Professional Documents
Culture Documents
Zbirka Resenih Zadataka Iz Elektrotehnike PDF
Zbirka Resenih Zadataka Iz Elektrotehnike PDF
Zbirka Resenih Zadataka Iz Elektrotehnike PDF
1
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
r
gde je F sila kojom bi polje delovalo na telo količine elektriciteta Q dovedeno
u posmatranu tačku. Jedinica za jačinu električnog polja je jedan NJUTN po
KULONU ili jedan VOLT po METRU (1N/C ili 1V/m). Jačina električnog polja
koje stvara tačkasto naelektrisanje Q u tački koja je od njega udaljena za r može
se izračunati po obrascu:
Q 1 Q
E=k 2 = ⋅ 2
r 4πε 0 r
Ako polje potiče od pozitivnog tačkastog naelektrisanja vektor jačine polja
usmeren je od tog naelektrisanja, a ako je izvor polja negativan vektor jačine
polja je usmeren ka njemu.
2
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
1 1 1 Q2
W =QU = CU 2 = ⋅
2 2 2 C
gde je Q – količina elektriciteta na elektrodama kondenzatora, a U – napon
između njih.
REŠENJE:
r
Sila F na jedno naelektrisanje potiče od Kulonove sile druga dva naelektrisanja
i jednaka je vektorskom zbiru tih sila.
r r r
F = F1 + F2
Smer sila je kao na slici, a intenzitet je:
q2
F1 = F2 = k 2
a
q2 3
F = 2 F1 cos 30 = 2 F2 cos 30 = 2 ⋅ k 2 ⋅
o o
a 2
2
q
F =k 3 2
a
Da bi rezultujuća sila na naelektrisanju Q bila jednaka nuli intenziteti sila FQq i
F moraju biti jednaki, a suprotnog smera i zato naelektrisanje Q mora biti
negativno da bi se ove dve sile poništile. Količinu naelektrisanja nalazimo iz
uslova:
FQq = F
a 3
h=
2
Q⋅q Q⋅q 9 ⋅Q ⋅q Qq
FQq = k 2
=k 2
=k 2
= 3k 2
⎛2 a 3⎞ ⎛a 3⎞ 3a a
⎜ ⋅ ⎟ ⎜ ⎟
⎜3 2 ⎟ ⎜ 3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
q2 3 q2 3 Qq
F =k 2
⇒k 2
= 3k 2
a a a
3Q = q 3
3
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
3
Q= q
3
Rešenje pokazuje da količina elektriciteta Q zavisi samo od količine pozitivnog
naelektrisanja q u temenima i da je nezavisno od rastojanja a.
REŠENJE:
Ako sa x označimo rastojanje tačkastog naelektrisanja q1 od tačke C gde treba
da se postavi naelektrisanje q3 tada je rastojanje tačke C do naelektrisanja q2
iznosi a − x .Da bi posle postavljanja naelektrisanja sistem bio nepokretan treba
da intenziteti sila zadovolje sledeći uslov:
F13 = F23
4
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
5
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
F
= tg 30 0
G
kQ Q Q2
F = 12 2 = k 2
l l
G = mg
kQ 2
m= = 1,589 ⋅ 10 −11 kg
( 2
gl tg 30 0
)
REŠENJE:
a) Oba tela su pozitivno naelektrisana. Rezultantno polje je:
r r r
E = E1 + E 2
r r
a biće jednako nuli ako je E1 = − E 2
E1 = E 2
1 Q1 1 Q2
⋅ = ⋅
4πε 0 r1 2
4πε 0 r2 2
r1 = x
Q1 Q2
r2 = r − x E2 E1
+ +
Q1 Q2
=
x 2
(r − x )2 r1=x r2
10 ⋅ 10 −6 15 ⋅ 10 −6 r
=
x2 (1 − x )2
x1 = 0,45m
x 2 = −4,45m
6
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Q1 Q2
2
= 2
r1 r2
Q1 Q2
=
x 2 (r + x )2
1 ⋅ 10 −6 15 ⋅ 10 −6
=
x2 (1 + x )2
x1 = −0,45m
x 2 = 4,45m
REŠENJE:
7
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
d 2 = a2 + b2
( )2
d 2 = 10 3 + 10 2 = 400cm 2
d = 400 = 20cm
1
sin α = sin 30 0 =
2
3
cos α = cos 30 0 =
2
E x = 0 − E D − EC cos α = 4.57 N
C
E y = E B + 0 − EC sin α = 0
QB N
EB = k 2
= 1.79
b C
Q N
E C = k C2 = 3.59
d C
Q N
E D = k D2 = 1.49
a C
2 2 N
E = E x + E y = 4.57 2 + 0 = 4.57
C
r
(Vektor E leži na x osi)
REŠENJE:
8
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
C 23 = C 2 + C 3
1 1 1 1
= + +
C e C1 C 2 + C 3 C 4
C1C 4
(C 2 + C3 )
C14 C 23 C1 + C 4 C1C 4 (C 2 + C 3 )
Ce = = =
C14 + C 23 C1C 4 C1C 4 + (C1 + C 4 )(C 2 + C 3 )
+ (C 2 + C 3 )
C1 + C 4
REŠENJE:
9
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
10
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
a)
C12 = C1 + C 2 = 4nF + 2nF = 6nF
1 1 1 C C (C + C 2 )C3 (4 + 2) ⋅ 3 18
= + ⇒ C e = 12 3 = 1 = =
C e C12 C 3 C12 + C 3 C1 + C 2 + C 3 4 + 2 + 3 9
C e = 2nF
Na redno vezanim kondenzatorima moraju biti jednake količine elektriciteta pa
C3 i paralelna veza C1 i C2 tj. C12 imaju iste količine elektriciteta
(C + C 2 )C3
Qe = C eU = 1 U = Q12 = Q3 ⇒
C1 + C 2 + C 3
Q12 C 3U C 2 C 3U
U AB = = ⇒ Q2 = C 2U AB = = 12nC
C12 C1 + C 2 + C 3 C1 + C 2 + C 3
b) Pre probijanja navedenog kondenzatora napon na kondenzatoru C3 je
U3 =
Q3
=
(C1 + C 2 ) U
C 3 C1 + C 2 + C 3
Kada dođe do proboja kondenzatora C2 ploče kondenzatora C1 postanu
«kratko» vezane: njihovi potencijali se izjednače pa je napon na C3 jednak U .
Prema tome napon se poveća
U C + C 2 + C3
n= = 1 = 1,5 puta
U3 C1 + C 2
REŠENJE:
Na redno vezanim kondenzatorima moraju biti
jednake količine elektriciteta pa C1 i C2 tj. C12
imaju iste količine elektriciteta
CC
Q12 = Q1 = Q2 = C12U = 1 2 U
C1 + C 2
Q3 CC Q
U= ⇒ Q12 = Q1 = Q2 = 1 2 ⋅ 3
C3 C1 + C 2 C 3
Q1 C 2 Q3
U AB = = = 1V
C1 (C1 + C 2 )C 3
11
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
Q4 4 3
U4 = = U ⇒ U AD = U − U 4 = U
C4 7 7
C1C 2 1
Q12 = U AD = CU = Q1 = C1U 1 ⇒ U = 7U 1
C1 + C 2 7
12
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
a)
C 0 = 100 pF
Kapacitet ravnog pločastog kondenzatora se izračunava po obrascu:
S
C0 = ε 0
d
Q0 = C 0 ⋅ U
Posle isključivanja izvora i uvlačenja dielektrika (prema slici) dobija se
paralelna veza dva kondenzatora C1 i C2 pa je ekvivalentna kapacitivnost
jednaka zbiru pojedinačnih kapacitivnosti.
S
ε
C1 = ε 0 ε r 2 = r C 0
d 2
S
C
C2 = ε 0 2 = 0
d 2
⎛ε 1⎞
C e = C1 + C 2 = C 0 ⎜ r + ⎟ = 2.5 ⋅ C 0 = 250 pF
⎝ 2 2⎠
Ukupna količina naelektrisanja kondenzatora je ista pre i posle uvlačenja
dielektrika pa je:
Q = const
Q0 = C0 ⋅ U = 2.5 ⋅ C0 ⋅ U /
U
U/ = = 40V
2 .5
b)
1
W0 = C 0 ⋅ U 2 = 5 ⋅ 10 −7 J - energija pre ubacivanja dielektrika
2
1
( ) 2
W / = ⋅ 2.5C0 ⋅ U / = 2 ⋅ 10 −7 J
2
- energija posle ubacivanja dielektrika
13
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
2
ε 0 = 8,85 ⋅ 10 −12 C
N ⋅ m2
Kapacitet ravnog vazdušnog kondenzatora se izračunava po obrascu:
S
C1 = ε 0 = 4,248 ⋅ 10 −7 F
d
Energija kondenzatora je:
1
W1 = C1 ⋅ U 2 = 8,496 ⋅ 10 − 4 J
2
Jačina električnog polja je:
U
E1 = = 400 kV
d m
Količina naelektrisanja kondenzatora je:
Q1 = C1 ⋅ U = 8,496 ⋅ 10 −7 C
14
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
U ovom slučaju se menja količina elektriciteta Q jer napon baterije ostaje isti pa
je:
S
C1 = ε 0 = 8 ,673 ⋅ 10 −10 F
d
1
W1 = C1U 2 = 10 ,84 mJ
2
Q1 = C1 ⋅ U = 4 ,33 ⋅ 10 −6 C
U
E1 = = 1 MV
d m
U = const
S
C 2 = ε 0 / = 4 ,3364 ⋅ 10 −10 F
d
1
W2 = C 2U 2 = 5,42 ⋅ 10 −3 J
2
Q2 = C 2U = 2.1652 ⋅ 10 −6 C
U
E2 = = 500 kV
d/ m
REŠENJE:
ab
Cr = ε 0ε r = 5 ,31 ⋅ 10 −10 F
c
1
Wr = C rU 2 = 5 ,97 ⋅ 10 −4 J
2
Kondenzator se odvoji od izvora i izvuče
se dielektrik
ab
C0 = ε 0 = 1,062 ⋅ 10 −10 F
c
15
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Q = const
Q = C rU = 7 ,965 ⋅ 10 −7 C
Q
Q = C 0U ⇒ U =
C0
1 1 Q2
W0 = ⋅ C 0U 2 = ⋅ = 2,987 ⋅ 10 −3 J
2 2 C0
∆W = Wr − W0 = 2,983 ⋅ 10 −3 J
Privlačna sila između elektroda kondenzatora je:
W
W = F⋅d ⇒ F =
d
1 (CU )
2 2
1 CU 1 Q2 Q2
F= ⋅ = ⋅ = ⋅ =
ε 0 d 2ε 0 S
2 d 2 Cd 2 S
d
2
Q
F= ≈ 0.299 N
2ε 0 S
REŠENJE:
Uslov za ravnotežu čestice je:
F =G
pri čemu su smerovi sila označeni na slici.
