FSB

AUTOMATIZACIJA TEHNIČKIH SUSTAVA

Podjela automatizacije

1
 FSB
Upravljanje

TP
TV

pT

qv

pT qV
TV termometar ventil PROSTORIJA TP

xV 2
 FSB

i
programator

f
i

t 3
 FSB

Poopćeni blok-dijagram upravljanja

poremećajna
veličina

ulazna upravljački upravljana

PROCES
veličina uređaj veličina

4
 FSB

Regulacija

TP
TV

pT

qv
 FSB
poremećaj

PROSTORIJA TP
qV

ventil termometar

pT
mijeh
xM
fV

vijak

xV
6
 FSB
Poopćeni blok-dijagram regulacije

referentna poremećaj
veličina

postavna
regulacijski veličina regulirana
PROCES veličina
uređaj

= vodeća veličina (slijedna regulacija)

referentna veličina
= nazivna veličina (čvrsta regulacija)

regulacijska pogreška= -(regulirana veličina - referentna veličina)

7
 FSB
xr

xc a + b
a = = KP
xv xr a

b
ϕ

xc

xv qv
xr poluga ventil CILINDAR xc

8
 FSB

Vođenje

µp
TP
TV

Tg
qv

9
 FSB

Stabilnost

VCC

GND uN

TP

10
 FSB
Točnost
a b

qu

qi

11
 FSB

Analiza i sinteza regulacijskih sustava

♦ sustav – skup fizikalnih elemenata i sklopova koji su povezani
međusobnim djelovanjem
♦ ulazna veličina je pobuda (uzrok)
♦ izlazna veličina je odziv (posljedica)

♦ parametri sustava određuju funkcionalnu ovisnost izlaznih od

ulaznih veličina
♦ deterministički sustavi

♦ stohastički sustavi

12
 FSB

pobuda odziv
(ulaz) SUSTAV (izlaz)

♦ analiza – iz poznatih parametara sustava i pobude treba

odrediti odziv
♦ sinteza – iz poznate pobude i odziva treba odrediti
parametare sustava

iskustvo
znanje
PROJEKT ANALIZA OCJENA
literatura

13