Matrike Operacije z matrikami

Matrika je pravokotna tabela (shema) realnih števil, sestavljena

iz vrstic in stolpcev:
 √ 
  −3 5 2
−4 2 −2 2
Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) ali  2 0 1 .
0 −3 1 21
4 −3 −1

Matjaž Željko Množico vseh realnih matrik z m vrsticami in n stolpci označimo

z Rm×n . V splošnem označimo
FKKT – Kemijsko inženirstvo  
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
10. teden  
A= . .. .. 
(Zadnja sprememba: 23. maj 2013)  . . . . 
am1 am2 . . . amn

ali krajše A = [aij ] ∈ Rm×n . (Torej i = 1, . . . , m in j = 1, . . . , n.)

Število aij leži v j-tem stolpcu i-te vrstice in ga imenujemo
(i, j)-ti element matrike A.
1 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 2 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)

Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Matrika A = [aij ] ∈ Rm×n je kvadratna, če je m = n. Kvadratna

Enakost matrik
matrika A = [aij ] ∈ Rn×n je diagonalna, če je aij = 0 za i 6= j. ′ ′
Matriki A ∈ Rm×n in A′ ∈ Rm ×n sta enaki, če je m = m′ , n = n′
 
a11 0 . . . 0 ter aij = a′ij za i = 1, . . . , m in j = 1, . . . , n.
 0 a22 . . . 0  Enostavno povedano: matriki sta enaki, če sta enakih
 
A= .. .. ..  razsežnosti in se ujemata v istoležnih elementih.
 . . . 
0 0 . . . ann

Zgled
Zapiši matriko A = [aij ] ∈ R2×3 , kjer je aij = (−1)i + 2j .

3 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 4 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)
 Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Vsota matrik Produkt matrike s skalarjem

Za matriki A, B ∈ Rm×n definiramo vsoto matrik A + B. Če je Za matriko A ∈ Rm×n in število λ ∈ R definiramo produkt s
    skalarjem λ . Če je
a11 a12 . . . a1n b11 b12 . . . b1n  
 a21 a22 . . . a2n   b21 b22 . . . b2n  a11 a12 . . . a1n
   
A= . .. ..  in B =  .. .. .. ,  a21 a22 . . . a2n 
 . . . .   . . .   
A= . .. ..  ,
am1 am2 . . . amn bm1 bm2 . . . bmn  . . . . 
am1 am2 . . . amn
je
  je  
a11 + b11 a12 + b12 ... a1n + b1n λ a11 λ a12 ... λ a1n
   
 a21 + b21 a22 + b22 ... a2n + b2n   λ a21 λ a22 ... λ a2n 
A+B = 

.. .. .. .
 λA =  .. .. .. .
. . .  . . . 
am1 + bm1 am2 + bm2 . . . amn + bmn λ am1 λ am2 . . . λ amn
Matriki (enakih razsežnosti) torej seštejemo tako, da seštejemo Matriko torej pomnožimo s skalarjem tako, da s skalarjem
istoležne elemente. pomnožimo vse njene elemente.
5 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 6 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)

Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Zgled Navedimo glavne lastnosti seštevanja in množenja matrik s

  skalarjem.
1 −2
Izračunaj 5A − 3B za matriki A = in asociativnost seštevanja
2 4
  (A + B) + C = A + (B + C) za vse A, B, C ∈ Rm×n
−1 0
B= . obstoj nevtralnega elementa za seštevanje
2 −3
Za ničelno matriko
 
0 ... 0
 ..  ∈ Rm×n
0 =  ... . 
0 ... 0

velja A + 0 = 0 + A = A za vsak A ∈ Rm×n .

obstoj nasprotnega elementa za seštevanje
Za matriko A ∈ Rm×n ima nasprotna matrika −A = (−1)A
lastnost A + (−A) = 0.