qE = mg
U
q = mg
d
mgd
q=
U
0,01 ⋅ 10 −3 ⋅ 9,81 ⋅ 5 ⋅ 10 − 2
q=
20 ⋅ 10 3
q = 2,45 ⋅ 10 −10 C = 0,245 ⋅ 10 −9 C = 0,245nC
16
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
/
U = E0 ⋅ d = 4500V
Sa slike je vidljivo da se radi o rednoj vezi dva kondenzatora gde je:
S
C1 = ε 0
d −h
S
C 2 = ε 0ε r
h
Ekvivalentna kapacitivnost je:
C ⋅C ε 0ε r S
Ce = 1 2 =
C1 + C 2 h + ε r (d − h )
Količina naelektrisanja je ista za oba kondenzatora i iznosi:
Q = Ce ⋅ U
Napon na kondenzatoru C1 , koji za dielektrik ima vazduh, je:
ε 0ε r S
⋅U
Q h + ε r (d − h ) ε (d − h ) ⋅ U
U1 = = = r
C1 ε0S h + ε r (d − h )
d −h
Jačina električnog polja koju treba realizovati je data relacijom:
U1 ε r ⋅U
E0 = = = 1,5 MV ⇒ h = 8mm
d − h h + ε r (d − h ) m
17
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
1 1 ab
W1 = C1U 2 = U 2 ε 0
2 2 c
1 1 a(b − ∆x )
W2 = C 2U 2 = U 2 ε 0
2 2 d
1 a
∆W = W1 − W2 = U 2 ε 0 [b − b + ∆x ]
2 d
∆W 1 2 a
F= = U ε 0 = 4,425 ⋅ 10 −4 N
∆x 2 d
REŠENJE:
Sila opruge je F1 , a privlačna sila između obloga kondenzatora je F2 . Ove sile
moraju biti u ravnoteži pa je:
F1 = cx
Q2
F2 =
2ε 0 S
F1 = F2
Q = CU
S
C = ε0
d−x
2
⎛ ε0S ⎞
⎜ ⎟
2
C U 2
2 ⎝d − x⎠ ε0S
cx = =U =U2
2ε 0 S 2ε 0 S 2(d − x )
2
18
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
2(d − x ) ⋅ cx
2
U2 =
ε0S
2cx(d − x )
2
U= = 470V
ε0S
REŠENJE:
.
S ab
C r = ε 0ε r = ε 0ε r
d d
Energija kondenzatora pre izvlačenja dielektrika je :
1
Wr = C r U 2
2
Kada se dielektrik izvuče za ∆x dobija se paralelna veza dva kondenzatora C1 i
C2 pa je ekvivalnetna kapacitivnost data relacijom:
b∆x
C1 = ε 0
d
b(a − ∆x )
C 2 = ε 0ε r
d
b
C e = C1 + C 2 = ε 0 [∆x + ε r (a − ∆x )]
d
Energija ekvivalentnog kondenzatora je:
1
We = C eU 2
2
Razlika energija je:
19
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
1 1 ε ⋅b
∆W = U 2 [C r − C e ] = U 2 0 [ε r a − ε r a − ∆x + ε r ∆x ]
2 2 d
1 ε bU 2
∆W = ⋅ 0 ∆x(ε r − 1)
2 d
Sila potrebna za izvlačenje dielektrika se izračunava:
F=
∆W 1
= ε 0 bU 2 r
(ε − 1) = 0,5 ⋅ 8,85 ⋅ 10 −12 ⋅ 20 ⋅ 10 −2 ⋅ 100 2 ⋅ 4 = 1,77 ⋅ 10 −5 N
∆x 2 d 2 ⋅ 10 −3
REŠENJE:
S
C0 = ε 0
d
U
E=
d
S
C 1 = ε 0 = 2C 0
d
2
S
C 2 = ε r ε 0 = 2ε r C0
d
2
C1C 2 2ε r
Ce = = C0
C1 + C 2 1 + ε r
Q = Ce ⋅ U
U = U1 + U 2
Q C eU 2ε r C 0 ε
U1 = = = ⋅U = r U
C1 C1 (1 + ε r ) ⋅ 2C0 1+ εr
E1 = 1,5E
U1 U 2ε r
= 1,5 ⇒ = 1,5
d d 1+ εr
2
2ε r = 1,5(1 + ε r ) = 1,5 + 1,5ε r
0,5ε r = 1,5 ⇒ ε r = 3
20
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
21
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
22
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
∑I
k −1
k =0
23
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
u kolu, jednaka je algebarskom zbiru jačina struja koje bi u toj grani tekla pod
dejstvom pojedinih generatora kada su svi ostali generatori zamenjeni svojim
unutrašnjim otpornostima.
Tevenenova teorema – Svako linearni aktivni dvopol sa nepromenljivim
otpornicima i generatorima može se zameniti realnim naponskim generatorom
čija je elektromotorna sila jednaka naponu praznog hoda dvopola, a unutrašnja
otpornost ekvivalentna otpornosti dvopola.
2.1 Električna struja teče između «ploča» kondenzatora (površine Zemlje i sloja
na visini 50-ak kilometara) «prenoseći» svakog dana količinu elektriciteta od
približno 0.15GC. Izračunaj srednju jačinu električne struje.
REŠENJE:
Srednja jačina električne struje je protekla količina elektriciteta za dato vreme,
pa je:
q 0.15 ⋅ 10 9 C
I= = = 1,7kA
t 24 ⋅ 60 ⋅ 60s
REŠENJE:
q = It = 10 ⋅ 10 −3 A ⋅ 60 s = 0 ,6 C
2.3 Ako pri „udaru“ groma kroz vazduh protekne količina elektriciteta 20C, pri
srednjoj jačini električne struje od 20kA, koliko vremena traje protok
elektriciteta?
REŠENJE:
q 20C
t= = = 10 −3 s = 1ms
I 20 ⋅ 10 A
3
2.4 Kroz vlakno sijalice prečnika 19µm protiče struja jačine 125mA. Kolika je
gustina struje u vlaknu?
REŠENJE:
I 4I 4 ⋅ 125 ⋅ 10 −3 A A A
j= = 2 = = 4 ,41 ⋅ 10 8 2 = 441
S d π (
19 ⋅ 10 −6 m π
2
) m mm 2
2.5 Iz kosmosa prema Zemlji kreću se protoni čija je prosečna brzina oko
v = 470 km s . Njihova koncentracija je n = 8.7cm −3 . Kada ih Zemljino
magnetno polje, iznad atmosfere, ne bi skretalo i rasejavalo, kolika bi bila
24
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
gustina električne struje tih protona koja bi uvirala u atmosferu? Kolika bi bila
ukupna jačina te struje? Poluprečnik Zemlje je R = 6370km .
REŠENJE:
m A
j = neυ = 8.7 ⋅ 10 6 ⋅ m −3 ⋅ 1.6 ⋅ 10 −19 C ⋅ 470 ⋅ 10 3 = 6.5 ⋅ 10 −7 2
s m
I = neυ ⋅ 4 R 2π = 4πjR 2 = 33.3GA
2.6 Metalni provodnici mogu da izdrže protok električne struje čija je gustina
oko j max = 10 A mm 2 . Ako je koncentracija slobodnih elektrona n = 10 29 m −3
proceni srednju brzinu usmerenog kretanja elektrona.
REŠENJE:
A
10 ⋅ 10 6
j m2 mm
j max = neυ ⇒ υ = max = 29 −3 −19
= 0 .6
ne 10 ⋅ m ⋅ 1.6 ⋅ 10 C s
2.7 Snop elektrona „daje“ električnu struju gustine j = 10 A mm 2 . Ako je
brzina elektrona v = 10 6 m s . Kolika je zapreminska gustina elektriciteta?
REŠENJE:
Zapreminska gustina ρ je jednaka ρ = ne pa je:
j C
j = neυ = ρυ ⇒ ρ = = 10 3
υ m
2.8 Ako nervno vlakno zamislimo kao cilindar poluprečnika r = 5µm i dužine
l = 1cm koliki je električni otpor tog vlakna? Specifični otpor supstance vlakna
(aksoplazme) je ρ = 2Ωm .
REŠENJE:
l l 10 −2 m
R = ρ = ρ 2 = 2Ωm = 255MΩ
S r π 2
5 ⋅ 10 −6 m π( )
2.9 Od nikelinske trake širine a = 1cm i debljine d = 0 ,4mm treba napraviti
otpornik čiji je otpor R = 1Ω . Kolika je potrebna dužina trake? Specifični otpor
nikelina je ρ = 4 ⋅ 10 −7 Ωm .
REŠENJE:
l l adR
R=ρ =ρ ⇒l = = 10m
S ad ρ
25
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
REŠENJE:
ρ − ρ0
ρ = ρ 0 (1 + αt ) ⇒ α == 0,004( 0 C )
−1
ρ 0t
2.13 Na kojoj temperaturi otpor žice od nihroma iznosi R = 48Ω , ako je njen
otpor na temperaturi 0 0 C R0 = 36Ω ? Temperaturni koeficijent otpora nihroma
je α = 4 ⋅ 10 −4 ( 0 C ) .
−1
REŠENJE:
R − R0
R = R0 (1 + αt ) ⇒ t = = 8330 C
α R0
26
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
2
1 1 ⎛ I ⎞
E k = mυ 2 = m⎜ −17
⎟ = 1,8 ⋅ 10 eV
2 2 ⎝ neS ⎠
2.16 Provodnik kroz koji protiče struja sastoji se iz dva dela valjkastog oblika
kao na slici. Prečnik preseka debljeg valjka iznosi d1 = 4mm , a užeg d 2 = 2mm .
A
Ako u širem delu protiče električna struja gustine j1 = 2 , kolika je gustina
mm 2
u užem delu?
REŠENJE:
Jačina struje u oba poprečna preseka je ista, ali se gustine struja menjaju pa je:
2
S ⎛d ⎞ A MA
I = j1 S1 = j 2 S 2 ⇒ j 2 = j1 1 = j1 ⎜⎜ 1 ⎟⎟ = 8 2
=8 2
S2 ⎝ d2 ⎠ mm m
27
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
S
α
REŠENJE:
S n = S sin α
pa je jačina struje: I = jS n = jS sin α = 10 A
REŠENJE:
ρ 2 = ρ1 (1 + α∆t ) = ρ1 [1 + α (t 2 − t1 )]
ρ 2 = 1,4 ⋅ 10 −8 [1 + 4 ⋅ 10 −3 (30 − 15)] = 1,48 ⋅ 10 −8 Ωm
REŠENJE:
t1 3 3
t1 A 33
q = ∫ Idt = a ∫ t 2 dt = a − 0 = 3 2 ⋅ = 27C
0 0
3 s 3
REŠENJE:
R1 = R0 (1 + αt 1 ) R1 R0 (1 + αt 1 ) R2 − R1
⇒ = ⇒α = = 0 ,004 0 C −1
R2 = R0 (1 + αt 2 ) R2 R0 (1 + αt 2 ) R1t 2 − R2 t 1
28
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
R1
R0 = ⇒ R0 = 20Ω
1 + αt 1
2.21 Čajnik ima dva grejača. Pri uključivanju jednog grejača čaj provri za
t 1 = 4 min ,a pri uključivanju samo drugog grejača za t 2 = 12 min . Za koje će
vreme ista količina čaja da provri kada su uključena oba grejača i to:
a) redno
b) paralelno
Smatrati da u oba slučaja ukupna količina toplote ide samo na zagrevanje čaja.
