Professional Documents
Culture Documents
590 - ABC Tehnike 2015-12
590 - ABC Tehnike 2015-12
590 - ABC Tehnike 2015-12
ltl
u n i:w ciJ·u n a;
:;;
pricu II
� SF
��1�
z
iowgr<.liije n iZ
l.
I tJ:J:;�up •
F:Ju:;�u
I Djecji
I
www.hztk.hr
ELEKTRONIKA
U ovom nastavku ćemo naučiti kako upravljati u upravljačku pločicu trebati utaknuti HC-OG
Robobubom pomoću mobilnog telefona. Za to ili slični Bluetooth modul, a sklopku S2 trebat
će nam na mobitelu trebati aplikacija poput ove će prebaciti u drugi položaj (Slika 19.). Za ovaj
sa slike 18, koja pritiskom na nacrta ni "gumb" način rada fotootpornici nisu nužni pa nisu niti
šalje odgovarajuću poruku preko Bluetooth (BT) prikazani na slici, ali mogu i ostati spojeni - neće
veze. Ugradimo li u upravljački sklop Robobube smetati. "Plavi" kratkospojnik na JC-konektoru
odgovarajući BT-modul i povežemo li ga s našim potreban je i dalje, kako bi stanje sklopke moglo
mobitelom, poslane će poruke završiti u progra biti ispravno očitano.
mu mikrokontrolera. Kako ćemo ih iskoristiti,
ovisi o našem programerskom umijeću. Program za Robobubu (II. izvedba)
Program za BT-komunikaciju također je napi
Upravljački sklop u Robobubi (II. san u programskom jeziku Bascom-AVR. I ovdje
izvedba) ćemo analizirati samo onaj dio programske logi
ke koji služi osnovnoj namjeni, upravljanju mobi
Sad već znamo kako je druga izvedba telom. Način upravljanja radom servo motora
Robobube upravljana mobitelom. Za to ćemo ostaje kao u prethodnom primjeru, samo će
nam ovdje trebati i pokretanje motora "una
trag":
• za pokretanje lijevog motora unatrag, u varija
blu Servo_l treba upisati 2000;
• za pokretanje desnog motora unatrag, u vari
jablu Servo_O treba upisati 1000.
Ovdje pod pojmom "unatrag" smatramo
smjer u kojem se pojedini motor mora vrtjeti
kako bi pridruzene noge vukle prema natrag. Na
početku programa oba ćemo motora zaustaviti i
zatim čekati naredbe BT-ka nala.
While Program = 1
Znak = Inkey(#3)
Select Case Asc(znakl
Za efikasno upravljanje Robobubom definira
no je pet naredbi, koje se šalju u obliku jednog
slova. Slovo "S" zaustavlja oba servo motora:
Case "S"
ServoJ = 1500
Servo_d = 1500
Slovo "F" pokreće Robobubu prema naprijed,
pa oba servomotora moramo uključiti da se vrte
u tom smjeru:
Case "F"
Servo_I = 1000
Slik. lS. Anđroid program Bluetooth Controller (FineAPPs)
Servo_d 2000
kojim moremo komunicirati s Robobubom
=
ABC 3
tehnike
S2
BT modul
Servo L Servo O
-
Slikil 19. želimo li Robobubu povezati 5 mobitelom, u upravljačku pločicu ćemo trebati ugraditi ST-modul
4
ABC
tehnike
pa While petljama direktno provjerava mo njego
vo logičko stanje i, posredno, položaj sklopke S2.
Kada je sklopka zatvorena, PINC.4 = O i izvršava
se prva verzija progra ma:
While Program = O
...
Wend
Kada je sklopka otvorena, PINC.4 = 1 i izvršava
se druga verzija programa:
While Program = 1
• • •
Wend
Jednostavno! Osim po položaju sklopke, kori
snik može saznati koja se verzija programa izvr Slik. 21. Programiranje Robobuba.
šava i po stanju LE-diode LED1: u "svjetlosnoj"
verziji ona svijetli, u BT-verziji je ugašena.
ABC 5
tehnike
Slikil 23. Polaznici 4. ljetne škole tehničkih aktivnosti sa svojim Robobubama
Pritiskom na "Scan" dobivate popis svih Ovim smo završili opis aplikacija za Robobubu,
Bluetooth uređaja s kojima je vaš mobitel upa koje su razvijene tijekom 4. ljetne škole teh
ren, a imate mogućnost i pretraživati ima li ničkih aktivnosti u Kraljevici (Slike 21., 22. i
drugih uređaja u blizini. Kada nađete svoj HC-OG 23.). U prethodnom tekstu analizirani su samo
modul, uparite se s njim i to je sve - mobitel dijelovi programa; kompletni Bascom-AVR pro
sada može upravljati vašom Robobubom! Da je gram KR_201S_Robobuba.bas možete besplat
HC-OG modul uspješno uparen s vašim mobite no dobiti od autora.
lom, možete provjeriti i promatranjem njegove U sljedećem, posljednjem nastavku, pokazat
signalne LED-ice: ona trepće dok je modul neu ćemo na koje sve načine još možete upotrijebiti
paren, a trajno svijetli nakon što je povezan s upravljački sklop Robobube.
nekim uređajem. Mr. sc. Vladimir Mitrović
6
ABC
lehn Ike
MALA SKOLA PROGRAMIRANJA
-
. ....
- •.
ft:l.� ,r:
L
•
. .
.... �
0 .
- I lli'
�-
Hm, zar ima i takvih? Ima, ima ... je potrebno do se snesu Jaja. Sličnost nos Je
navukla na pogrešno rješenje jer naš mozak
Neko sam vrijeme učenicima osmih razreda je prirodno "programiran" tako do u sličnim
postavljao "lake" probleme kako bi ih naučio situacijama donosi brze odluke bez razmišljanja.
misliti i rješavati "teže" probleme. Tražio sam da Nekad davna takvo "jednostavno" razmišljanje
problem riješe napamet, logičkim razmišljanjem. bez uključivanja ostalog razvijenog dijelo mozga
Na početku su bili zainteresirani, ali nakon neko bilo je '.IaIna za naš fizički opstanak, no kraju
liko neuspjeha lako su odustajali od daljnjeg rje krajeva, i donos nom se česta učini do vidimo
šavanja i nestrpljivo tražili da im pokažem rješe zmiju umjesto štapa i reagiramo u djeliću sekun
nje. Na kraju sam uglavnom popustio i objasnio de bez racionalnog razmišljanja, Odmah no
im kako da dođu do rješenja. Pretpostavio sam početku trebali smo postaviti i logično protupi
da će ukoliko postanu svjesni da su upornost i tanje, ako 1 kokoš snese 1 jaje za 1 don, znači li
ustrajnost važne osobine potrebne za rješavanje to onda do će 3 kokoši snijeti 3 jajo la 3 dona?
problema j oni sami promijeniti svoj pristup (3 kokoši toda bi snijele 3 jajo za 1 don). Mislim
rješavanju problema, potisnuti nestrpljivost, no da je ova objašnjenje sasvim davoljna, ali da
iskustvo mi kaze da je loše stečene navike najte
biste bili sigurni jeste li shvatili problem, probajte
že promijeniti.
odgovoriti no sljedeća pitanja.
