KINEMATIKA DINAMIKA

TUGAS KECEPATAN RELATIF 2

NAMA : Rennyta Putri Widyanika

NIM : 18050524031
DOSEN PENGAMPU : Ferly Isnomo Abdi, S.T., S.Pd., M.T.

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNESA
2020
16-7
Dik : VA→ = 3 m/s
rA/B = 1,5 m
θ = 30°
Dit : ω ?
VB?
Jwb : VB = VA - (ω × rA/B)
VB j = 3 i - ω k × (1,5 sin 30° i + 1,5 cos 30° j)
VB j = 3 i - 1,5 ω sin 30° i - 1,5 ω cos 30° j

0 = 3 i - 1,5 ω sin 30° i

= 3 - 1,5 ω ½
= 3–3ω
ω = 1 rad/s

VB j = - 1,5 ω cos 30° j

VB j = -1,5 (0,85) j
VB j = -1,275 j
VB ↓ = 1,275 m/s

16-8
Dik : ω = 10 rad/s
r = 0,6 m
Dit : V?
Jwb : V = ω×r
= 10 rad/s × 0,6 m
V = 6 m/s

16-9
Dik : VB = 4 ft/s
VP = 2 ft/s
rB = 1 ft
rA = 2 ft
Dit : VA?
Jwb : ωA = ωB
Va = Vb
ra rb
Va = 4 ft /s
2 ft 1 ft
VA x 1 ft = 4 ft/s x 2 ft
VA x 1 ft = 8 ft2/s
VA → = 8 ft/s
16-10
Dik : ωOA = 12 rad/s
rO/A = 0,3 m
rA/B = 0,6 m
θ = 30°
Dit : VB?
ωAB?
Jwb : ωOA = V oa
roa
12 rad/s = V oa
0,3 m
VOA = 3,6 m/s

rO/B = √ (0,6)2 - √ (0,3)2

= √ 0,36 - √ 0,09
= √ 0,25
rO/B = 0,5 m

VB i = VOA j – (ωOA k × (0,3 + 0,5)

= 3,6 – (12 × 0,8)
= 3,6 – 9,6
VB i = -6,0 i
VB ↓ = 6 m/s

VB = VA + VAB
* 0 = 3,6 m/s + ωAB (0,6 cos 30°)
= 3,6 m/s + ωAB (0,51)
ωAB = -3,6 m/s ÷ 0,51
ωAB = 7 rad/s (ccw)
* 6 m/s = 0 + ωAB (0,6 sin 30°)
6 m/s = ωAB (0,3)
ωAB = 6 m/s ÷ 0,3
ωAB = 20 rad/s (cw)