REŠENJE:
U2 U2
t1 = t1
R1 R2
R1t 2 = R2 t 1
12 R1 = 4 R2
R2 = 3 R1
U2 U2 U2 U 2 (R1 + R2 )
t1 = t3 t1 = t4
a) R1 R1 + R2 b) R1 R1 R2
t 3 = 16 min t 4 = 3 min
j=
S
I A
(
⇒ I = jS = j ⋅ r 2π = 320 2 ⋅ 0 ,3 ⋅ 10 −1 cm π )2
cm
U = RI = RjS = 40 ⋅ 320 ⋅ 0 ,2827433 ⋅ 10 − 2 = 36 ,19V
U2
P= = 32 ,74W
R
29
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
m = ρ ⋅V
kg
kg ⇒ m = 1000 ⋅ 0 ,6 ⋅ 10 −3 m 3 = 0 ,6 kg
ρ = 1000 3 m3
m
U 2t ηU 2 t
mc∆t = η ⇒ R= = 21,68Ω
R mc∆t
2.24 Kolika količina elektriciteta q treba da prođe kroz električni grejač čija je
otpornost R = 20Ω da bi se grejačem zagrejalo 100l vode za ∆t = 50 0 C u toku
t = 30 min .
REŠENJE:
mc∆t
Q = mc∆t = I 2 Rt ⇒ I = = 24 ,11 A
Rt
Q = It = 24 ,11 ⋅ 30 ⋅ 60 = 4 ,34 ⋅ 10 4 C
REŠENJE:
a)
1 l1 1 l2 1 5 1 8
Re = R1 + R2 = ⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ = 0,55Ω
σ 1 S σ 2 S 50 ⋅ 10 0,4 ⋅ 10
6 −6
67 ⋅ 10 0,4 ⋅ 10 −6
6
30
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
b)
R1 R2 l1l 2
Re = = = 0,14Ω
R1 + R2 S (l1σ 2 + l 2σ 1 )
REŠENJE:
REŠENJE:
U Ut 12 ⋅ 3600
R= = = = 0,54Ω
I q 80 ⋅ 10 3
REŠENJE:
U = Eh = 10kV
U Eh
I= = = 10mA
R R
31
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
E
I= = 1A
R+r
REŠENJE:
E E E
E = (R + r )I ⇒ I = ⇒ I0 = ⇒ r = = 2 ,25Ω
R+r r I0
32
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
I = neSυ
U US
I= =
R ρl
l ρl 2 ne
t= = = 38s
υ U
REŠENJE:
I1 + I 2 U +U2
∆q = ∆t = 1 ∆t = 90C
2 2R
a) b) c)
REŠENJE:
33
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
c)
1 1 1 1 R R + R1 R3 + R2 R3
= + + = 1 2 ⇒
Re R1 R2 R3 R1 R2 R3
R1 R2 R3
⇒ Re = = 1Ω
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3
2.35 Kolika je jačina struje koja protiče kroz otpornik R1 kada je prekidač K:
a) otvoren
b) zatvoren
Vrednosti veličina prikaznih na crtežu su R1 = 60Ω , R2 = 40Ω , r = 0, E = 10V .
Smatraj da je otpor provodnika a jednak nuli.
REŠENJE:
E
a) I = = 0 .1 A
R1 + R2
b) Kada je prekidač K zatvoren napon na krajevima provodnika a je jednak
nuli ( U AB = 0 ), pa je i jačina struje kroz otpornik jednaka nuli
U
( I 1 = AB = 0 )
R1
34
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
R2
I x = I1
R2 + R x
U U (R2 + R x )
I1 = =
R R R1 (R2 + R x ) + R2 R x
R1 + 2 x
R2 + R x
R2 U (R2 + R x ) UR2
Ix = ⋅ =
R2 + R x R2 R x + R1 (R2 + R x ) R2 R x + R1 (R2 + R x )
2
Px = R x I x
dPx 48
= 0 ⇒ 14 R x = 48 ⇒ R x = ≈ 3,428Ω
dR x 14
I 1 = 14,28 A
I x = 10 A
2
Px = R x I x = 343W
REŠENJE:
R1 R2 8 ⋅6
Re = = = 3 ,43Ω
R1 + R2 8 + 6
Px = R x I 2
U
I=
Re + R x
R x = Re
2
⎛ U ⎞
P = R x ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ Re + R x ⎠
dP
=0
dR x
2
dP ⎛ U ⎞ ⎛ U ⎞⎛ −U ⎞
=⎜ ⎟⎟ + R x ⋅ 2⎜⎜ ⎟⎟⎜ ⎟=0
dR x ⎜⎝ R x + Re ⎠ ⎝ R x + Re
⎜
⎠⎝ (R x + Re )
2 ⎟
⎠
35
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
U2 2 R xU 2
− =0
(Rx + Re )2 (Rx + Re )3
⎛ 1 2 Rx ⎞
U 2 ⎜⎜ − ⎟=0
⎟
⎝ (R x + Re ) (Rx + Re )3
2
⎠
R x + Re − 2 R x
=0
(Rx + Re )3
Re − R x = 0
R x = Re
U
I= = 5 ,24 A
R x + Re
Px = R x I 2 = 94 ,46W
REŠENJE:
(R + r )I = U
rI + R1 (I + I 1 ) = U
rI
rI = r1 I 1 ⇒ I 1 =
r1
⎛ rI ⎞
rI + R1 ⎜⎜ I + ⎟⎟ = U
⎝ r1 ⎠
⎛ r⎞
I ⎜⎜ r + R1 + R1 ⎟⎟ = U
⎝ r1 ⎠
U
I=
R+r
U ⎛ r⎞
⎜⎜ r + R1 + R1 ⎟⎟ = U
R+r⎝ r1 ⎠
36
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
r
r + R1 + R1 = R+r
r1
⎛ r⎞
R1 ⎜⎜1 + ⎟⎟ = R
⎝ r1 ⎠
⎛ r⎞
40⎜⎜1 + ⎟⎟ = 200
⎝ r1 ⎠
r1 = 2Ω
Ovi otpornici služe za ograničenje struje kroz galvanometar.
REŠENJE:
E 20 20
a) I = = = = 0,396 A
Ri + R 50 + 0,5 50,5
b ) U = RI = 19,8V
c ) P = I 2 R = 7 ,84W
REŠENJE:
E
I= = 20mA
R1 + R2 + R3
U 1 = R1 I = 4V
U 2 = R2 I = 6V
U 3 = R3 I = 10V
P1 = R1 I 2 = 80mW
P2 = R2 I 2 = 120mW
P3 = R3 I 2 = 200mW
EI = 400mW
37
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
I1 + I 3 = I 2
nČ − 1 = 2 − 1 = 1
(Ri1 + R1 )I 1 − R3 I 3 = E1
I 2 ( R 2 + Ri 2 ) + R 3 I 3 = E 2
(I 1 + I 2 )(R2 + Ri 2 ) = R2 I 1 + R2 I 2 + Ri 2 I 1 + Ri 2 I 2
Na osnovu II Kirhofovog zakona može se napisati:
n g − (nČ − 1) = 3 − 1 = 2
Ri1 I 1 − E1 + R1 I 1 − R3 I 3 = 0
R2 I 2 − E 2 + Ri 2 I 2 + R3 I 3 = 0
I 1 (Ri1 + R1 ) − R3 I 3 = E1
I 1 (R2 + Ri 2 ) + (R3 + R2 + Ri 2 )I 3 = E 2
300,2 I 1 − 400 I 3 = 20
700,05 I 1 + 1100,05 I 3 = 6
I 3 = −0,019 A ≈ −0,020 A = −20mA
I 2 = 40 − 20 = 20mA
I 1 = 0,039 A ≈ 0,040 A = 40mA
38
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
− E1 + E 2 − E 3 + R2 I + R3 I + R4 I + R1 I = 0
I (R1 + R2 + R3 + R4 ) = E1 + E 3 − E 2
50
I= = 0 ,1 A
500
U AB + E 3 = R3 I + R4 I
U AB = (R3 + R4 )I − E 3 = 350 ⋅ 0 ,1 − 30 = 5V
2.43 Električni toster namenjen za rad pri naponu od U = 120V ima unutrašnji
otpor R = 10 ,6 Ω . Kolika je snaga tog tostera?
REŠENJE:
U 2 120 2
P= = = 1360W
R 10 ,6
REŠENJE:
U2 U 2 220 2
P= ⇒R= = = 484Ω
R P 100
P 100
P = UI ⇒ I = = = 0 ,45 A
U 220
39
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
2.45 Uporedi količinu elektriciteta koja protekne u toku 1s kroz jedan poprečni
presek vlakna sijalice za džepnu lampu snage P1 = 1W koja je priključena na
izvor napona U 1 = 4 ,5V i sijalice snage P2 = 60W koja je priključena na izvor
napona U 2 = 220V .
REŠENJE:
2.46 Koliko vremena treba da protiče struja jačine 0 ,2kA kroz provodnik čiji je
otpor 0 ,1kΩ da bi se u njemu oslobodila količina toplote 0 ,4 MJ ?
REŠENJE:
Q 0,4 ⋅ 10 6
Q = RI 2 t ⇒ t = = = 0,1s
RI 2 0,1 ⋅ 10 3 ⋅ (0,2 ⋅ 10 3 ) 2
REŠENJE:
A E E2 52
a) E = ⇒ A = Eq = EIt = E t= t= 10 = 50 J
q R+r R+r 4 ,5 + 0 ,5
2 2
⎛ E ⎞ ⎛ 5 ⎞
b) Qr = rI t = r ⎜
2
⎟ t = 0,5⎜ ⎟ ⋅ 10 = 5 J
⎝R+r⎠ ⎝ 4,5 + 0.5 ⎠
40
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
2 2
⎛ E ⎞ ⎛ 5 ⎞
c) QR = R⎜ ⎟ ⋅ t = 4,5⎜ ⎟ ⋅ 10 = 45 J
⎝R+r⎠ ⎝ 4,5 + 0,5 ⎠
d) QR + r = Qr + QR = 5 + 45 = 50 J = A
41
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
3. ELEKTROMAGNETIZAM
r
Amperova sila kojom magnetno polje indukcije B deluje na provodnik dužine l ,
kroz koji protiče električne struja jačine I , jednaka je:
r r
F = Il xB
r
gde vektor Il ima smer kao električne struja. Intenzitet vektora F jednak je:
F = BIl sin α
gde je α ugao koji zaklapa provodnik sa magnetnim linijma sila datog polja.
Jedinica za indukciju magnetnog polja je tesla (T):
[B] = [F ] = 1 N = 1T
[I ] ⋅ [l ] A ⋅ m
Lorencova sila deluje na naelektrisanu česticu (količine elektriciteta q ) koja se
r r
kreće brzinom υ kroz magnetno polje r indukcije B:
r r
F = qυ x B
F = qυBsinα
gde je α ugao koji zaklapa vektor brzine sa magnetnim linijama sila.
Bio-Savarov zakon: magnetno polje koje izaziva vrlo mali deo provodnika
dužine ∆l , kroz koji protiče električna struja jačine I , u tački koja je za r
udaljena od tog elementa može se izraačunati kao:
µ I dl x r0
dB = 0 ⋅
4π r2
µ I ⋅ dl sin θ
dB = 0 ⋅
4π r2
gde je r0 - jedinični vektor usmeren od posmatranog elementa ka tački u kojoj je
r
indukcija polja B , a θ ugao koji zaklapa jedinični vektor sa posmatranim
elementom (sa vektorom I ∆l ).
