E l c o n c e p to d e l e s fu e rz o

E l o b je t iv o p r in c ip a l d e l e s t u d io d e la m e c á n ic a d e m a t e r ia le s e s s u m in is t r a r lo s
c o n o c im ie n t o s p a r a a n a liz a r y d is e ñ a r la s d iv e r s a s m á q u in a s y e s t r u c t u r a s p o r t a d o r a s
d e c a r g a . T a n t o e l a n á lis is c o m o e l d is e ñ o d e u n a e s t r u c t u r a d a d a in v o lu c r a n la
d e t e r m in a c ió n d e e s f u e r z o s y d e f o r m a c io n e s

U n b re v e re p a s o d e lo s m é to d o s d e la e s tá tic a

C o n s id e r e la e s t r u c t u r a m o s t r a d a e n la f ig u r a 1 . 1 :

D is e ñ a d a p a r a s o p o r t a r u n a c a r g a d e 3 0 k N .
C o n s t a d e u n a g u iló n A B , c o n u n a s e c c ió n
t r a n s v e r s a l r e c t a n g u la r d e 3 0 x 5 0 m m y d e
u n a v a r illa B C , c o n u n a s e c c ió n t r a n s v e r s a l
c ir c u la r d e 2 0 m m d e d iá m e t r o . E l a g u iló n y
la v a r illa e s t á n c o n e c t a d o s p o r u n p e r n o e n B
y lo s s o p o r t a n p e r n o s y m é n s u la s e n A y e n
C , r e s p e c t iv a m e n t e . E l p r im e r p a s o s e r á
d ib u ja r e l d ia g r a m a d e c u e r p o lib r e d e la
e s t r u c t u r a , d e s p r e n d ié n d o la d e s u s s o p o r t e s
e n A y e n C , y m o s t r a n d o la s r e a c c io n e s q u e
e s t o s s o p o r t e s e je r c e n s o b r e la e s t r u c t u r a
( f ig u r a 1 . 2 ) .

E n e s t e p u n t o a lg u n o s h a b r á n r e c o n o c id o q u e A B y B C
s o n e le m e n t o s c o n d o s f u e r z a s . P a r a q u ie n e s n o lo
h a y a n h e c h o , s e p r o s e g u ir á e l a n á lis is , ig n o r a n d o e s t e
h e c h o y s u p o n ie n d o q u e la s d ir e c c io n e s d e la s
r e a c c io n e s e n A y e n C s e d e s c o n o c e n . C a d a u n a d e
e s t a s r e a c c io n e s , p o r lo t a n t o , s e r á r e p r e s e n t a d a p o r
d o s c o m p o n e n te s , A x
y A y
en A , y C x
y C y
en C . S e

e s c r ib ir á n la s t r e s s ig u ie n t e s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io :

+ ↰ ∑ M C
= 0 : A x
( 0 .6 m ) − ( 3 0 k N ) ( 0 .8 m ) = 0

A x
= + 40kN (1 .1 )

+ → ∑ F x
= 0: A x
+ C x
= 0

C x
= − A x
C x
= − 40kN (1 .2 )

+ ↑ ∑ F y
= 0: A y
+ C y
− 30kN = 0

A y
+ C y
= + 30kN (1 .3 )

N o t e q u e s e h a n e n c o n t r a d o d o s d e la s c u a t r o in c ó g n it a s , p e r o q u e n o e s p o s ib le
d e t e r m in a r la s o t r a s d o s d e e s t a s e c u a c io n e s , y n o p u e d e n o b t e n e r s e e c u a c io n e s
in d e p e n d ie n t e s a d ic io n a le s a p a r t ir d e l d ia g r a m a d e c u e r p o lib r e d e la e s t r u c t u r a . A h o r a
d e b e d e s m e m b r a r s e la e s t r u c t u r a . C o n s id e r a n d o e l d ia g r a m a d e c u e r p o lib r e d e l
a g u iló n A B ( f ig u r a 1 . 3 )

S e e s c r ib ir á la s ig u ie n t e e c u a c ió n d e e q u ilib r io :

+ ↰ ∑ M B
= 0: − A y
(0 .8 m ) = 0 A y
= 0 (1 .4 )

A l s u s t it u ir A y
d e la e c u a c ió n ( 1 . 4 ) e n la e c u a c ió n ( 1 . 3 ) ,

s e o b t ie n e q u e C y
= + 3 0 k N . E x p r e s a n d o lo s r e s u lt a d o s

o b t e n id o s p a r a la s r e a c c io n e s e n A y e n C e n f o r m a
v e c t o r ia l, s e t ie n e q u e :

A = 40kN ⟶ C x
= 40kN ⟵ ,C y
= 30kN ↑

L a r e a c c ió n e n A s e d ir ig e a lo la r g o d e l e je d e l a g u i ló n A B y q u e c a u s a c o m p r e s ió n e n
e s e e le m e n t o . A l n o t a r q u e lo s c o m p o n e n t e s C x
y C y
d e la r e a c c ió n e n C s o n

r e s p e c t iv a m e n t e p r o p o r c io n a le s a la s c o m p o n e n t e s h o r iz o n t a l y v e r t ic a l d e la d is t a n c ia
d e B a C , s e c o n c lu y e q u e la r e a c c ió n e n C e s ig u a l a 5 0 k N , q u e e s t á d ir ig id a a lo la r g o
d e l e je d e la v a r illa B C , y q u e c a u s a t e n s ió n e n e s e e le m e n t o .

L a s f u e r z a s s o b r e e l p e r n o B s o n la s f u e r z a s F A B
y F B C
e je r c id a s , r e s p e c t iv a m e n t e , p o r
lo s e le m e n t o s A B y B C , y la c a r g a d e 3 0 k N ( f ig u r a 1 . 4 a ) . S e d ic e q u e e l p e r n o B e s t á
e n e q u ilib r io d ib u ja n d o e l t r iá n g u lo d e f u e r z a s c o r r e s p o n d ie n t e ( f ig u r a 1 . 4 b ) . Y a q u e la

fu e rz a F B C
s e d ir ig e a lo la r g o d e l e le m e n t o B C , s u p e n d ie n t e e s la m is m a q u e B C , e s
d e c ir , 3 / 4 . P o r lo t a n t o , p u e d e e s c r ib ir s e la p r o p o r c ió n

F A B
F B C
30kN
= =
4 5 3

D e la q u e s e o b t ie n e :

F A B
= 40kN F B C
= 50kN

′ ′
L a s fu e rz a s F A B
y F B C
q u e e l p e rn o B
e je r c e s o b r e , r e s p e c t iv a m e n t e , e l a g u iló n
A B y s o b r e la v a r illa B C s o n ig u a le s y

o p u e s ta s a F A B
y F B C
( f ig u r a 1 . 5 ) .
 S i s e c o n o c e n la s f u e r z a s e n lo s e x t r e m o s d e c a d a
u n o d e lo s e le m e n t o s , e s p o s ib le d e t e r m in a r la s
f u e r z a s in t e r n a s d e e s t o s e le m e n t o s . A l e f e c t u a r
u n c o r t e e n a lg ú n p u n t o a r b it r a r io , D , e n la v a r illa B C ,
s e o b t ie n e n d o s p o r c io n e s , B D y C D ( f ig u r a 1 . 6 ) .

E s fu e rz o s e n lo s e le m e n to s d e u n a e s tru c tu ra

L a f u e r z a in t e r n a 𝐹 𝐵 𝐶
e n r e a lid a d r e p r e s e n t a la r e s u lt a n t e d e la s f u e r z a s e le m e n t a le s
d is t r ib u id a s a lo la r g o d e t o d a e l á r e a A d e la s e c c ió n t r a n s v e r s a l ( f ig u r a 1 . 7 ) , y la
in t e n s id a d p r o m e d io d e e s t a s f u e r z a s d is t r ib u id a s e s ig u a l a la f u e r z a p o r u n id a d de
F B C
á re a , ⁄ , e n la s e c c ió n .
A

L a f u e r z a p o r u n id a d d e á r e a , o la in t e n s id a d d e la s
f u e r z a s d is t r ib u id a s a t r a v é s d e u n a s e c c ió n d a d a , s e
lla m a e s f u e r z o s o b r e e s a s e c c ió n y s e r e p r e s e n t a
c o n la le t r a g r ie g a σ ( s ig m a ) . E l e s f u e r z o e n u n
e le m e n t o c o n á r e a t r a n s v e r s a l A s o m e t id o a u n a
c a r g a a x ia l P ( f ig u r a 1 . 8 ) .

