INDUKCIONI MOTOR

Pronalazak asinhronog (indukcionog) motora zauvek je promenio tok civilizacije.

Ovaj motor izumeo je veliki naučnik Nikola Tesla početkom dvadesetog veka, i najkorišćeniji je tip motora.
Zapravo za oko 50% svetske potrošnje električne energije su "krivi" asinhroni motori.
Zavirimo u prinicp rada ovog motora, ili bolje rečeno u Teslino genijalno razmišljanje.
Asinhroni (indukcioni) motor se sastoji iz dva dela: rotor i stator. Stator se sastoji od namotaja žice i priključuje
se na naizmenični trofazni napon.
Namotaji prolaze kroz žljebove statora koji se izrađuju slaganjem mnoštvo feromagnetnih limova u okvir od
metala ili livenog čelika.
Kada trofazna struja prođe kroz ove namotaje, stvara se obrtno magnetno polje.
Ovo OMP (obrtno magnetno polje) je razlog zbog čega se rotor motora okreće.
Da bi smo razumeli kako proizvodimo OMP kao i njegove osobine
uzmimo u obzir uproščeni tip statora .
Ovde 3 zavojnice su povezane na razmaku od 120º (2π/3 rad).
Žica kroz koju teče struja oko sebe stvara magnetno polje
Kada ove zavojnice priključimo na trofazni napon magnetno polje će izgledati kao što je i prikazano
Sa promenom vrednosti naizmenične struje magnetno polje dobija novu orijentaciju
Ako uporedite ova 3 slučaja, primetićete da se uniformno magnetno polje "rotira"
Brzina obrtanja magnetnog polja se još i naziva sinhrona brzina
Ako unutra postavimo zatvoreni provodnik
Prema Faradejevom zakonu elektromagnetske indukcije, zbog promeni vrednosti magnetnog polja
elektromotorna sila će biti indukovana u provodniku što će prouzrokovati protok struje kroz zatvoreni
provodnik
Ovaj zatvoreni provodnik kroz koji teče struja se nalazi u magnetnom polju prema Lorencovom zakonu,
elektromagnetna sila će delovati na zatvoreni provodnik i počeće da se okreće
Ovaj isti fenomen se dešava u asinhronom motoru
Ovde umesto običnog zatvorenog provodnika, koristi se kavezni rotor
Trofazna struja koja prolazi kroz stator stvara obrtno magnetno polje
Pa će kao i u predhodnom slučaju struja biti indukovana u kaveznom rotoru
koji je sa obe strane spojen kratkospojnim prstenovima, što će uzrokovati okretanje rotora
Iz ovog razloga se ovaj tip motora naziva indukcioni
Struja se indukuje u rotoru pomoću elektromagnetne indukcije
Da bi smo pospešili efekat elektromagnetne indukcije međusobno izolovani čelični limovi se stavljaju u rotor I
ovakav način izrade smanjuje gubitke usled vrtložnih struja.
Indukcioni motor ima jednu veliku prednost, ne zahteva dodatni starter motor
Kao što vidite i magnetno polje i rotor se okreću
Uzmimo u obzir slučaj gde se rotor okreće istom brzinom kao magnetno i polje
Zbog činjenice da se oba okreću istom brzinom
Magnetno polje nikada neće presecati zatvoreni provodnik
Što zači da neće biti indukovane elektromotorne sile a samim time i struje
Elektromagnetna sila koja deluje na rotor će biti 0, i on će polako usporavati
Kada uspori, magnetno polje će ponovo presecati provodnike
Pa će indukovana struja i elektromagnetna sila na provodnik početi da rastu pa će rotor početi da ubrzava
Rotor nikada ne može dostići brzinu obrtnog magnetnog polja
On se okreće nekom specifičnom brzinom koja je malo manja od sinhrone brzine
Razlika između sinhrone brzine i brzine okretanja rotora se još i naziva klizanje
Sada možemo da razmemo zašto su ovi motori najkorišćeniji u svetu
Možete uočiti da asinhroni motori ne koriste permanentni magnet
Nemaju četkice, komutatore, ili čak senzore za položaja kao ostali motori
Asinhronim motorima, kao i što je ranije rečeno, nije potreban dodatni motor za pokretanje
Ali najvažnija stvar je ta što se brzina asinhronog motora može vrlo lako kontrolisati promenom ulazne
frekvencije naizmenične struje
Videli smo da je trofazna naizmenična struja na ulazu uzrok obrtnog magnetnog polja
Iz ovoga se jasno zaključuje da je OMP direktno proporcionalno frekvenciji naizmenične struje na ulazu
A zbog toga što rotor uvek pokušava da dostigne brzinu OMP
brzina okretanja rotora je takođe proporcionalna frekvenciji naizmenične struje u statoru
Pa se tako putem manipulisanja frekvencije struje može veoma lako kontrolisati brizina statora
Ova osobina asinhronog motora je jedan od glavnih razloga njihove popularnosti
za liftove, kranove, pa čak i električne automobile
Zbog velikog opsega brzine asinhronog motora, električni automobili uglavnom imaju menjač sa samo jednom
brzinom
Još jedna vrlo zanimljiva osobina ovih motora jeste ta da
kada rotor okreće neki drugi pokretač, motor se ponaša kao generator naizmenične struje
U ovom slučaju potrebno je samo obezbediti da brzina OMP bude manja od brzine rotora