42
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
43
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
µ0 I 3
B2 =
2πR
µ0 I 3 1 µ0 I µ0 I ⎛⎜ 3 1 ⎞⎟
B = B2 − B1 = − ⋅ = −
2πR 3 2 R 2 R ⎜⎝ π 3 ⎟⎠
3.2 Odrediti fluks vektora magnetne indukcije koja potiče od beskonačno dugog
provodnika kroz pravougaonu konturu dimenzija axb (u vakuumu).
x dx
x
B
I
b
dS
x
c a
REŠENJE:
r
Φ = ∫ B ⋅ dS
r
Fluks je pozitivan zbog istog smera vektora B i dS .
dS = bdx
c+a
µ0 I µ 0 Ib c + a dx µ 0 Ib c + a
Φ= ∫c
2πx
bdx =
2π ∫c x
=
2π
ln
c
µ 0 Ib c + a
Φ= ln
2π c
x1 dx1
I
1 2
h
x0 a
x
44
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
∆Φ = Φ 2 − Φ 1
dΦ
e=−
dt
e dQ
i= i=
R dt
t t Φ
e 2
dΦ 1
Q = ∫ idt = ∫ dt = ∫ − dt = − (Φ 2 − Φ 1 )
0 0
R Φ1
Rdt R
1
Q= (Φ1 − Φ 2 )
R
x0 + a x +a
µ0 I µ 0 Ih 0 dx1 µ 0 Ih x0 + a
Φ1 = ∫
2π x∫0 x1
hdx1 = = ln
x0
2πx1 2π x0
x+a
µ0 I µ Ih x + a
Φ2 = ∫x
2πx 2
hdx 2 = 0 ln
2π x
x0 + a
µ Ih x0 µ Ih x(x0 + a )
Φ 1 − Φ 2 = 0 ln = 0 ln
2π x+a 2π x0 (x + a )
x
µ 0 Ih x(x0 + a )
Q= ln
2πR x0 ( x + a )
45
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
4a
µ Ib µ Ib
Φ 1 = 0 1 ln 3 = 0 1 ln 4
2π a 2π
3
i
3a
2
µ0 I 2 µ 0 I 2b
Φ2 = ∫ 2πx
a 2
bdx 2 =
2π
ln 3
2
pa onda dobijamo:
µ 0 I 1b µ I b
ln 4 = 0 2 ln 3
2π 2π
ln 4 ln 2
I 2 = I1 = 2 I1
ln 3 ln 3
46
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
d +b
r µ I µ I a µ Ia d +b d + b − x
Φ = ∫ B ⋅ dS = ∫ 0 dS = ∫ 0 ⋅ ⋅ (d + b − x )dx = 0 ∫ dx
S S
2πx d
2πx b 2πb d x
dS = y ⋅ dx
a
y= (d + b − x )
b
Φ = 1,34 ⋅ 10 −6 Wb
3.6 U blizini magneta indukcija magnetnog polja iznosi B = 10mT . Kolikom
silom to polje deluje na deo provodnika dužine ∆l = 1cm kroz koji protiče
električna struja jačine I = 0 ,1kA ako provodnik zaklapa ugao ϕ = 90 0 sa
magnetnim linijama sila? Uporedi tu silu sa težinom tela čija je masa 1g .
REŠENJE:
N
F = BIl sin ϕ = 10 ⋅ 10 −3 ⋅ 0 ,1 ⋅ 10 3 A ⋅ 10 − 2 m ⋅ sin 90 0 = 0 ,01N
A⋅m
Može se zapaziti da je sila malog intenziteta iako kroz provodnik protiče
relativno „jaka“ struja. Ta sila je približno jednaka težini tela mase 1g.
REŠENJE:
F = BIl sin ϕ
F
ϕ = 90 0 ⇒ I = = 30 A
Bl
3.8 Kroz provodnik tramvajske linije protiče struja jačine I = 400 A . Kolika je
horizontalna komponenta sile kojom Zemljino magnetno polje deluje na dno
provodnika dužine l = 10m na mestu gde je vertikalna komponenta zemljinog
magnetnog polja B y = 5 ⋅ 10 −6 T ?
REŠENJE:
47
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
3.9 Pod kojim uglom u odnosu na magnetne linije sila magnetnog polja
indukcije B = 10mT treba postaviti provodnik dužine l = 2m kroz koji protiče
električna struja jačine I = 5 A , pa da polje na provodnik deluje silom
F = 50mN ?
REŠENJE:
F 1
F = BIl sin α ⇒ sin α = = ⇒ α = 30 0
BIl 2
3.10 Tipični laboratorijski kalem ima 1000 navoja po jednom metru dužine.
Pretpostavimo da možemo smatrati da je njegova dužina mnogo veća od
prečnika. Kolika će da bude indukcija magnetnog polja u centru kalema
(solenoida) kada se kroz njega propusti električna struja jačine I = 10 A ?
REŠENJE:
B = µ 0 nI = 12,57mT
REŠENJE:
F 1
F = eυB sin α ⇒ sin α = = ⇒ α = 30 0
eυB 2
REŠENJE:
Fluks je maksimalan kada je ram upravan na magnetne linije sila polja. Tada je:
Φ = BS = Ba 2 = 10 −3 (2 ⋅ 10 −1 ) = 10 −3 ⋅ 4 ⋅ 10 −2 = 4 ⋅ 10 −5 = 40µWb
2
48
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
Φ
Φ = BS cos ϕ = Br 2π cos ϕ ⇒ r = = 25,2cm
Bπ cos ϕ
REŠENJE:
49
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
2 A
H1 = 103 B1 = 640
m
2 A
H 2 = 103 B2 = 160
m
NI = H 0l0 + H1l1 + H 2l2 ⇒ I = 0 ,558 A
REŠENJE:
F = mg = 784 ,8 N
2
B0 S
F/ = - odakle se izračunava magnetna indukcija B0 .
2µ 0
50
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
F = 2 F / ⇒ B0 1,28T
Fluks je isti u celom magnetnom polju:
S 0 B0 = S1 B1 = S 2 B2 ⇒ B0 = B1 = B2 = 1,28T
B0 A
H0 = = 1018591,6
µ0 m
A
H 1 = H 2 = 650
m
NI 1 = 2 H 0 l 0 + H 1l1 + H 2 l 2
I 1 = 2,17 A
/
NI 2 = 2 H 0 l 0 + H 1l1 + H 2 l 2
I 2 = 3,196 A
1
W= B0 H 0 ⋅ 2S 0 l 0 = 0,23J
2
3.16 Elektromagnetom prema slici podiže se teret m = 60kg . Dužine i preseci
naznačeni na slici su: l 0 = 0 ,3mm , l1 = 40cm , l 2 = 12cm , S1 = S 0 = 6cm 2 ,
S 2 = 7cm 2 . Ako je rasipni fluks zanearljiv, a polje u zazoru homogeno i kalem
ima N = 400 zavojaka, odrediti minimalnu vrednost struje za podizanje tereta.
A
Pri dozvoljenoj gustini struje j = 5 , odrediti prečnik provodnika. Kriva
mm 2
magnećenja je data tablicom:
H ( A m) 0 100 200 400 600 700
B1 (T ) 0 0,15 0,5 1,0 1,25 1,3
B2 (T ) 0 0,1 0,25 0,75 1,0
Ovo su tablice magnećenja za oblasti (1) i (2). Tačke na grafiku B=B(H) spajati
pravim linijama (dužima).
51
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
F = mg = 60 g = 588,6 N
m = m1 + m2 = 60kg
S = 2 S 0 = 12cm 2
2
B S
F = 0
/
2µ 0
F = F / ⇒ B0 = 1,11T
Φ = const.
B0 S 0 = B1 S1 = B2 S 2 ⇒ B1 = B0 = 1,11T
B0 S 0
B2 = = 0,95T
S2
NI = 2 H 0 l 0 + H 1l1 + H 2 l 2 ⇒
B A
B0 = 1,11T H 0 = 0 = 883309,9
µ0 m
A
B1 = 1,11T H 1 = 470
m
A
B2 = 0,95T H 2 = 650
m
ekvivalentna šema magnetnog kola
I = 1,99 A
I
S = ⇒ d = 0 ,71mm
j
52
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Dužina vazdušnog procepa između jezgra i kotve je l0. Zanemariti rasipni fluks.
Odrediti struju kroz namotaj tako da noseća sila ovog elektromagneta ima
vrednost F. Numerički podaci: a=6cm, b=4cm, l1=0.5m, l2=0.2m, l0=0.5mm,
N=500, F=936N.
N
S1 l1
l0
S2
l2
REŠENJE: Najpre treba odrediti površinu vazdušnog procepa, odnosno površinu u
vazdušnom procepu izmeću jezgra i kotve kroz koju se zatvaraju linije polja.
Posmatrajmo presek elektromagneta načinjen kroz jezgro (sl.1a). Očigledno je da
je zajednička površina, površina kroz koju se zatvaraju linije polja, ona tamnije
osenčena i da iznosi S0 = axb = 24 cm 2 .
b a
a
Iz poznate noseće sile elektromagneta
B02 B2
F= 2 S0 = 0 S 0
2 µ0 µ0
µ0 F
B0 = = 0.7T
S0
dok se iz uslova B0 S0 = B1 S1 = B 2 S 2
određuju magnetne indukcije u jezgru B1 = 0.467T i kotvi B2 = 1.05T , a sa
karakterisitike magnećenja materijala (sl.1b) odgovarajuće jačine magnetnog polja:
H1 ≈ 146 A / m i H 2 ≈ 175 A / m
53
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
H 0l 0 H 0l 0
NI
H 2l 2
sl.1c
odnosno struja kroz namotaj je I ≈ 1.33 A
25 -3
Rv = 2 ⋅ 1,75 ⋅ 10 −8 − 6 = 17,5⋅10 Ω
50 ⋅ 10
54
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
U 120 3
Ik = = − 3 = 6,86⋅ 10 A
Rv 1,75 ⋅ 10
µo I 1 I 2 L µo I 2 L 4π ⋅ 10 −7 (6860) 2 25
F= = = = 2352,98 N=2353 N
2π ⋅ d 2π ⋅ d 2 ⋅ 10 ⋅ 10 − 2
L 25
Broj nosećih izolatorskih nosača je n = +1 = + 1 = 26 , a sila koja opterećuje
d 1
F 2353
jedan nosač je F ' = = = 90,5 N.
n 26
REŠENJE:
Srednja indukciona linija u torusu je:
⎛ D + Du ⎞
Ls = ⎜ s ⎟π − l o = (120π − 1) ⋅ 10 −3 m
⎝ 2 ⎠
a u zazoru lo=10-3m. S obzirom da je Φ=BoSo=B1S1 i
S=So=S1=0,25⋅(0,03)2⋅3,14=7,065 cm2
vrednosti indukcije u zazoru je Bo=Φ/S=1,415T, a jačine polja Ho=Bo/µo=1,27⋅
106A/m. Na osnovu zakona ukupne struje je:
N ⋅ I = H o lo + H1l1 = 10 −3 ⋅ 1,27 ⋅ 10 6 + 10 −3 (120π − 1)800 = 1127 + 301 = 1427,7
odakle je N=1427,7/1,2=1190 .
3.20 Koliko procenata će se smanjiti privlačna sila elektromagneta ako
temperatura namotaja poraste na 50°C. Provodnik namotaja je od bakra (α=0,004
1/°C). Radna tačka u magnetnom kolu nije u oblasti zasićenja.
