Visoka Tehnička Mašinska Škola

Strukovnih Studija
Trstenik

Seminarski rad iz
Pneumatske Komponente I Sistemi

Student: Predmetni nastavnik:

Živko Dašić 34/2017 Milutin Živković
 Pneumatski prenos energije
Razlog za korišćenje pneumatike, ili bilo koje druge vrste prenosa energije na
mašini, je da se obavlja rad. Izvođenje posla zahteva primenu kinetičke energije na
otporni objekt koji rezultuje kretanjem objekta na daljinu. U pneumatskom
sistemu, energija se skladišti u potencijalnom stanju u obliku komprimovanog
vazduha. Radna energija (kinetička energija i pritisak) dovodi do pneumatskog
sistema kada se komprimovanom vazduhu dopušta da se proširi. Na primer,
rezervoar se puni do 100 PSIA sa komprimovanim vazduhom. Kada je ventil na
izlazu rezervoara otvoren, vazduh unutar rezervoara se širi sve dok pritisak unutar
rezervoara ne bude jednak atmosferskom pritisku. Ekspanzija vazduha ima oblik
protoka vazduha.

Da bi se izvršila bilo koja potrebna količina rada, potreban je uređaj koji može
napajati rezervoar za vazduh dovoljnom količinom vazduha na željenom pritisku.
Ovaj uređaj je kompresor pozitivnog protoka.

Od čega se sastoji kompresor pozitivnog pomakom

Kompresor sa pozitivnim pomakom u osnovi se sastoji od pokretnog elementa
unutar kućišta. Kompresor ima klip za pokretni element. Klip je povezan sa
radilicom, koja je povezana sa glavnim motorom (elektromotor, motor sa
unutrašnjim sagorevanjem). Kod ulaznih i izlaznih otvora, ventili omogućavaju
ulazak i izlazak vazduha iz komore.

Kako kompresor pozitivnog pomaka radi

Dok kolenasto vratilo povlači klip, unutar kućišta se formira sve veći volumen.
Ovakvo delovanje uzrokuje širenje zarobljenog vazduha u unutrašnjosti klipa, čime
se smanjuje njegov pritisak. Kada razlika pritiska postane dovoljno visoka, ulazni
ventil se otvara, dopuštajući ulazak atmosferskog vazduha. Sa klipom na dnu
njegovog hoda, ulazni ventil se zatvara. Klip započinje kretanje prema gore kako
bi smanjio zapreminu vazduha, što povećava njen pritisak i temperaturu. Kada je
razlika pritiska između komore kompresora i ispusnog voda dovoljno visoka,
otvara se ventil za pražnjenje, omogućavajući vazduhu da prođe u rezervoar za
prihvat vazduha za skladištenje.
 Kontrola pneumatske energije
Radna energija koja se prenosi pneumatski mora biti usmjerena i pod potpunom
kontrolom u svakom trenutku. Ako nije pod kontrolom, koristan rad neće biti
izvršen i rukovaoci mašinama ili mašinama bi mogli biti oštećeni. Jedna od
prednosti pneumatskog prenosa energije je da se energija može relativno lako
kontrolisati upotrebom ventila.

Kontrola pritiska
Pritisak u pneumatskom sistemu mora da se kontroliše u dve tačke - nakon
kompresora i nakon rezervoara vazdušnog spremnika. Kontrola pritiska je potrebna
nakon što je kompresor siguran za sistem. Kontrola pritiska nakon rezervoara za
vazduh je neophodna, tako da aktuator dobija stabilan izvor pritiska bez gubitka
energije.

Kontrola pritiska nakon kompresora

U pneumatskom sistemu, energija koju isporučuje kompresor se obično ne koristi
odmah, već se čuva kao potencijalna energija u rezervoaru za vazduh u obliku
komprimovanog vazduha.

U većini slučajeva, kompresor je dizajniran u sistem tako da radi povremeno.

Kompresor obično dovodi komprimovani vazduh u rezervoar prijemnika dok se ne
postigne visoki pritisak, a zatim se on isključi. Kada se pritisak vazduha u
rezervoaru smanji, kompresor prekida i puni rezervoar. Povremeni rad kompresora
na ovaj način je korist za uštedu energije za sistem.

Uobičajen način detektovanja pritiska u rezervoaru i kontrolisanja aktiviranja i

deaktiviranja relativno malih (2-15 HP) kompresora je prekidač pritiska.