7 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 8 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)
 Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

komutativnost seštevanja
Produkt matrik
A + B = B + A za vse A, B ∈ Rm×n
Če ima matrika A toliko stolpcev kot ima matrika B vrstic,
distributivnost v skalarnem faktorju
lahko matriki A in B zmnožimo. Produkt matrik A ∈ Rm×n in
(λ + µ )A = λ A + µ A za vse A ∈ Rm×n in λ , µ ∈ R,
B ∈ Rn×p označimo z AB in je matrika C = [cij ] z elementi
distributivnost v matričnem faktorju
n
λ (A + B) = λ A + λ B za vse A, B ∈ Rm×n in λ ∈ R,
cij = ∑ aik bkj = ai1b1j + ai2b2j + . . . + ain bnj
multiplikativnost v skalarnem faktorju k =1
(λ µ )A = λ (µ A) za vse A ∈ Rm×n in λ , µ ∈ R,
za i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , p. Skratka
množenje s skalarjem 1  
n n
1 · A = A za vse A ∈ Rm×n . 
a11 . . . a1n

b11 . . . b1p
 

∑ a1k bk 1 ... ∑ a1k bkp 

k =1 k =1
 .. .. · .. ..   .. .. 
 . .  . . =
 . .
.

 n n 
am1 . . . amn bn1 . . . bnp  
| {z }| {z } ∑ amk bk 1 . . . ∑ amk bkp
A B k =1 k =1
| {z }
AB

9 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 10 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)

Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Element v i-ti vrstici in j-tem stolpcu matrike C = AB ∈ Rm×p je Zgled

skalarni produkt i-te vrstice matrike A ∈ Rm×n in j-tega stolpca  
matrike B ∈ Rn×p : 2 −1  
2 0
Izračunaj produkt matrik A =  −3 2  in B = .
−3 1
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + ain bnj . 0 1

j j
b

i b b b b
i b

· =

A B AB

11 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 12 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)
 Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Zgled Zgled
       
1 −2 −1 0 5 2 2 2
Izračunaj AB in BA za A = in B = . Izračunaj produkt AB za A = in B = .
2 4 2 −3 10 4 −5 −5

13 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 14 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)

Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Množenje matrik zadošča pogojem leva distributivnost

asociativnost (A + B)C = AC + BC za vse A, B ∈ Rm×n in C ∈ Rn×p ,
(AB)C = A(BC) za vse A ∈ Rm×n , B ∈ Rn×p in C ∈ Rp×q , desna distributivnost
obstoj enote za množenje A(B + C) = AB + AC za vse A ∈ Rm×n in B, C ∈ Rn×p ,
  homogenost
1 0 0 ... 0 λ (AB) = (λ A)B = A(λ B) za vse A ∈ Rm×n , B ∈ Rn×p in
 0 1 0 ... 
 0  λ ∈ R.
 
In =  0 0 1 0 .
 .. .. ..  Videli pa smo že, da ima množenje matrik še naslednji
 . . . 0  lastnosti:
0 0 0 ... 1
nekomutativnost
Za vsako matriko A ∈ Rm×n velja Im A = AIn = A. Kvadratno AB 6= BA za neki matriki A in B;
matriko In imenujemo identična matrika. Pogosto namesto obstoj deliteljev niča
In pišemo kar I, ko je iz besedila razvidno, kakšne Iz AB = 0 ne sledi, da je A = 0 ali B = 0.
razsežnosti je matrika I.

15 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 16 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)
 Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Transponirana matrika
Izrek
Za matrike A ∈ Rm×n , B ∈ Rn×p in C ∈ Rp×q velja Za matriko  
(AB)C = A(BC). a11 a12 ... a1n
 a21 a22 ... a2n 
 
Označimo A = [aij ], B = [bij ] in C = [cij ]. Izračunajmo (i, j)-ti A= .. .. .. 
 . . . 
element matrike (AB)C:
am1 am2 . . . amn
p p n
definiramo transponirano matriko k A
((AB)C)ij = ∑ (AB)il clj = ∑ ( ∑ aik bkl )clj =  
l=1 l=1 k =1
p n
a11 a21 . . . am1
n p
 a12 a22 . . . am2 
= ∑ ∑ aik bkl clj = ∑ ∑ aik bkl clj = 
AT =  . .. ..