55
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
Otpornost namotaja na temperaturi od 50°C je
R50 = Ro (1 + α (50 − 0)) = Ro (1 + 0,004 ⋅ 50) = 1,2 Ro .
Ako je napon konstantan, struja kroz otpornik pri zagrevanju opadne na
I50=U/R50=0,83Io , gde je Io− struja nezagrejanog provodnika. Za isti odnos se
smanji magnetopobudna sila, fluks i indukcija. Iz Maxwell-ove formule zbog
nezasićenosti magnetnog kola i fluks kao i indukcija Φ50=0,83⋅Φo i B50=0,83⋅Bo
Kako je po Maxwell-ovoj formuli privlačna sila elektromagneta:
B 2 S B502 S (0,83Bo ) S
2
a) b)
2
B S
REŠENJE: Iz Maxwell-ove formule F = dobija se vrednost indukcije
2 µo
B=0,56T. Iz krive magnetisanja se nalazi da je pri ovoj indukciji jačina polja
H=600 A/m. Pošto je u vazdušnom zazoru B=Bo=µ oHo , Ho=B/µo po zakonu
ukupne struje je:
B
NI = 2 H o lo + H1l1 + H 2 l2 = 2 lo + H (l1 + l2 ) = 267,5 + 180 = 447,5 AN
µo
3.22 Privlačna sila elektromagneta čiji namotaj ima N=450 zavojaka je F=620N.
Dimenzije magnetnog kola elektromagneta su naznačene na slici: S0=S1=S2=6cm2,
l0=0.3mm, l1=30cm i l2=10cm. Zavisnost B=B(H) je data tabelarno:
56
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
I N
l 1, S 1
l 0, s 0
l 2, S 2
Odrediti jačinu struje kroz namotaj i energiju polja u vazdušnom zazoru. Rasipni
fluks u magnetnom kolu je zanemarljiv.
I N
l 2, S 2
l 1, S 1 l0
57
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
I N
l 1, S 1
l 0, s 0
l 2, S 2
REŠENJE: Vidi zadatak 3.17
U
3
2 1
l 0, S 0
sl.9
REŠENJE: Vidi zadatak 3.17
58
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
B = µaH = µ0 µr H
µ a - je apsolutni permeabilitet
µ 0 - je permeabilitet vakuuma i sistemu SI iznosi 4π ⋅ 10 −7 H m
µ r - relativna permeabilnost
IN
Φ = BS = µ 0 µ r HS = µ 0 µ r S
l
0.04 ⋅ 1000
Φ = 0.4 ⋅ π ⋅ 10 −6 ⋅ 1500 ⋅ ⋅ 0.01
0 .1
Φ = 0.075Wb
59
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
B = 0.8T
H C = 300 A
m
H C lC = 300 ⋅ 0.8 = 240 AN
B 0.8 8 ⋅ 10 5
Hv = = = = 6.7 ⋅ 10 5 A m
µ0 0.4 ⋅ π ⋅ 10 −6
0.4 ⋅ π
H v = 67 ⋅ 10 4 A m
H v ⋅ l v = 67 ⋅ 10 4 ⋅ 0.002 = 1340 AN
M 1580
I= = = 5.26 A
N 300
60
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
REŠENJE:
p m = nIS = nabI = 5 ⋅ 10 −2
M = p m B = 5 ⋅ 10 −3 N ⋅ m
61
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
62
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
63
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
1
prividna snaga : S = U m I m = UI (VA)
2
Uslov prilagođenja prijemnika na generator u kolu naizmenične struje je:
Z p = Z g ( R p = Rg , X p = − X g )
Uslov za rezonansu u kolu sa rednom vezom otpornika R,induktivnosti L i
kapaciteta C je :
1 1 U
X L = X C , ωL = tj. ω 0 = , pri čemu je I m = .
ωC LC R
U kolu koje sadrži paralelnu vezu kalema (R, L) i kondenzatora (C)
antirezonansa nastupa kada je :
1
ω0 =
LC
Popravka faktora snage cos ϕ u kolu potrošača impedanse Z = R + jωL vrši se
paralelnim vezivanjem kondenzatora C.
U trofaznom sistemu trenutne vrednosti napona su:
⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞
u1 = U m cosωt , u2 = U m cos⎜ ωt − π ⎟ i u3 = U m cos⎜ ωt + π ⎟ .
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
Kompleksni predstavnici trofaznih napona su:
2 2
−j π j π
U1 = U m , U 2 = U me 3 i U 3 = U me 3 .
U simetričnom trofaznom sistemu odnos linijskih napona Ul i struja I1 faznih
napona Uf i struja If pri sprezi u trougao je Ul=Uf , Il= 3 If , a u zvezdu je
Ul= 3 Uf , Il=If .
Aktivna snaga simetričnog trofaznog sistema je :
P = 3 ⋅ U l I l cosϕ
a reaktivna snaga :
Q = 3 ⋅ U l I l sin ϕ
Kod obrtnog polja trofaznog sistema intenzitet vektora magnetne indukcije je :
3
B = Bm
2
a pravac vektora je u funkciji vremena određen sa α = ω ⋅ t
64
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
B B
R 1, I 1 R 3, I 3 R 1, I 1 R 3 ,I 3
A C A C
G G
Rx
R 2, I 2 R 4, I 4 R 2 ,I 2
D D
U U
E,r E,r
a) b)
sl.1
Uslov koji moraju zadovoljiti vrednosti otpornosti R1-R4 (odn. odnos njihovih
vrednosti R1-R4 ) da bi most bio u ravnoteži:
R1 R4 = R2 R3 ... (1)
R2 R3
R1 R x = R2 R3 ⇒ R x = ... (2)
R1
- merenje se vrši kada je most u ravnoteži i kad kroz indikator ne protiče
struja tako da on ne utiče na ishod merenja
- u jednačini (2) ne figuriše napon za napajanje (U) kao i otpornosti
priključnih vodova tako da male promene njihovih vrednosti ne utiču na
ishod merenja
- Vitstonov most je u ravnoteži kada su proizvodi otpornosti u suprotnim
granama kola međusobno jednaki
Mostovi za naizmeničnu struju se koriste za merenje induktivnosti.,
kapacitivnosti, impedanse i učestanosti.
B
Z 1, I 1 Z 3, I 3
A C
Z 2, I 2 Z 4, I 4
E
sl.2
Uslov ravnoteže impedansi je:
Z1 Z 4 = Z 2 Z 3 ...(3)
65
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
Otpornost voda za napajanje je:
P
2L 2 ⋅ 180 ⋅ 4
RV = ρ = 1.75 ⋅ 10 −8 ⋅ =
π 3.14 ⋅ 4 2 ⋅ 10 −6
Z C d2
4
= 0.5Ω
2L – jer se vod sastoji od dva provodnika
U ,f
Kada kondenzator nije priključen ukupna impedansa je:
66
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Z = 23.3 2 + 4 2 = 23.65Ω
23.3
cos ϕ 2 = = 0.985
23.65
Struja u vodu za napajanje posle zatvaranja prekidača je:
U 220
I2 = = = 9.16 + j1.57 ( A )
Z e 23.3 − j 4
I 2 = 9 .3 ( A )
Snaga gubitaka na vodu posle zatvaranja prekidača je:
P2 = RV I 22 = 0.5 ⋅ 86.4 = 43.2W
P1 − P2 = 34W
U ,f L
a posle zatvaranja prekidača :
C P U U
I2 = =
Z2 R 2 + X L2
I1 = I 2
U U
=
R 2 + (X L − X C ) R 2 + X L2
2
XL − XC = XC
pa je XC=2XL
Kako je X L = ωL
X L = 314 ⋅ 6,37 ⋅ 10 −3 = 20Ω to je X C = 40Ω
1 1
Kapacitet kondenzatora je C = = = 79,6 µF
ωX C 314 ⋅ 40
67
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
R2
V REŠENJE:
U,f C Pri određivanju pokazivanja
A instrumenata koristićemo
ekvivalentno kolo prikazano na
slici pod b). Reaktanse su XL=1000⋅
1
0,1 =100 Ω i XC= = 50 Ω, a
I1
ωC
a impedanse i napon :
Z1 I2 I3
U,f
Z1 = R1 + jωL = ( 60 + j100) Ω,
Z2 Z3 Z2 = R2 = 100 Ω,
1
Z3 = − = − j50 Ω,
b
ωC
U = U ⋅ e jϕ = 100 2 V
68
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Z2 Z 3
Dalje je : U ab = I = ( −11,3 − j 62,2) V
Z 2 + Z3
.Napon na voltmetru je
U 1 = U − U ab = 130 − j62,2 (V) .
Struje I2 i I3 se nalaze na osnovu :
U
I 2 = ab = ( −0,113 − j 0,62) A, I 3 = I − I 2 = (1,24 − j 0,23) A .
Z2
Instrumenti pokazuju efektivne vrednosti, a njihova pokazivanja su:
1 1
Ia = , 2 + 0,852 = 0,45 A , U v =
113 1302 + 62,2 2 = 101,9 V.
2 2
Vatmetar meri aktivnu snagu na delu a-b kola.Ova snaga se dobija iz kompleksne
snage kao :
4.4 Motor naizmenične struje čiji je nominalni napon U=36V, f=50Hz pri
faktoru snage cos ϕ = 0.7 ima potrošnju Pm=10W. Da bi se priključio na veći,
mrežni napon U=220V, f=50Hz redno motoru se vezuje kondenzator kapaciteta
C ili otpornik R. Izračunati potrebne vrednosti kapaciteta C, otpornosti R kao i
faktora snage i aktivne snage u oba slučaja.
C R
I1 R I1 R
U1,f U1,f
L L
Pm
Pm = U 1 I 1 cos ϕ = 10 W , I 1 = = 0,397 A
U 1 cosϕ
Impedansa Z je prema tome :
69
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
U1
Z = Rm2 + X L2 = = 90,72 Ω
I1
R
a faktor snage cosϕ = m
Z
odakle je Rm = Z cosϕ = 90,72 ⋅ 0,7 = 63,5 Ω
Reaktansa XL je tada X L = Z 2 − Rm2 = 64,8 Ω, XL≈ 65Ω
Pri priključivanju na mrežni napon sa kondenzatorom C redno vezanim motoru
struja kroz kolo treba da ima vrednost I1=0,397 A .Ukupna impedansa kola u tom
slučaju je
U 220
Z1 = = = 554 Ω
I 1 0,379
Z1 = Rm2 + ( X L − X C )
2
R = Z 2 − X L2 − Rm = 487 Ω .
Pri vezivanju kondenzatora faktor snage je :
X − X C 64,8 − 615
tan ϕ1 = L = = −8,66 , cosϕ 1 = 0,115
Rm 63,5
a ukupna aktivna snaga P1 = U ⋅ I1 cosϕ 1 = 220 ⋅ 0,379 ⋅ 0,115 = 10 W
Pri vezivanju otpornika R faktor snage je :
XL 65
tan ϕ 2 = = = 0,118 , cos ϕ 2 = 0 ,993
R + Rm 487 + 63,5
a ukupna aktivna snaga P2 = U ⋅ I1 cosϕ 2 = 220 ⋅ 0,397 ⋅ 0,993 = 86,7 W
Na osnovu prethodnih rezultata može se zaključiti da se pri obezbeđenju normalnih
uslova rada motora pri korišćenju otpornika potrošnja povećava 8,67 puta u
odnosu na korišćenje kondenzatora.