S e o b t ie n e , p o r lo t a n t o , a ld iv id ir la m a g n it u d P d e la c a r g a e n t r e
e l á re a A :

P
σ = (1 .5 )
A

A n a lis is y d is e ñ o

C o n s id e r a n d o n u e v a m e n t e la e s t r u c t u r a d e la f ig u r a
1 . 1 , s u p o n g a q u e la v a r illa B C e s d e u n a c e ro q u e p re s e n ta u n
e s f u e r z o m á x im o p e r m is ib le σ P ER M
= 165M Pa . ¿P uede
s o p o r t a r la v a r illa B C c o n s e g u r id a d la c a r g a a la q u e s e le
s o m e t e r á ? L a m a g n it u d d e la f u e r z a F B C
e n la v a r illa s e c a lc u ló
c o n a n t e r io r id a d e n u n v a lo r d e 5 0 k N . R e c u e r d e q u e e l d iá m e t r o d e la v a r illa e s d e 2 0
m m , p o r lo q u e d e b e r á u t iliz a r s e la e c u a c ió n ( 1 . 5 ) p a r a d e t e r m in a r e le s f u e r z o c r e a d o e n
la v a r illa p o r la c a r g a d a d a . A s í s e t ie n e q u e :

3
P = F B C
= + 50kN = + 50 x 10 N

2
2 2 0m m 3 2 − 6 2
A = πr = π ( ) = π (1 0 x 1 0 m ) = 314 x 10 m
2

3
P + 50 x 1 0 N 6
σ = = − 6 2
= + 159 x 10 Pa = + 159M Pa
A 3 1 4 x 10 m

C o m o e je m p lo d e d is e ñ o , v é a s e o t r a v e z la e s t r u c t u r a d e la f ig u r a 1 . 1 ; s u p o n g a q u e s e

e m p le a r á e n e lla a lu m in io , e l c u a lt ie n e u n e s f u e r z o p e r m is ib le σ P ER M
= 1 0 0 M P a . D e b id o
a q u e la f u e r z a e n la v a r illa B C s e r á P = F B C
= 5 0 k N b a jo la c a r g a d a d a , s e e m p le a la
e c u a c ió n ( 1 . 5 )

3
P P 5 0 x 10 N − 6 2
σ P E RM
= A = = 6
= 500 x 10 m
A σ P E R M 1 0 0 x 10 P a

2
Y a que A = π r

− 6 2
A 5 0 0 x 10 m − 3
r = √ = √ = 1 2 .6 2 x 1 0 m = 1 2 .6 2 m m
π π

d = 2r = 2 5 .2 m m

S e c o n c lu y e q u e u n a v a r illa d e a lu m in io d e 2 6 m m , o d e d iá m e t r o m a y o r , s e r á
adecuada.

C a rg a a x ia l.e s fu e rz o n o rm a l

U n e je m p lo r e a l d e e le m e n t o s e s t r u c t u r a le s
b a jo c a r g a a x ia l e s d a d o p o r lo s e le m e n t o s
d e la a r m a d u r a d e l p u e n t e q u e s e m u e s t r a
e n la f ig u r a 1 . 9 .

P a r a d e f in ir e l e s f u e r z o e n u n p u n t o d a d o Q

e n la s e c c ió n t r a n s v e r s a l, d e b e c o n s id e r a r s e u n a p e q u e ñ a á r e a ∆ 𝐴 ( f ig u r a
1 .1 0 ).

P a r a d e f in ir e l e s f u e r z o e n u n p u n t o d a d o Q e n la s e c c ió n t r a n s v e r s a l,

d e b e c o n s id e r a r s e u n a p e q u e ñ a á r e a ∆ 𝐴 ( f ig u r a 1 . 1 0 ) .

C u a n d o s e d iv id e la m a g n it u d d e ∆ 𝐹 e n t r e ∆ 𝐴 , s e o b t ie n e e l v a lo r p r o m e d io
d e l e s f u e r z o a t r a v é s d e ∆ A . A l a p r o x im a r ∆ A a c e r o , s e h a lla e l e s f u e r z o
e n e l p u n to Q :

∆ F
σ = li m ∆ A→ 0
(1 .6 )
∆ A
 E n u n a v a r illa d e lg a d a s u je t a a c a r g a s c o n c e n t r a d a s , P y P ’,
ig u a le s y o p u e s t a s ( f ig u r a 1 . 1 1 a ) , la v a r ia c ió n e s p e q u e ñ a e n
u n a s e c c ió n q u e s e e n c u e n t r e le jo s d e lo s p u n t o s d e a p lic a c ió n
d e la s c a r g a s c o n c e n t r a d a s ( f ig u r a 1 . 1 1 c ) , p e r o e s b a s t a n t e
n o t o r ia e n e l v e c in d a r io d e e s t o s p u n t o s ( f ig u r a s 1 . 1 1 b y d ) .

D e la e c u a c ió n ( 1 . 6 ) , s e d e d u c e q u e la m a g n it u d d e la
r e s u lt a n t e d e la s f u e r z a s in t e r n a s d is t r ib u id a s e s :

∫ dF = ∫ σdA
A

N o o b s t a n t e , la s c o n d ic io n e s d e e q u ilib r io d e c a d a u n a d e la s
p o r c io n e s d e v a r illa m o s t r a d a s e n la f ig u r a 1 . 1 1 r e q u ie r e q u e
e s t a m a g n it u d s e a ig u a l a la m a g n it u d P d e la s c a r g a s
c o n c e n t r a d a s . S e t ie n e , e n t o n c e s :

𝑃 = ∫ dF = ∫ σdA (1 .7 )
A

S in e m b a r g o , h a y q u e d a r s e c u e n t a d e q u e , c u a n d o s e
s u p o n e u n a d is t r ib u c ió n u n if o r m e d e lo s e s f u e r z o s e n la
s e c c ió n , e s d e c ir , c u a n d o s e s u p o n e q u e la s f u e r z a s in t e r n a s
s e e n c u e n t r a n d is t r ib u id a s u n if o r m e m e n t e a t r a v é s d e la
s e c c ió n , la e s t á t ic a e le m e n t a l d ic e q u e la r e s u lt a n t e P d e la s
f u e r z a s in t e r n a s d e b e a p lic a r s e e n e l c e n t r o id e
C d e la s e c c ió n ( f ig u r a 1 . 1 2 ) . E s t o s ig n if ic a
q u e u n a d is t r ib u c ió n u n if o r m e d e l e s f u e r z o e s p o s ib le s ó lo s i la lí n e a d e
a c c ió n d e la s c a r g a s c o n c e n t r a d a s P y P ’ p a s a a t r a v é s d e l c e n t r o id e d e la
s e c c ió n c o n s id e r a d a ( f ig u r a 1 . 1 3 ) .

S in e m b a r g o , s i u n e le m e n t o c o n d o s f u e r z a s e s t á c a r g a d o d e m a n e r a
a x ia l, p e r o e x c é n t r ic a m e n t e , c o m o e n la f ig u r a 1 . 1 4 a , s e e n c u e n t r a q u e , a
p a r t ir d e la s c o n d ic io n e s d e e q u ilib r io d e la p o r c ió n d e l e le m e n t o q u e s e
m u e s t r a e n la f ig u r a 1 . 1 4 b , la s f u e r z a s in t e r n a s e n u n a s e c c ió n d a d a
d e b e n s e r e q u iv a le n t e s a u n a f u e r z a P a p lic a d a a l c e n t r o id e d e la s e c c ió n
y a un par M c u y o m o m e n to e s M = P d .

E s fu e rz o c o rta n te

U n t ip o m u y d if e r e n t e d e e s f u e r z o s e o b t ie n e
c u a n d o s e a p lic a n f u e r z a s t r a n s v e r s a le s P y a
u n e le m e n t o A B ( f ig u r a 1 . 1 5 ) . A l e f e c t u a r u n
c o r t e e n C e n t r e lo s p u n t o s d e a p lic a c ió n d e la s
d o s f u e r z a s ( f ig u r a 1 . 1 6 a ) , o b t e n e m o s e l
d ia g r a m a d e la p o r c ió n A C q u e s e m u e s tra e n
la f ig u r a 1 . 1 6 b .
R e p r e s e n t a n d o e l e s f u e r z o c o r t a n t e c o n la le - t r a g r ie g a τ ( t a u ) , s e e s c r ib e :

P
τ PR OM
= (1 .8 )
A

L o s e s fu e rz o s c o rta n te s s e e n c u e n tra n c o m ú n m e n te e n p e rn o s ,p a s a d o re s y re m a c h e s
u t iliz a d o s p a r a c o n e c t a r d iv e r s o s e le m e n t o s e s t r u c t u r a le s y c o m p o n e n t e s d e m á q u in a s
( f ig u r a 1 . 1 7 ) .

C o n s id e r e d o s p la c a s A y B c o n e c t a d a s p o r u n
p e r n o C D ( f ig u r a 1 . 1 8 ) . S i a la s p la c a s s e le s
s o m e t e a f u e r z a s d e t e n s ió n d e m a g n it u d F , s e
d e s a r r o lla r á n e s f u e r z o s e n la s e c c ió n d e l
p e r n o q u e c o r r e s p o n d e a l p la n o E E ’. A l d ib u ja r lo s
d ia g r a m a s d e l p e r n o y d e la p o r c ió n lo c a liz a d a
p o r e n c im a d e l p la n o E E ’ ( f ig u r a 1 . 1 9 ) , s e
c o n c lu y e q u e e l c o r t a n t e P e n la s e c c ió n e s ig u a l

a F.

