Professional Documents
Culture Documents
Perhitungan Ruder Rakha
Perhitungan Ruder Rakha
BEBAN YANG BEKERJA PADA KEMUDI BKI Vol II Sec 14. B Rudder Force and Torque 1.1
Rudder Force (Cr) K1 = 1.2
Cr = 132 x A x V2 x k1 x k2 x k3 x kt K1 = 1.2 (koefisien Luas kemudi)
Cr = 469007.62 N K2 = 1.1 (u/ type rudder dan profil rudder)
K3 = 1 (u/ pofil NACA & gerakan kapal kedepan)
Kt = 1 (normal)
RUDDER TORQUE (Qr) BKI Vol II Sec 14. B Rudder Force and Torque 1.2
Qr = Cr x r Nm kb = 0.21 r = c x (α - kb) c=
Qr = 151122.376 Nm α= 0.33 r = 0.32 Nilai α =
Diambil 0.33 untuk kondisi maju (ahead)
Tongkat kemudi BKI Vol II Sec 14. C Scantlings of the Rudder Stock 1.1
Rm = tensile strength of the material used. N/mm2
St 34 330-410 N/mm 2
St 37 360-440 N/mm2
St 42 410-490 N/mm2
St 50 490-590 N/mm2
St 60 590-700 N/mm2
St 70 685-830 N/mm2
Menurut Rules BKI ReH = ReH is not to be taken greater than 0,7. Rm or 450 N/mm2
Minimum tensile strength (Rm) of less than 400 N/mm2 or more than 900 N/mm2 shall not be used for rudder stocks
Maka Material yang dipilih adalah = St 60 dengan nilai antara = 590-700 N/mm2
Dt = 4.2x (Qr xkr)
3
Rm = 590 N/mm 2
(Diambil antara 400 N/mm2 sampai 900 N/mm2)
Dt = 194.30 mm ReH = 0.7xRm
Dt = 0.19 m ReH = 413 N/mm2 (Tidak Boleh Lebih dari 450 N/mm2)
kr = (235/ReH)0.75 (ReH > 235 N/mm2)
kr = 0.66
The length of the edge of the quadrangle for the auxiliary tiller shall not be less than 0,77 Dt and the height not less than 0,8 Dt.
L= 149.61061
T= 155.439594
Momen Yield tongkat kemudi BKI Vol II Sec 14. F Design Yield Moment of Rudder Stock
QF = 0.02664xDt3/kr
QF = 231092.76 Nm
At= 1,5c^2
c^2= 7.21
c= 2.685144316
b= 4.027716475
L= h^2/A
= 1.5
lebar A Rudder
0,33 for ahead condition
0,66 for astern condition (general)
0,75 for astern condition (hollow profiles)
ReH = 0.7xRm
ReH = 413 N/mm2
kr = (235/ReH) 0.75
(ReH > 235 N/mm2) (Lihat Rumus BKI
kr = 0.66
n= 8 jumlah baut n = total number of bolts, which is not to be less than 6
e= 200 jrk baut ke baut e = mean distance of the bolt axes from the centre of bolt s
Nilai Rm Mateial rudder stock diambil lebih besar dengan Tongkat Kemudi
Dipilih Material = St 60 = 590-700 N/mm2
Rm = 590 N/mm 2
ReH = 0.7xRm
ReH = 413 N/mm2
kr = (235/ReH) 0.75
(ReH > 235 N/mm2)
kr = 0.66
RUDDER BAGIAN ATAS
X1 = lebar = 3.22 m
tinggi = 4.02771647 m
IFS62-TR25 IFS61-TR25
x/c x y/c y x/c x y/c y x/c
0.0000 0 0.00000 0.00000 0.0000 0.000000 0.00000 0.00000 0.0000