70
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
P 6
I= = A
U 11
Otpornost sijalice je :
R = P I 2 = 201 .7 Ω
Kada se sijalica redno vezana sa kondenzatorom, priključi na napon U1,
impedansa potrošača je:
Z 2 = R 2 + X C2
Treba da važi da je I = I1 . Kako je:
U
I=
R
U1
I1 =
R + X C2
2
U U1
=
R R 2 + X C2
Odatle je:
2
⎛U ⎞
X C = ⎜ 1 R ⎟ − R 2 = R 3 = 350 Ω
⎝U ⎠
1
C= = 9.1µF
ϖX C
71
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
R 2
R 2 C C
A
4.10 Dva grejača otpora R1=6Ω i R2=8Ω spojena su paralelno i preko kalema
induktivnosti L=6mH, zanemarljivog otpora priključena na napon U=220V,
f=50Hz. Odrediti napon na grejačima i na kalemu i jačine struja kroz grejače.
REŠENJE: Ugr=168 – j 94 V, UL=92 – j52 V, IG1=28 – j 15.7 A, IG2= 21 – j 11.8 A
4.12 Kada se na izvode kalema priključi jednosmerni napon U=10V kroz njega
teče struja I=200mA. Kada se na isti kalem priključi naizmenični napon
U=45.8V, f=50Hz struja je I =165mA. Izračunati otpor i induktivnost kalema,
kao i cosϕ. REŠENJE: R=50Ω, L=0.864H, cos ϕ =0.181
72
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
73
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
74
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
75
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
a impedansa potrošača je :
U 220
Z= = = 20,96 = 21 Ω
I 10,5
76
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
4.19 U kolu čija je šema data na slici merni instrumenti pokazuju U=220V,
I=32A i P=4,5kW. Odrediti kapacitet kondenzatora koji treba vezati paralelno
potrošaču da bi se pokazivanje ampermetra smanjilo za 8 A, a pokazivanja
voltmetra i vatmetra ostanu nepromenjena.
P 4500
cosϕ = = 0,64
UI 220 ⋅ 32
P 4500
cosϕ 1 = = 0,85
U ( I − 8) 220 ⋅ 24
77
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
4.20 Primar transformatora ima N1=300, a sekundar N2=80 zavojaka. Ako kroz
sekundar protiče struja I=5A odrediti struju kroz primar.
REŠENJE: Ip=1.33A
REŠENJE: Kada mašina radi kao generator struja kroz kolo indukta nalazi se na
osnovu:
P U 150 ⋅ 10 3 440
Ir = I + I p = + = + = 345A .
U Rp 440 100
Indukovana elektromotorna sila u namotaju indukta je:
E g = U + Rr I r = 440 + 0,2 ⋅ 345 = 509
pa je iz relacije:
Eg
E g = cn g Φ , cΦ = = 0,565
ng
Kada se prekine mehanička veza mašine i pogonskog motora, mašina ostaje
priključena na mrežu i radi kao motor. Struja koju povlači iz mreže je:
P2 U
I= = Ir + I p = Ir +
U Rp
P2 U
Posle zamene se dobija: I r = I − I p = − = 29,7A .
U Rp
Indukovana kontraelektromotorna sila je:
E m = U − Rr I r = 440 − 0,2 ⋅ 29,7 = 434V .
Kako je:
Em 434
E m = cnm Φ , to je nm = = = 768 ob/min .
cΦ 0,565
78
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Pri idealnom praznom hodu struja u kolu rotora teži "0", pa je:
E mo = U − Rr I ro ≈ U = cno Φ = 440V .
Iz odnosa:
E mo cno Φ E
= , nalazi se no = nm mo = 778,6 ob/min .
Em cnm Φ Em
=
( =
)
E 2 U − Rd + Rr + R p I 2 cΦn2
.
E1 (
U − Rr + R p I 1 ) cΦn1
79
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Odatle je: n2 = n1
(
U − Rd + Rr + R p I ) = 687 ob/min
(
U − Rr + R p I )
4.25 Jednosmerni motor sa paralelnom pobudom ima sledeće nominalne podatke:
U=220V, P=9kW, I=46A, n=1450 ob/min. Otpor namotaja rotora je Rr=0,3Ω, a
pobude Rp=110Ω. Pad napona na kolektoru i reakcija indukta se mogu zanemariti.
Kojom brzinom treba rotirati motor priključen na mrežu U=220V da bi kao
generator koji daje mreži struju Ig=48A .
REŠENJE: Zavisnost radne brzine od struje u kolu rotora kod motora analitički se
može iskazati jednačinom:
U − Rr I r U R
n= = − r Ir .
cΦ cΦ cΦ
Ova zavisnost brzine i struje prikazana ja na grafiku n=n(I).
sl.4.1
U prvom kvadrantu (n<no) mašina radi kao motor i smer struje je od mreže ka
motoru. U II kvadrantu brzina je veća od brzine no , a struja ima suprotan smer
odnosno od mašine prema mreži .
80
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
81
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
= = = 0,763 .
Pel PPel 2880
82
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
83
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
1 1
odnosno R x R2 + R2 = Ro R1 + R1
jωC x jωCo
1 1 R
R x R2 = Ro R1 , Rx=1,01 Ω , kao i R2 = R1 , C x = Co 2 = 9,68 µF .
jωC x jωCo R1
Ra
Rš=
m−1
0,50
m1 = = 10 , Rš=R1+R2+R3 .
0,005
U položaju 2 preklopnika je:
0,5
m2 = = 100 , Rš‘=R2+R3 , Ra’=Ra+R1
0,005
dok je u položaju 3 preklopnika:
5
m3 = = 1000 , Rš‘’=Ra+R1+R2 .
0,005
S obzirom na jednačinu, a za položaje 1, 2 i 3 može se napisati sledeći sistem
jednačina:
Ra
R1 + R2 + R3 =
m1 − 1
R + R1
R2 + R3 = a
m2 − 1
84
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Ra + R1 + R2
R3 =
m3 − 1
Rešavanjem sistema jednačina 1-3 dobija se:
(m − m1 )Ra = Ra R = m1 (m3 − m2 )Ra = Ra
R1 = 2
m1 Ra R
, 2 R3 = = a
m2 (m1 − 1) 10 m2 m3 (m1 − 1) 100 m3 (m1 − 1) 900
F ∆l
=E
S l
∆l F 63 ⋅ 10 3
= = = 0 ,1 ⋅ 10 −2 = 0 ,1%
l S ⋅ E 20 2
10 −6 ⋅ 2 ⋅ 10 11
4
∆R ∆l
=K = 0 ,2 ⋅ 10 −2 = 0 ,2%
R l
∆R = R − Ro = 0,24Ω
85
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
UR ' UR
U ab = R ' I 1 − RI 2 = − = 0,01V=10mV .
R + R' R + R
Z 1, I 1 Z 3, I 3
A C
Z 2, I 2 Z 4, I 4
E
Z1=Rx+jωLx , Z2=R2+jωL2 , Z3=R3 , Z4=R4
Odrediti Rx i Lx ako je most u ravnoteži.
REŠENJE
Z1 ⋅ Z 4 = Z 2 ⋅ Z 3
(R X + jωL X )R4 = (R2 + jωL2 )R3
R X R4 + jωR4 L X = R2 R3 + jωR3 L2
R2 R3
R X R4 = R2 R3 ⇒ R X =
R4
R3 L2
R4 L X = R3 L2 ⇒ L X =
R4
4.38 U mostu za naizmeničnu struju čija je šema prikazana na slici prethodnog
zadatka dato je:
Z1= -1/jωCx , Z2= -1/jωC2 , Z3=R3 , Z4=R4
86
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
87
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
U1 220
I1 = = = (7 ,35 − j 7 ,35)A
Z 1 15 + j15
⎛ 1 3⎞
220⎜⎜ − − j ⎟
⎟
U2 ⎝ 2 2 ⎠ = (− 10 − j 2,69)A
I2 = =
Z2 15 + j15
⎛ 1 3⎞
220⎜⎜ − + j ⎟
U3 ⎝ 2 2 ⎟⎠
I3 = = = (2,69 + j10)A
Z3 15 + j15
Iz razloga simetričnosti potencijalna razlika neutralnih tačaka izvora i potrošača
je nula, pa su padovi napona jednaki odgovarajućim faznim naponima.
Pokazivanje vatmetra, tj. aktivna snaga se određuje iz sledeće relacije:
(
PW 2 = Re U 12 ⋅ I 1
*
)
= R (U )
*
PW 2 e 32 ⋅ I2
I * - konjugovano kompleksne vrednosti
⎛3 3⎞
U 12 = U 1 − U 2 = 220⎜⎜ + j ⎟V
⎟
⎝ 2 2 ⎠
U 32 = U 3 − U 2 = 220 j 3V
⎡ ⎛3 3⎞ ⎤
PW 1 = Re ⎢220⎜⎜ + j ⎟(7 ,35 + j 7 ,35)⎥ = 1020W
⎢⎣ ⎝2 2 ⎟⎠ ⎥⎦
[ ]
PW 2 = Re 220 j 3 (2 ,69 − j10 ) = 3800W
88
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
⎛ 1 3⎞
220⎜⎜ − − j ⎟
U2 ⎝ 2 2 ⎟⎠
I2 = = = (24,5 − j 37,3)A
Z2 2,2 − j 4,4
⎛ 1 3⎞
220⎜⎜ − + j ⎟
⎟
U3 ⎝ 2 2 ⎠
I2 = = = (38 + j 22)A
Z3 j5
I 0 = I 1 + I 2 + I 3 = (84,5 − j15,3)A
89
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
90
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
dWJ = R ⋅ i (t )dt
2
WJ = ∫ R ⋅ i 2 ( t )dt
t1
5.1 U kolu čija je šema data na slici posle zatvaranja prekidača P uspostavljeno je
stacionarno stanje. Poznato je U=120 V, R1=100Ω, R2=R3=300Ω i C=100µF.
Odrediti energiju kondenzatora C u trenutku t=120 ms posle otvaranja prekidača P
i toplotnu energiju koja se u tom periodu oslobodi na otpornicima R2 i R3 .
91
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Q2 (9 ⋅ 10 −3 ) 2
Wo = o = = 0,405 J .
2C 2 ⋅ 100 ⋅ 10 − 6
Posle otvaranja prekidača kondenzator C se prazni preko redne veze otpornika R3 i
R2 . Vremenska konstanta je:
τ = ( R2 + R3 )C = ( 300 + 300)100 ⋅ 10 −6 = 60⋅10−3 s .
t
−
Pražnjenje kondenzatora opada prema Q = Qo e τ
i posle vremena t1 iznosi
t
− 1
Q1 = Qo e . Posle zamene brojnih podataka dobija se Q1=1,22⋅10−3 C . Energija
τ
92
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
⎛ −
0, 2
⎞
u c (t = 0,2) = 120 1 − e 0,1 ⎟ = U 1 = 105,76 V .
⎜
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Struja kroz kolo se menja prema :
dq E − τt
i= = e , gde τ=RC=0,1s .
dt R
Ako jednačinu naponske ravnoteže za kolo:
q
E = R ⋅ i + uc = R ⋅ i + ,
C
pomnožimo sa dq=idt dobijamo:
q
E ⋅ i ⋅ dt = R ⋅ i 2 dt + dq ,
C
a posle integraljenja leve i desna strane u intervalu 0 do t dobija se energetski
bilans u kolu u tom intervalu.
t1 t1 Q
q
0
∫ E ⋅ idt = ∫ R ⋅ i
0
dt + ∫ dq = Ar + Wc .
