Integrali trigonometrijskih funkcija - vjeµzbe

prof. M. Mehuljić prof. V. Hadµziabdić ass. J. Bektešević

March 24, 2020

Z
Integral oblika F (sin x; cos x) dx
Z
Integral oblika F (sin x; cos x) dx (tj. integral u kome su funkcije sin x i cos x linearne) se rješava smjenom

x 2dt 2t 1 t2
tg = t; dx = ; sin x = ; cos x = :
2 1 + t2 1 + t2 1 + t2
Nakon uvedene smjene zadani integral postaje integral racionalne funkcije. To ćemo najbolje vidjeti na
sljedećim primjerima:
Z
2 sin x
Primjer 1 Riješiti neodre†eni integral 2+cos x dx:

Rješenje 1 Dakle,

Z smjena : tg x2 = t ) dx = 1+t 2dt

2 Z 2t Z 2+2t2 2t
2 sin x 2t 2 1+t 2 2dt 1+t2 2dt
dx = sin x = 1+t 2 = 2 = 2+2t2 +1 t2
2 + cos x 2 2 + 11+tt2 1 + t2 1 + t2
cos x = 11+tt2 1+t2
Z Z
2 t2 t + 1 2dt t2 t + 1
= 2 2
= 4 dt:
t +3 1+t (t + 3) (t2 + 1)
2

Posljednji integral jeste integral racionalne funkcije pa primjenimo li metod za rješavanje takvih integrala dobijamo
t2 t + 1 At + B Ct + D
= 2 + 2 : (1)
(t2 2
+ 3) (t + 1) t +3 t +1
Ostaje da izraµcunamo konstante A, B, C i D. Dalje,

t2 t + 1 = (At + B) t2 + 1 + (Ct + D) t2 + 3 : (2)

Sada moµzemo postupiti na dva naµcina (svako neka radi onako kako mu je lakše):

I naµcin:

t2 t+1 = (At + B) t2 + 1 + (Ct + D) t2 + 3

= At3 + At + Bt2 + B + Ct3 + 3Ct + Dt2 + 3D
= (A + C) t3 + (B + D) t2 + (A + 3C) t + (B + 3D) :

Izjednaµcavanjem koe…cijenata uz t3 , t2 , t i slobodnih µclanova u posljednjoj relaciji dobijamo sistem

A+C = 0
B+D = 1
A + 3C = 1
B + 3D = 1:
A+C =0 1 1 B+D =1
Iz slijedi A = 2 i C= 2, dok iz slijedi B = 1 i D = 0.
A + 3C = 1 B + 3D = 1

1
II naµcin: Ne´cemo mnoµziti izraze u zagradama u relaciji (2), nego ´cemo "po µzelji" izabrati onoliko t - ova koliko imamo
slova (A, B, C i D). Napomenimo i to da se za t mogu uzeti i kompleksni brojevi, ali to neka rade oni
malo "hrabriji". Iz relacije (2) slijedi:

t = 0 : 1 = B + 3D
t = 1 : 1 = 2 (A + B) + 4 (C + D) = 2A + 2B + 4C + 4D
t = 1 : 3 = 2 ( A + B) + 4 ( C + D) = 2A + 2B 4C + 4D
t = 2 : 3 = 5 (2A + B) + 7 (2C + D) = 10A + 5B + 14C + 7D;

tj. dobili smo sistem

B + 3D = 1
2A + 2B + 4C + 4D = 1
2A + 2B 4C + 4D = 3
10A + 5B + 14C + 7D = 3:

Sabiranjem druge i tre´ce jednaµcine posljednjeg sistema dobijamo 4B + 8D = 4 , B + 2D = 1, a ovo sa

prvom jednaµcinom datog sistema B + 3D = 1 daje B = 1 i D = 0. Uvrstimo li dobijene vrijednosti B = 1
2A + 4C = 1
i D = 0 u npr. drugu i µcetvrtu jednaµcinu datog sistema dobit ´cemo ; odakle se dobije
10A + 14C = 2
A = 21 i C = 12 . Napomenimo i to da smo u relaciji (2) pisali t = i dobili bismo

i2 i + 1 = (Ai + B) i2 + 1 + (Ci + D) i2 + 3
i = 2 (Ci + D)
i = 2Ci + 2D
1
2C = 1 i 2D = 0, tj. C = , D = 0:
2

Nakon što izraµcunamo koe…cijente A, B, C i D uvrstimo ih u relaciju (1), tj.

1 1
t2 t + 1 2t + 1 2t t+2 t
2 2
= 2
+ 2
= ;
(t + 3) (t + 1) t +3 t +1 2 (t2 + 3) 2 (t2+ 1)

odnosno Z Z Z
t2 t + 1 1 t+2 1 t
dt = dt dt:
(t2 + 3) (t2 + 1) 2 t2 + 3 2 t2 + 1
Izraµcunavanjem posljednja dva integrala nalazimo da je
Z Z
t t2 + 1 = k 1 dk 1 1
dt = 1 = = ln jkj + C1 = ln t2 + 1 + C1 ; (3)
2
t +1 2tdt = dk ) tdt = 2 dk 2 k 2 2
Z Z Z
t+2 t dt 1 2 t
dt = dt + 2 = ln t2 + 3 + p arctg p + C2 :
t2 + 3 t2 + 3 t2 + 3 2 3 3
| {z } | {z }
uraen iznad tablicni

Konaµcno,
Z
2 sin x 4 t
dx = ln t2 + 3 + p arctg p ln t2 + 1 + C
2 + cos x 3 3
t2 + 3 4 t
= ln 2 + p arctg p + C
t +1 3 3
tg 2 x2 + 3 4 tg x
= ln 2 x + p arctg p 2 + C:
tg 2 + 1 3 3
Z
cos x
Primjer 2 (ispitni zadatak - prof. Mehuljić) Riješiti neodre†eni integral sin x+3 cos x+3 dx:

2
 Rješenje 2 Postupamo analogno prethodnom primjeru

Z smjena : tg x2 = t ) dx = 2dt
1+t2 Z 1 t2
cos x 2t 1+t2 2dt
dx = sin x = 1+t 2 = 2
sin x + 3 cos x + 3 1 t2
2t
1+t2 + 3 11+tt2 + 3 1 + t2
cos x = 1+t2
Z
1 t2
= 2 dt:
(t + 3) (t2 + 1)

Posljednji integral jeste integral racionalne funkcije pa je

1 t2 A Bt + C
2
= + 2 ;
(t + 3) (t + 1) t+3 t +1
4 1
odakle se primjenom ve´c pokazane tehnike iz Primjera 1 dobija A = 5, B= 5 i C = 53 . Sada je
4 1 3
1 t2 5 5t + 5 4 3 t
2
= + 2
= + ;
(t + 3) (t + 1) t+3 t +1 5 (t + 3) 5 (t2 + 1)

pa je
Z Z Z
1 t2 4 dt 1 3 t
dt = + dt
(t + 3) (t2 + 1) 5 t+3 5 t2 + 1
Z Z Z
4 dt 3 dt 1 t
= + dt
5 t+3 5 t 2 + 1 5 t2 + 1
| {z } | {z } | {z }
tablicni tablicni vidi (3)
4 3 1
= ln jt + 3j + arctgt ln t2 + 1 + C:
5 5 10
Polazni integral sada postaje
Z
cos x 8 6 2
dx = ln jt + 3j + arctgt ln t2 + 1 + C
sin x + 3 cos x + 3 5 5 10
8 x 6 x 1 x
= ln tg + 3 + arctg tg ln tg 2 + 1 + C:
5 2 5 2 5 2
Zadatak se moµze još pojednostaviti, ali i ovo bi bilo dovoljno.
Z
2 sin x 3 cos x
Primjer 3 (ispitni zadatak - prof. Hadµziabdić) Riješiti neodre†eni integral 5 sin x+6 cos x dx:

Z
A sin x+B cos x
Rješenje 3 Ovo je integral TIPA C sin x+D cos x dx, gdje su A; B; C; D 6= 0. Moµzemo postupiti kao i u prethodnim
primjerima, ali se ovaj tip zadatka rješava nešto drugaµcije. Hajde da vidimo šta ´cemo dobiti ako postupimo kao
što smo to do sada nauµcili:

I naµcin:

Z smjena : tg x2 = t ) dx = 2dt
Z 2t 2
2 sin x 3 cos x 2t
1+t2 2 1+t 2 3 11+tt2 2dt
dx = sin x = 1+t 2 = 2
5 sin x + 6 cos x 1 t2
2t
5 1+t 2 + 6 11+tt2 1 + t2
cos x = 1+t2
Z
3 4t 3t2
= dt:
(t2 + 1) (3t2 5t 3)

Posljednji integral jeste integral racionalne funkcije pa je

3 4t 3t2 At + B Ct + D
= + 2 :
(t2 + 1) (3t2 5t 3) t2 + 1 3t 5t 3

3
 Nakon "µzestoke borbe" dobije se A = 54 61 , B =
16
61 , C =
162 135
61 i D = 61 (ovako dobijene vrijednosti nam
nagovještavaju da vjerovatno postoji lakši naµcin kako da riješimo zadatak). Nastavljamo,
54 16 162 135
3 4t 3t2 61 t 61 61 t + 61 2 27t 8 27 5 6t
= + = +
(t2 + 1) (3t2 5t 3) 2
t +1 3t 2 5t 3 61 t2 + 1 61 3t2 5t 3
pa je Z Z Z
3 4t 3t2 2 27t 8 27 5 6t
dt = dt + dt:
(t2 + 1) (3t2 5t 3) 61 t2 + 1 61 3t2 5t 3
Sada je
Z Z Z
27t 8 t dt 27
I1 = dt = 27 dt 8 = ln t2 + 1 8arctgt + C1 ;
t2 + 1 t2 + 1 t2 + 1 2
| {z } | {z }
vidi (3) tablicni
5
t2 3t 1=
Z Z
5 6t 1 5 6t 2
t 2 56 t 1 =
I2 = dt = 5 dt = t2 2 56 t + 25 25
1 =
3t2 5t 3 3 t2 3t 1 36 36
5 2 61
t 6 36
Z Z Z
1 5 6t t 5
=k
6
1 5 6 k + 56 k
= dt = = dk = 2 dk
3 5 2 61 dt = dk 3 k 2 3661
k2 61
t 36
6 36 | {z }
vidi (3)

61 5
= ln k 2 + C2 = ln t2 t 1 + C2 :
36 3
Konaµcno,
Z
2 sin x 3 cos x 2 27 27 5
dx = ln t2 + 1 8arctgt ln t2 t 1 +C
5 sin x + 6 cos x 61 2 61 3
27 x 16 x 27 x 5 x
= ln tg 2 + 1 arctg tg ln tg 2 tg 1 +C
61 2 61 2 61 2 3 2
27 tg 2 x + 1 16 x
= ln 2 x 25 x arctg tg + C:
61 tg 2 3 tg 2 1 61 2