Posebno zanimljiv bio mi je problem iz 18.
Koliko će 4 kokoši snijeti joja za 6 dono, o koli
stoljeća za koji sam i ja čuo još dok sam išao u
ko za 9 dono? (16 joja; 24 joja)
osnovnu školu, a glasi: ako kokoš i paf snese jaje
Koliko bi dono trebalo kokošima da za 9 dono
i poj za don i poj, koliko će jaja snijeti 9 kokoši
snesu Bl jaje? (13,5 dono)
za 9 dana?
A sada laki problemi za rješavanje pomoću
Veoma brzo bolji učenici doli su premo očeki
računala.
vanju pogrešan odgovor (Bl jaje). Do pogrešnog
1. Bila dva jata ptica i kaže ptica iz prvog jata
rješenja dolazi se no osnovu loključka premo
ptici iz drugog jata: Kad bi iz vašeg jata nama
sličnosti tvrdnji što je u svakodnevnom životu
došla jedna ptica, bilo bi nas jednako. Na to
veoma praktično. Ukoliko kokoš i pol snese jaje
odgovori ptica iz drugog jata: Kad bi iz vašeg jata
i pol la don i pol, onda je logično do "vrijedi"
nama došla jedna ptica, nas bi bilo duplo više.
sličnost koko 1 kokoš snese 1 jaje za 1 don.
Koliko ptica ima u svakom jatu?
Mna/enjem se onda lako izračuna do 9 kokoši
Dim x As Integer
u 9 dono snesu Bl jaje, što naravno nije točno
rješenje.
Dim V As Integer
rem Dvije jednadzbe s dvije nepoznanice.
1 kokoš snijet će 1 jaje za 1,5 don, kao što će
rem x+l=V-l
3 kokoši snijeti 3 jaja za 1,5 don, 6 će snijeti 6
joja la 1,5 don, o 9 će snijeti 9 joja za 1,5 dan... rem Z·(x-l)=V+1
onda će 9 kokoši za 3 dono snijeti dvostruko više if x+l=V-l and Z·(x-1)=v+1 then
ABC 7
tehnike
end if
� \ [:\Documents and Settings\P[\Desktop\
next y
next x
p rint
sleep
2. Bila dva jata ptica i kaže ptica iz prvog jata c.\ [:\Doc ument s and 5ettings\P[\Desktop\
ptici iz drugog jata: Kad bi iz vašeg jata nama
došle tri ptice, bio bi nas jednako. Na to odgovori
ptica iz drugog jata: Kad bi iz vašeg jata nama
došle tri ptice, nas bi bilo tri puta više. Koliko
ptica ima u svakom jatu?
Problem je sličan prethodnom, pa ga se može Znamenke broja 36 su 3 i 6, pa je 3*6=18 ...
riješiti pomoću istog programa uz male izmjene 18*2=36. Nema drugih rješenja.
koje ćete sami napraviti. 5. Odredi troznamenkasti broj koji je jednak
3. Ivica kaže Luki: Ako mi daš 6 jabuka, imat ću četverostrukom umnošku svojih znamenki.
četiri puta više jabuka od tebe. Na to mu odgo Dim x As Integer
vori luka: Ako ti meni daš 6 jabuka, oba ćemo Dim y As Integer
imati jednak broj jabuka. Koliko jabuka ima luka, Dim z As Integer
a koliko Ivica? print
Dim luka As Integer for x=l to 9
Dim Ivica As Integer for y=l to 9
rem Dvije jednadzbe s dvije nepoznanice. for z=l to 9
rem y-6=x+6 if x*100+y*10+z=4*x*y*z then
rem 4*(x-6)=y+6 print x;y;z;4*x*y*z
for luka=1 to 99 end if
for Ivica= 1 to 99 next z
if Ivica-6=luka+6 and 4*(luka- next y
6)=lvica+6 then next x
Print luka'"
, , "·Ivica
, print
end if sleep
next Ivica
next luka o '; [:\Documents and 5ettings\PC\Desktop
sleep
8
ABC
tehnike
TEHNiČARA
ABC
=ilehnl ke 9
Domin ikova inovacija pripada području
UKRASI I NOVE ZAMISLI ...
obnovljivih izvora energije. Pomoću dvije solar
ne ćelije u serijskom spoju od po 9 V puni se
spremnik električne energije, čiji izlazni napon
iznosi 220-240 V izmjenične struje.
Dominik je inovirao energetsku torbu tako
da izlazni napon izmjenične struje može napa
jati primjerice LCD-televizor, rasvjetu, mobitele,
laptope, toster itd. Ideja je da kupac energetske
torbe sa sobom nosi električnu energiju i koristi
je na mjestima gdje je nema. Pomoću Sunčeve
energije dolazi do obnove električne energije Advent ili došašće vrijeme je pred Božić, ove,
u torbi. Za Dominikovu inovaciju u Nurnbergu 201S. godine započinje u nedjelju, 29. studenog
zainteresiran je BOSCH i moge druge kompanije i traje četiri tjedna, do Badnjaka, 24. prosinca,
koje žele energetsku torbu proizvoditi i ponuditi koji ove godine pada u četvrtak. Božić je 2S.
tržištu. prosinca u petak. U to predbožićno vrijeme u
Josipova inovacija i ideja sastoji se u skraći hrvatskom narodu uvriježene su svetkovine Sv.
vanju vremena mijenjanja brzina u automobilu. Barbare, 4. prosinca, zaštitnice rudara. Potom
Kod klasičnog mijenjanja brzina kod pritiska kva
čila i promjene brzine automobil, kako popular
no kažemo, gubi dah. Josip predviđa da stiskom
na dugme servomotor u najkraćem vremenu
razdvoji brzine i prebaci u sljedeću. Brzina se ne
mora mijenjati po redu, što je također novost.
Ovakav tip mjenjačke kutije bio bi pogodan za
invalide i starije ljude koji imaju slabiju motori ku
u nogama. Mjenjač brzina bio bi sastavni dio
ručnih komandi.
Prototip je izrađen 3D-printanjem nakon nacr
ta u AutoCAD-u i CATIA-i. Program za servomo
tore napravljen je pomoću programa Arduino
Uno.
U Nurnbergu su se javili poduzetnici koji bi
financirali izgradnju i ugradnju Josipove mjenjač
ke kutije u automobil i ponudili je međunarod
nom tržištu.
Popularizacija inovatorstva predstavlja impe
rativ za školu. Mladi inovatori također uz svog
mentora uče kako od ideje doći do gotovog
proizvoda i kako gotov proizvod ponuditi među
narodnom tržištu.
Voditelj Mladih
inovatora STŠ Fausta Božićno drvce nabavite s korijenom, postavite ga u
Vrančića prikladnu posudu te je ukrasite. Vodite brigu da ispod
Mladen Marušić, posude postavite podmetač radi moguće vlage. Sadnicu
10
ABC
lehnike
prema mogućnosti i vašoj marljivosti i svakako
nekim novim zamislima.
