max  ; A   B  d   h  1034 mm 2
A A=1034mm2

119000
 max   115,087 MPa
1034  max =115,087MP
650
SM   5,64 a
115,087
SM=5,64
 List 11

1.3.b) Stepen sigurnosti prema granici razvlačenja materijala

V
SV  ;  V   VZ  450 MPa
 max

- za sliku 1.3:

 max  87,243 MPa  max =87,243MPa

450 SV=5,15
SV   5,15
87,243

- za sliku 1.4:

 max  115,087 MPa  max =115,087MP

450 a
SV   3,91
115,087
SV=3,91
 List 12

1.3.c) Dinamički stepen sigurnosti

1   2   3  A
SA   ;  a   max
K a

-  K (stvarni faktor koncentracije napona);  K   K  1   K  1

-  A (amplitudna izdržljivost materijala koja se može očitati iz dijagrama
izdržljivosti materijala)

- za sliku 1.3:

1
K 1  K 1 ; 3 
K K 1 
1  0,93;  2  0,875;  3  1 K  1
1  0,93;
0,93  0,875  1 210  2  0,875;
SA    1,95
1 87,243
3  1
S A  1,95
- za sliku 1.4:

d 15
 K  iz odnosa   0,24   K  2,6  K  2,6
B 62
 K  0,70  0,90 ( za  M  1000 MPa)   K  0,80  K  0,80
 K   2,6  1  0,80  1  2,28;  3  0,43  K  2,28;
 3  0,43
0,93  0,875  0,43 210
SA    0,28
2,28 115,087 SA=0,28
 List 13
Tabelarni prikaz veličina

Skica

Veličine
Dimenzija
F N  119  10 3  119  10 3
B mm 62 62
d mm 15 15
h mm 22 22
A mm2 1364 1034
M Mpa 650 650
V Mpa 450 450
a MPa 87,243 115,087
A MPa 210 210
K - 1 2,6
K - 1 2,28
K - - 0,80
1 - 0,93 0,93
2 - 0,875 0,875
3 - 1 0,43
d B - - 0,24
SM - 7,45 5,64
SV - 5,15 3,91
SA - 1,95 0,28
 List 14

1.4. Odrediti dinamički stepen sigurnosti vratila prema slici 1.5 i 1.6 izloženog
Istovremeno savijanju i uvijanju. Podaci:

D = 120 mm; d = 100 mm;   10 mm; M S  4000 Nm ;

M U max  10500 Nm ; M U min  6500 Nm ;
Materijal prema navodima u tački 1.2.

slika 1.5

slika 1.6
 List 15

Sa slike vidimo, da je dati element opterećen čisto naizmjenično promjenljivo na savijanje

(slika 1.7), a pošto je MUmax>MUmin opterećen je čisto jednosmjerno promjenljivo na uvijenje
(slika 1.8).

slika 1.7

slika 1.8

- Faktori koncentracije napona za savijanje i uvijanje se određuju iz dijagrama na osnovu

odnosa:

D 
 1,2 i  0,1   KS  1,63  KS  1,63
d d
 KU  1,33
D 
 1,2 i  0,1   KU  1,33
d d
 List 16
 KS   KS  1   K  1  1,63  1  0,80  1  1,504  KS  1,504
 KU   KU  1   K  1  1,33  1  0,80  1  1,264  KU  1,264

- Amplitudni napon kojem je element izložen pri radu:

Ms d 3 
 a   max  ; Wx 
Wx 32

32  4000  10 3
a   40,74 MPa
100 3    a =40,74MPa

- Amplitudna izdržljivost materijala:

 A   DNS   SR ;  SR  0 , pa je
 A   DNS  280 MPa  SR  0 ,
 A   DNS
- Napon uvijanja:  280 MPa

M U max 16  10500  10 3  max =53,47MPa

 max    53,47 MPa
W0 100 3  
 min =33,10MPa
M 16  6500  10 3
 min  U min   33,10 MPa
W0 100 3  
M U max  M U min  SR =43,285MPa
 SR   43,285 MPa
2

- Na osnovu Smitovog dijagrama vrijedi:

 A   DU   SR

 DU  210 MPa - podatak izvađen iz Smitovog dijagrama za uvijanje (tačka 1.2)

 A  210  43,285  166,715 MPa  A =166,715MPa

- Dinamički stepen sigurnosti kod savijanja i uvijanja:

1   2   A 0,93  0,875  280 S DS  3,71

S DS    3,71
 KS   a 1,504  40,74 S DU  10,54
    0,93  0,875  166,715 S D  3,49
S DU  1 2 A   10,54
 KU   a 1,264  10,185
S DS  S DU
SD   3,49 - Rezultujući dinamički stepen sigurnosti
2
S DS  S DU
2
 List 17

- Također, i za mašinski dio na slici 1.6 treba odrediti dinamički stepen sigurnosti.
Analogno kao u predhodnom slučaju:

D 
 1,2 i  0,1   KS  1,9
d d  KS  1,9
D 
 1,2 i  0,1   KU  1,47
d d  KU  1,47

- Stvarni faktor koncentracije napona:

 KS   KS  1   K  1  1,9  1  0,80  1  1,72  KS  1,72

 KU   KU  1   K  1  1,47  1  0,80  1  1,37  KU  1,37

- Vrijednosti napona su iste kao i u predhodnom slučaju. Dinamički stepen sigurnosti

kod savijanja i uvijanja:

1   2   A 0,93  0,875  280 S DS  3,25

S DS    3,25
 KS   a 1,72  40,74 S DU  9,72
    0,93  0,875  166,715 S D  3,08
S DU  1 2 A   9,72
 KU   a 1,37  10,185
S DS  S DU
SD   3,08
2
S DS  S DU
2