0.0125 0.04027716 0.05530 0.17819 0.0125 0.040277 0.05530 0.17819 0.0125
0.0250 0.08055433 0.07320 0.23586 0.0250 0.080554 0.07320 0.23586 0.0250
0.0500 0.16110866 0.09460 0.30482 0.0500 0.161109 0.09460 0.30482 0.0500
0.1000 0.32221732 0.11420 0.36797 0.1000 0.322217 0.11420 0.36797 0.1000
0.1500 0.48332598 0.12260 0.39504 0.1500 0.483326 0.12260 0.39504 0.1500
0.2000 0.64443464 0.12500 0.40277 0.2000 0.644435 0.12500 0.40277 0.2000
0.2500 0.80554329 0.12340 0.39762 0.2500 0.805543 0.12260 0.39504 0.2500
0.3000 0.96665195 0.11750 0.37861 0.3000 0.966652 0.11760 0.37893 0.3000
0.4000 1.28886927 0.09930 0.31996 0.4000 1.288869 0.10020 0.32286 0.4000
0.4500 1.44997793 0.00000 0.00000 0.4500 1.449978 0.00000 0.00000 0.4500
0.5000 1.61108659 0.07420 0.23909 0.5000 1.611087 0.07660 0.24682 0.5000
0.6000 1.93330391 0.04800 0.15466 0.6000 1.933304 0.05330 0.17174 0.6000
0.7000 2.25552123 0.02630 0.08474 0.7000 2.255521 0.03570 0.11503 0.7000
0.8000 2.57773854 0.01230 0.03963 0.8000 2.577739 0.02710 0.08732 0.8000
0.9000 2.89995586 0.00800 0.02578 0.9000 2.899956 0.02500 0.08055 0.9000
1.0000 3.22217318 0.00750 0.02417 1.0000 3.222173 0.02500 0.08055 1.0000
IFS62-TR25 IFS61-TR25
x/c x y/c y x/c x y/c y x/c
0.0000 0 0.00000 0.00000 0.0000 0.000000 0.00000 0.00000 0.0000
0.0125 0.04027716 0.05530 0.17819 0.0125 0.040277 0.05530 0.17819 0.0125
0.0250 0.08055433 0.07320 0.23586 0.0250 0.080554 0.07320 0.23586 0.0250
0.0500 0.16110866 0.09460 0.30482 0.0500 0.161109 0.09460 0.30482 0.0500
0.1000 0.32221732 0.11420 0.36797 0.1000 0.322217 0.11420 0.36797 0.1000
0.1500 0.48332598 0.12260 0.39504 0.1500 0.483326 0.12260 0.39504 0.1500
0.2000 0.64443464 0.12500 0.40277 0.2000 0.644435 0.12500 0.40277 0.2000
0.2500 0.80554329 0.12340 0.39762 0.2500 0.805543 0.12260 0.39504 0.2500
0.3000 0.96665195 0.11750 0.37861 0.3000 0.966652 0.11760 0.37893 0.3000
0.4000 1.28886927 0.09930 0.31996 0.4000 1.288869 0.10020 0.32286 0.4000
0.4500 1.44997793 0.00000 0.00000 0.4500 1.449978 0.00000 0.00000 0.4500
0.5000 1.61108659 0.07420 0.23909 0.5000 1.611087 0.07660 0.24682 0.5000
0.6000 1.93330391 0.04800 0.15466 0.6000 1.933304 0.05330 0.17174 0.6000
0.7000 2.25552123 0.02630 0.08474 0.7000 2.255521 0.03570 0.11503 0.7000
0.8000 2.57773854 0.01230 0.03963 0.8000 2.577739 0.02710 0.08732 0.8000
0.9000 2.89995586 0.00800 0.02578 0.9000 2.899956 0.02500 0.08055 0.9000
1.0000 3.22217318 0.00750 0.02417 1.0000 3.222173 0.02500 0.08055 1.0000
IFS62-TR25 IFS61-TR25
x/c x y/c y x/c x y/c y x/c