Porazgovarajte s ukućanima kako je to bilo u
davna vremena, a također i s učiteljima, pogo
tovo ako su vam susjedi. Neka se obnove takvi
običaji. Nekada su obitelji bile brojnije, pa je i
veselja u kući bilo više. Nemojte potpasti pod
utjecaj trgovačkih reklama i ponuda, puno toga
možete načiniti sami. Potrebno je malo dostu
pnog materijala, ljepila, škare i strpljenje.
ABC 11
tehnike
Naši prilozi razrađeni su prema ilustracijama
objavljenim u Leno Creativ, Anna
časopisima:
special, Selber machen, Sabrina, Basteiwelt,
Tim, Unikat, Creativ Idee, Carina, Bastein mit
Kindern, Deka und BASTE- IDEEN, Basteltipp,
MEIN Deka.. . Nadamo se da je odabir dobar i da
ćete lakše načiniti nešto po svojim i drugačijim
zamislima.
12
ABC
lelln lh
Posebon oprez so svijećama da se ne izazo
ve požar i električnom energijom jer postoji
opasnost od strujnog udara. Poštujte zakon
ske odredbe o uporabi pirotehnike i različitih
eksplozivnih igračaka. Tu zabavu prepustite
starijima i pod nadzorom roditelja da vaša
nesmotrenost ne pokvari blagdansko raspolo
ženje. I dakako, posljedice trajne naravi! Pazite
i na mlađe ukućane.
ABC
=ilehnl ke 13
Nakit z a bor izradite sami ili bar dio. Poslužit će već spomenute vrećice od prijašnjih darova, kolaž papir ili obojene površi
ne novinskih reklama. Lijepe motive izradite od slanog tijesta (koliko brašna toliko i kuhinjske soli), a mOle i od glinamola.
Oblikovati se mogu i modlicama za kolale. Nakit osušite pokraj tople peći ili u pećnici štednjaka uz prethodnu provjeru.
Bojanje prepuštamo vašim željama. Za vješanje načinite rupicu ili u sirov materijal utisnite končanu omčicu.
*
•
•
,
•
•
•
•
•
•
-,
•
•
· S
,
14
ABC
lehn Ike
/
.
'
�,
l
Karton, šperpločiI, pil i stiropor materijali su ZiI iZr.ldu stolnog borića. Sastavlja dobro na zimskim praznicima!
se križnim spojem. Kuglice su perle pričvršćene pribadačilmil, no mogu biti i SRETANVAMIBLAGOSLOVUEN
puceta, gumbi, dugmad ili botuni, kako sve narod naziva to pomagalo nil odjeći. BOŽiĆ UZ ZDAVUE I VESEUE!
U našem primjeru borić je oblijepljen dnevnim novinama dil se vidi datum radil
Miljenko Ožura, prof savjetnik
i kada je obojim...
Božićni vjenčić postavite nil ulazna vratil pazeći dil ih ne oštetile. Poneke kuće
imaju trajno prigradenu jedva vidljivu kukicu. Neki postave čavlić na gornji rub
vrata, a neki ga jednostavno na unutrašnju kvaku zavežu vrpcom koju učvrste
pribadačama opet na rub vrata. Sami odaberite način pričvršćivanja, kao i
izrade. Pravila nema pa se i taj vijenac može postavljati godinama ukoliko je
od NsuhogN materijala. Naše ilustracije prikazuju različite izvedbe. Počevši od
gotovo papirnatog modela, pa do onih prskanih srebrnom ili bijelom bojom,
ukrašenih vrpcama i jabučicama, onih s orasima... a i raskošna vrpca s nekoliko
kuglica pokazat re otmjenost doma!
ABC
=i
lehnl ke 15
NACRT U PRILOGU
Slavljenje Božića i vrijeme došašća posebno se Ovaj rad neka bude i početak onima koji će se
pripremalo u planinskim, alpskim krajevima gdje upustiti u izradu intarzije za koju možemo reći da
su kratki dani i zima okupljali ukućane oko toplog je umjetnička likovna disciplina. Zahtjevna je već
doma. A spretnost u obrađivanju drva i tradicija u samom odabiru furnira, a da ne govorimo o
stvorili su čitav niz danas već zaboravljenih rado drugim sitnicama i posebnoj strpljivosti u izradi.
va i ukrasa. Naša slika - jaslice, nastala je od prikladnog
Tako predlažemo da načinite jednostav materijala koji je dostupan u svakoj radionici:
nu intarziju - "drvenu" višeslojnu sliku, Svete ploče za podlogu koja neka je debljine barem
Obitelji, svojevrsne jaslice. Neka to bude poče lS mm, suhog drvenog sandučića u kojem je
tak vašeg rada s drvom, ljepilom, bojama, upo bilo voće, letve za okvir, šperploče koja se može
znavanje s osnovnim rezbarskim alatom, rad uzeti isto iz sandučića, ljepila, čavlića, kukice za
za stolom i postavljanje radnog mjesta. Rabite vješanje slika (po želji možete načiniti i stojeću
podmetač da ne oštetite površinu stola. To može inačicu tako da prigradite oslonac od šire letve
biti komad lesanita, šperploče ili tvrdi deblji kar ili prikladne daščice), boje, laka ...
ton. Rad na slici - jaslicama, nije zahtjevan i ne Alat je već dobro poznata manja stolarska
iziskuje da budete posebno točni, što ne znači pila, rašpa, rezbarski luk i pilica, rezbarska dašči
da može izgledati neuredno. Maketari i modelari ca i stega, brusni papir različitih gradacija, skal
znaju dobro da dio ne "ispadne" svaki put kako pel, crtaći pribor, indigo papir za kopiranje liko
su željeli pa ponovno valja prionuti izradi. Samo va. Dakako, uporabom modelarskog električnog
strpljivo! I vježbajte na jednostavnim dijelovima. alata radit će se brže i lakše.
To je rad za cijelu obitelj. Potrebno je izvesti
zahvate pilom i skalpelom pa neka to rade spret
ne i jače ruke!
Proučite naš crtež koji je nacrtan u prirodnoj
veličini, dakle u mjerilu 1:1, pročitajte upute
koje su i na njega unesene. Ilustracije prikazuju
detalje i tijek rada. Slika je načinjena od tri sloja:
podloge, u našem slučaju veličine 290 x 230 mm,
umetaka prikaza poda, zabata štalice i krova,
likova i građe, okvira prozora ...
Scenu, motiv - sliku, možete načiniti p o svojoj
skici ili želji te daljnju razradu prilagodite sami
prema detaljima koje ste predvidjeli. Držite se
upute da rad bude jednostavan! Ukoliko želite
druge likove, poslužite se i ilustracijama s čestit
ki i kalendara. Crtež pojednostavite što je više
moguće. A možda vam ovakva slika posluži kao
zaslon pri postavljanju betlehemskih figura?
Ako ste se odlučili raditi prema našoj ilustraci
ji, započnite prenošenjem crteža štalice i dijelova
na podlogu crtaćim priborom. Ocrtajte širinu
Jednostavnu intarziju - drvenu sliku, naiinile od ostataka
materijala i drvenog sanduiića u kojem je bilo voće (lipo· okvirnih letava.
vina), veličina našeg rada je 290 x 230 mm
16
ABC
tehnike
•
, .
