機 動 學 講 義

2019-08-20
機動學 Ch1 概論與基本名詞定義

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機構合成用

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 機動學 Ch2 機構構造分析
Grubler’s Equation : F  3(l  1)  P1  P2
一個自由度 : 旋轉接頭、滑動接頭
二個自由度 : 叉接頭、齒輪、凸輪

Euler’s Equation : LIND  j  l  1

用途 : 獨立迴路方程式的數目等於獨立迴路數目

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機動學 Ch3 連桿組介紹

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曲柄 : 360° 搖桿 : 有限角度

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機動學 Ch4 自動化機構介紹

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看影片

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機動學 Ch5 運動分析：位置分析

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說明正弦及餘弦定理

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說明直角坐標及極坐標
說明向量

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機動學 Ch6 運動分析：速度分析

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後面 324 改成 124 。

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機動學 Ch7 運動分析：速度分析

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註 : 以 A 當旋轉軸,配上右邊的 VB / A 的方向,即可得  3 的方向為逆時針。

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機動學 Ch8 運動分析：速度分析

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機動學 Ch9 運動分析：加速度分析

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機動學 Ch10 運動分析：加速度分析

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α3 改成α4

科氏加速度方向 : 相對滑動速度方向依據ω4 轉動方向轉 90°就是科氏加速度方

向。

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