0.0000 0 0.00000 0.00000 0.0000 0.000000 0.00000 0.00000 0.0000
0.0125 0.04027716 0.05530 0.17819 0.0125 0.040277 0.05530 0.17819 0.0125
0.0250 0.08055433 0.07320 0.23586 0.0250 0.080554 0.07320 0.23586 0.0250
0.0500 0.16110866 0.09460 0.30482 0.0500 0.161109 0.09460 0.30482 0.0500
0.1000 0.32221732 0.11420 0.36797 0.1000 0.322217 0.11420 0.36797 0.1000
0.1500 0.48332598 0.12260 0.39504 0.1500 0.483326 0.12260 0.39504 0.1500
0.2000 0.64443464 0.12500 0.40277 0.2000 0.644435 0.12500 0.40277 0.2000
0.2500 0.80554329 0.12340 0.39762 0.2500 0.805543 0.12260 0.39504 0.2500
0.3000 0.96665195 0.11750 0.37861 0.3000 0.966652 0.11760 0.37893 0.3000
0.4000 1.28886927 0.09930 0.31996 0.4000 1.288869 0.10020 0.32286 0.4000
0.4500 1.44997793 0.00000 0.00000 0.4500 1.449978 0.00000 0.00000 0.4500
0.5000 1.61108659 0.07420 0.23909 0.5000 1.611087 0.07660 0.24682 0.5000
0.6000 1.93330391 0.04800 0.15466 0.6000 1.933304 0.05330 0.17174 0.6000
0.7000 2.25552123 0.02630 0.08474 0.7000 2.255521 0.03570 0.11503 0.7000
0.8000 2.57773854 0.01230 0.03963 0.8000 2.577739 0.02710 0.08732 0.8000
0.9000 2.89995586 0.00800 0.02578 0.9000 2.899956 0.02500 0.08055 0.9000
1.0000 3.22217318 0.00750 0.02417 1.0000 3.222173 0.02500 0.08055 1.0000
ATAS http://airfoiltools.com/airfoil/details?airfoil=naca0024
IFS58-TR25 HSVA-MP71-20
x y/c y x/c x y/c y x/c
0 0.00000 0.00000 0.0000 0 0.00000 0.00000 0.0000
0.04027716 0.03060 0.09860 0.0125 0.040277165 0.02300 0.07411 0.0125
0.08055433 0.04090 0.13179 0.0250 0.080554329 0.03060 0.09860 0.0250
0.16110866 0.05300 0.17078 0.0500 0.161108659 0.04190 0.13501 0.0500
0.32221732 0.06550 0.21105 0.1000 0.322217318 0.05830 0.18785 0.1000
0.48332598 0.07150 0.23039 0.1500 0.483325977 0.07060 0.22749 0.1500
0.64443464 0.07430 0.23941 0.2000 0.644434636 0.80100 2.58096 0.2000
0.80554329 0.07500 0.24166 0.2500 0.805543295 0.08810 0.28387 0.2500
0.96665195 0.74000 2.38441 0.3000 0.966651954 0.09390 0.30256 0.3000
1.28886927 0.06990 0.22523 0.4000 1.288869272 0.99600 3.20928 0.4000
1.44997793 0.00000 0.00000 0.4500 1.449977931 0.10000 0.32222 0.4500
1.61108659 0.05360 0.17271 0.5000 1.61108659 0.09650 0.31094 0.5000
1.93330391 0.03770 0.12148 0.6000 1.933303908 0.07660 0.24682 0.6000
2.25552123 0.02390 0.07701 0.7000 2.255521226 0.05460 0.17593 0.7000
2.57773854 0.01680 0.05413 0.8000 2.577738544 0.03350 0.10794 0.8000
2.89995586 0.01500 0.04833 0.9000 2.899955862 0.01400 0.04511 0.9000