•
'
Pilom izrežite okvirne letve. Okomite točno, a Po potrebi, dok se ljepilo ne osuši, stavite na
vodoravne nešto duže. Predvidite način postav njih prikladan teret. Poslužite se pincetama.
ljanja: vješanjem kao slike ili prigrad njom oslon Višak ljepila možete obrisati mokrom krpom.
ca za stojeću inačicu. Ne preporučamo trenutna ljepila; iznimno ono
Rašpom i brusnim papirima različitih grada koje služi za lijepljenje kože i gume, a i drvenih
cija obradite oštre bridove, a i same površine. dijelova trgovačkog naziva "neostik". Kada se
Čavlićima i bijelim "vodenim" stolarskim ljepi ljepilo posuši, tako nastali drugi sloj obrusite.
lom spojite letvice na podlogu; tako je nastao Zalijepite grede.
okvir za našu sliku. Pomoću indigo papira i olovke prekopirajte
Skalpelom, onim većim nego za školsku upo likove na šperploču (daščicu) i odredite motiv
rabu, izrežite letvice različite širine od daščica koji se vidi kroz prozor. .. likove izrežite rezbar
sandučića. Rabite podlogu i pazite da se ne pore skom pili com. Za lakše piljenje pili cu povremeno
žete. Prema crtežu izradite dijelove u zahtje namažite sapunom. Obradite i brusnim papirima
vanom obliku i potrebnom broju. Na mjeru te igličastim turpijama.
ih doradite brusnim papirima, pa i igličastim Bojanje prepuštamo vašim mogućnostima
turpijama. Polako i strpljivo zalijepite dijelove. jer je izbor velik. Od vodenih bojica, tempera,
A.BC
lehnike 17
Sastavljanje i lijepljenje Prigradnja kukice - alčice Zaštila lakom
modelarskih boja, pa do onih akrilnih koje se vlaknima. Provjerite! A pejzaž nacrtajte po želji
kupuju po želji i u određenom obujmu. Za štalicu ili čak stavite snimku svog kraja!
možete rabiti lazure određenih nijansi. Ostaje još završno lijepljenje. I postavljanje -
Površine za bojanje letava i štalice neka osta kao slike na zid ili kao stojeći prikaz, a da ugođaj
nu donekle nepripremljene da izgledaju što bude potpun možete prigraditi i svjetleće diode i
prirodnije. No likove po izradi i podlogu za sliku drugu prikladnu elektroničku "opremu".
pejzaža kroz prozor ipak pripremite kako je Po želji vašu drvenu sliku premažite ili popr
uobičajeno: brušenjem, pa vlaženjem mokrom skajte bezbojnim lakom ili lakom koji rabe umjet
spužvom ili krpom, pa sušenje, pa opet brušenje, nici. Tako ćete je zaštititi od prašine.
ali sada finijom gradacijom brusnog papira. Pošaljite nam vaše rodove, njih nagrađujemo
Bojite pažljivo, pogotovo likove. Č ekajte dok honorarom.
se prethodna boja posve ne osuši! Prijelaze na Želimo vam uspjeh u radu - i Sretan Božić!
bojanim površinama označite olovkom, a poslije 4/0S.
Ilustracije: T I M , Ljubljana,
ih možete podebljati prema želji. Vodene boje Miljenko otURA, prof
moraju biti dovoljno guste da se ne razlijevaju po
NACRT U PRILOGU
18
ABC
lehn Ike
Spojevi su ojačani ljepilom Kmz provrte spojite vijcima Provjerite okomitost spojeva
reza je na desetinku milimetara, jer se u obzir U radu se možete poslužiti stegama, pogotovo
uzima i debljina lista pile. ako ste sami.
U kućnim uvjetima dijelovi se najčešće sastav Radite na robusnom, čistom, glatkom stolu.
ljaju vijcima za drvo promjera 4 mm i dužine Popularni su stari stolarski nogari na koje se stave
40-45 mm. Za prolaz vijaka buši se provrt pro poprečne letve s nalijepljenim fileom ili tapiso
mjera 4 mm u ploči, a za ulaz vijka za spajanje nom. Manje i lakše elemente spajajte na kuhinj
2,5 mm, kako ne bi došlo do razdvajanja i puca skom stolu, ali radnu površinu zaštitite kartonom,
nja tanje ploče i to stoga jer je teško pronaći vijke pa i tapisonom. Sastavljene dijelove ne povlačite,
koji u gornjem dijelu tijela nemaju navoj. Provrti već podižite i prenosite da ne oštetite furnirane
se označe olovkom, pa i šilom, mjerenjem i plohe ako radite od takvog materijala!
simetričnim rasporedom... Najčešće se na ploči Naš namještaj priređen je za djecu. Veličine
razvrtačem načini upust za glavu vijka. Razvrtač odredite sami ili provjerite ove koje donosimo.
je pričvršćen na svrdlo, a postavlja se na željenu Ovo je rad po mjeri za vaše ukućane ili za poklon.
udaljenost od vrha. Kako bi vijak lakše prihvatio Materijal je laminirana daska, panel ploča
i bio pritegnut dobro ga je namazati sapunom ili ili "osb"-ploča debljine 18 mm. Način završne
pčelinjim voskom. obrade odredite sami, samo premazivanje bez
Pri radu može poslužiti i električni izvijač ili bojnim lakom ili bojanje u željenim bojama i
električna bušilica s elektroničkom promjenom tonovima. Napominjemo kako se kod bojanja
brzine vrtnje koja se prilagođava potrebama površina mora doraditi kita njem, brušenjem i
zahvata. nanošenjem temeljne boje ...
Obično se spoj ojača bijelim "vodenim" stolar Promotrite crtež i sastavnicu. Debljina mate
skim ljepilom. Višak je moguće obrisati mokrom rijala od 18 mm. To naglašavamo jer je točnost
krpom ili spužvom. Takav spoj - vijci i ljepilo, reza važna.
trajniji je, pogotovo na opterećenijim dijelovima. I u nabavku, razgovor, upute, odabir materi
ja la ...
Prije početka rada brusnim papirom lagano
prijeđite sve površine i kutove radi provjere kako
biste uočili oštre dijelove da se poslije ne biste
ozlijedili i našpranjili.
STOLIĆ
P loča 400X 600X 18 kom. 1
Stranica 600 xSOOX 18 kom. 2
Ojačanje 364 x170X 18 kom. 1
STOLICA
Dječji namještaj možete i sami sastaviti, pogotovo dana Naslon 600X 400X18 kom.1
kada u trgovini režu materijal - ploče na tražene mjere uz Nosač 350X 300X 18 kom. 1
pristupačni nagradu, veličinu prilagodite maliŠ3nima. Ovo Sjedište 350X282X18 kom. 1
je rad za cijelu obitelj.
Ojačanje 282X1S0x18 kom. 1
A.BC
=ilehnl ke 19
SF PRtl:A
nje ojačanja. Mora biti na sredini elementa. Kako me Tyli uspijevaju pratiti u stopu, dok im
Provjerite okomitost. Brušenjem ugodite dosje pokušavam pobjeći s Napravom na leđima, ne
de s podom da se namještaj ne ljulja. znam, niti imam vremena razmišljati. Važno je
Brusnim papirom doradite sve bridove do samo da im ne padne u ruke. Tko ima Napravu,
željenog zaobljenja. možda ima čitav svemir u šaci. Kvragu, možda
Sastavljeni stol i stolicu premažite bezbojnim ima sve moguce svemire u šaci. A Tyli nisu ekipa
(mat) lakom ili obojite uz doradu površina. kojoj bi takva moć trebala biti dostupna.
