Capitulo 1
PANORAMA
10 Introduecién
“Bscuchoy obviéo
Veo y recuerdo. Hagoy aprendo”
Proves chne
te bo trata sre esas yu procsaniento mediate seas Hate capitulo binds um panorama
ela tering de procsainao ano y dita yd cones cate dere tenasy excep
cubits en alii subecenten. Bape qu conse pariicament pra onside detalles ali
eirmod aspen enn ente si.
11 Seiales
Ncsro mundo et oo de ks, et naturales cana as que produce el hombre Algae empl no
1a variacin en a presindel ire cundshblame, le sensory denen ari de temperate as
sede cio persia que general cri. Lasse repreentan nore. A mend, asa
‘es nora directanents a informacin neni ye pole quem eth bes de perturbcines. Bs en
etcootsto gu el proseamiato de ees formal base para rest, err, alnscearo tans
armas iti Ls sakes tas quss ccm limbo mis appara ales maigulacines. De he
hoe comin convert as aca norma letra para prooain.
‘lyaler de un eal en cali inant, xespoode au ampliad Gstntinen) El enp pd ast
srw omtnue de valor ovals dare, dnd oun intervalo muestredo yun eal
nampltol mba pode tomar rales cntinos estar hatinds en nner fit de nines dere
atreroetemas, to resale cut spies de sefse, como e mostra ea afr LL
) Sila Sleiman gt
Pa
Figra Lt Sea sal, conn y ig
amis que etd each de un repaduclr de ise ompace (CD) dd abi e a presi
el ire causades por a vibra nel naga del akavre una seal anagica porque vrai de
a presin es una fain conta del io. Sin ergy, ln iforuin slacendaen eld compato
ot a erm iia. sta debe proces cere nu arma ana nies de qu pueda eshare
1a opto Ponrema
Tesi. Un git dl aumento sual dee polacin mundial describe tipo medi nice ment de
‘na (yearn placa nie wn nerence de rw erona)- soe una seal digital eon
valores srt tanto prs el ep como pal pbc.
LLL Procesamiento de seiales
‘Lass onaliiras ban sid tema de macho exun encl asada Bx dzsas ein assis digitale
han reciidouna stn cad vr mis amp. Puta qo soe nimers, pode pocsare po meio de
Tos misma iia lg wii en putdores die,
‘Dos esque eszpils para el procesanion de see se stra na gua 12 Bl prosanienlo
Cigale eas naga ees qu tenes in cover ana a gia (ADC) para musta a
tefl anlga antes 2 precesuminto yun onvertdr digital a anapen DAC) para caverta ald
‘al petds de neva a orm analigen
pension eames
seu Pome] ssa _sau | [san [Pmt sl 5 ]_sat
ceefterlee e.[u [eft
Figura 12 Presi sh ean ital
ras eral han reolcods el mundo tan profuse come as asda el prceninto
de cial digiales. Por empl, taco de msc grad fo, hasta bce por conpletamect anal
xd principio fi, y a fuente omer mis iporanta de sin grabada si vere dino LP arg
ci) La gad dl dines compact digital ha cambido to ns unas cunt ace yh heal dio
de ra durasnprictcameae cso. pressed eles, tant anal conn itl foro
elesasn de eta pac y de mucha cts
112 Muestreo y euantizacion
mato de ale zal eo muchas ve un aul ened pric. ante abn 3
‘Primer paso en el procesamiento de seiiales digitales (DSP). Para procesar une sea) anabégica por me-
dios digitales, deberoos convertirla en una sedal digital en dos pasos. Primero, debemos muestrearla, por lo co-
‘nines inter ure Lanier, olan indi etu mL, dense
‘cuaxtizar los valores de ln muestra (amplitudes), Tanto el musetreo como la cuantizacién conducen a una pér-
ia psi einfrmacin La eta ia qua etl pre mucsreae i ia dein
Sia eld finds wa Gus mi hs jy manteade tral mere ue 77. Eten
‘ee torn de mae. La mala tic qa myristate ic
so usiter de unt peers ob sil feu Sener de mest ae
‘arf nfm cota coo anv mais pr ef, Compe el al aa
{ae as eens perce rel ala) jet eb] murat xo esa nu
seal mustead cn su menor Bra main, a ele eas npn spin aves
{esr dgire an sre Pr elena ia a ada last aad oer ependo
‘tres pasa jas)
pce mums metal compara dlls ete lat ito prin Ei
‘eben pide Gla ilu ner de ies Ete proce deni uaa
cin, prof cen so me qe pe eer le ris latins La uaa
he nanos pd mereledeinormain wie lieu lea tae eo
‘culgie elo atria, los térnins temp diet (DT, mary dig! we usan a envio cao sins12 Sistemas 3
12 Sistemas
assists pd proear eles snags dale. Tos semascmplen on a coercion
dels ener. Haan vagament, estado do un sistemas refre varies, no voli nel apa
tary caret por el indo, laces produce ua mea ea ener del ssema lea i es
1 desta pore var nial de ates varableo codes inkl Un sistema eats relaado i as
cones iil son cr. Bet i etiam sl satus Hineaes ya reac etrads win
runt ine sta que ps pro igen) Suna exirada complinda pune dvdr en frmas mis simple,
[alien or permite encontrar espa cool uma de a respuesta para cada ua dels formas
‘nia simple Eola superposiei. Mui stes on en raliad oleae, Bet d sistemas no
‘nels implies a menuda hacer supsicanes de simplieain com inca.