II naµcin: Podintegralni Izraz trebamo napisati u obliku

0
2 sin x 3 cos x A (5 sin x + 6 cos x) + B (5 sin x + 6 cos x)
=
5 sin x + 6 cos x 5 sin x + 6 cos x
tj.
0
2 sin x 3 cos x = A (5 sin x + 6 cos x) + B (5 sin x + 6 cos x)
= A (5 sin x + 6 cos x) + B (5 cos x 6 sin x)
= 5A sin x + 6A cos x + 5B cos x 6B sin x
= (5A 6B) sin x + (6A + 5B) cos x;
5A 6B = 2 8
odakle se dobije sistem µcije je rješenje A = 61 , B = 27 61 . Sada je
6A + 5B = 3
Z Z 8 27 0
2 sin x 3 cos x 61 (5 sin x + 6 cos x) 61 (5 sin x + 6 cos x)
dx = dx
5 sin x + 6 cos x 5 sin x + 6 cos x
Z Z 0
8 27 (5 sin x + 6 cos x)
= dx dx:
61 61 5 sin x + 6 cos x
Kako je
Z 0 Z
(5 sin x + 6 cos x) 5 sin x + 6 cos x = t dt
dx = 0 = = ln jtj + C
5 sin x + 6 cos x (5 sin x + 6 cos x) dx = dt t
= ln j5 sin x + 6 cos xj + C;

4
to je Z
2 sin x 3 cos x 8x 27
dx = ln j5 sin x + 6 cos xj + C:
5 sin x + 6 cos x 61 61

5
 Z
Integral oblika F sin2 x; sin x cos x; cos2 x dx
Z
Integral oblika F sin2 x; sin x cos x; cos2 x dx se rješava smjenom

dt 2 t2 1 t
tgx = t; dx = ; sin x = ; cos2 x = ; sin x cos x = :
1 + t2 1 + t2 1 + t2 1 + t2
Nakon uvedene smjene zadani integral postaje integral racionalne funkcije. To ćemo vidjeti na sljedećim
primjerima:
Z
2dx
Primjer 4 (ispitni zadatak - prof. Hadµziabdić) Riješiti neodre†eni integral sin2 x 7 sin x cos x+6 cos2 x
:

Rješenje 4 Jasno, ovaj integral rješavamo na sljede´ci naµcin:

dt
smjena : tgx = t ) dx = 1+t2
Z t2
Z dt
2dx sin2 x = 1+t 2 1+t2
= 1 =2
sin2 x 7 sin x cos x + 6 cos2 x cos2 x = 1+t 2
2
t t
7 1+t 1
+ 6 1+t
t 1+t2 2 2
sin x cos x = 1+t 2
Z
dt
= 2 :
t2 7t + 6

I naµcin: Kvadratni trinom t2 7t + 6 se moµze rastaviti na faktore tj. (t 1) (t 6), stoga pišemo:

1 A B
= + :
t2 7t + 6 t 1 t 6

Direktnim raµcunom nalazimo da je A = 51 , B = 15 pa polazni integral moµzemo napisati u obliku

Z Z Z Z
2dx dt 2 dt 2 dt
= 2 = +
sin2 x 7 sin x cos x + 6 cos2 x t2 7t + 6 5 t 1 5 t 6
2 2 2 t 6
= ln jt 1j + ln jt 6j + C = ln +C
5 5 5 t 1
2 tgx 6
= ln + C:
5 tgx 1

II naµcin: Napomenimo i to da smo prethodni integral mogli riješiti i na sljede´ci naµcin:

Z Z Z
2dx dx tan x = t dt
2 = 2 2
= dx =2
2
sin x 7 sin x cos x + 6 cos x 2
cos x tan x 7 tan x + 6 cos2 x = dt t 2 7t + 6
Z
dt 2 t 27 52 2 t 6
= 2 2 = 5 ln 7 5 + C = 5 ln t +C
t 2 7 25 2 2 t 2 + 2
1
4
2 tgx 6
= ln + C:
5 tgx 1
Z
3 cos2 x
Primjer 5 (ispitni zadatak - prof. Hadµziabdić) Riješiti neodre†eni integral 1+3 sin x cos x dx:

Rješenje 5 Tehnika rješavanja je gotovo identiµcna prethodnim primjerima, zaista

Z dt Z Z
smjena : tgx = t ) dx = 1 3
3 cos2 x 1
1+t2 3 1+t2 dt 1+t2 dt
dx = cos2 x = 1+t 2 = t = 1+t2 +3t
1 + 3 sin x cos x t 1+ 3 1+t2 1 + t2 1 + t2
sin x cos x = 1+t 2 1+t2
Z
3dt
= :
(t2 + 1) (t2 + 3t + 1)

6
(Broj 3 u brojniku moµzemo, a i ne moramo izvu´ci ispred integrala) Posljednji integral jeste integral racionalne
funkcije pa je
3 At + B Ct + D
2 2
= 2 + 2 :
(t + 1) (t + 3t + 1) t +1 t + 3t + 1
gdje se nakon (pokazanog) raµcunanja dobije A = 1, B = 0, C = 1 i D = 3, tj.
3 t t+3
= 2 +
(t2 + 1) (t2 + 3t + 1) t + 1 t2 + 3t + 1

pa je Z Z Z
3dt tdt t+3
= + dt:
(t2 + 1) (t2 + 3t + 1) t2 + 1 t2 + 3t + 1

Z Z
tdt t2 + 1 = k 1 dk 1 1
I1 = = = = ln jkj + C1 = ln t2 + 1 + C1 ;
t2 + 1 tdt = 12 dk 2 k 2 2
| {z }
vidi (3)
Z Z Z
3+t 3+t t + 32 = s s + 23
I2 = dt = 2 dt = = ds
t2 + 3t + 1 t + 32 5 dt = ds s2 54
4
Z Z p
5
sds 3 ds 1 2 5 3 s
= + = ln s + p ln p2 + C2
s2 54 2 s2 54 2 4 2 5 s + 25
p
3 5
1 3 t+
= ln t2 + 3t + 1 + p ln 2p
+ C2 :
2 2 5 t+ 3+ 5
2

Konaµcno,
Z p
3 5
3 cos2 x 1 1 3 tgx +
dx = ln tg 2 x + 1 + ln tg 2 x + 3tgx + 1 + p ln 2p
+ C:
1 + 3 sin x cos x 2 2 2 5 tgx + 3+ 5
2

Neki zadaci, iako su integrali trigonometrijskih funkcija se mogu rješavati nešto drugaµcije u odnosu na primjere
koje smo do sada vidjeli:
Z
sin3 xdx
Primjer 6 Riješiti neodre†eni integral cos x 3 .

Rješenje 6 Jasno,
Z Z Z 2 Z
sin3 xdx 1 cos2 x smjena : cos x = t t 1 t2 9 + 8
= sin xdx = = dt = dt
cos x 3 cos x 3 sin xdx = dt t 3 t 3
Z Z
dt t2 cos2 x
= (t + 3) dt + 8 = + 3t + 8 ln jt 3j + C = + 3 cos x + 8 ln jcos x 3j + C:
t 3 2 2
Z
cos x
Primjer 7 Riješiti neodre†eni integral sin3 x cos3 x
dx:

Rješenje 7 Vrijedi,
Z Z Z
cos x cos x dx
dx = dx =
sin3 x cos3 x cos3 x (tg 3 x 1) cos2 x (tg 3 x 1)
Z Z
smjena : tgx = t dt dt
= dx = = :
2
cos x = dt t 3 1 (t 1) (t 2 + t + 1)

Posljednji integral jeste integral racionalne funkcije pa je

1 A Bt + C
= + :
t3 1 t 1 t2 + t + 1

7
gdje se nakon (pokazanog) raµcunanja dobije A = 31 , B = 1
3 iC= 2
3, tj.
1 1 2
1 3 3t 3 1 1 1 t+2
= + = ;
t3 1 t 1 t2 + t + 1 3t 1 3 t2 + t + 1
pa je Z Z Z
dt 1 dt 1 t+2
= dt:
t3 1 3 t 1 3 t2 +t+1
| {z }
tablicni