.
l=1 k =1 k =1 l=1  .. . . 
n p n
= ∑ aik ( ∑ bkl clj ) = ∑ aik (BC)kj = (A(BC))ij . a1n a2n . . . amn
k =1 l=1 k =1
Za A ∈ Rm×n je torej AT ∈ Rn×m .

17 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 18 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)

Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Zgled Zgled
 
Zapiši
 transponirano matriko
 k matriki 1 1
2 1 −1 3 Izračunaj (A + 2I)T (I − A) za matriko A = .
−1 1

A = −1 0 1 2 .
0 2 4 −2

19 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 20 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)
 Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Za transponiranje matrik velja

(AT )T = A za vse A ∈ Rm×n
(A + B)T = AT + B T za vse A, B ∈ Rm×n
(λ A)T = λ AT za vse A ∈ Rm×n in λ ∈ R
(AB)T = B T AT za vse A ∈ Rm×n in B ∈ Rn×p

21 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 22 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)

Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Simetrična matrika
Izrek
Za A ∈ Rm×n in B ∈ Rn×p velja (AB)T = B T AT . Matrika A je simetrična, če velja

Označimo A = [aij ] in B = [bij ]. Izračunajmo (i, j)-ti element A = AT .

matrike (AB)T :
Matrika A je poševno simetrična, če velja
n
A = −AT .
((AB)T )ij = (AB)ji = ∑ ajk bki .
k =1

Ker pa je Ker za vsako matriko A velja

n n n 1 1
T T
(B A )ij = ∑ BikT ATkj = ∑ bki ajk = ∑ ajk bki , A = (A + AT ) + (A − AT ),
2 2
k =1 k =1 k =1
lahko vsako matriko zapišemo kot vsoto simetrične in
res velja (AB)T = B T AT . poševno simetrične matrike.
Ker je (AAT )T = (AT )T AT = AAT , je matrika AAT
simetrična.
23 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 24 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)
 Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Zgled Zgled
   
1 1 0 2 1
Dana je matrika A = . Izračunaj An in rezultat preveri z
1 1 Naj bo A =  −1 −2 0 . Izračunaj An za poljubno naravno
indukcijo. −2 0 2
število n.

25 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 26 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)

Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Pravimo, da je (neničelna) matrika A nilpotentna, če obstaja Zgled

(naravno) število k, da je Ak = 0.
Naj bosta A in B nilpotentni matriki iste dimenzije in
Najmanjše naravno število r , za katerega je Ar = 0, imenujemo
predpostavimo, da komutirata. Dokaži, da sta AB in A + B tudi
red nilpotentnosti matrike A.
nilpotentni matriki.

27 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 28 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)
 Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Zgled
Naj bo A matrika dimenzije n × n, ki komutira z vsemi
diagonalnimi matrikami dimenzije n × n. Pokaži, da je matrika A
diagonalna.

29 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 30 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)

Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

31 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 32 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)
 Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Zgled
Pokaži,
 da je mogoče vsako matriko, ki komutira z matriko
4 0
A= , napisati v obliki α I + β A, kjer sta α in β števili.
2 1

33 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 34 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)

Matrike Operacije z matrikami Matrike Operacije z matrikami

Zgled
Poišči vse 2 × 2 matrike A ∈ R2×2 z lastnostjo A2 = 0. Naj bo
B ∈ R2×2 simetrična matrika, za katero velja B 2 = 0. Dokaži, da
mora biti B = 0.

35 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo) 36 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)
 Matrike Operacije z matrikami

37 Matjaž Željko Matematika II (FKKT – Kemijsko inženirstvo)