DINAMIČKO KOČENJE MOTORA JEDNOSMERNE

13.
STRUJE SA NEZAVISNOM POBUDOM
VEŽBA
2. deo - proračuni

Proračun radnog stanja jednosmernog motora u režimu dinamičkog kočenja

Na raspolaganju se ima motor jednosmerne struje sa nezavisnom(paralelnom) pobudom

nazivnih podataka: Pn=1,85 kW, Uan=110 V, Ian=22 A, nn=2000 o/min, Ra=1,2 Ω, pobuda:
Upn=110V. U toku rada mašina se nezavisno napaja a na mašini su izmerene sledeće vrednosti:
Upn=110 V; Ip1= 0,81 A; Uan=110 V; Ia1= 1,14 A. Potrebno je odrediti:
1. nominalni moment mašine,
2. nominalni fluksni obuhvat u mašini,
3. brzinu idealnog praznog hoda,
4. brzinu obrtanja mašine i moment koji razvija za navedeni režim rada,
5. ako se mašinom koči dinamičkim kočenjem odrediti električni momet u trenutku
uključenja dinamičkog kočenja i vrednost struje armature ako je vrednost otpornika
za kočenje Rk= 10 Ω; 5 Ω; 2 Ω.
6. na excel dijagramu uneti (približno) pozicije radnih tačaka za sledeće režime:
a. nominalni režim, tačka A
b. u trenutku kada mašina započinje kočenje sa otpornikom Rk= 10 Ω; tačka B
c. u trenutku kada mašina započinje kočenje sa otpornikom Rk= 5 Ω; tačka C
d. u trenutku kada mašina započinje kočenje sa otpornikom Rk= 2 Ω; tačka D
e. u trenutku zaustavljanja pogona; tačka E

Rešenje:
Nominalni moment jednosmerne mašine može se odrediti na osnovu nominalne snage i
brzine obrtanja izražene u radijanima u sekundi.

Pn Pn 1850 1850
M n= = = = =8 . 84 Nm
ω mn 2 πnn 2⋅3 . 14⋅2000 209 . 33
60 60

Naponska konstanta jednosmernog motora je:

E an U an−Ra I an 110−1. 2⋅22 83 .6

Ean=kΦ pn nn ⇒ kΦ pn= = = = =0 .041
nn nn 2000 2000

Momentna konstanta motora jednosmerne struje je:

Mn 8. 84
M n =cΦ pn I an ⇒ cΦ pn= = =0 . 40
I an 22

Može se uočiti da vrednost momenta određena preko izraza za moment mašine odgovara
vrednosti koja je određena preko mehaničke snage i brzine mašine.
Do brzine idealnog praznog hoda može se doći na osnovu mehaničke jednačine mašine koja
povezuje moment i brzinu obrtanja, odnosno može se pisati,

Ra Ua
n=− M+
kΦ pn cΦ pn kΦ pn .
 Ako se u prethodnu jednačinu uvrsti M=0, dolazi se do vrednosti brzine idealnog praznog
hoda.

U an 110
n0 = = =2631 .578 min−1
kΦ pn 0. 0418

U zadatku je navedeno da su na mašini izmerene sledeće vrednosti: Up1=110V;

Ip1=0,81A;Ua1=110V; Ia1=1,14A. Za određivanje brzine, neophodno je prethodno odrediti
elektromotornu silu armature u razmatranom ražimu rada.

Ea 1 =U a 1−R a I a1 =110−1. 2⋅1 .14=108 . 632V

Ea 1 108 . 632
n1 = = =2598 . 851 min−1
kΦ pn 0 .0418

Moment koji mašina u ovom radnom stanju razvija iznosi,

M 1=cΦ pn I a1=0.4016⋅1.14=0. 457 Nm

Moment kočenja dat je izrazom,

kΦ pn cΦ pn
M k =− n
Ra + R k

Za brzinu obrtanja n1 i naznačene vrednosti otpornika za kočenje može se odrediti moment u

trenutku uključenja otpornika za kočenje.

kΦ pn cΦ pn 0 . 041⋅0 . 40
M k 1 =− n1=− ⋅2598 .851=−3 . 81 Nm
Rk1  10 , Ra +Rk 1 1 . 2+10

kΦ pn cΦ pn 0 . 041⋅0 . 40
M k 2 =− n1=− 2598. 851=−6. 87 Nm
Rk 2  5 , Ra +Rk 2 1. 2+5

kΦ pn cΦ pn 0 . 041⋅0 . 40
M k 3 =− n1 =− ⋅2598 . 851=−13 .32 Nm
Rk 3  2 , Ra +Rk 3 1. 2+2

Na osnovu vrednosti momenta kočenja mogu se odrediti i vrednosti armaturnih struja u

početnom trenutku kočenja.
 Mk1 −3. 81
I ak 1= = =−9. 5 A
cΦ pn 0 . 40

Mk2 −6 . 87
I ak 2= = =−17 .18 A
cΦ pn 0 . 40

Mk3 −13 .32

I ak 3= = =−33 . 3 A
cΦ pn 0 . 40
 TABELA - PRORAČUNI IZ EXCEL-A

M -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Uan 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110
n 3636,36 3492,82 3349,28 3205,74 3062,20 2918,66 2775,12 2631,58 2488,04 2344,50 2200,96 2057,42 1913,88
kFpn 0,0418 0,0418 0,0418 0,0418 0,0418 0,0418 0,0418 0,0418 0,0418 0,0418 0,0418 0,0418 0,0418
cFpn 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4
Rk1 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Rk2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Rk3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
n1 2598,1 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 -200 -400
Mk1 -3,88 -3,58 -3,28 -2,99 -2,69 -2,39 -2,09 -1,79 -1,49 -1,19 -0,90 0,30 0,60
Mk2 -7,01 -6,47 -5,93 -5,39 -4,85 -4,31 -3,78 -3,24 -2,70 -2,16 -1,62 0,54 1,08
Mk3 -13,58 -12,54 -11,50 -10,45 -9,41 -8,36 -7,32 -6,27 -5,23 -4,18 -3,14 1,05 2,09
Iak1 -9,70 -8,96 -8,21 -7,46 -6,72 -5,97 -5,23 -4,48 -3,73 -2,99 -2,24 0,75 1,49
Iak2 -17,52 -16,18 -14,83 -13,48 -12,14 -10,79 -9,44 -8,09 -6,74 -5,39 -4,05 1,35 2,70
Iak3 -33,94 -31,35 -28,74 -26,13 -23,51 -20,90 -18,29 -15,68 -13,06 -10,45 -7,84 2,61 5,23
 DIJAGRAM

3
D C B

2 E
n (o/min)

1
A

-15 -10 -5 0
M (Nm) 5 10 15
-