Kako je

t2 + t + 1 =
Z Z
t+2 t + 2 12 t + 1 =
2
t+2
dt = t2 + 2 12 t + 41 1 = dt
t2 + t + 1 4 +1= t + 1 2
+ 3
2 2 4
t + 12 + 34
Z Z
t + 21 = k k 12 + 2 k + 23
= = dk = dk
dt = dk k 2 + 34 k 2 + 34
Z Z p
k 3 dk 3 2k
= 2 3 dk + 2 3 = ln k 2 + + 3arctg p + C2
k +4 2 k +4 4 3
| {z } | {z }
vidi (3) tablicni
p 2t + 1
= ln t2 + t + 1 + 3arctg p + C2 ;
3
to je
Z p
dt 1 1 2t + 1
= ln jt 1j ln t2 + t + 1 + 3arctg p +C
t3 1 3 3 3
p
1 1 3 2tgx + 1
=
ln jtgx 1j ln tg 2 x + tgx + 1 arctg p + C:
3 3 3 3
Z
1 sin 2x
Primjer 8 Riješiti neodre†eni integral cos 2x cos2 x dx:

Rješenje 8 Uoµcimo da je

1 sin 2x = cos2 x + sin2 x 2 sin x cos x

= cos x 2
2 sin x cos x + sin2 x
2
= (cos x sin x) ;

pa je
Z Z 2 Z 2
1 sin 2x (cos x sin x) dx (cos x sin x) dx
dx = =
cos 2x cos2 x cos2 x sin2 x cos2 x (cos x sin x) (cos x + sin x) cos2 x
Z Z
(cos x sin x) dx cos x sin x dx
= =
(cos x + sin x) cos2 x cos x + sin x cos2 x
Z sin x Z
cos x 1 cos x dx 1 tgx dx smjena : tgx = t
= sin x cos2 x
= 2
= dx
cos x 1 + cos x 1 + tgx cos x cos2 x = dt
Z Z Z Z Z
1 t t 1 (t + 1) 2 dt
= dt = dt = dt = dt 2
1+t t+1 t+1 t+1
= t + 2 ln jt + 1j + C = tgx + 2 ln jtgx + 1j + C:
Z p
Primjer 9 Riješiti neodre†eni integral p2 dx:
cos x sin 2x

8
Rješenje 9
Z p Z p Z
2dx 2dx dx
p = p = q
cos x sin 2x cos x 2 sin x cos x sin x
cos x cos2 x cos x
Z
dx smjena : tgx = t2
= p = dx
cos2
x tgx cos2 x = 2tdt
Z Z
2tdt p
= = 2 dt = 2t + C = 2 tgx + C:
t

9
 Zadaci za domaću zadaću
Z
cos x
Zadatak 1 Riješiti neodre†eni integral dx:
cos x sin x + 1
Z
cos x
Zadatak 2 Riješiti neodre†eni integral dx.
2 cos x + 5 sin x 5
Z
cos x
Zadatak 3 Riješiti neodre†eni integral dx.
sin x + 3 cos x + 3
Z
2 sin x + 3 cos x + 2
Zadatak 4 Riješiti neodre†eni integral dx: (ispitni - prof. Hadµziabdi´c)
8 sin x + 3 cos x + 3
Z
dx
Zadatak 5 Riješiti neodre†eni integral 19 sin2 x 8 sin x cos x 3
:
Z
dx
Zadatak 6 Riješiti neodre†eni integral 4 sin2 x+3 cos2 x
:
Z
Zadatak 7 Riješiti neodre†eni integral tg 4 xdx: (ispitni - prof. Mehulji´c)
Z
1+sin 2x
Zadatak 8 Riješiti neodre†eni integral cos 2x cos2 x dx:

Z p
Zadatak 9 Riješiti neodre†eni integral p2 dx:
cos x cos 2x

10