S e o b t ie n e e l e s f u e r z o c o r t a n t e p r o - m e d io e n la s e c c ió n , d e
a c u e r d o c o n la f ó r m u la ( 1 . 8 ) , d iv id ie n d o e l c o r t a n t e P = F e n t r e e l
á r e a A d e la s e c c ió n t r a n s v e r s a l:

P F
τ PR OM
= = (1 .9 )
A A

P o r e je m p lo , s i la s p la c a s d e e m p a lm e C y D s e e m p le a n p a r a
c o n e c t a r la s p la c a s A y B ( f ig u r a 1 . 2 0 ) , e l c o r t e t e n d r á lu g a r e n
e l p e r n o H J e n c a d a u n o d e lo s d o s p la n o s K K ’ y L L ’ ( a l ig u a l
q u e e n e l p e r n o E G ) . S e d ic e q u e lo s p e r n o s e s t á n e n c o r t e
d o b le . P a r a d e t e r m in a r e l e s f u e r z o c o r t a n t e p r o m e d io e n c a d a
p la n o , s e d ib u ja n lo s d ia g r a m a s d e c u e r p o lib r e d e l p e r n o H J y d e la p o r c ió n d e l p e r n o
lo c a liz a d a e n t r e lo s d o s p la n o s ( f ig u r a 1 . 2 1 ) .

O b s e r v a n d o q u e e l c o r t e P e n c a d a u n a d e la s s e c c io n e s e s
P = F / 2 s e c o n c lu y e q u e e l e s f u e r z o c o r t a n t e p r o m e d io e s :

P F⁄2 F
τ P R OM
= = = (1 .1 0 )
A A 2 A

E s fu e rz o d e a p o y o e n c o n e x io n e s

P o r e je m p lo , c o n s id e r e n u e v a m e n t e la s d o s p la c a s A y B
c o n e c t a d a s p o r u n p e r n o C D q u e s e a n a liz a r o n e n la s e c c ió n
p r e c e d e n t e ( f ig u r a 1 . 1 8 ) . E l p e r n o e je r c e u n a f u e r z a P s o b r e la
p la c a A ig u a l y o p u e s t a a la f u e r z a F e je r c id a p o r la p la c a s o b r e e l p e r n o ( f ig u r a 1 . 2 2 ) .
C o m o la d is t r ib u c ió n d e e s t a s f u e r z a s , y d e lo s e s f u e r z o s c o r r e s p o n d ie n t e s , e s m u y
c o m p lic a d a , e n la p r á c t ic a s e u t iliz a u n v a lo r n o m in a l p r o m e d io σ b
p a ra e l e s fu e rz o ,
lla m a d o e s f u e r z o d e a p o y o , q u e s e o b t ie n e d e d iv id ir la c a r g a P e n t r e e l á r e a d e l
r e c t á n g u lo q u e r e p r e s e n t a la p r o y e c c ió n d e l p e r n o s o b r e la s e c c ió n d e la p la c a ( f ig u r a
1 .2 3 ).

D e b id o a q u e e s t a á r e a e s ig u a l a t d , d o n d e t es el espesor
d e la p la c a y d e l d iá m e t r o d e l p e r n o , s e t ie n e q u e :

P P
σ b
= = (1 .1 1 )
A td

A p lic a c ió n a l a n á lis is y d is e ñ o d e e s tru c tu ra s s e n c illa s

S e a p lic ó e l c o n c e p t o in t r o d u c id o e n la s s e c c io n e s p r e v ia s a l
a n á lis is d e u n a e s t r u c t u r a s e n c illa q u e c o n s t a d e d o s e le m e n t o s
c o n e c ta d o s p o r p a s a d o re s q u e s o p o rta n u n a c a rg a d a d a . S e
d e t e r m in a r o n , s u c e s iv a m e n t e , lo s e s f u e r z o s n o r m a le s e n lo s d o s e le m e n t o s , p r e s t a n d o
e s p e c ia l a t e n c ió n a s u s s e c c io n e s m á s a n g o s t a s , lo s e s f u e r z o s c o r t a n t e s e n lo s
d iv e r s o s p e r n o s y e l e s f u e r z o d e a p o y o e n c a d a c o n e x ió n .

M é to d o p a ra la s o lu c ió n d e p ro b le m a s

S u s o lu c ió n d e b e r á c o m e n z a r e n u n c ia n d o d e m a n e r a c la r a y p r e c is a e l p la n t e a m ie n t o
d e l p r o b le m a . D e b e r á n e n t o n c e s d ib u ja r s e u n o o v a r io s d ia g r a m a s d e c u e r p o lib r e q u e
s e e m p le a r á n p a r a e s c r ib ir la s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io . E s t a s e c u a c io n e s s e r e s u e lv e n
p a r a d e t e r m in a r la s f u e r z a s d e s c o n o c id a s , d e la s q u e p u e d e n c a lc u la r s e lo s e s f u e r z o s y
d e f o r m a c io n e s r e q u e r id a s .

E x a c titu d n u m é ric a

L a p r im e r a p a r t e d e l c a p í t u lo t e r m in ó c o n e l e s t u d io d e la im p o r t a n c ia d e la e x a c t it u d
n u m é r ic a e n la in g e n ie r í a . S e e n f a t iz ó q u e la e x a c t it u d d e u n a r e s p u e s t a n u n c a p u e d e
s e r m a y o r q u e la e x a c t it u d d e lo s d a t o s r e c ib id o s .

E s fu e rz o s e n u n p la n o o b lic u o b a jo c a rg a
a x ia l

E n la s s e c c io n e s p r e c e d e n t e s , s e e n c o n t r ó
q u e la s f u e r z a s a x ia le s e je r c id a s e n u n
e le m e n t o s o m e t id o a d o s f u e r z a s ( f ig u r a
1 . 2 8 a ) c a u s a n e s f u e r z o s n o r m a le s e n e s e
e le m e n t o ( f ig u r a 1 . 2 8 b ) , m ie n t r a s q u e
t a m b ié n s e e n c o n t r ó q u e la s f u e r z a s
t r a n s v e r s a le s e je r c id a s s o b r e p e r n o s y p a s a d o r e s ( f ig u r a 1 . 2 9 a ) c a u s a n e s f u e r z o s
c o r t a n t e s e n e s a s c o n e x io n e s ( f ig u r a 1 . 2 9 b ) .
C o n s id e r e e l e le m e n t o d e d o s f u e r z a s d e la f ig u r a 1 . 2 8 , q u e
s e e n c u e n t r a s o m e t id o a f u e r z a s a x ia le s P y P ’ S i s e r e a liz a
u n c o r t e e n d ic h o e le m e n t o , q u e f o r m e u n á n g u lo ∅ c o n u n
p la n o n o r m a l ( f ig u r a 1 . 3 0 a ) y s e d ib u ja e l d ia g r a m a d e
c u e r p o lib r e d e la p o r c ió n d e l e le m e n t o lo c a liz a d a a la
iz q u ie r d a d e e s e c o r t e ( f ig u r a 1 . 3 0 b ) , s e e n c u e n t r a a p a r t ir
d e la s c o n d ic io n e s d e e q u ilib r io d e l c u e r p o lib r e q u e la s
f u e r z a s d is t r ib u id a s q u e a c t ú a n e n la s e c c ió n d e b e n s e r
e q u iv a le n t e s a la f u e r z a P .

S e p a r a n d o P e n s u s c o m p o n e n t e s F y V , q u e s o n , r e s p e c t iv a m e n t e n o r m a l y t a n g e n c ia l
a l c o r t e ( f ig u r a 1 . 3 0 c ) , s e t ie n e q u e :

F = P cos ∅ V = P s in ∅ (1 .1 2 )

L o s v a lo r e s p r o m e d io d e lo s e s f u e r z o s n o r m a le s y c o r t a n t e s c o r r e s p o n d ie n t e s s e
o b t ie n e n d iv id ie n d o , r e s p e c t iv a m e n t e , F y V e n t r e e l á r e a A ∅
d e la s e c c ió n :

F V
σ = τ = (1 .1 3 )
A ∅ A ∅

A l s u s t it u ir lo s v a lo r e s d e F y V d e la e c u a c ió n ( 1 . 1 2 ) e n la e c u a c ió n ( 1 . 1 3 ) , y
o b s e r v a n d o d e la f ig u r a 1 . 3 0 c q u e A = A cos ∅ , o que A = A ⁄cos ∅ , donde A d e n o ta
0 ∅ ∅ 0 0

e l á r e a d e u n a s e c c ió n p e r p e n d ic u la r a l e je d e l e le m e n t o , d e lo q u e s e o b t ie n e :

P 2 P
σ = cos ∅ τ = s in ∅ c o s ∅ (1 .1 4 )
A 0 A 0

D e la p r im e r a d e la s e c u a c io n e s ( 1 . 1 4 ) s e o b s e r v a q u e e l v a lo r d e l e s f u e r z o n o r m a l σ e s
e l m á x im o c u a n d o ∅ = 0 e s d e c ir , c u a n d o e l p la n o d e la s e c c ió n e s p e r p e n d ic u la r a l e je
d e l e le m e n t o , y q u e s e a p r o x im a a c e r o a l a p r o x im a r s e ∅ a 9 0 ° . S e v e r if ic a q u e e l v a lo r
de σ cuando ∅ = 0 es:

P
σ m
= (1 .1 5 )
A 0

L a s e g u n d a d e la s e c u a c io n e s ( 1 . 1 4 ) m u e s t r a q u e e l e s f u e r z o c o r t a n t e τ e s c e r o p a r a
∅ = 0 y p a ra ∅ = 9 0 °, y q u e ∅ = 4 5 ° p a r a a lc a n z a s u v a lo r m á x im o :

P P
τ m
= s in 4 5 ° c o s 4 5 ° = (1 .1 6 )
A 0 2 A 0
L a p r im e r a d e la s e c u a c io n e s ( 1 . 1 4 ) in d ic a q u e ∅ = 4 5 °, c u a n d o e l e s fu e rz o σ ′ n o rm a l
t a m b ié n e s ig u a l a P ⁄ 2 A 0

′ P 2 P
σ = cos 45° = (1 .1 7 )
A 0 2 A 0

L o s r e s u lt a d o s o b t e n id o s e n la s e c u a c io n e s ( 1 . 1 5 ) , ( 1 . 1 6 ) y ( 1 . 1 7 ) s e m u e s t r a n
g r á f ic a m e n t e e n la f ig u r a 1 . 3 1 . S e o b s e r v a q u e la m is m a c a r g a p r o d u c e u n e s f u e r z o

n o rm a l σ m
= P⁄ A 0
y n in g ú n e s f u e r z o c o r t a n t e ( f ig u r a 1 . 3 1 b ) , o u n e s f u e r z o n o r m a l y u n
′
e s f u e r z o c o r t a n t e d e la m is m a m a g n it u d σ = τ m
= P⁄2 A 0
( f ig u r a 1 . 3 1 c y d ) ,
d e p e n d ie n d o d e la o r ie n t a c ió n d e l c o r t e .

E s fu e rz o s b a jo c o n d ic io n e s g e n e ra le s d e c a rg a . C o m p o n e n te s d e l e s fu e rz o

L o s e je m p lo s d e la s s e c c io n e s p r e v ia s e s t u v ie r o n r e s t r in g id o s a
e le m e n t o s b a jo c a r g a a x ia l y a c o n e x io n e s b a jo c a r g a t r a n s v e r s a l.
L a m a y o r í a d e lo s e le m e n t o s e s t r u c t u r a le s y d e lo s c o m p o n e n t e s
d e m a q u in a r ia s e e n c u e n t r a n b a jo c o n d ic io n e s d e c a r g a m á s
c o m p lic a d a s .

S e a u n c u e r p o s u je t o a v a r ia s c a r g a s P 1 , P 2 , e t c . , ( f ig u r a 1 . 3 2 ) .
P a r a c o m p r e n d e r la c o n d ic ió n d e e s f u e r z o s c r e a d a p o r e s t a s
c a r g a s e n a lg ú n p u n t o Q d e n t r o d e l c u e r p o , p r im e r o s e e f e c t u a r á
u n c o r t e a t r a v é s d e Q , u t iliz a n d o u n p la n o p a r a le lo a l p la n o y z . L a
p o r c ió n d e l c u e r p o a la iz q u ie r d a d e la s e c c ió n e s t á s u je t a a
a lg u n a s d e la s c a r g a s o r ig in a le s , y a la s f u e r z a s n o r m a le s y d e
x x
c o r t e d is t r ib u id a s a t r a v é s d e la s e c c ió n . D e n o t a r e m o s c o n ∆ F y ∆ V r e s p e c t iv a m e n t e ,
la s f u e r z a s n o r m a le s y d e c o r t e q u e a c t ú a n s o b r e u n a p e q u e ñ a á r e a ∆ 𝐴 q u e r o d e a a l
p u n t o Q ( f ig u r a 1 . 3 3 a ) . N o t e q u e e l s u p e r í n d ic e
x
x s e e m p le a p a r a in d ic a r q u e la s f u e r z a s ∆ F y
x
∆ V a c t ú a n s o b r e u n a s u p e r f ic ie p e r p e n d ic u la r
x
a l e je x . E n t a n t o q u e la f u e r z a n o r m a l ∆ F t ie n e
u n a d ir e c c ió n b ie n d e f in id a , la f u e r z a c o r t a n t e
x
∆ V p u e d e t e n e r c u a lq u ie r d ir e c c ió n e n e l p la n o
d e la s e c c ió n . P o r lo t a n t o , d e s c o m p o n e m o s
x x x
∆ V e n d o s fu e rz a s c o m p o n e n te s , ∆ Vy y ∆ Vy e n

d ir e c c io n e s p a r a le la s a lo s e je s y y z ,
r e s p e c t iv a m e n t e ( f ig u r a 1 . 3 3 b ) .
D iv id ie n d o a h o r a la m a g n it u d d e c a d a f u e r z a e n t r e e l á r e a ∆ A y h a c ie n d o q u e ∆ A s e
a p r o x im e a c e r o , s e d e f in e n la s t r e s c o m p o n e n t e s d e l e s f u e r z o m o s t r a d a s e n la f ig u r a
1 .3 4 :

x
∆ F
σ x
= li m ∆ A → 0
∆ A

x x
∆ V y ∆ F z
τ xy
= li m ∆ A → 0
τ xz
= li m ∆ A→ 0
(1 .1 8 )
∆ A ∆ A

P a r a s im p lif ic a r la v is u a liz a c ió n d e la c o n d ic ió n d e
e s f u e r z o s e n e l p u n t o Q , c o n s id e r e u n p e q u e ñ o c u b o
d e la d o a c e n t r a d o e n Q y q u e lo s e s f u e r z o s s e e je r c e n
e n c a d a u n a d e la s s e is c a r a s d e l c u b o ( f ig u r a 1 . 3 6 ) .

A h o r a s e d e d u c ir á n a lg u n a s
r e la c io n e s im p o r t a n t e s e n t r e la s c o m p o n e n t e s d e l e s f u e r z o
c o r t a n t e . C o n s id e r e e l d ia g r a m a d e c u e r p o lib r e d e l p e q u e ñ o
c u b o c e n tra d o e n e l p u n to Q ( f ig u r a 1 . 3 7 ) .

L a s f u e r z a s n o r m a le s y c o r t a n t e s q u e a c t ú a n s o b r e la s d iv e r s a s
c a r a s d e l c u b o s e o b t ie n e n m u lt ip lic a n d o la s c o m p o n e n t e s

c o r r e s p o n d ie n t e s d e l e s f u e r z o p o r e l á r e a ∆ A d e c a d a c a r a .
P r im e r o s e e s c r ib ir á n la s t r e s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io
s ig u ie n t e s :

∑ F = 0 ∑ F = 0 ∑ F = 0 (1 .1 9 )
x y z

C o n s id e r a n d o , a h o r a , lo s m o m e n t o s d e la s f u e r z a s a lr e d e d o r d e lo s e je s Q x ’, Q y ’ y Q z ’
d ib u ja d o s d e s d e Q e n d ir e c c io n e s p a r a le la s r e s p e c t iv a m e n t e a lo s e je s x , y y z , s e
a n o t a r á n t r e s e c u a c io n e s a d ic io n a le s

∑ M ′ = 0 ∑ M = 0 ∑ M ′ = 0 (1 .2 0 )
x y ′ z

U t iliz a n d o u n a p r o y e c c ió n s o b r e e l p la n o x ’ y ’ ( f ig u r a 1 . 3 8 )

S e a d v ie r t e q u e la s ú n ic a s f u e r z a s c o n m o m e n t o s a lr e d e d o r d e l e je z d is t in t a s d e c e r o
s o n la s f u e r z a s c o r t a n t e s . E s t a s f u e r z a s f o r m a n d o s p a r e s , u n o d e e llo s e s u n m o m e n t o

(τ xy
∆ A ) a , e n la d ir e c c ió n a n t ih o r a r ia ( p o s it iv a ) , y e l o t r o e s u n m o m e n t o − ( τ y x
∆ A )a, e n

d ir e c c ió n h o r a r ia ( n e g a t iv a ) . L a ú lt im a d e la s t r e s e c u a c io n e s ( 1 . 2 0 ) d a , p o r lo t a n t o :

+ ↰ ∑ M z
= 0: (τ xy
∆ A)a − (τ y x
∆ A)a = 0

D e d o n d e s e c o n c lu y e :

τ xy
= τ y x
(1 .2 1 )

D e la s d o s e c u a c io n e s ( 1 . 2 0 ) r e s t a n t e s , d e d u c im o s d e m a n e r a s im ila r la s r e la c io n e s
τ y z
= τ zy
τ zx
= τ xz

C o n s id e ra c io n e s d e d is e ñ o

S e e s t u d ia r o n lo s d iv e r s o s c o n c e p t o s e m p le a d o s e n e l d is e ñ o
d e la s e s t r u c t u r a s d e in g e n ie r í a . L a c a r g a ú lt im a d e u n
e le m e n t o e s t r u c t u r a l o c o m p o n e n t e d e m a q u in a r ia d a d o e s la
c a r g a a la q u e s e e s p e r a q u e e l e le m e n t o o c o m p o n e n t e f a lle ;
s e c a lc u la a p a r t ir d e l e s f u e r z o ú lt im o o r e s is t e n c ia ú lt im a d e l
m a t e r ia l u s a d o , q u e s e d e t e r m in a p o r u n e n s a y o d e
la b o r a t o r io e n u n a p r o b e t a d e e s e m a t e r ia l. L a c a r g a ú lt im a
d e b e r á s e r c o n s id e r a b le m e n t e m a y o r q u e la c a r g a p e r m is ib le ,
e s t o e s , la c a r g a q u e s o p o r t a r á e l e le m e n t o o c o m p o n e n t e e n c o n d ic io n e s n o r m a le s . L a
r a z ó n d e la c a r g a ú lt im a a la c a r g a p e r m is ib le s e d e f in e c o m o e l f a c t o r d e s e g u r id a d :

C a r g a u lt i m a
F. S = (1 .2 6 )
C a r g a p e r m i s ib l e

L a d e t e r m in a c ió n d e l f a c t o r d e s e g u r id a d q u e d e b e r á u s a r s e e n e l d is e ñ o d e u n a
e s t r u c t u r a d a d a d e p e n d e d e c ie r t a s c o n s id e r a c io n e s , a lg u n a s d e la s c u a le s f u e r o n
e n u n c ia d a s e n e s t a s e c c ió n .