Crteže j ukrase odaberite po želji, baš kao i ukra Naprava je pomalo stvar legende. Nađena je
šavanje dječje sobe! prije osam godina na nepoznatoj olupini, dugoj
Ugodna zabava. U rad uključite svoje mališane dva i pol kilometra, što je tko zna koliko plutala
iti mlađe ukućane. svemirom, tamo negdje u središnjem zadeblja
Ilustracije: SM 12 -09 nju galaksije: mi obični smrtnici ne znamo točno
Miljenko OŽURA, prof gdje. Stane na dlan, splošteni elipsoid površine
20
ABC
tehnike
poput kakvog opala: crna sa zelenim i ljubičastim Naprave se dokopao, milom ili silom, više
i crvenim preljevima, a negdje iznutra bljeskaju silom nego milom, Flotni vojnoistraživački insti
vatre, kao zvijezde. tut na Denebu III. Deneb je kameni planet bez
Č im su se lovci na olupine - sve veseli, jer atmosfere i života, samo taj institut i prateća
našli su nešto novo, nezabilježeno, a tu se dade baza i osiguranje: gle, ako imate išta mozga u
lijepo zaraditi - iskrcali, bilo im je jasno kako je glavi, nećete se baviti opasnim istraživanjima - a
tu nešto čudno. Nije ni trebalo puno mudrosti da ono što ponekad radi FVI s one je strane opa
to zaključe. Tada je Naprava još radila: navodno snog - usred centara naseljenosti. Dakle, tamo
je sve unutar te olupine bilo... čudno je preblaga se, nakon što su ispitali više i ne baš vesele lovce
riječ. Kao da su Escher, Schroedinger i Moebius na olupine, oko nje sjatilo more učenih glava.
sjeli za stol, pošteno se zapili, pa onda pustili Č ini se - sve je jako strogo povjerljivo i ni o čemu
mašti na volju. Stube što se zatvaraju same u nema pouzdanih podataka - da se uključila još
sebe. Vrata koja vode tko zna kuda. Teserakti nekoliko puta i da su nakon nekog vremena svi
koji se samo sklope oko vas. Schroedingerovske na sam spomen Naprave punili gaće.
kutije. Bez mačaka, ali podjednako smrtonosne. Energije. Mase. Prostori. Vremena.
Moebiusove trake. Točke u kojima vrijeme staje. Vjerojatnosti. Moći - kako su pokazivali prora
m obratno, juri. Prostorni, vremenski, vjerojat čuni i simulacije - kojima se može diljem sve
nosni singulariteti. Gadna magija. Po Clarkeovoj mira doslovno gospodariti ne životom i smrću,
definiciji. već postojanjem svega. I ne samo po našem
Da bi se onda, nakon dva dana, Naprava uga svemiru. Ali, kao što rekoh, ništa određeno ni
sila. A olupina stala kolabirati, jedva su preživjeli pouzdano.
lovci na olupine žive glave izvukli. Ipak, nisu se A onda je, prije tri godine, Naprava nestala.
vratili praznih ruku: uspjeli su u zadnji tren zgra Ukradena. Posao iznutra. Nije flotnom POS-u
biti Napravu. trebalo dugo da nađu lupeža, osim što je, kad su
ga našli, u prsima imao rupetinu povećeg pro
mjera. Svi tragovi ugasili su se njegovom smrću.
Tko mu je bio nalogodavac, tko ga je plaćao? Ne
zna se.
Ipak, možemo naslućivati. Jer, sad me Tyli
naganjaju da se dokopaju Naprave.
Koje sam se pak ja dokopao iz ruku plavo
kose ljepotice, zelenih očiju ispunjenih čistom
jezim, dok je, opkoljena bijesnim Tylima - njih
sedam mrtvih njoj ispod nogu i njih još dvanaest
spremnih da je raskomadaju - škljocala svojim
praznim pištoljem.
Potrošila je tri spremnika. Ha, gledajte, za
ubiti Tyla treba barem tri do pet pištoljskih
metaka uobičajenih kalibara.
Ja sam imao pištoljske metke neuobičajenih
kalibara. Ipak sam ja Peter McKinley, moram
paziti na svoj dobar glas. Pa je ljepotici pred
nogama ubrzo bilo devetnaest mrtvih Tyla. Ne
volim takve pokolje, ali s Tylima, kad se odluče
na agresivu, ne da se razgovarati osim smrtono
snom silom.
A ljepotica mi je samo gurnula naprtnjaču
u ruke i rekla "Ovo im ne smije pasti u ruke!"
I nestala što su je dobre noge nosile. Mislim,
ABC
=ilehnl ke 21
zahvalio bih se ja njoj na povjerenju i sve to, da boljih. Jesam li se nekako odao? Jesu l i stvarno
pola minute kasnije nije na mene navalilo još tako dobri? lli su imali sreće? Nebitno dok oko
deset bijesnih Tyla. mene zvižde zrna. Zasipava me odvaljeno iverje,
• • •
komadi gljiva, lišća, stabljika. Kukci lete na sve
I tako, četrnaest zvjezdanih sustava dalje i strane pred smrtonosnom kišom.
tri mjeseca poslije, evo mene u vreloj prašu Vi�e im nisam za leđima! Prebacio sam inicija
mi, u zraku poput smjese, gdje se od kukaca i tivu iz ruku u noge, preskačem oboreno stablo,
spora mjestimično ne vidi dalje od nosa. ležim vijugam, nastojim uvijek imati ne�to između
nepomičan pod krupnim rasperjanim listovima i
sebe i pola tuceta Tyla što m e progone kao
slu�am desantnu letjelicu kako lebdi na trideset
jedan. Ne posustaju ni na trenutak, drže korak,
metara visine, a tylski specijalci - Treća zračno
koncentrirana paljba n e daje mi ni sekunde pre
desantna bojna za posebne namjene, elita elite
daha. Dobro da sam još živ!
po bilo čijim standardima - iskrcavaju se niz
A onda shvaćam i zašto sam živ!
užad i zaposjedaju položaje pušaka uperenih na
Mislim, oni hoće Napravu. A Naprava mi je u
sve strane.
naprtnjači na leđima. Pa pogodak u leđa i nije
Prosječni Tyl visok je dva i pol metra. Zvjerske
dobra ideja ako žele neoštećenu Napravu.
glave, zelenih očiju, �iljatih ušiju, trokutastih
Tjeraju me! To znači -
sjekutića, donekle podsjeća na kakvu mačku na
Tyl izlijeće ispod širokog lišća, pogađa m e
dvije noge. U borbi prsa na prsa, čovjek protiv
Tyla ima nula �anse. njegova masa, izbija m i zrak iz pluća! Iskežena
Oko mene su, potpuno sam nepomičan pod gubica s trokutastim zubima na nekoliko je cen
maskom. Neka samo mrdnem malim prstom i timetara od mog lica. Između nas su tek viziri
otkrit će me. Imam automatsku pušku, držim dvije za�titne maske. U očima mu plamti bijes.
najbližega na ciljniku, ali trebat će m i pola Istrgnuo mi je pušku iz ruku i bacio je u stranu.
spremnika da m u probijem oklop. Nemam toliko Poku�avam m u se izvući iz stiska, na trenutak mi
streljiva. Ako i ubijem jednog ili dvojicu, ostali će uspijeva. Jedva se dokopam pi�tolja, pucam m u
od mene napraviti mljeveno meso. Ne smijem u trbuh. Grč, osjetio je udar zrna, ali nije probilo.
se upu�tati u borbu s njima, strpljivo skrivanje Tučem ga brzim nizom od pet metaka, on me
jedina mi j e �ansa. ispušta, skačem da m u se izmaknem, ali ruka
Gledaju na sve strane preko cijevi svojih puša grabi naprtnjaču na mojim leđima i doslovno
k,. je dere.
