1.

Encontrar T(t) y N(t), a(T) y a(n) de la función r ( t )=t 3 i +2tj−3 t 2 k en el instante t=1

r ´ ( t )∗r ´ ´ (t)
r ´(t)=3 t 2 i+2 j−6 kt a n=
|V ´ (t)|
r ´ ´ ( t ) =6 ti−6 k

(3 t 2 i+ 2 j−6 kt )(6 ti−6 k )

|V ´ (t )|=√ ¿ ¿ a n=
√9 t 4 + 4+36 t 2

¿ √ 9 t 4 +4 +36 t 2 18 t 3 +36 t
a n= ¿¿

i j k
a ( T )=3 t 2 −6 t =−12i+18 t 2 j−12tk
2

6 t 0 −6

−12+ 18t 2−12 t

a ( T )= ¿¿

v´ t
T ( t )=
|V ´ (t)|

3 t 2 i+ 2 j−6 kt
T ( t )=
√ 9 t 4 +4 +36 t 2

u=3 t 2 i+2 j−6 kt

du=6 ti−6 k

v=¿

18 t 3 +36 t
dv =
√ 9 t 4 +36 t 2+ 4
u vdu−udv
=
v v2
 T ´ ( t )=¿ ¿

T ´ ( t )=¿ ¿

24 ti+108 t 3 i+54 t 4 k−24 k −36 t 3 j−72 tj

T ´ ( t )= ¿¿

|T ´ (t)|=√ ¿¿
2 6 8 6 2
|T ´ (t)|= 576 t +11664 t + 2916t¿ ¿+576+1296 t +5184 t ¿
√
8 6
+5760 t 2 +576
|T ´ (t) = 2916 t + 12960t
| √ ¿¿ ¿

T (t)
N (t)=
|T ´ (t)|
3 4 3
N ( t ) =¿(24 ti+ 108t i+54 t k −24 k −36 t j−72 tj)∗√ ¿ ¿ ¿
¿

24 ti+108 t 3 i+54 t 4 k−24 k−36 t 3 j−72 tj

N t=
( )
√2916 t 8 +12960 t6 +5760 t 2+576

Momento t=1
24 i+108 i+54 k −24 k −36 j−72 j
N (t)=
√ 2916+12960+5760+576
132 i−108 j+30 k
N (t)=
6 √ 617