Kontrola CNC-a upotrebom PC-a i PLC-a

Numerička kontrola i industrijska robotika se prvenstveno bave kontrolom kretanja, zbog

toga što primjena alatnih strojeva i robota podrazumijeva kretanje reznog alata.

Pojam PLC-a (Programabilni logički kontroleri)

Programabilni logički kontroler (PLC) može se definirati kao mikroračunalo zasnovano na

kontroleru koji koristi uskladištene funkcije u programabilnoj memoriji u cilju implementacije

logike, redoslijeda, timinga, brojanja i aritmetičkih funkcija kroz digitalne ili analogne

ulazno/izlazne module, za kontrolu strojeva i procesa. PLC aplikacije se nalaze u procesnoj

industriji i u diskretnoj proizvodnji. Primjeri primjene u procesnoj industriji uključuju

kemijske obrade i proizvodnju hrane. PLC-i su, prije svega u vezi s diskretnim industrijama

za kontrolu pojedinih strojeva, linija za transfer, opreme za dostavu materijala i

automatiziranih sustava za skladištenje podataka.

PLC se najviše koristi kao osnovni dio upravljačkih automatskih sustava u industriji.

Njegov program, odnosno algoritam, se može jednostavno mijenjati te je pogodan za brza

rješenja i aplikacije. Dio je mnogobrojnih strojeva i procesa u industriji.

Prije nego što je PLC uveden oko 1970. godine, teški žičani kontroleri su se sastojali od

releja, namotaja, brojača, tajmera i sličnih komponenti koji su korišteni za provođenje ovog

tipa industrijske kontrole. Danas, mnogi stariji dijelovi opreme se naknadno mijenjaju i

ugrađuju se PLC-i kako bi se zamijenili originalni teški kontroleri, i na taj način oprema

postaje pouzdanija i produktivnija.

Shematski prikaz PLC-a prikazan je na slici ispod Osnovne komponente PLC-a su sljedeće:

- procesor

- memorijska jedinica

- napajanje

- I/O modul

- programiranje uređaja
PLC je digitalno računalo, njegov program se izvršava ciklički i sastoji se od tri faze:

- čitanje ulaznih varijabli

- izvršavanje programskog koda

- ispisivanje rezultata logičkih operacija na izlaze

Program se pamti u unutarnjoj memoriji uređaja i kad on ostane bez napajanja. Projektiran

je za teške uvjete rada, otporan na vibracije, temperaturne promjene i električne smetnje.