Traže. Tyl slavodobitno zaurla kad mu Naprava sama
Ali, slaba vidljivost i maskiranje i nepomičnost padne u šaku.
pomažu mi. Plamteće zelene oči prelaze preko
Mene pak grabi drugom rukom i diže i baca
mene, ne zapažajući me.
poput lutke. Prelijećem rub, ispod mene je rijeka
A i pomalo su površni. Pažljivo, stvarno pažlji
što je tu usjekla desetak metara duboko korito.
vo oko uvijek će zapaziti nešto čemu u sjeni pod
Uletio sam im u klopku, tjerali su me prema
velikim listom nije mjesto. Obris cijevi puške.
koritu i postavili su tu zasjedu. Zeznuli su m e kao
Zakrivljeni rub spremnika. Sjaj u oku. Trzaj kapka.
balavca, prolijeće mi dok letim kroz zrak.
Znoj pod maskom. lagano stezanje kažiprsta. Ali,
Pljus! Padam u rijeku, matica me nosi, prepu
mačori su samouvjereni. I zato su pomalo površ
štam se. Izvući će m e iz nevolje.
ni. Ne primjećuju me. Idu dalje, sigurni kako su
•••
ovaj komadić pra�ume provjerili.
Pu�tam da prođe sat vremena prije no što se Rijeka m e nosi nekoliko kilometara. Tok
22
ABC
lellnlke
Okrećem se. Iza mene, između dva čvornata
POŠTANSKE MARKE
debla stoji... ona ista ljepotica koju sam spasio
od razjarenih Tyla. Koja mi je povjerila Napravu.
"Nisam uspio", ljutito odmahujem glavom.
Ljepotica mi se smiješi.
"Nije bitno", odgovara.
"Rekli ste -"
"Znam. Bilo bi čudno da ste im predali Napravu
samo tako. Ovako su se pomuči Ii. To cijeloj stvari Naziv "poštanska marka" zaštićen je Svjetskom
daje vjerodostojnost." poštanskom konvencijom koja se redovito dono
"Ali -" Mislim, zna se da je Naprava opasna. si svake četiri godine na kongresu Svjetske
Zna se i da su Tyli opasni. Opasna naprava u poštanske unije, jedne od najstarijih i najmanjih
opasnim rukama ... agencija UN-a koja okuplja više od 190 država
Ljepotica vadi i pokazuje mi iskaznicu. Connie svijeta. Konvencijom su definirani elementi koji
Rose. POS. Protuobavještajna služba. Sad mi više se moraju nalaziti na poštanskoj marki: naziv
ništa nije jasno. zemlje članice ili područja izdavanja, ispisan
"Htjeli smo da se Tyli dokopaju Naprave, latiničnim pismom te nominalna vrijednost izra
kapetane McKinley." žena, u načelu, u službenoj valuti države ili pod
"Znači, krađa..." ručja izdavanja (slovom ili oznakom) ili pomoću
"Namještena." Connie sjeda do mene. drugih prepoznatljivih obilježja. Nadalje, sim
Pogledava na sat. Č ujem daleku tutnjavu. Proboji boli države, službeni kontrolni znakovi i logotipi
zvučnog zida. Tylske desantne letjelice. Mačori međuvladinih organizacija na poštanskim mar
slavodobitno odlaze sa svojim plijenom. kama zaštićeni su na temelju Pariške konvencije
"Naprava je... kako bih to rekla ... igračka." o zaštiti industrijskog vlasništva.
"A prostorni i vremenski učinci? Singulariteti?" Države koje se koriste pismima različitim
"Sve to ne služi ničemu. Naprava je igračka. Ili od latiničnog (npr. arapsko, ćirilično i kinesko
bolje reći varalica. S puno lijepih trikova za zbu· pismo) svoj naziv osim na izvornom pismu, pišu
niti čula. I mjerne uređaje. Slažem se, u njezinoj i latiničnim pismom, najčešće na engleskom
neposrednoj blizini može se ostati bez glave. Ali jeziku. Neke države s više službenih jezika vrlo
da će se njom gospodariti svemirima ..." Connie često natpise na markama imaju na više jezika,
se nasmije i odmahne rukom. npr. Kanada i Cipar.
"Nama je trebalo pet godina i 3S0 vrhunskih Poštanske marke odličan su primjer kako se
stručnjaka i podosta milijardi da to shvatimo." izvorni ili lokalni nazivi određenih država ili teri-
Sad mi je jasno. Netko je u nekom davnom
obavještajnom ratu napravio savršenu varalicu.
Mi smo je se dokopali. A sada Tyli, koji će u �
ABC 23
lehn Ike
torija promI Republika) i dr. I te marke svjedoče o postojanju
ču po svijetu, neovisnosti određenih država i samostalnih teri
odnosno kako torija, na određenom prostoru i u određenom
se plSU na vremenu. Pridodaju li se nazivi država napisani
••
:
Gc""land su Rimljani gradili u osvojenim područjima.
•
:
•
Kalaallit Nunaat TW<.OTTI.,.,...•"'. 28,00 U Hrvatskoj je više očuvanih akvedukata IZ
24
ABC
tehnike
Splita, dugog 9 kilometara, od toga nadsvođenih
NOVE KNJIGE
670 m, kojim se voda prebacivala od izvora
rječice Jadra podno Mosora do Dioklecijanove
palače. Akvedukti i tuneli toga vodovoda i danas
su u upora
bi; podzemni
vodovod IZ
I. stoljeća u
Novalji, dug
preko tisu
ću metara, s
prosJecnom
• •
ABC
lehn Ike 25
TELEKOMUNIKACIJE
26
ABC
tehnike
u vidljivom području (svjetlost) ili susjednim
područjima (ponajprije infracrveno zračenje).
U svrhu prijenosa informacija se pretvara u
potreban oblik (električni, svjetlosni) te obično
kao signal nameće nekom nosećem signalu, koji
se uobličuje (modulira) informacijskim signalom.
Nakon prijenosa informacija se obično mora
demodulirati, tj. skinuti s nosećeg signala i pre
tvoriti u neki drugi oblik.