Pritisni prekidač
Pritisak sistema se opaža sa opružnim klipom unutar kućišta prekidača. Kada je
pritisak u sistemu na niskom nivou, opruga gura klip prema dole. U ovom položaju
se stvara kontakt koji izaziva električni signal za uključivanje kompresora.
Kako se pritisak u rezervoaru za prijem povećava, on potiskuje klip prema gore. Sa
visokim nivoom pritiska u sistemu, klip razbija električni kontakt i zatvara
kompresor.

Sigurnosni ventil
Maksimalni pritisak razvijen od strane kompresora je dizajniran tako da se reguliše
pomoću kontrolnog sistema koji oseti pražnjenje ili pritisak u rezervoaru. U slučaju
opasnosti, kao što je neispravan rad kontrolnog sistema, sistem kompresora sa
pozitivnim pomakom je općenito opremljen sigurnosnim ventilom.

Sigurnosni ventil je normalno zatvoren ventil. Poklopac sigurnosnog ventila se

nalazi na ulazu ventila. Proljeće čvrsto drži maramicu na svom sedištu. Vazduh ne
može da prođe kroz ventil sve dok se sila opruge koja pomera čauru ne savlada.

Pritisak vazduha na izlazu kompresora se detektuje direktno na dnu lonca. Kada je

pritisak vazduha na nepoželjno visokom nivou, opruga će biti komprimovana,
lonac će se pomeriti sa sedišta, a vazduh će iscuriti kroz ventil.

Sigurnosni ventil na kompresoru nije predviđen da radi često. Sigurnosni ventil je

projektovan samo kao sigurnosni uređaj. Mnogo puta su sigurnosni ventili
opremljeni zviždaljkama ili rogovima koji upozoravaju osoblje da nešto nije uspelo
ili da postoji problem.

Regulator pritiska
U pneumatskom sistemu, energija koju će sistem koristiti i koja se prenosi kroz
sistem se skladišti kao potencijalna energija u rezervoaru za vazduh u obliku
komprimovanog vazduha. Regulator pritiska se postavlja iza rezervoara prijemnika
i koristi se za raspodelu ove uskladištene energije na svaku nogu kruga.

Regulator pritiska je normalno otvoren ventil.

Sa regulatorom postavljenim iza rezervoara prijemnika, vazduh iz prijemnika može

da se proširi (protiče) kroz ventil do tačke nizvodno. Kao pritisak nakon što se
regulator podigne, on se oseti u unutrašnjem kontrolnom prolazu koji vodi do
donje strane klipa.
Ovaj klip ima veliku površinu izloženu pritisku nizvodno i zbog toga je prilično
osetljiv na fluktuacije pritiska nizvodno. Kada se nizvodni pritisak približi
podešenom nivou, klip se kreće prema gore povlačeći čauru prema svom sedištu.
Čamac, kad nalegne, ne dozvoljava pritisak da se nastavi nizvodno. Na ovaj način,
stalni izvor komprimovanog vazduha se stavlja na raspolaganje aktuatoru
nizvodno.

Uobičajeni tipovi cilindara

Postoji mnogo različitih tipova cilindara. Najčešće su navedene u nastavku:

Cilindar sa jednim dejstvom - cilindar u kojem se vazdušni pritisak primenjuje na

pokretni element (klip) u samo jednom pravcu.

Povratni cilindar dejstvom opruge - cilindar u kojem opruga vraća sklop klipa.

Teleskopski cilindar- cilindar u kojem je pokretni element klipnjača.

Cilindar dvosmernog dejstva - cilindar u kojem se vazdušni pritisak može

naizmenično primenjivati na klip kako bi ga vozio u oba smera.
Dvostruko delovanje - dvostruki štapni cilindar - Dvostruki cilindar sa klipnjačom
koja se pruža sa svakog kraja. Klipnjače su povezane na isti klip. Cilindri sa
duplim šipkama obezbeđuju jednaku silu i brzinu u oba smera.

Dimenzioniranje cilindra
Da bi se odredio cilindar veličine koji je potreban za određeni sistem, moraju biti
poznati određeni parametri. Prvo, mora se napraviti potpuna procena opterećenja.
Ovo ukupno opterećenje nije samo osnovno opterećenje koje se mora pomaknuti,
već uključuje i svako trenje i silu potrebnu za ubrzavanje opterećenja. Takođe
mora biti uključena sila potrebna za ispuštanje vazduha iz drugog kraja cilindra
kroz priključene linije, kontrolne ventile itd. Svaka druga sila koja se mora
savladati mora se takođe smatrati delom ukupnog opterećenja. Kada se odrede
opterećenja i potrebne karakteristike sile, treba pretpostaviti radni pritisak. Izabrani
radni pritisak MORA biti pritisak koji se vidi na klipu cilindra pri kretanju.
Očigledno je da je radni pritisak cilindra manji od stvarnog pritiska sistema zbog
gubitaka protoka u vodovima i ventilima.