1.21 ‘Anilisis de sistemas en el dominio del tiempo
oni aad iit RC de pr 1. lvl cpecar eden pra ein
fees,
alg 4h
a t= wt)
Sis conde capac ecard (oto niles apes ke ct wai
tease rsune ona L1 ye geal ge 13.
‘Tobia 1 apt de lps ae BC
rasta) | Repent)
Ato [ale t20
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Pigra 18 Un ceo Ryu rept pr doa cia4 Cpitulo 1 Parana
‘Noinertamaeagu vr cn srgen las aici, sto io ineprear os reuladsen teins de
dsnein delsistena La entrada eno proce suas oapnene sia como la respuesta deeta-
oesable La resprsa alexa pliada iitameney al eaenn etaconarioocamulad tania insu
ean mina de docainiet expanenial que representa a components transitora,
122. Medidas en el dominio de tiempo
a constante de tempo t= RC es unt medi importante de las racers dl stoma La Bigura LA
moire qe prs ¢pequt a sais wae a a ecru sigue mi de coc ls varaines pda es
mente, Pra ¢grandselsstema alan detallepronancad dea nized, Hef dala es i
co deun filtro pasa-baas. La conan de iempo cs aun indice del dsempeio ee dominio dl empo
(tr infic que se uss comnneot ee tempo de sbidaoascenso, que inal rapier oa acu lt
‘repute au vara, Usa medida pit dl po de eubia temo par quel respuesta
nena ancend de 1 0% del valor final. Come eienia figura 1, una constant depo mis
euein mola tama un iemge de sens mis peo, aun cuando se ser fl cuntifar ena re
lasin,
Pasta ee
Fei
tami
Figure 1 eros nan dun sit pr entry een de inp elie
13. Eldominio de la frecuencia
2B cont de rrwenca i ntinureat con sends, La form fan de una eid cl farma do
eda pei cate. Una aliases vzsizar anima sence nel dominio dea recuenea eo
‘demi do 94 magaitudy fase ale ocuecia dad, Ls do frmas se mostra na figura 5. Cad
‘ide ene un representa rice el dominio ea fren
nt
prot) "
-, mS
=o
LE,
%
Figur 5 Una sensi y our eels ela rsuia13 Bldoinide fcc
131 La erie de Fourier y la transformada de Fourier
‘Un seal prin con peridoTpuede ec mediante wou combiucin perder de sees a
Arcana fndamentl f= 1/Tyeiples eters Hf Hata cenbincin ve dennis serie de Fourier.
La ponderaines son a magnitude decade sendy dserben un espa dia el domi den
fren,
Para un T rand, arene ifn epcr dsert dena shal pris adie vn espaanien
oases. Una oil no pei pond cnebirr, elimi, ono un pred na sel peri
cuando 7 Suspect eve alias en sean yond una represen en ldo dela
franca de sales arbirarie grim en trina ea transformada de Fourier
182, Mediciones en el dominio dela frecuencia
La respuesta del reita RC um ena renin depended coma se mostra afar 6
ara tI, tna asi oma fae dea sia we aproinan a entrada pads Pars una
a, La agoted des sabia dsninye para fewencas mis lis. Un stm de ett se dseribe come
tn tro pasabajas, Varcons de tempo rpias o exatrticasprocunciads en una sel crepe
dex deal modo reais mils
ep deel par an pn
aed
‘cosa
2boee
Toant
igure 6 Rpts deco para nad ce dvs ae
Silents conta een unitarioa diferentes freeware agit y ase (tras rca)
el rain dela saa deserbe a respuesta en frecuencia, como e mos eal fur 7 spc de
Jn magnitude claraeot i oon dea tence ata.