3.22217318 0.01500 0.04833 1.0000 3.22217318 0.00540 0.01740 1.0000
ENGAH
IFS58-TR25 HSVA-MP71-20
x y/c y x/c x y/c y x/c
0 0.00000 0.00000 0.0000 0 0.00000 0.00000 0.0000
0.04027716 0.03060 0.09860 0.0125 0.040277165 0.02300 0.07411 0.0125
0.08055433 0.04090 0.13179 0.0250 0.080554329 0.03060 0.09860 0.0250
0.16110866 0.05300 0.17078 0.0500 0.161108659 0.04190 0.13501 0.0500
0.32221732 0.06550 0.21105 0.1000 0.322217318 0.05830 0.18785 0.1000
0.48332598 0.07150 0.23039 0.1500 0.483325977 0.07060 0.22749 0.1500
0.64443464 0.07430 0.23941 0.2000 0.644434636 0.80100 2.58096 0.2000
0.80554329 0.07500 0.24166 0.2500 0.805543295 0.08810 0.28387 0.2500
0.96665195 0.74000 2.38441 0.3000 0.966651954 0.09390 0.30256 0.3000
1.28886927 0.06990 0.22523 0.4000 1.288869272 0.99600 3.20928 0.4000
1.44997793 0.00000 0.00000 0.4500 1.449977931 0.10000 0.32222 0.4500
1.61108659 0.05360 0.17271 0.5000 1.61108659 0.09650 0.31094 0.5000
1.93330391 0.03770 0.12148 0.6000 1.933303908 0.07660 0.24682 0.6000
2.25552123 0.02390 0.07701 0.7000 2.255521226 0.05460 0.17593 0.7000
2.57773854 0.01680 0.05413 0.8000 2.577738544 0.03350 0.10794 0.8000
2.89995586 0.01500 0.04833 0.9000 2.899955862 0.01400 0.04511 0.9000
3.22217318 0.01500 0.04833 1.0000 3.22217318 0.00540 0.01740 1.0000
H
IFS58-TR25 HSVA-MP71-20
x y/c y x/c x y/c y x/c
0 0.00000 0.00000 0.0000 0 0.00000 0.00000 0.0000
0.04027716 0.03060 0.09860 0.0125 0.040277165 0.02300 0.07411 0.0125
0.08055433 0.04090 0.13179 0.0250 0.080554329 0.03060 0.09860 0.0250
0.16110866 0.05300 0.17078 0.0500 0.161108659 0.04190 0.13501 0.0500
0.32221732 0.06550 0.21105 0.1000 0.322217318 0.05830 0.18785 0.1000
0.48332598 0.07150 0.23039 0.1500 0.483325977 0.07060 0.22749 0.1500
0.64443464 0.07430 0.23941 0.2000 0.644434636 0.80100 2.58096 0.2000
0.80554329 0.07500 0.24166 0.2500 0.805543295 0.08810 0.28387 0.2500
0.96665195 0.74000 2.38441 0.3000 0.966651954 0.09390 0.30256 0.3000
1.28886927 0.06990 0.22523 0.4000 1.288869272 0.99600 3.20928 0.4000
1.44997793 0.00000 0.00000 0.4500 1.449977931 0.10000 0.32222 0.4500
1.61108659 0.05360 0.17271 0.5000 1.61108659 0.09650 0.31094 0.5000
1.93330391 0.03770 0.12148 0.6000 1.933303908 0.07660 0.24682 0.6000
2.25552123 0.02390 0.07701 0.7000 2.255521226 0.05460 0.17593 0.7000
2.57773854 0.01680 0.05413 0.8000 2.577738544 0.03350 0.10794 0.8000
2.89995586 0.01500 0.04833 0.9000 2.899955862 0.01400 0.04511 0.9000
3.22217318 0.01500 0.04833 1.0000 3.22217318 0.00540 0.01740 1.0000