Zoran primjer je prijenos zvuka u radioko
munikacijama. Zvuk (mehaničko titranje zraka)
mora se u mikrofonu pretvoriti u električne
impulse koji se u modulatoru radijskoga odašilja
ča nameću signal u nositelju. Taj se iz odašiljača
zrači u obliku radijskoga vala koji se prenosi do
prijamnika. U njemu se signal demodulira i kao
električne impulse u zvučniku pretvara u zvuk.
U načelu se slični postupci obavljaju u gotovo
svim telekomunikacijskim sustavima, od onih
najjednostavnijih, kao što je žični telefon, do
onih najsloženijih, kao što su televizija ili prijenos
podataka.
Prastare telekomunikacije
Signalizacija. ljudi su oduvijek slali vijesti na Brod 5 brojnim signatnim zastavicama
ABC 27
tehnike
ne postaje za odmor ili promjenu konja, pa je u
ranom novovjekovlju u mnogim jezicima, prema
lat.posita statio: postavljena postaja, skovan
naziv pošta (engl. post, ali i mai/) .
Taj se naziv ustalio i za suvremenu službu za
prijenos vijesti, dokumenata i manjih pošiljki
dobara, u jednom razdoblju i za prijevoz ljudi
poštanskim kočijama, tzv. diližan50ma (prema
franc. diligence: brzina), a od kraja 19. stoljeća i
poštanskim autobusima.
Naziv pošta ustalio se i u suvremenom
postupku elektroničkoga prijenosa poruka, kao
elektronička pošto ili e-pošta (engl. electronic
mail ili e-moi/).
Pošta se posebno razvila kada je od polovice
19. stoljeća u većini zemalja uvođe na željeznica.
Kompozicija putničkoga vlaka na dužim je pru
gama sve do pred kraj 20. stoljeća imala gotovo
Zastavična telegrafija redovito i poštanski vagon, u kojem su službenici
tijekom putovanja ne samo prevozili nego i raz
i vremenskim prilikama. Chappeov je telegraf vrstavali pošiljke.
napušten pojavom električnih telegrafa 1840-ih Razumljivo je što su se i prvotne električ
godina. ne telekomunikacije, prvo telegraf i telefon, a
Pošta. Organizirani prijenosi vijesti, doku potom teleprinter i telefaks, u početku orga
menata i manjih pošiljki dobara stari su više od nizacijski smještale u poštansku službu, koja
četiri tisuće godina. Pojavili su se kao gIasnič je u mnogim zemljama i jezicima imala PIT
ki prijenos prvo u drevnom Egiptu, a potom
Asiriji, Perziji, Kini i
dr. U drevnoj Perziji
sustav je bio vrlo
organiziran. Pošiljke,
među njima i brzo
pokvarljiva hrana
(ribe i voće) prenosio
je jahač do sljedeće
relejne postaje, gdje
se mijenjalo konje,
a po potrebi i jaha
če. U doba Rimskoga
Claud Chape, izumitelj Carstva i Bizanta
mehaničkoga telegrafa
rabio se dobro orga
niziran glasnički prijenos poruka diljem carstva,
a nazivao se lat. cursus publicus: javni put. Još
pri prodoru Mongola u Europu u 13. stoljeću gla
snici su na brzim konjima od postaje do postaje
nevjerojatno brzo prenosili poruke od Mongolije
do Europe i obratno!
Osnova su takvoga sustava na prikladnim
udaljenostima duž predviđenoga puta postavlje-
Postaja Chappeova telegrafa
28
ABC
lehn Ike
OiliŽilnsa, starinska poštanska kolija
IL �\l'!:m l:t.� �
tf'II L liK �1.I·fiI'I;II ItT TUr.
84 y,
NE"r YOIU�.
Up to . P. lII. 4n'ery TUESDAY,
" ,
AMS
godine)
TELEG
..... .. .-... Ir,.... , ..... .. ....... { �"iJ'If _, nm.Il,. ,.�
. ma, vremenom kretanja i poštarinom. Prvi je
_. .... PI)I!Y �., ",,,,- j 1 ,�\ ... . ",n. IIII'''",
.
'
.,
,,, 11'11" )01
takav poštohod u Hrvatskoj kao privatni poslov
•
" I (O
a 1529. godine od Beča do Zagreba. Organizaciju
� OlI_ 1>"tt': .Iolh..t ' ", .- U_ ,.. r.
OO>I''
.
� 011 r;,.77 (;1LI.1I»� r..;I' i veće poštanske urede 1722. godine preuzima
1t'"'I'OU r\PIIOS E.t1 QJIIP.t;j 1". $01, II _ e.., država, a manji uredi ostaju u vlasništvu nekoliko
WEU$, FAR90 k OO, ....... plemićkih obitelji, koje u svome grbu dodaju kao
. I. I�" ,
znak poštanski rog. Osamostaljenjem Hrvatske
•
ABC
l e tI n i k e 29
SVIJET ROBOTIKE
Robot ASIMO, velika androidna atrakcija s početka tisućljeća, malo bi toga mogao napraviti u stvarnosti na natjecanju koje
je organizirala DARPA nakon katastrofe nuklearke u Fukushimi. ATIAS (desno) iz 2013. godine jedna je od platformi razvijena
da posluži rješavanju takvih zadataka. U usporedbi s njim ASIMO je maneken ili fini gospodin trapavog hoda.
30
ABC
tehnike
Robot usisavač "RoombaN iz 2002. godine (slika gore Hodajući roboti uvijek su bili više od konstrukcije i imali
- prvi model) smatra se prvim komercijalnim kućnim su posebno mjesto u mijenjanju znanstvenih paradigmi.
servisnim robotom i jednim od .'i0 najboljih izuma u Š-esteronoŽlli robot "Attila" (lijevo) predstavlja kraj jedne
posljednjih .'i0 godina. No on nije bio samo prvi masovno epohe sporih statičkih hodača dok "Wild Cat" (desno)
proizvoden servisni robot (do kraja 2014. prodano ih je pokazuje spektakularnu dosegnutu razinu u razvoju brzih
oko 10 milijuna - slika desno novij model Roomba 980) dinamičkih trkača.
već i uspješna primjena nove znanstvene paradigme
umjetne inteligencije što je stajala iza niske cijene koja se 2001. godina
primjenom stare paradigme nije mogla postići. U Kanadi je izrađen poseban manipulator za
se osjeća ostvarenje ideje nove vrste strojeva Međunarodnu svemirsku stanicu. Space Station
koji ne mijenjaju samo odnos pojedinca i meha Remote Manipulator System (SSRMS) ugrađen
nizma već i ljudskog društva u cjelini. Ipak, koliko je na space shuttleove.
god bili opčinjeni proizvodima poput robota 2002. godina
"ASIMO" ili "Big Dog", afirmaciji robotike najviše Tvrtaka I robot stavila je na tržište robot
će pridonijeti stotine tisuća entuzijasta koji su usisavač "ROOM BA". Prve roombe nabavilo je
od robotike stvorili svjetski pokret. Internet je u Hrvaskoj Hrvatsko društvo za robotiku 2003.
bio presudan medij koji je stajao iza brzine tog godine. Danas se magu kupiti u svakaj prodava-
širenja. Sličan fenomen nije zabilježen još od aniCI uSIsavaca.