E s fu e rz o y d e fo rm a c ió n

L a in t r o d u c c ió n d e l c o n c e p t o d e d e f o r m a c ió n , a l a n á lis is d e la r e la c ió n e n tre e l e s fu e rz o
y la d e f o r m a c ió n e n v a r io s t ip o s d e m a t e r ia le s , y a la d e t e r m in a c ió n d e la s
d e f o r m a c io n e s d e c o m p o n e n t e s e s t r u c t u r a le s b a jo c a r g a a x ia l.

E s fu e rz o n o rm a l

C o n s id e r a n d o u n a v a r illa d e lo n g it u d L y s e c c ió n t r a n s v e r s a l
u n if o r m e y d e n o t a n d o c o n d s u d e f o r m a c ió n b a jo u n a c a r g a a x ia l
P ( f ig u r a 2 . 1 ) , s e d e f in ió la d e f o r m a c ió n n o r m a l e n la v a r illa c o m o
la d e f o r m a c ió n p o r u n id a d d e lo n g it u d :

E n e l c a s o d e u n a v a r illa c o n s e c c ió n t r a n s v e r s a l v a r ia b le , la
d e f o r m a c ió n n o r m a l s e d e f in e e n c u a lq u ie r p u n t o d a d o Q
c o n s id e r a n d o u n p e q u e ñ o e le m e n t o d e v a r illa e n Q . D e n o t a n d o

c o n ∆ x la lo n g it u d d e l e le m e n t o y c o n ∆ δ s u d e f o r m a c ió n b a jo u n a
c a r g a d a d a , s e e s c r ib ió :

∆ δ dδ
ϵ = li m ∆ x→0
=
∆ x dx

(2 .2 )

D ia g ra m a e s fu e rz o -d e fo rm a c ió n

G r a f ic a n d o e l e s f u e r z o σ c o n t r a la d e f o r m a c ió n a l
a u m e n t a r la c a r g a , s e o b t u v o u n d ia g r a m a d e
e s f u e r z o - d e f o r m a c ió n u n it a r ia p a r a e l m a t e r ia l u t iliz a d o . D e d ic h o d ia g r a m a , s e p u d o
d is t in g u ir e n t r e m a t e r ia le s f r á g ile s y d ú c t ile s : u n e le m e n t o h e c h o d e u n m a t e r ia l f r á g il s e
f r a c t u r a s in c a m b io p r e v io n o t a b le e n s u t a s a d e e lo n g a c ió n ( f ig u r a 2 . 1 1 )

M ie n t r a s q u e u n e le m e n t o h e c h o d e u n
m a t e r ia l d ú c t il c e d e d e s p u é s d e q u e u n

e s f u e r z o c r í t ic o σ Y
, lla m a d o e l e s f u e r z o
d e c e d e n c ia , h a s id o a lc a n z a d o , e s
d e c ir , e l e le m e n t o s u f r e u n a g r a n
d e f o r m a c ió n a n t e s d e f r a c t u r a r s e , c o n
u n in c r e m e n t o r e la t iv a m e n t e p e q u e ñ o
d e la c a r g a a p lic a d a ( f ig u r a 2 . 9 ) .

L e y d e H o o k e - M ó d u lo d e e la s tic id a d

S e a d v ir t ió e n la s e c c ió n a n t e r io r q u e la p a r t e
in ic ia l d e l d ia g r a m a e s f u e r z o - d e f o r m a c ió n e s u n a
lí n e a r e c t a . E s t o s ig n if ic a q u e p a r a
d e f o r m a c io n e s p e q u e ñ a s , e l e s f u e r z o e s
d ir e c t a m e n t e p r o p o r c io n a l a la d e f o r m a c ió n :

σ = E ϵ (2 .4 )

E s t a r e la c ió n s e c o n o c e c o m o le y d e H o o k e y e l
c o e f ic ie n t e E e s e l m ó d u lo d e e la s t ic id a d d e l
m a t e r ia l. E l m á x im o e s f u e r z o p a r a e l q u e la
e c u a c ió n ( 2 . 4 ) e s a p lic a b le e s e l lí m it e d e
p r o p o r c io n a lid a d d e l m a t e r ia l.

L o s m a t e r ia le s c o n s id e r a d o s h a s t a e s t e p u n t o f u e r o n is o t r ó p ic o s , e s d e c ir , m a t e r ia le s
e n lo s q u e s u s p r o p ie d a d e s s o n in d e p e n d ie n t e s d e la d ir e c c ió n . E n la s e c c ió n 2 . 5
t a m b ié n s e c o n s id e r ó u n a c la s e d e m a t e r ia le s a n is o t r ó p ic o s , e s d e c ir , m a t e r ia le s c u y a s
p r o p ie d a d e s d e p e n d e n d e la d ir e c c ió n . F u e r o n lo s m a t e r ia le s c o m p u e s t o s r e f o r z a d o s
c o n f ib r a s , h e c h o s d e f ib r a s d e u n m a t e r ia l f u e r t e y r í g id o e m b e b id a s e n c a p a s d e u n
m a t e r ia l m á s d é b il y b la n d o ( f ig u r a 2 . 1 7 ) . S e o b s e r v ó q u e d e b e n u t iliz a r s e d if e r e n t e s
m ó d u lo s d e e la s t ic id a d , d e p e n d ie n d o d e la d ir e c c ió n d e la c a r g a .

D e fo rm a c ió n e lá s tic a y p lá s tic a

S i la s d e f o r m a c io n e s c a u s a d a s e n u n a p r o b e t a p o r la
a p lic a c ió n d e u n a c a r g a d a d a d e s a p a r e c e n c u a n d o la
c a r g a s e r e t ir a , s e d ic e q u e e l m a t e r ia l s e c o m p o r t a
e lá s t ic a m e n t e , y e l m á x im o e s f u e r z o p a r a e l q u e e s t o
o c u r r e s e lla m a e l lí m it e e lá s t ic o d e l m a t e r ia l. S i e l lí m i t e
e lá s t ic o s e e x c e d e , e l e s f u e r z o y la d e f o r m a c ió n u n it a r ia
d is m in u y e n d e f o r m a lin e a l c u a n d o la c a r g a s e r e t ir a y la
d e f o r m a c ió n u n it a r ia n o r e g r e s a a c e r o ( f ig u r a 2 . 1 8 ) ,
in d ic a n d o q u e h a t e n id o lu g a r u n a d e f o r m a c ió n p e r m a n e n t e o d e f o r m a c ió n p lá s t ic a e n
e l m a t e r ia l.

F a tig a . L ím ite d e to le ra n c ia

S e a n a liz ó e l f e n ó m e n o d e f a t ig a , q u e c a u s a la f a lla d e c o m p o n e n t e s e s t r u c t u r a le s o d e
m á q u in a d e s p u é s d e u n g r a n n ú m e r o d e c a r g a s r e p e t id a s , a p e s a r d e q u e lo s e s f u e r z o s
p e r m a n e z c a n d e n t r o d e l r a n g o e lá s t ic o . U n e n s a y o e s t á n d a r d e f a t ig a c o n s is t e e n
d e t e r m in a r e l n ú m e r o n d e c ic lo s s u c e s iv o s d e c a r g a y d e s c a r g a r e q u e r id o s p a r a c a u s a r
la f a lla d e u n e le m e n t o p a r a c u a lq u ie r n iv e l d a d o d e e s f u e r z o m á x im o σ , y g r a f ic a r la
c u r v a σ - n r e s u lt a n t e . E l v a lo r d e σ p a r a e l q u e n o o c u r r e la f a lla , a u n p a r a u n n ú m e r o
in d e f in id a m e n t e g r a n d e d e c ic lo s , s e c o n o c e c o m o e l lí m it e d e t o le r a n c ia d e l m a t e r ia l
usado en el ensayo.

