SAU - Preodna Funkcija - Zadaci

ТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ ‐ БИТОЛА
Машинство, Електроенергетски системи, Мехатроника
СИСТЕМИ НА АВТОМАТСКО
УПРАВУВАЊЕ
‐ ПРЕОДНА ФУНКЦИЈА
- ЗАДАЧИ
СИСТЕМИ НА АВТОМАТСКО УПРАВУВАЊЕ
‐ АНАЛИЗА НА ПРЕОДНА ФУНКЦИЈА
ЗАДАЧА 31
Dadena e diferencijalnata ravenka na objektot:
i ravenkata na odnesuvawe na regulatorot
Da se odredi prenosnata funkcija na objektot, na regulatorot,

ravenkata na odnesuvawe na sistemot na regulacija i prenosnite
funkcii na sistemot za vlezni golemini
ЗАДАЧА 31
Решение
Nereguliran objekt
Regulator
ЗАДАЧА 31
Решение
Ravenka na odnesuvawe na sistemot na regulacija

ЗАДАЧА 31
Решение
Prenosni funkcii na sistemot
ЗАДАЧА 32
Za prethodnata zada~a da se odredat vidovite na odnesuvawe na

objektot, na regulatorot i na sistemot koga dejstvuva samo xiz(t) i
samo z(t). Da se prika`at preodnite karakteristiki: (1) za slu~aj
koga objektotne e spregnat so regulatorot (nereguliran objekt) i (2)
za slu~aj koga objektot e reguliran so dadeniot regulator.
Da se odredi i stati~kata gre[ka za dvata slu~ai.
ЗАДАЧА 32
Решение
Objekt
Regulator
Sistemot na regulacija
ЗАДАЧА 32
Решение
Stati~ka gre[ka
ЗАДАЧА 32
Решение
ЗАДАЧА 33
Dadena e objektot:
koj e reguliran so I regulator od nulti red.

Da se odredi preodnata karakteristika i stati~kata gre[ka koga
dejstvuva xiz(t).
Решение
I regulator od nulti red
ЗАДАЧА 33
Решение
Za objektot e
ЗАДАЧА 33
Решение
ЗАДАЧА 33
Решение
ЗАДАЧА 33
Решение
ЗАДАЧА 34
Da se odredi kako ]e se promenatvremenskite konstanti i

koeficientot na proporcionalnost na prenosen organ so
proporcionalno P dejstvo od vtor red, ako mu se dodade negativna
povratna sprega so proporcionaeln P organ od nulti red.
Решение
ЗАДАЧА 34
Решение
ЗАДАЧА 34
Решение
ЗАДАЧА 35
 Задача 35.
Da se re[i zada~a 78 od Zbirkata kako ve`ba

SAU - Preodna Funkcija - Zadaci

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

SAU - Preodna Funkcija - Zadaci

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ ‐ БИТОЛА

Dadena e diferencijalnata ravenka na objektot:

i ravenkata na odnesuvawe na regulatorot

Da se odredi prenosnata funkcija na objektot, na regulatorot,

Ravenka na odnesuvawe na sistemot na regulacija

Prenosni funkcii na sistemot

Za prethodnata zada~a da se odredat vidovite na odnesuvawe na

Da se odredi i stati~kata gre[ka za dvata slu~ai.

koj e reguliran so I regulator od nulti red.

I regulator od nulti red

Da se odredi kako ]e se promenatvremenskite konstanti i

You might also like