0
C
2
Član na levoj strani je ukupan rad izvora ems E od trenutka zatvaranja prekidača P
do trenutka t1 .
Toplotna energija koja se u tom intervalu oslobodi na otporniku R određuje se
prvim članom sa desne strane jednačine:
t t 2 2t t
E2
(− e − 4 + e 0 ) = 0,7 J
2
⎛E⎞ − ⎛ RC ⎞ − 2τ t1 E C
1 1
Ar = ∫ R ⋅ i 2 dt = ∫ R ⋅⎜ ⎟ e τ dt = ⎜ − ⎟ e 0 =
0 0 ⎝R⎠ R ⎝ 2 ⎠ 2
.
Energija kondenzatora u trenutku t posle zatvaranja prekidača se izračunava se
drugim članom jednačine:
Q
q Q2 1
Wc = ∫ dq = = CU 12 = 0,5 ⋅ 100 ⋅ 10 −6 ⋅ 105,76 2 = 0,56 J .
0
C 2C 2
a rad izvora elektromotorne sile na osnovu gornje jednačine je:
AE = Ar + Wc = 0,7 + 0,56 = 1,26 J .
Rad izvora ems se moze naći i neposredno integraljenjem leve strane jednačine
posle zamene izraza za struju kroz kolo u intervalu t=0 do t=t1 ,
t1 t1
E − RCt 2 1 −
t
⎛ − 1 ⎞
t
AE = ∫ E ⋅ idt = ∫ E e dt = E ( − RC e) 0 = E C⎜ 1 − e
RC t1 2 RC
⎟ = 1,25 J ,
0 0
R R ⎝ ⎠
što je približno kao i u prvom slučaju, a razlika se javlja
pri izračunavanju.
5.3 Otpornost R=20Ω i induktivnost L=0,1H
priključuju se na izvor ems E=24V preko prekidača P.
Odrediti rad izvora u intervalu od zatvaranja prekidača
do trenutka t=15ms kao i jačinu struje u tom trenutku.
93
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
U trenutku t =15ms posle zatvaranja prekidača P jačina struje kroz kolo je:
24 ⎛ − ⎞
15
i (t 1 ) = ⎜ 1 − e τ ⎟ = 1,2(1 − 0,05) = 1,14 A .
20 ⎝ ⎠
Kada levu stranu jednačine (1) pomnožimo sa idt dobija se:
E ⋅ idt = R ⋅ i 2 dt + L ⋅ idi .
Ova jednačina iskazuje zakon o održanju energije u kolu u vremenskom intervalu
dt. Ako integralimo levu i desnu stranu ove jednačine u intervalu od t=0 do t=t1,
odnosno u granicama za jačinu struje od i=0 do i=i(t1), dobijamo energetski bilans
u kolu u tom intervalu:
t1 t1 It1
∫ E ⋅ idt = ∫ R ⋅ i
0 0
2
dt + ∫ L ⋅ idi = A
0
r + Wm .
5.4 Odrediti vrednost napona U na koji treba priključiti kolo prikazano na slici
tako da pri zatvorenom prekidaču P i
uspostavljenom stacionarnom stanju
elektrostatička energija kondenzatora
C=100µF bude W=0,32J. Dato je R1=500Ω i
R2=1kΩ. Odrediti vreme potrebno da napon
na kondenzatoru opadne na polovinu početne
vrednosti posle otvaranja prekidača kao i
94
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
odakle se dobija:
3
U =
U = 1,5U c .
2 c
Na osnovu izraza za energiju kondenzatora :
1
W = CU c2 ,
2
dobija se vrednost napona na kondenzatoru:
2W 2 ⋅ 0,32
Uc = = = 80V
C 100 ⋅ 10 −6
95
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
5.5 Deo kola sastavljen od dve paralelne grane priključuje se preko prekidača P na
stalan napon U=60 V. Poznato je R1=R2=50Ω, C=10µF. Odrediti induktivnost L
tako da ukupna struja kroz obe grane posle zatvaranja prekidača P ima konstantnu
vrednost kao i vrednost struje.
i ( t ) = i1 ( t ) + i 2 ( t ) ,
ne treba da zavisi od vremena, odnosno zbir
članova u krajnjem izrazu za ukupnu struju
koji sadrče promenljivu t, treba da bude
jednak nuli. Struja kroz granu sa
kondenzatorom i1(t) posle zatvaranja prekidača, u funciji vremena je:
d ⎡ ⎛⎜ − ⎞⎤
t t t
dq CU −τ 1 U −τ 1
i1 (t ) = ∫
dt ∫ dt ⎢⎣ ⎜⎝
τ ⎟
= ⎢Qo 1 − e ⎟⎥ = e = e , gde je τ1=R1C .
⎠⎦⎥ RC R1
Struja kroz granu sa induktivnošću se vremenski menja prema izrazu:
U ⎛ − ⎞
t
i2 (t ) = ⎜ 1 − e ⎟ , gde je τ2=L/R2
τ2
R2 ⎝ ⎠
a ukupna struja kroz obe grane je:
t t
U − τ1 U U −τ2
i ( t ) = i1 (t ) + i2 ( t ) = e + − e
R1 R2 R2
Struja i(t) ne zavisi od vremena ako je:
t t
U − τ1 U − τ 2
e − e =0
R1 R2
a pošto je R1=R2=R, iz gornjih relacija se dobija:
t t
− −
τ1 τ2
e =e , odakle je τ1=τ2 , odnosno CR1=L/R2
−6
odakle je L=C⋅R =10 ⋅10 ⋅ 502=25mH, a struja I=U/R=1,2A.
2
5.6 U kolu na slici poznato je: R1=100Ω, R2=200Ω i L=0,32H. Odrediti jačinu
struje kroz induktivnost iL u trenutku
t=0,01s posle zatvaranja prekidača P i
energiju magnetnog polja.
96
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
i1 = i L + i 2 …(1)
di
R1i1 + L L = U …(2)
dt
di
R2 i 2 − L L = 0 …(3)
dt
Zamenom vrednosti za i2 iz jednačine (3) dobijamo:
L di L
i1 = i L + .
R2 dt
Posle zamene i1 u jednačinu (2) dobija se:
⎛ L dil ⎞ di ⎛ R ⎞ di
R1 ⎜ i L + ⎟ + L L = U , odnosno L⎜ 1 + 1 ⎟ L + R1i1 = U .
⎝ R2 dt ⎠ dt ⎝ R2 ⎠ dt
Posle deobe svih članova diferencijalne jednačine sa R1 i uvođenja smene dobija
se:
di L
+ i1 = I o .
dt
Uz početne uslove t=0, iL(0)=0 dobija se rešenje gornje diferencijalne jednačine u
obliku:
⎛ − ⎞
t
i L (t ) = I o ⎜ 1 − e τ ⎟
⎝ ⎠
97
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
U
Ip = odakle je Rd=20Ω .
R + Rd
di
U =L + R ⋅i .
dt
di
L + i = Io
dt
i (t ) = I p = I o 1 − e ⎟
⎜ τ1
⎝ ⎠
t1
−
τ1 1 Ip
odakle je e = 1− =
, a t1=0,0654s=65,4ms .
I o 2,2
Kada je prekidač stalno otvoren otpornost kola je R’=R+Rd .Pri uključivanju
prekidača P1 struja se menja prema:
⎛
' ⎜
− 2 ⎞
t
τ2 ⎟
i( t ) = I o 1 − e = 0,96Ip
⎜ ⎟
⎝ ⎠
L
gde je vremenska konstanta τ2 = = 0,04545s=45,4ms, a
R + Rd
U
I o' = = 5A .
R + Rd
Posle zamene vrednosti u izrazu za i(t) pri uslovu i(t)=Io′ dobija se vreme
t2=0,146s=146ms .
Odnos vremena uspostavljanja struje je t2 : t1 = 2,24 .
98
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
di L di di
L + ( R + Rv )i = 0 , odnosno +i =τ +i = 0 ,
dt R + Rv dt dt
L
gde je τ = = 8,06 ⋅ 10- 4=0,8ms vremenska konstanta kola.
R + Rv
di dt
Posle razdvajanja promenljivih dobija se =− . Uz početne uslove t=0,
i τ
i(t)=U/R=0,75A, (iL,R >> iRv), rešenje diferencijalne jednačine je :
U − τt
i (t ) = e .
R
Elektromotorna sila usled samoindukcije je:
di LU − t
eL = − L = e τ .
dt R
UL ⎛ Rv ⎞
Najveća vrednost indukovane ems je E Lm = = ⎜ 1 + ⎟ U = 1674V .
Rτ ⎝ R⎠
Indukovana ems ima značajnu vrednost, oko 8 puta veću od opsega Uv voltmetra
(Elm : Uv=8,37 ).
Q = QV + Q R = 0,5J . P i
99
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE :
a) Posle zatvaranja prekidača napon U na otporniku R3 je:
E
U bo = R3 I 2 = R3 = 75V .
R2 + R3
Napon na kondenzatoru Uc=Uao se pri punjenju kondenzatora vremenski menja
prema relaciji :
q (t ) ⎛ t
⎞
U ao = U c = = E ⎜1 − e τ ⎟ ,
C ⎝ ⎠
gde je vremenska konstanta τ=R1C=0,1s .
Prema zahtevu koji je postavljen u zadatku treba da bude :
E ⎛ − ⎞
t
U c = U ao = U bo , odnosno R3 = E ⎜1 − e ⎟ .
τ
R 2 + R3 ⎝ ⎠
Posle zamene brojnih podataka i izračunavanja dobija se da je t=t1=0,098s=98ms .
b) Struja kroz izvor ems E je jednaka zbiru struja kroz grane:
i ( t ) = i 2 ( t ) + i1 ( t ) .
E
Struja i2(t) ima konstantnu vrednost i2 (t ) = I 2 = = 0,075A, a struja kroz
R2 + R 3
granu sa kondenzatorom se menja prema:
dq d ⎛ − ⎞
t
d ⎛ −
t
⎞ E − τt
i1 ( t ) = = ⎜ Qo e τ ⎟ = ⎜ CEe CR ⎟ , Qo=CE , i1 (t ) = e = 0,12e −10t
dt dt ⎝ ⎠ dt ⎝ ⎠ R1
Ukupna struja kroz izvor se menja prema zakonu:
100
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
t1 t1 2
E 2 − 2τt 1 ⎛ E ⎞
W 1= ∫ R i dt = ∫ E 2 e dt , Wc = CU c2 , W2 = R2 i22 t1 = R2 ⎜
2
⎟ t ,
0
1 1
0
R1 2 ⎝ R2 + R3 ⎠ 1
2
⎛ E ⎞
W3 = R i t = R3 ⎜
2
⎟ t
3 2 1
⎝ R2 + R3 ⎠ 1
t1
A = ∫ E ⋅ i (t )dt = W1 + Wc + W2 + W3 .