D e fo rm a c ió n e lá s tic a b a jo c a rg a a x ia l

D e t e r m in a c ió n d e la s d e f o r m a c io n e s e lá s t ic a s d e v a r io s t ip o s d e
c o m p o n e n t e s e s t r u c t u r a le s y d e m á q u in a s b a jo v a r ia s
c o n d ic io n e s d e c a r g a a x ia l. S e v io q u e s i u n a v a r illa d e lo n g it u d
L y s e c c ió n t r a n s v e r s a l u n if o r m e d e á r e a A s e s o m e t e , e n s u
e x t r e m o , a u n a c a r g a a x ia l c e n t r a d a P ( f ig u r a 2 . 2 2 )

L a d e f o r m a c ió n c o r r e s p o n d ie n t e e s :

P L
δ = (2 .2 7 )
A E

S i la v a r illa s e c a r g a e n v a r io s p u n t o s o c o n s t a d e v a r ia s p a r t e s
d e v a r ia s s e c c io n e s t r a n s v e r s a le s y p o s ib le m e n t e d e d is t in t o s
m a t e r ia le s , la d e f o r m a c ió n d d e la v a r illa d e b e e x p r e s a r s e c o m o
la s u m a d e la s d e f o r m a c io n e s d e s u s p a r t e s c o m p o n e n t e s :

P iL i
δ = ∑ i
(2 .2 8 )
A iE i

P ro b le m a s e s tá tic a m e n te in d e te rm in a d o s

L a s e c c ió n s e d e d ic ó a la
s o lu c ió n d e p r o b le m a s
e s t á t ic a m e n t e in d e t e r m in a d o s ,
e s d e c ir , p r o b le m a s e n lo s q u e
la s r e a c c io n e s y la s f u e r z a s
in t e r n a s n o p u e d e n d e t e r m in a r s e
s ó lo p o r la e s t á t ic a . L a s
e c u a c io n e s d e e q u ilib r io d e d u c id a s d e l d ia g r a m a d e c u e r p o lib r e
d e l e le m e n t o e n c o n s id e r a c ió n s e c o m p le m e n t a r o n p o r r e la c io n e s
q u e in v o lu c r a n d e f o r m a c io n e s y q u e s e o b t u v ie r o n d e la g e o m e t r í a
d e l p r o b le m a . L a s f u e r z a s e n la v a r illa y e n e l t u b o d e la f ig u r a
2 . 2 5 a , p o r e je m p lo , s e d e t e r m in a r o n o b s e r v a n d o , p o r u n a p a r t e , q u e s u s u m a e s ig u a l a
P , y p o r la o t r a , q u e c a u s a n d e f o r m a c io n e s ig u a le s e n la v a r illa y e n e l t u b o . D e m a n e r a
s im ila r , la s r e a c c io n e s e n lo s a p o y o s d e la b a r r a d e la f ig u r a 2 . 2 6 n o p u d ie r o n o b t e n e r s e
d e l d ia g r a m a d e c u e r p o lib r e d e la b a r r a ú n ic a m e n t e ; p e r o s í p u d ie r o n d e t e r m in a r s e
e x p r e s a n d o q u e e l a la r g a m ie n t o t o t a l d e la b a r r a d e b e s e r ig u a l a c e r o .

P ro b le m a s c o n c a m b io s d e te m p e ra tu ra

E n e s ta s e c c ió n s e c o n s id e r a r o n p r o b le m a s q u e in v o lu c r a n c a m b io s d e t e m p e r a t u r a .
P r im e r o s e o b s e r v ó q u e s i la t e m p e r a t u r a e n u n a v a r illa A B s in r e s t r ic c io n e s d e la r g o L

s e in c r e m e n t a e n ∆ T , s u a la r g a m ie n t o e s :

δ T
= α ( ∆ T )L (2 .2 1 )

D o n d e α e s e l c o e f ic ie n t e d e e x p a n s ió n t é r m ic a d e l m a t e r ia l. S e a d v ir t ió q u e la
d e f o r m a c ió n u n it a r ia c o r r e s p o n d ie n t e , lla m a d a d e f o r m a c ió n u n it a r ia t é r m ic a , e s :

∈ T
= α∆ T (2 .2 2 )

Y q u e n o h a y e s f u e r z o a s o c ia d o c o n e s t a d e f o r m a c ió n .
S in e m b a r g o , s i la v a r illa A B e s r e s t r in g id a p o r s o p o r t e s
f ijo s ( f ig u r a 2 . 3 5 a ) , s e d e s a r r o lla n .

E s f u e r z o s e n la v a r illa a l a u m e n t a r la t e m p e r a t u r a , d e b id o a
la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r t e s . P a r a d e t e r m in a r la m a g n it u d P
d e la s r e a c c io n e s , s e d e s p r e n d e la v a r illa d e s u s o p o r t e e n B

( f ig u r a 2 . 3 6 ) y s e c o n s id e r a s e p a r a d a m e n t e la d e f o r m a c ió n δ T
d e la v a r illa c u a n d o s e e x p a n d e lib r e m e n t e d e b id o a l c a m b io

d e t e m p e r a t u r a , y la d e f o r m a c ió n δ P
g e n e r a d a p o r la f u e r z a
P r e q u e r id a p a r a r e g r e s a r la a s u lo n g it u d o r ig in a l, d e m a n e r a
q u e p u e d a r e c o n e c t a r s e c o n e l s o p o r t e e n B . E s c r ib ie n d o q u e

la d e f o r m a c ió n t o t a l δ = δ T
+ δ P
e s ig u a l a c e r o , s e o b t ie n e
u n a e c u a c ió n d e la q u e p u e d e d e s p e ja r s e P . E n t a n t o q u e la
d e f o r m a c ió n f in a l e n la v a r illa A B e s c la r a m e n t e c e r o , é s t e n o
s e r á , p o r lo g e n e r a l, e l c a s o p a r a v a r illa s y b a r r a s q u e
c o n s is t a n e n e le m e n t o s d e s e c c io n e s t r a n s v e r s a le s o m a t e r ia le s d if e r e n t e s , y a q u e la s
d e f o r m a c io n e s d e lo s d iv e r s o s e le m e n t o s c o m ú n m e n t e n o s e r á n c e r o .

D e fo rm a c ió n la te ra l. R e la c ió n d e P o is s o n

C u a n d o u n a c a r g a a x ia l P s e a p lic a a u n a b a r r a h o m o g é n e a y
e s b e lt a ( f ig u r a 2 . 3 9 a ) , c a u s a u n a d e f o r m a c ió n , n o s ó lo a lo
la r g o d e l e je d e la b a r r a s in o t a m b ié n e n c u a lq u ie r d ir e c c ió n
t r a n s v e r s a l ( v é a s e s e c c ió n 2 . 1 1 ) . E s t a d e f o r m a c ió n s e c o n o c e
c o m o d e f o r m a c ió n la t e r a l, y la r a z ó n d e la d e f o r m a c ió n la t e r a l
a la d e f o r m a c ió n a x ia l s e d e n o m in a r e la c ió n d e P o is s o n y s e

d e n o t a c o n ѵ ( le t r a g r ie g a n u ) . S e e s c r ib e :
 D e f o r m a c i ó n u n it a r ia l a t e r a l
ѵ = (2 .2 5 )
D e f o r m a c i ó n u n i t a r ia a x ia l

R e c u e r d e q u e la d e f o r m a c ió n a x ia l d e la b a r r a e s ∈ = σ ⁄ E , y s e e x p r e s ó c o m o s ig u e la
x x
c o n d ic ió n d e d e f o r m a c ió n b a jo u n a c a r g a a x ia l e n la d ir e c c ió n x :
σ x ѵσ x
∈ x
= ∈ y
= ∈ z
= − (2 .2 7 )
E E

C a rg a m u ltia x ia l
E s t e r e s u lt a d o s e e x t e n d ió e n e s t a s e c c ió n a l c a s o d e u n a
c a r g a m u lt ia x ia l q u e c a u s e e l e s t a d o d e e s f u e r z o s m o s t r a d o e n
la f ig u r a 2 . 4 2 . L a c o n d ic ió n r e s u lt a n t e d e d e f o r m a c io n e s
u n it a r ia s s e d e s c r ib ió p o r la s s ig u ie n t e s r e la c io n e s , q u e s e
c o n o c e n c o m o la le y d e H o o k e g e n e r a liz a d a p a r a c a r g a
m u lt ia x ia l.
σ ѵσ y ѵσ
x z
∈ x
= + − −
E E E
ѵσ σ y ѵσ
x z
∈ y
= + − − (2 .2 8 )
E E E
ѵσ ѵσ y σ
x z
∈ z
= + − −
E E E

D ila ta c ió n

S i u n e le m e n t o d e m a t e r ia l s e s o m e t e a lo s e s f u e r z o s σ x
, σ y
y σ z
, s e d e fo rm a rá y

r e s u lt a r á u n c ie r t o c a m b io d e v o lu m e n ( v é a s e s e c c ió n 2 . 1 3 ) . E l c a m b io d e v o lu m e n p o r
v o lu m e n u n it a r io s e c o n o c e c o m o la d ila t a c ió n d e l m a t e r ia l y s e d e n o t a c o n e . S e
m o s tró q u e :
1 −2 ѵ
e = (σ x
+ σ y
+ σ z
) (2 .3 1 )
E