Sa određenim ukupnim opterećenjem (uključujući trenje) i radnim

pritiskom,veličina cilindra se može izračunati pomoću Pascalovog zakona. Sila je
jednaka pritisku koji se primenjuje na određenu oblast. Formula koja opisuje ovu
akciju je:

Sila=Pritisak*Površina
Sila je proporcionalna pritisku i površini. Kada se cilindar koristi za stezanje ili
pritiskanje, njegova izlazna sila se može izračunati na sledeći način: F = P * A

P = pritisak (PSI (Bar) (Paskal))

F = sila (NJutn)

A= površina (metrar kvadratni)

Ovi odnosi pritiska, sile i površine se ponekad ilustruju , kako je prikazano u

nastavku da bi se pomoglo pamćenje jednačine.

F=P*A

F
P= F
-
-

A P A
F
A = --

P
Razvodnik
Za promenu pravca protoka vazduha prema ili iz cilindra, koristimo ventil za
usmeravanje. Pokretni deo u ventilu za usmjeravanje će povezati i odvojiti
unutrašnje prolaze unutar tela ventila. Ova akcija rezultuje kontrolu smera strujanja
vazduha.

Tipični upravljački ventil za pravac kretanja sastoji se od kućišta ventila sa četiri

unutrašnja prolaza unutar kućišta ventila i kliznim kalemom.
 Otvor A Otvor B
Klip

Telo ventila

Ulazni otvor Izlazni otvor

Prebacivanje klipa naizmenično povezuje priključak cilindra kako bi se obezbedio

pritisak ili izlazni otvor. Sa kalemom u položaju gde je pritisak napajanja
priključen na priključak A i priključak B je priključen na izduvni otvor, cilindar će
se proširiti. Zatim, sa kalemom u drugom ekstremnom položaju, pritisak napajanja
je priključen na priključak B i port A je povezan sa izduvnim otvorom, sada se
cilindar uvlači. Sa upravljačkim ventilom u jednom krugu, klipnjača cilindra se
može produžiti ili povući i izvršiti rad.
 Funkcionalni tipovi regulacionih ventila
Jedan od načina klasifikacije ventila za usmeravanje je pravac protoka koji je
podešen u različitim uslovima rada. Važni faktori koje treba uzeti u obzir su broj
pojedinačnih priključaka, broj staza protoka koji je predviđen za ventil i unutrašnje
povezivanje priključaka sa pokretnim delom.

Dvosmerni usmereni ventil

Dvosmerni usmerni ventil sastoji se od dva priključka međusobno povezana
prolazima, koji su spojeni ili odvojeni. U jednoj ekstremnoj poziciji, priključak A
je otvoren za priključak B; put protoka kroz ventil je otvoren. U drugoj
krajnosti,veliki prečnik kalema zatvara put između A i B; put protoka je blokiran.
Dvosmjerni usmjerni ventil daje on-off funkciju.

Otvoreni položaj

Zatvoreni položaj

Trostruki usmereni ventil

Trosmerni ventil se sastoji od tri priključka povezana kroz prolaze unutar tela
ventila koji su ovde prikazani kao priključak A, otvor P i otvor Ex. Ako je
priključak A povezan sa aktuatorom, port R do izvora pritiska i otvor Ek je
otvoren za ispuštanje, ventil će kontrolisati protok vazduha do (i izduvnih) porta A.

А А

Еx
Četvoros
Р Р
Ex
merni usmerni ventil
Možda je najčešći usmerni ventil u jednostavnim pneumatskim sistemima pritisni
otvor, dva priključka aktuatora i jedan ili više ispustnih otvora. Ovi ventili su
poznati kao četvorosmerni ventili jer imaju četiri različita toka ili "puteve" unutar
tela ventila.