0
101
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
6. POLUPROVODNICI, POLUPROVODNIČKE
DIODE
Poluprovodnička dioda je elektronska komponenta dvoslojne strukture od
poluprovodnika P i N tipa. Kada dioda nije uključena u električno kolo na P strani
spoja postoji velika koncentracija šupljina (+), a na N strani velika koncentracija
slobodnih elektrona (-). Zbog difuzije šupljina u N područje i elektrona u P područje
formira se prelazni sloj širine reda 1µm kao potencijalna barijera koja sprečava dalju
difuziju.
- +
+ -
- +
P - + N
a) Pri vezivanju diode u kolo u direktnom
provodnom smeru ( A na +, K na -) nastaje kretanje šupljina ka N strani i
elektrona ka P strani spoja. Gubitak nosioca naelektrisanja usled kombinacije
se nadoknađuje iz izvora EMS . Potencijalna barijera se smanjuje, P − N spoj
provodi struju, a otpornost P − N spoja je mala. Struja se ograničava
otpornikom R2 .
102
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Tranzistori
Struja Icbo kroz inverzno polarisan kolektorski spoj se zbog male vrednosti (potiče
od manjinskih nosilaca naelektrisanja) zanemaruje. Napon Ube je poznat, a napon
Uce se može izračunati ako je poznata struja kolektora Ic, napon izvora i otpornost
u kolu kolektora (Uce= Ucc-RcIc ) .
S obzirom na to, za rešavanje kola sa tranzistorom potrebne su još dve nezavisne
relacije. Za tranzistor u kolu sa zajedničkim emiterom, koja je data na slici to su:
Ib=Ib(Ube,Uce) , karakteristika baze. Pri grafičkom prikazivanju Uce se uzima kao
parametar (ulazna karakteristika) .
Ic=Ic(Uce,Ib) , karakteristika kolektora. Pri grafičkom prikazivanju Ib se uzima kao
parametar (izlazna karakteristika).
103
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
C
B
E
Strujno pojačanje tranzistora u sprezi sa zajedničkim emitorem se definiše kao odnos
kolektorske i bazne struje
I
β = c
Ib
Ispravljači i regulacija snage potrošača
t t
1 2
1 2 2
t 2 − t 1 ∫t1 t 2 − t1 ∫t1
Xs = x ( t )dt , X eff = x ( t ) dt .
T
1 Um Us Um
U s = ∫ U m sin ω ⋅ tdt = Is = = ,
T0 π R Rπ
T
1 Um U eff Um
Uef =
T0∫ U 2
m sin 2
ω ⋅ tdt =
2 2
, Ieff =
R
=
R 2
.
104
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
Kolo izvora E sa rednom vezom otpornika R i diode je nelinearno. Jačina struje
kroz kolo se određuje iz položaja radne tačke koja se nalazi u preseku radne prave:
U = E − R ⋅ I = 6 − 20 ⋅ I
105
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
U ab je:
Um
Im = = 2 ⋅ I1
R + Rd
U m = I m ( R + Rd' )
Rd’−otpornost diode pri struji I=2I1.
Sa dijagrama nalazimo da je pri struji I napon na diodi
Ud’ =1V
U'
Rd' = = 1,7Ω
2 ⋅ I1
U m = 2 I 1 ( R + Rd' ) = 13,02 V
U
U eff = m = 0,709 ⋅ U m = 18,4 V .
2
REŠENJE:
a) S obzirom da je dioda D1 polarisana u propusnom smeru za vreme
pozitivne poluperiode, za vreme negativne poluperiode napon na izlazu je
u = 0V . Međutim, kada napon sa ulaza premaši vrednost u f E1 = 6V dioda
D2 je polarisana u direktnom smeru, izvor E1 se ponaša kao prijemnik i izlazni
napon ima vrednost u 2 = 6V .
a) b)
106
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
107
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE:
⎛ KTe U1 ⎞
I D = I S ⎜⎜ e ( ) ( )
− 1⎟⎟ = 10 ⋅ 10 −6 e 40⋅0 ,1 − 1 = 10 ⋅ 10 −6 e 4 − 1 = 0,53mA
a) ⎝ ⎠
U 0,1
RD = D = = 186Ω
ID 0,53 ⋅ 10 −3
I D = 10 ⋅ 10 −6 (e 40⋅0 ,3 − 1) = 1,6 A
b) U D 0,3
RD = = = 0,18Ω
I D 1,6
a) b)
REŠENJE:
Karakteristike U 2 = f (U 1 ) i U 2 = f (t ) za kolo na slici pod a) su:
108
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
6.6 Zener dioda ima konstantan inverzni napon U Z = 50V u opsegu struja 5 − 50mA .
Ako je napon napajanja E = 250V izračunati vrednost rednog otpora R tako da se
struja kroz prijemnik može regulisati u opsegu I P = 0 do I P = I P max . Odrediti I P max .
Za I P = 20mA i već izračunatu vrednost otpora R izračunati granice E pod uslovom
da napon na prijemniku ostane unutar regulacije.
6.7 Statička karakteristika diode Id=f (Ud), koja je redno vezana sa otpornikom
R=20Ω i priključena na izvor ems E=6 V, data je tabelarno.
Odrediti jačinu struje I1 kroz kolo i disipaciju na diodi. Kolika je efektivna
vrednost prostoperiodičnog napona Uab (f=50 Hz), koji treba priključiti umesto
izvora E da bi maksimalna vrednost struje kroz kolo bila Im=2I1 .
U = E − R ⋅ I = 6 − 20 ⋅ I
109
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
6.8 U kolu čija je šema prikazana na slici dato je E=2,1V, R1=150 Ω, R2=560 Ω i
statička karakteristika Id=f (U) diode. Odrediti struju u grani sa diodom i napon na
izvodima diode.
REŠENJE:
(U ab ) o
Id = , odakle je (U ab ) o = Rd I d + Re I d , gde je
Rd + Re
E
(U ab ) o = R2 I = R2 = 1,66 V
R1 + R2
110
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
R1 R2
a ekvivalentna otpornost Re = = 118Ω. Posle zamene
R1 + R2
(U )ab o = E ' , Rd I d = U d . Ekvivalentna električna šema koja odgovara ovoj
jednačini prikazana je na slici . Jednačina radne prave za ovo kolo je:
U d = E ' − Re I d = 1,66 − 118 I d .
Na dijagramu Id=f(Ud) isprekidanom linijom prikazana je radna prava.
U preseku statičke karaktereistike Id=f(Ud) i radne prave je radna tačka A(Id,Ud).
Sa dijagrama se određuje Ia=7,2 mA, Ud=0,9V .
REŠENJE:
a) S obzirom da je dioda D1 polarisana u propusnom smeru za vreme pozitivne
poluperiode, za vreme negativne poluperiode napon na izlazu je u=0 V. Međutim,
kada napon sa ulaza premaši vrednost u>E1=6V dioda D2 je polarisana u
direktnom smeru, izvor E1 se ponaša kao prijemnik i izlazni napon ima vrednost
u2=6 V.
111
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
Us=257,43 V .
Us
Srednja vrednost struje kroz potrošač je I sr =
= 8,58 A, a srednja vrednost
R
struje kroz jednu od dioda koja provodi u intervalu od jedne trećine periode je:
I
I sr' = s = 2,86 A .
3
Grafik vremenske zavisnosti struje prikazan je na slici.Razlika napona na diodi D3
u intervalu kada ne provodi je:
2π
∆u = u1 − u3 = U m cos ωt − U m cos(ωt + ) ,
3
112
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
2π 2π
∆u = U m cos ωt (1 − cos ) + U m sin ωt sin .
t 3
Maksimalna vrednost razlike ( u1-u3 ) nalazimo iz uslova:
d ( ∆u) π T
= 0 , kada je ω ⋅ t = , t = .
dt 6 12
Posle zamene ove vrednosti (u prethodnu jednačinu) dobija se maksimalna
vrednost inverznog napona:
∆um = 538,6 V , prema kojoj u katalogu za poluprovodničke diode treba izvršiti
izbor odgovarajuće diode .
113
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
114
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
T j − Ta 150 − 40
Rt = = Rtj − k + Rtk − h + Rth − a = = 4,2° C/W
P 26
a temperatura hladnjaka:
Ako se toplota odvodi sa diode bez hladnjaka, a termički itpor između spoja i
ambijenta iznosi 50°C/W maksimalna vrednost snage koja se razvija na diodi je:
T j − Ta 150 − 40
Pmax = = = 2,2 W
Rtj − a 50
115
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
6.14 Fotodioda čija je statička karakteristika If(U) data na slici , redno je vezana
sa otpornikom R=820 kΩ i priključena na napon U=12V. Odrediti napon na
otporniku, ako je osvetljenost E=750 lx.
REŠENJE:
RC
RB +
+
T1 U CC
U BB
REŠENJE:
U BB − U B 3(V ) − 0.7 (V )
IB = = = 0.23 mA
RB 10 kΩ
Sada je:
IC = β ⋅ I B = 50 ⋅ 0.23 mA = 11.5 mA
I E = IC + I B = 11.5 mA + 0.23 mA = 11.73 mA
U C = UCC − IC ⋅ RC = 20V − 11.73 mA ⋅ 1kΩ = 8.5V
116
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
U CC
R B RC
Podaci su:
REŠENJE:
U RB = U CC − U BE = 12 − 0.7 = 11 .3V
U RB 11.3
Struja baze je I B = = = 11.3 µA
RB 1
a maksimalna struja
117
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
U CC
R 1 R C
R 2 R E
REŠENJE:
R2 3.9kΩ
UB = UCC = ⋅ 1.8V = 2.27V
R1 + R2 27 kΩ + 3.9 kΩ
U E 1.57V
IE = = = 3.34 mA
RE 470 Ω
118
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
RT1 = a ⋅ e T1
i RT2 = a ⋅ e T2
,
gde je RT1=1Ω ,RT2=100Ω , T1=373 K I T2=273K .
dR a ⋅ b Tb
= − 2 e = −0,16 ⋅ 10 − 6 e14 ,5 = 0,32 Ω/Κ
dT T
∆R 1 1 dR b
= = − 2 = − 0,045 1/K .
R ∆T R dT T
REŠENJE:
U polju ulaznih karakteristika Ic= f(Uc) tranzistora, radna prava se crta na osnovu
jednačine U c = E c − Rc I c . Ordinate tačke B prave se dobijaju iz uslova da je pri
119
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
I cp 20 U cp 10
I c' = = = 14,15 mA , I U c' = = =7 V
2 2 2 2
U cp 10 I cp 20 ⋅ 10 −3
Au = = = 40 I Ai = = = 500
U bp 0,25 I bp 40 ⋅ 10 − 6
120
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
REŠENJE: Ako je struja potrebna za privlačenje kotve relea Ic=10 mA, a strujno
pojačanje tranzistora β =100, struja baze je:
Ic10 ⋅ 10 −3
Ib = = = 0,1 mA
β 100
U be 0,6
I R2 = = 3 = 0,6 mA
R2 10
U − U be
I RT = = I b + I R2
RT
U − U be U − U be 12 − 0,6
RT = = = = 16286 Ω
I RT I b + I R 2 (0,1 + 0,6)10 − 3
121
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
122
Zbirka rešenih zadataka iz elektrotehnike sa elektronikom
7. Literatura
5. dr ing. Nikola Lj. Nikolić, dipl. ing. Suzana Milenović, dipl. ing. Miroslava
Cvetković, ELEKTROTEHNIKA – Zbirka zadataka, Novinsko-izdavačka
ustanova SLUŽBENI LIST SFRJ, Beograd, 1980
123