C u a n d o u n m a t e r ia l s e s o m e t e a u n a p r e s ió n h id r o s t á t ic a p , s e t ie n e q u e :
P
e = − (2 .3 4 )
k

M ó d u lo v o lu m é tric o

D o n d e k e s e l m ó d u lo v o lu m é t r ic o d e l m a t e r ia l:
E
k = (2 .3 3 )
3 (1− 2ѵ )

D e fo rm a c ió n a c o rta n te . M ó d u lo d e rig id e z

C o m o s e v io e n e l c a p í t u lo 1 , e l e s t a d o d e e s f u e r z o s e n u n m a t e r ia l b a jo la s c o n d ic io n e s
d e c a r g a m á s g e n e r a le s in v o lu c r a e s f u e r z o s c o r t a n t e s a d e m á s d e e s f u e r z o s n o r m a le s
( f ig u r a 2 . 4 5 ) . L o s e s f u e r z o s c o r t a n t e s t ie n d e n a d e f o r m a r u n e le m e n t o c ú b ic o d e
m a t e r ia l p a r a q u é t o m e la f o r m a d e u n p a r a le le p í p e d o o b lic u o ( v é a s e s e c c ió n 2 . 1 4 ) .
C o n s id e r a n d o , p o r e je m p lo , lo s e s f u e r z o s τ xy
y τ y x
m o s t r a d o s e n la f ig u r a 2 . 4 7 ( q u e s o n

ig u a le s e n m a g n it u d ) , s e a d v ir t ió q u e e llo s h a c e n q u e lo s á n g u lo s f o r m a d o s p o r la s
c a r a s e n la s q u e a c t ú a n a u m e n t e n o d is m in u y a n p o r u n p e q u e ñ o á n g u lo γ xy
; e s te

á n g u lo , e x p r e s a d o e n r a d ia n e s , d e f in e la d e f o r m a c ió n a c o r t a n t e c o r r e s p o n d ie n t e a la s
d ir e c c io n e s x y y . D e f in ie n d o d e m a n e r a s im ila r la s d e f o r m a c io n e s a c o r t a n t e γ y z
y γ zx
,

s e e s c r ib ie r o n la s r e la c io n e s
τ xy
= Gγ xy
τ yz
= Gγ y z
τ zx
= Gγ zx
(2 .3 6 , 2 .3 7 )

Q u e s o n v á lid a s p a r a c u a lq u ie r m a t e r ia l is o t r ó p ic o h o m o g é n e o d e n t r o d e s u lí m it e d e
p r o p o r c io n a lid a d a c o r t a n t e . L a c o n s t a n t e G s e d e n o m in a e l m ó d u lo d e r ig id e z d e l
m a t e r ia l y la s r e la c io n e s o b t e n id a s e x p r e s a n la le y d e H o o k e p a r a e l e s f u e r z o y la
d e f o r m a c ió n u n it a r ia c o r t a n t e s . J u n t o c o n la s e c u a c io n e s ( 2 . 2 8 ) , f o r m a n u n g r u p o d e
e c u a c io n e s q u e r e p r e s e n t a n la le y d e H o o k e g e n e r a liz a d a p a r a u n m a t e r i a l is o t r ó p ic o
h o m o g é n e o b a jo la c o n d ic ió n m á s g e n e r a liz a d a d e e s f u e r z o s .

S e e s t u d ió e n la s e c c ió n
A n á lis is a d ic io n a l d e la s
d e f o r m a c io n e s b a jo c a r g a
a x ia l. R e la c ió n e n tre E y G
q u e m ie n t r a s q u e u n a c a r g a
a x ia l e je r c id a e n u n a b a r r a
e s b e lt a p r o d u c e s ó lo
e s f u e r z o s n o r m a le s t a n t o
a x ia le s c o m o t r a n s v e r s a le s
e n u n e le m e n t o d e m a t e r ia l o r ie n t a d o a lo la r g o d e l e je d e la b a r r a , p r o d u c ir á t a n t o
e s f u e r z o s n o r m a le s c o m o c o r t a n t e s e n u n e le m e n t o g ir a d o 4 5 º ( f ig u r a 2 . 5 3 ) . T a m b ié n
s e a d v ir t ió q u e la s t r e s c o n s t a n t e s E , v y G n o s o n in d e p e n d ie n t e s ; s a t is f a c e n la
r e la c ió n q u e p u e d e e m p le a r s e p a r a h a lla r c u a lq u ie r a d e la s t r e s c o n s t a n t e s e n t é r m in o s
d e la s o t r a s d o s .
E
= 1 + ѵ (2 .4 3 )
2 G

M a te ria le s c o m p u e s to s re fo rz a d o s c o n fib ra s

L a s r e la c io n e s e s f u e r z o - d e f o r m a c ió n p a r a lo s m a t e r ia le s c o m p u e s t o s r e f o r z a d o s c o n
f ib r a s s e a n a liz a r o n e n u n a s e c c ió n o p c io n a l. S e d e d u je r o n e c u a c io n e s s im i la r e s a la s
e c u a c io n e s ( 2 . 2 8 ) y ( 2 . 3 6 , 3 7 ) p a r a e s t o s m a t e r ia le s , p e r o s e o b s e r v ó q u e d e b e n
u t iliz a r s e m ó d u lo s d e e la s t ic id a d , r e la c io n e s d e P o is s o n y m ó d u lo s d e r ig id e z
d e p e n d ie n t e s d e la d ir e c c ió n .

P rin c ip io d e S a in t-V e n a n t

S e e s t u d ió e l p r in c ip io d e S a in t - V e n a n t , e l c u a l e n u n c ia q u e , e x c e p t o e n la c e r c a n í a
in m e d ia t a d e lo s p u n t o s d e a p lic a c ió n d e la s c a r g a s , la d is t r ib u c ió n d e e s f u e r z o s e n u n
e le m e n t o d a d o e s in d e p e n d ie n t e d e l m o d o d e a p lic a c ió n d e la s c a r g a s . E s t e p r in c ip io
p e r m it e s u p o n e r u n a d is t r ib u c ió n u n if o r m e d e e s f u e r z o s e n u n e le m e n t o s o m e t id o a
c a r g a s a x ia le s c o n c e n t r a d a s , e x c e p t o c e r c a d e lo s p u n t o s d e a p lic a c ió n d e la s c a r g a s ,
d o n d e o c u r r ir á n c o n c e n t r a c io n e s d e e s f u e r z o s .

C o n c e n tra c io n e s d e e s fu e rz o s

T a m b ié n o c u r r ir á n c o n c e n t r a c io n e s d e e s f u e r z o s c e r c a d e la s d is c o n t in u id a d e s en
e le m e n t o s e s t r u c t u r a le s , c o m o a g u je r o s o c a m b io s r e p e n t in o s e n la s e c c ió n t r a n s v e r s a l.
L a r a z ó n d e l m á x im o v a lo r d e l e s f u e r z o q u e o c u r r e c e r c a d e la d is c o n t in u id a d s o b r e e l
e s f u e r z o p r o m e d io c a lc u la d o e n la s e c c ió n c r í t ic a s e c o n o c e c o m o e l f a c t o r d e
c o n c e n t r a c ió n d e e s f u e r z o s d e la d is c o n t in u id a d y s e d e n o t a c o n K :
σ m áx
K = (2 .4 8 )
σ p rom

D e fo rm a c io n e s p lá s tic a s

E n la s e c c ió n s e t r a t a r o n la s d e f o r m a c io n e s p lá s t ic a s
q u e o c u r r e n e n e le m e n t o s e s t r u c t u r a le s h e c h o s d e u n
m a t e r ia l d ú c t il c u a n d o lo s e s f u e r z o s e n a lg u n a p a r t e
d e l e le m e n t o e x c e d e n la r e s is t e n c ia a la c e d e n c ia d e l
m a t e r ia l. E l a n á lis is s e r e a liz ó p a r a u n m a t e r ia l
e la s t o p lá s t ic o id e a liz a d o , c a r a c t e r iz a d o p o r e l
d ia g r a m a e s f u e r z o - d e f o r m a c ió n c o m o e l d e la f ig u r a
2 .6 5 .
F in a lm e n t e , s e o b s e r v ó q u e c u a n d o u n a e s t r u c t u r a
in d e t e r m in a d a s u f r e d e f o r m a c io n e s p lá s t ic a s , lo s
e s f u e r z o s , e n g e n e r a l, n o r e g r e s a n a c e r o d e s p u é s d e
q u e la c a r g a s e r e t ir a . L o s e s f u e r z o s r e m a n e n t e s e n la s d is t in t a s p a r t e s d e la e s t r u c t u r a
s e d e n o m in a n e s f u e r z o s r e s id u a le s y s e c a lc u la n s u m a n d o lo s e s f u e r z o s m á x im o s
a lc a n z a d o s d u r a n t e la f a s e d e c a r g a y lo s e s f u e r z o s in v e r s o s c o r r e s p o n d ie n t e s a la f a s e
d e d e s c a rg a .