•
•
ABC 31
lehnike
2010. godina
Veličina tržišta servisnih robota proCJenJu
je se na 20 milijardi USD (Japan Machinery
Federation); 24,3 milijarde USD (International
Federation of Robotics) i 70 milijardi USD
(Korea's Ministry of Commerce).
2011. godina
Industrijski robot BAICSTER (lijevo) IIIrtke Retink Robotic Proglašena godinom osobne (personalne)
predstavnik je nOI/e generacije kooperativnih strojeva koji robotike.
bi trebali surađivati s ljudima na proil\lodnim trakama.
2012. godina
Robot se la komunikadju služi pojednostiIVljen;m licem.
Dvoručni industrijski roboti postaH su područ
Desno je dvorutni robot IIIrtke Yaskawa Motoman na
poslu montaže (2009.). je intenzivnog istraživanja i povećane primjene.
Industrijski roboti posta li su jeftiniji i lakši za
2005. godina programiranje. Uveden je koncept tzv. koope
Pojava željezne mule "BOG DOG" tvrtke rativne proizvodne robotike po kojoj radnici i
Boston Dynamic. Demonstracija njena rada i roboti rade na istoj proizvodnoj traci bez ograda
znameniti nemilosrdan udarac čizmom operate oko robota.
ra u trbuh stroja označili su novo vrijeme u kon 2013. godina
strukciji, ali i u ponašanju stroja prema čovjeku. Google počeo kupavati robotičke tvrtke.
2006. godina Otkupio je i malu japansku tvrtku koja je s
Sony je iznenada prestao proizvoditi zabavne androidom "SchaW pobijedila na DARPA-inom
kućne servisne robote AIBO i QRIO. Presta nak pokusnom natjecanju nakon čega mu je Google
proizvodnje AlBA izaziva burne proteste poklo zabranio daljnje sudjelovanje.
nika tog mehaničkog psa. Kada se pojavio, na 2014. godina
američkom tržištu prodano ih je u jednom danu
svih S 000 po cijeni od 2 SOO USD.
2007. godina
DARPA Urban Grand Challenge organizirala je
natjecanje robotičkih automobila u simuliranom
gradskom okolišu. Bilo je dovoljno samo jedno
natjecanje za postizanje zadanih ciljeva.
2008. godina
Francuska tvrtka Aldebaran pustila na tržište
svog androidnog robota NAO-a.
2009. godina
Prikazan "Slob·bot", silikonski robot promje
njive morfologije. Od 2000. godine, kada je dopu!tena uporaba kirurškog
robota Da Vinci, do sredine 2014. instalirano ih je u svije·
tu 3102 s lim d a ih je u samo jednoj godini unatoč cijeni
od 2 milijuna dolara instalirano 2000 komada.
2015. godina
Statistika međunarodne federa cije za roboti
ku procjenjuje ukupan broj industrijskih robota
Američki vo;,i robot ·Packbot� u� je 2011. prvi u
prostoce nuklearke Fukushima. Uveden je u vo;,u up o· na 1 664 000 što je dvostruko više nego 2000.
rabu početkom stoljeća i maSOllno je kocišten u Iraku i godine.
Afganistanu. O kot"iitenju tih robota snimljen je i popu· Održano finale natjecanja DARPA HUMANOlD
larni dokumentarni televizijski serijal. Amerii:ica vojska
CHALANGE na kojem je android pobjednik oba
postilVila je la dlj da d o 2015. godin e 30r.. borbenih sred·
vio sve postavljene zadatke.
stilVa p;eŠ<lsllla bude roootizirano. Desno su naoružani
roboti "Talon" Igor Ratković
32
ABC
tehnike
NOĆNA FOTOGRAFIJA
Bilo bi dobro da imamo aparat s U prošlom broju pisao sam o podvodnoj
mogućnošću manualnog podešavanje
fotografiji i napomenuo da za snimanje pod
elemenata snimanja, neovisno je li DSlR
vodom treba dobro poznavati elemente
ili kompaktni. S obzirom da snimamo
fotografiranja "kopnene" fotografije, a to
s dugim brzinama zatvarača, nema
snimanja iz ruke, već trebamo imati stativ. pravilo vrijedi i za noćnu fotografij u. Noćna
Nije nužno imati veliki profesionalni stativ. fotografija počinje poslije zalaska sunca
Može vam poslužiti i neki model manjeg jer ono prestaje biti osnovni izvor svjetla.
stativa, a ako ga nemamo, moramo naći Svjetlo nam sad dolazi od zvijezda i mjeseca,
pogodno mjesto na koj e ćemo postaviti a u gradovima od javne rasvjete, reklama,
aparat kako bismo zahvatili željenu scenu. na prometnicama od automobilskih farova .
Pisao sam opširno o stativi m a u ranijim Sva su ta svjetla različitoga temperaturnog
brojevima · treba potražiti i pročitati. Za razreda pa su posljedica toga fotografije
što sigurnije snimanje bilo bi dobro imati i
s bogatim kolorističkim registrom. Dakle,
daljinski upravljač, okidač jer njime vrši mo
svjetlo imamo, ali ne više tako obilato
okidanje i time izbjegavamo moguće
i ujednačene kvalitete p a se trebamo
potresanje snimke. Ako ga nemamo, taj
problem možemo riješiti uključivanjem prilagoditi ovim posebnim uvjetima.
ci
8
•
•
:.
.,
jj
�
�
� - - - - - -
-
§
• l
AI
lav>!na pr""jera veličina Bojanje, toc'nosl, oprez! Odvojeni likovi - sušenje boje Sa'tavljena,drvena' 'lika
~
Op,nka: enano koo 'kica, mjefe u milime"i""" mjef!' 'u P 'i
odfedite ih pfema mališanima
',":
•
":
:Ž:
O;
...
.;_ .-- -
.. --
--
..
...... :;:��. 1
364x 70
g
•• ,o;. ''', , '"
f
•
•
•
�
•
Mat.rijal: I.minir.no da,ka, panei plola ili "mb'-plol. debljine 8 mm (iZ1eMno na mjere u "govini),
1
vijci za drvo promjera 4 mm i dužine 4lJ-45 mm, bijelo "vodeno"ljepilo, b<umi papiri razlilitih
grad3Cija, a z. završnu obradu prema želji boje, kit...
Alat: olO\lk., kumik, '1Olarski metar, �eklrilni izvija/' ili bušilic•. ,vrdlo promjer. 4 i 2,5 mm,
fazvrta/', nastavci M priteMnje vijako, lililalk. lopatica -'pahtl, kistO\li ...
Završna obrada pf!'ma želji i zahtjevima boje Hi bezbojnog lako, bojanjem ilumacija pomoću
,
•
šabiona, uzorka ili mu,tf!'. Kod ,vakog nabavljenog materijala prolitajte upute i pitajte pri kupo
vini. . . Kistove operite u odgO\larajućem raZ1jeđivalu ili vodom, po,'ije ..punom te isperite vodom i
osušite.
Bu�nje provna M vijke Oma/'.vanje mjera na na,lonu Z.vr'no spajanje nasiona
<.
Spajanje vijcima Kitanje Nano!enje temeljne boje Premazivanje ..mo mat-bezbojnim Cnanje ukra.....
Mjerenje mjesla ojalanja
I.kom