Uobičajena primena četvorosmernog četvorosmernog usmernog ventila je da

izazove reverzibilno kretanje cilindra ili motora. Da biste izvršili ovu funkciju,
kalem povezuje priključak za pritisak sa jednim otvorom aktuatora. U isto vreme,
kalem povezuje drugi otvor aktuatora sa izduvnim priključkom. Ovo je
četverosmerni ventil.
Otvor A Otvor B

Klip

Telo ventila

Pritisni Ispustni
otvor
otvor

А В А В

Р Ек Р Ек

А В А В

Р Ек Р Ек
Petostruki / četvorokraki usmereni ventil
Četvorosmerni ventili su takođe dostupni sa pet spoljnih priključaka, jednim
priključkom za pritisak, dva otvor aktuatora i dva ispustna otvora. Ovakvi ventili
obezbeđuju istu osnovnu kontrolu protočnih puteva kao i verzija sa četiri otvora,
ali imaju i pojedinačne ispušne otvore. U fluidnom polju ovo se naziva "petokraki,
četvorosmerni ventil". Ovaj tip ventila dovodi sve puteve protoka do pojedinačnih
spoljnih priključaka. Pritisni priključak je povezan sa sistemskim pritiskom nakon
regulatora. Priključci aktuatora su priključeni na ulazne i izlazne priključke cilindra
ili motora. Svaki isputni otvor služi priključku aktuatora.

A B

Ек Р Ек
А В

Ек Р Ек

Šematski simboli za usmerene ventile

Usmerni ventil je ventil koji usmerava protok vazduha u jednom ili drugom. On ne
gasi ili meri merenje protoka vazduha i ne menja pritisak vazduha. To samo menja
pravac protoka vazduha na neki način. ANSI simbol za usmerene ventile je
najkomplikovaniji od svih simbola snage fluida, ali neki od najvažnijih, pa
počnimo sa pravim ventilima, pogledajte kako funkcioniše sistem simbola. Tipični
simbol ventila za pravac se sastoji od tri dela:
Aktuatori su uređaji ili metode koje uzrokuju pomak ventila iz jednog položaja u
drugi. Rad ventilaLevi
seaktuator
odnosi na kombinacije
Ventil položaja i puteva protoka
Desni aktuatorkoje ventil

nudi.

Položaj kutije
Svaki ventil ima dva ili više radnih položaja, pri čemu svaki položaj obezbeđuje
jedan ili više puteva protoka. Na primer, poznati ventil sa jednom solenoidnom
povratnom oprugom ima dva upotrebljiva položaja, pri čemu se jedna pozicija
javlja kada solenoid komanduje ventilom, dok se druga pozicija javlja kada je
opruga komandovala ventilom. ANSI simbol za usmerni ventil je izgrađen oko
serije kutija ili pravokutnika, jedna kutija za svaki upotrebljivi položaj ventila.

Ventil sa 2 položaja je prikazan u dve

kutije.

3-položajni ventil je prikazan sa tri

kutije

.
Većina vazdušnih pokreta su ili 2-pozicioni ili 3-pozicioni ventili, ali bi bilo
moguće imati neobičan ventil sa četiri ili pet ili čak šest pozicija. U svakom
slučaju, postojala bi kutija za predstavljanje svake pozicije ventila.

Otvori Ventila
Svaki otvor ventila, koji se pojavljuje na spoljnoj strani ventila, trebao bi biti
prikazan na simbolu. Ali otvori su prikazani samo na jednom od polja, kutiji koja
predstavlja puteve protoka koji postoje na početku ciklusa mašine. Neki primeri su:

2-položeni 2-otvora

2-položajni 3-otvora

3-položajni 4-otvora

Staze protoka
Svaka kutija sadrži grupu linija koje predstavljaju puteve protoka koje ventil
obezbeđuje kada je u tom položaju. Ako je otvor blokiran, to ćemo pokazati
simbolom Т .
Ako su dva otvora povezana i vazduh može da teče, to je prikazano linijom koja je
povučena dva otvora.
2
 1
U gornjem primeru, levi okvir prikazuje zahtev koji postoje na početku ciklusa.
Otvor 1 je blokiran, a otvor 2 je blokiran. Kada je ventil pomaknut, stanje protoka
prikazano u desnoj kutiji postoji. Otvor 1 je otvoren za otvor 2.

Pravac kretanja vazduha tokom normalnog radnog ciklusa je prikazan stavljanjem

vrhova strelica na krajeve puteva protoka pored luka u kojima će vazduh izlaziti.

Tipični simboli za rad ventila

2-Način, Blokiran na početku

ciklusa

3-Način, blokiran na početku

ciklusa

Selektor sa 2 ulaza

4- Načina ,4- Otvora

5- Načina, 5- Otvora

2- Načina, 2- Otvor

3- Načina, 3- Otvora
3- Načina, 3- Otvora

5- Načina, 5- Otvora