C o lu m n a s

E s t e c a p í t u lo s e d e d ic ó a l d is e ñ o y a n á lis is d e c o lu m n a s , e s d e c ir , e le m e n t o s
p r is m á t ic o s b a jo c a r g a s a x ia le s .

C a rg a c rític a

P a r a f a m ilia r iz a r s e c o n e l c o m p o r t a m ie n t o d e la s c o lu m n a s s e c o n s id e r ó , e l e q u ilib r io de

u n m o d e lo s im p le y s e h a lló q u e p a r a v a lo r e s d e c a r g a P p o r e n c im a d e c ie r t o v a lo r Pc r ,
lla m a d o c a r g a c r í t ic a , e r a n p o s ib le s d o s p o s ic io n e s d e e q u ilib r io d e l m o d e lo : la p o s ic ió n
o r ig in a l, c o n c e r o d e f le x io n e s t r a n s v e r s a le s , y u n a s e g u n d a p o s ic ió n q u e in c lu í a
d e f le x io n e s q u e p o d í a n s e r b a s t a n t e g r a n d e s . E s t o c o n d u jo a c o n c lu ir q u e la p r im e r a

p o s ic ió n d e e q u ilib r io e r a in e s t a b le p a r a P > Pc r , y e s t a b le p a r a P < Pc r , p u e s e n e l

ú lt im o c a s o e r a la ú n ic a p o s ic ió n p o s ib le d e e q u ilib r io .
F ó rm u la d e E u le r

S e e s t u d ió u n a c o lu m n a a r t ic u la d a d e lo n g it u d L
y d e r ig id e z f le x io n a l c o n s t a n t e E I s o m e t id a a u n a
c a r g a a x ia l c é n t r ic a P . S u p o n ie n d o q u e la
c o lu m n a s e h u b ie r a p a n d e a d o ( f ig u r a 1 0 . 8 ) , s e
h a b í a o b s e r v a d o q u e e l m o m e n t o f le c t o r e n Q e r a
i g u a l a − 𝑃𝑦 y s e e s c r i b i ó :
2
d y M P
2
= = − y (1 0 .4 )
dx E I E I

R e s o lv ie n d o la e c u a c ió n d if e r e n c ia l, s u je t a a la s
c o n d ic io n e s d e f r o n t e r a c o r r e s p o n d ie n t e s a u n a
c o lu m n a a r t ic u la d a , s e d e t e r m in ó la c a r g a P m á s
p e q u e ñ a p a r a la c u a l e l p a n d e o p o d r í a o c u r r ir .
E s t a c a r g a , lla m a d a c a r g a c r í t ic a y d e n o t a d a p o r ,

e s t á d a d a p o r Pc r la f ó r m u la d e E u le r :
2
π E I
Pc r = 2
(1 0 .1 1 )
L

E n d o n d e L e s la lo n g it u d d e la c o lu m n a . P a r a e s t a c a r g a , u o t r a m a y o r , e l e q u ilib r io de
la c o lu m n a e s in e s t a b le y o c u r r e n d e f le x io n e s t r a n s v e r s a le s .

R e p r e s e n t a n d o e l á r e a d e la s e c c ió n t r a n s v e r s a l d e la
c o lu m n a p o r A y s u r a d io d e g ir o p o r r , s e e n c o n t r ó e l

e s f u e r z o c r í t ic o σ cr
c o r r e s p o n d ie n t e a la c a r g a c r í t ic a
Pc r :
2
π E
σ cr
= 2 (1 0 .1 3 )
L
( )
r

R e la c ió n d e e s b e lte z

L a c a n t id a d L / r s e lla m ó r e la c ió n d e e s b e lt e z y s e

d ib u jó σ cr
c o m o f u n c ió n d e L / r ( f ig u r a 1 0 . 9 ) . P u e s t o
q u e e l a n á lis is s e b a s ó e n e s f u e r z o s q u e p e r m a n e c e n
p o r d e b a jo d e l lí m it e d e c e d e n c ia d e l m a t e r ia l, s e
o b s e r v ó q u e la c o lu m n a f a lla r í a p o r f lu e n c ia c u a n d o σ _ c r > σ y

E n e s t a s e c c ió n s e a n a liz ó la c a r g a c r í t ic a d e c o lu m n a s c o n d if e r e n t e s c o n d ic io n e s d e
e x t r e m o y s e e s c r ib ió :
2
π E I
Pc r = 2
( 1 0 . 1 1 ’)
L e

C a rg a a x ia l e x c é n tric a . F ó rm u la d e la s e c a n te

S e c o n s id e r a r o n c o lu m n a s b a jo c a r g a a x ia l e x c é n t r ic a . E n u n a c o lu m n a a r t ic u la d a
s o m e t id a a u n a c a r g a P a p lic a d a c o n e x c e n t r ic id a d 𝑒 , r e e m p la z a m o s la c a r g a p o r u n a
c a r g a a x ia l c é n t r ic a y u n p a r d e m o m e n t o M A
= P e ( f ig u r a s 1 0 . 1 9 a y 1 0 . 2 0 ) y s e d e d u jo
la s ig u ie n t e e x p r e s ió n p a r a la m á x im a d e f le x ió n t r a n s v e r s a l:
 P L
y m ax
= e [sec (√ ) − 1] (1 0 .2 8 )
E I 2

D e s p u é s s e d e t e r m in ó e l e s f u e r z o m á x im o e n la
c o lu m n a y , d e la e x p r e s ió n o b t e n id a p a r a e s e
e s f u e r z o , s e d e d u jo la f ó r m u la d e la s e c a n t e :
P σ m ax
= (1 0 .3 6 )
A e c 1 P Le
1 + sec( √ )
r2 2 E A r

E s t a e c u a c ió n p u e d e r e s o lv e r s e p a r a la f u e r z a p o r
u n id a d d e á r e a , P / A , la c u a l c a u s a u n m á x im o

e s f u e r z o e s p e c if ic a d o σ m ax
e n u n a c o lu m n a
a r t ic u la d a e n lo s e x t r e m o s o e n c u a lq u ie r o t r a

c o lu m n a d e r e la c ió n e f e c t iv a d e e s b e lt e z L ⁄r.
e

D is e ñ o d e c o lu m n a s re a le s

E n la p r im e r a p a r t e d e e s t e c a p í t u lo c a d a c o lu m n a s e t o m ó c o m o u n p r is m a h o m o g é n e o
r e c t o . C o m o e n t o d a s la s c o lu m n a s r e a le s h a y im p e r f e c c io n e s , e l d is e ñ o d e c o lu m n a s
r e a le s s e r e a liz a m e d ia n t e e l u s o d e f ó r m u la s e m p í r ic a s b a s a d a s e n p r u e b a s d e
la b o r a t o r io y e x p r e s a d a s e n e s p e c if ic a c io n e s d e c ó d ig o s e la b o r a d o s p o r o r g a n iz a c io n e s
p r o f e s io n a le s .

C o lu m n a s c é n tric a m e n te c a rg a d a s

E n la s e c c ió n s e a n a liz ó e l d is e ñ o d e c o lu m n a s c é n t r ic a m e n t e c a r g a d a s , h e c h a s d e
a c e r o , a lu m in io o m a d e r a . P a r a c a d a m a t e r ia l e l d is e ñ o s e b a s ó e n e c u a c io n e s q u e
e x p r e s a n e l e s f u e r z o p e r m is ib le c o m o f u n c ió n d e la r e la c ió n d e e s b e lt e z L / r d e la
c o lu m n a .

C o lu m n a s c o n c a rg a e x c é n tric a

S e e s t u d ia r o n d o s m é t o d o s u t iliz a d o s p a r a e l d is e ñ o d e c o lu m n a s b a jo u n a c a r g a
e x c é n t r ic a . E l p r im e r o f u e e l m é t o d o d e l e s f u e r z o p e r m is ib le , u n m é t o d o c o n s e r v a d o r e n
e l c u a l s e s u p o n e q u e e l e s f u e r z o p e r m is ib le e s e l m is m o q u e s i la c o lu m n a e s t u v ie r a
c é n t r ic a m e n t e c a r g a d a . E l m é t o d o d e l e s f u e r z o p e r m is ib le r e q u ie r e q u e s e s a t is f a g a la
s ig u ie n t e d e s ig u a ld a d :
P M c
+ ≤ σ perm
(1 0 .5 3 )
A I

E l s e g u n d o m é t o d o f u e e l d e in t e r a c c ió n , u s a d o e n la m a y o r p a r t e d e la s
e s p e c if ic a c io n e s m o d e r n a s . E n e s t e m é t o d o , e l e s f u e r z o p e r m is ib le p a r a u n a c o lu m n a
c a r g a d a c é n t r ic a m e n t e s e u s a p a r a la p o r c ió n d e l e s f u e r z o t o t a l p r o d u c id o p o r la c a r g a
a x ia l y e l e s f u e r z o p e r m is ib le a d e f le x ió n , p a r a e l e s f u e r z o p r o d u c id o p o r la f le x ió n . A s í ,
la d e s ig u a ld a d p o r s a t is f a c e r e s :
P⁄A M c⁄I
+ ≤ 1 (1 0 .5 5 )
(σ perm ) (σ p erm )
c e n t r ic o f le x ió n