Renta mapind Oke
Hy i il
ou at
Prom Prunes
iar LT Hegde rsa de cite RC pare ennai vr ci
‘Ante = oy = 1/¢ a masta dea repens de rue e/a recessive
como dni el ac de anda. eral el abo bn coun med diner die
suet sa if iit dela ener ol eel‘ Goytlo_Paseama
Hay medics anlgcas lancho debands que deste Ia draco de temp dunn el sabe a
coal gan pate dela mia exert. La cntante de emp rrida una etalse moins,
La eae oy Lida carament reps entree impo ya even Cano mis peu
ln-duaci” coi eaads sel de po tani mie renee ea ancho de and distr de
Frmoenia La aod oy es una media dl prot tempo ano de banda, ua reli ana tl
prtcipio deiner de fia cunica Now oi hace ala drain y lane de bands aia.
ames puss de manera simulties,
1.33 La funcién de transferencia yl respuesta al impulso
Para encontrar areata en reverie un sista de impo continuo come el ito RC, debemse
pla ones oon mtu uniarie aas a receipts. Conrptalnens, pda pha:
lasts juntesy sar superpoin para enoontr a resp un neta, {Qu representa tl combs
‘in? Peso qu todos lasaoen on gules unde = 0, lacombnain tani aprox acre
tds parte eid al anand ifniamente numero valare pov 9 neptv gale.
amos eta eal (jens un rea nitrile de ional. ademas estar la respuesta de us
sistena read oh liner de fete completo ss apa un slo ipl eo a entrada, Ba a
rca, dase ee,apexinsnos un pula por medio de un pala yee,
omits —omsatnuma an
_ Ss
fol |
0 bad v0
a as
igure Bri dea nin ingle sama desis
[a espusa en doin dl tempo aun ipa se denominareepuesta al impas. Un sonnet
conpletamente carrarzado enol amino de ln frevenia pa ou epoca en fever 9 funcion de
‘ranafrencia. Un stems ext carcrizado pr compet ene don del io pr au espe a in-
‘pus. De mods tral a func de truancy reps lipo sn derma equates de
huervar noo site.
134 Convolucién
aide de dexompoer un eal xpi n frmas mis simples x mis atraciva ata pra andi
eset como pra el sites. Un efoge para ean sistemas de temp otiuo dsb a
catrada como uma sma de implos pnderadosyencear respuesta como un suma de respuesta de
inplso ponders. et describe procs de convolucin. Porto quel epee ener, una
"a rumulatina de muchas epost input, operand convlucin een reid un integral
1.35 Anilisis de sistemas en el dominio de la frecuencia
Un nique tl para lands de stemas se bas e transormaciones, as csles nape la seule y
‘temas en n dominio tansernad leno el doin de a ecuesa, Eso ri operas male
sss ms simples para ealearelcompataniena dl stan Uo de a wisi reader equ acon
"olan ae ustitye par co missnplcpercin de mukiiacsn cuando oe mavemor un dominio14_Deleocetea in apbiain 1
teanairmao, aunque bay que pag un prc Psa que a epueia se ea en el domi transfrmad,
‘bees tener mdi pra eae ea repeat para dein del eo aris un traf
rmacin invrsa. Lx exp dete todo iocuyenel ands de fase (para sence y vals pri.
as), tunformaiss de Fourier ranforndas de Laplace. Hl nds rials cs permite eemtrar
la espa de eta etacnario o extabl de senas eda sales peritas La anaiemada de
aut, prea part, psn analiza sistemas rads eo entrada phiaran La tansformada
de Laplace enplg un fecvena compa pretender el anita una dase més randede entradas
como aitema cb conioesinlsdierets der Lx dns eo elaine sitemap.
rien pempetvs diferentes cee tnta el tema como de rnc dl ans, Alguos on ds
doen pr laminin el tmp, oe fen una prspetva enol dominio do a feuzcia «ine
clr on is ecient mundi
1.36 Deseripcién en el dominio de la frecuencia de sedales de tiempo discretas
‘cure que a sess de tipo dar deen de sucess sage en elguns spat fundamen
lakes. Une serie de iempo dro noes perdi par cualquier elas de feces, aunque iene un
‘apc eritie eye periods igual ala ecu de must S. Ua consecueciaingerane deter
salad que sel capet experi en una snide maceeais dee elo tanbin en na combinaién
‘streak de sede como as sees nai parden deere coo una cmbinacin de secies
(ona periicas ors seride oarier otras per oy tranforada de Furs combines muse
das (ycmecentemente cau seal muestead)Genen un espe pris ea el dona del fe
enc. lero ent, de ~0.88 a 05S, coxrspondealepcr ral de sal anal la frocenia
de muestron $supera la eee de Nyquil eal ls en otras, La serpin nel doin de
1a focuecia de seals de tempo dsreéas reco ol namie de tansformada de Fourier de empo