rfoil/details?airfoil=naca0024-il
NACA 643-018
x/c x y/c y
0.0000 0 0.02208 0.07115
0.0125 0.040277165 0.02177 0.07015
0.0250 0.080554329 0.03005 0.09683
0.0500 0.161108659 0.04186 0.13488
0.1000 0.322217318 0.05803 0.18698
0.1500 0.483325977 0.06942 0.22368
0.2000 0.644434636 0.07782 0.25075
0.2500 0.805543295 0.08391 0.27037
0.3000 0.966651954 0.08789 0.28320
0.4000 1.288869272 0.08952 0.28845
0.4500 1.449977931 0.08630 0.27807
0.5000 1.61108659 0.08114 0.26145
0.6000 1.933303908 0.06658 0.21453
0.7000 2.255521226 0.04842 0.15602
0.8000 2.577738544 0.02888 0.09306
0.9000 2.899955862 0.01101 0.03548
1.0000 3.22217318 0.00000 0.00000
NACA 643-018
x/c x y/c y
0.0000 0 0.02208 0.07115
0.0125 0.040277165 0.02177 0.07015
0.0250 0.080554329 0.03005 0.09683
0.0500 0.161108659 0.04186 0.13488
0.1000 0.322217318 0.05803 0.18698
0.1500 0.483325977 0.06942 0.22368
0.2000 0.644434636 0.07782 0.25075
0.2500 0.805543295 0.08391 0.27037
0.3000 0.966651954 0.08789 0.28320
0.4000 1.288869272 0.08952 0.28845
0.4500 1.449977931 0.08630 0.27807
0.5000 1.61108659 0.08114 0.26145
0.6000 1.933303908 0.06658 0.21453
0.7000 2.255521226 0.04842 0.15602
0.8000 2.577738544 0.02888 0.09306
0.9000 2.899955862 0.01101 0.03548
1.0000 3.22217318 0.00000 0.00000
SOLE PIECE
modulus sole piece
B . X .k
WZ = 1 cm3
80
WZ = 6135.21 cm3 B1 = CR / 2
6135205.8768 mm 3 B1 = 234503.81
X= 2.300 m = 2300
k= 0.91
modulus y
WZ
Wy = cm3
3
Wy = 2045.07 cm3
2045068.6256 mm3
luas kotak
B1.k
AS = mm2
48
AS = 4445.80136 mm2 0.004 m^2
d= 96.27673738094 mm 7.997135792
b= 1323.781804581 mm
A= 221436.4959762
perhitungan pintel
biring
s= 4.5 B2= 234503.81
s= B2/A Dt= 194.30
t= 268.2042887
T min= 233.1593917
RUDDER PLATING
t= 1.74.a.PR.k+2.5 PR = 10.T+(CR/103.A)
PR = 5132.31737
Ruder carier
Ruder socket
Dt= 194.30
a= 1 Dt 194.2995
b= 0.14 Dt 27.20193
c= 0.14 Dt 27.20193
d= 0.215 Dt 41.77439
e= 0.75 Dt 145.7246
f= 0.1 Dt 19.42995
g= 0.7 Dt 136.0096
h= 0.215 Dt 41.77439
I= 2.2 Dt 427.4589
j= 2.75 Dt 534.3236
MA= 239487
MB= 119743.5
WA= 1019.094
WB= 509.5468
RENCANA
WA= 1019.094
F= 18 cm^2
fs= 21 cm^2
f= 18 cm^2
h= 21 cm t= 1 cm
f/F= 1
fs/F= 1.166667
didapat:
w= 1.19
W= 449.82
sehingga: W memenuhi WA
didapat profil T= 180 x 10
210 x 10
WB= 509.5468
F= 12 cm^2
fs= 15 cm^2
f= 12 cm^2
h= 15 cm t= 1 cm
f/F= 1
fs/F= 1.25
didapat:
w= 1.25
W= 225
sehingga: W memenuhi WB
bosss
tinggi= 200 mm
tebal= 78 mm
db= 58 mm
Tebal flange baut
ts= 64 mm
165.22
435 423 mm
316 mm
403 mm
138 mm
22 mm