Скрепер је машина за копање и транспорт откопаног материјала, која се креће

сопственим погоном или је вучена тегљачем, намењена је за слојевито резање тла,

његов транспорт и истовар.

Примењује се за равнање (планирање) терена, израду усека и ровова, ископа и насипа

за путеве, насипа за канале, бране и многе друге радове у грађевинарству. На

површинским откопима скреперима поред набројаних помоћних радова може да се

врши откопавање рудне супстанце, откопавање и помоћни радови на чишћењу кровине слоја од
јаловине, откопавање јалових прослојака при селективној технологији рада итд.

Скрепери се препоручују за радове у меком и средње чврстом материјалу који не

садржи комаде камена веће од 300 мм односно 600 мм, зависно од запремине

скреперског сандука и за транспорт материјала по безпутном терену на растојању од

0,15 до 5 км.

Процес свога рада скрепер обавља на следећи начин: На месту утовара, скрепериста

укључује тегИјач у прву брзину, спушта сандук и подиже заслон. Сандук се ножем

урезује у тло под дејством сопствене силе тежине и вучне силе тегљача и на тај начин се

пуни материјалом. За време ове операције скрепериста контролише пуњење сандука и

регулише дебљину реза у зависности од оптерећења мотора. Обично се сандук брзо

урезује на максималну дубину, а затим се постепено подиже. Дужина пута за

пуњење сандука обично износи од 8 до 35 м.

При изласку резног дела сандука из тла скрепериста затвара заслон, укључује машину у

другу или трећу брзину и усмерава је ка месту истовара материјала. Код већине скрепера

истовар се врши у кретању, при чему се материјал истреса напред између задњих

точкова скрепера. Зависно од запремине скрепера дебљина слоја који се истреса износи

0,20 – 0,60 м, а регулише се подизањем или спуштањем сандука. Дужина пута за

истовар износи обично од 15 - 40м.

За време истовара отпор на кретање се повећава, а део снаге мотора се троши на

управљање сандуком, те стога скрепериста укључује тегљач у прву или другу брзину.
По завршеном празњењу, сандук скрепера се подиже у положај за транспорт, заслон

се спушта и скрепер се упућује ка месту утовара.

На описани начин рад скрепера тече непрекидно.

Скрепери са задњим истоваром у неким случајевима се при истовару заустављају.

ШЕМЕ РАДА СКРЕПЕРА

Да би скрепер могао успешно да ради морају се најпре одстранити: корење, већи

комади камења (стене-блокови), затим треба уредити пут за одлагалиште, исушити радилиште

уколико има воде итд.

Код грађевиниских и рударских радова примењују се углавном следеће шеме рада

скрепером:

а) прстенасто кретање без и са укрштањем

б) спирално кретање

ц) кретање по валовитој кривој - синусоиди (цик-цак).

Radni ciklus skrejpera

На површинским откопима (нарочито угља) скрепери се, као што смо раније рекли,

примењују за мању откривку слојева, скидање горњих неравнина код стаза и слично.

Скрепери могу успешно да се примене на откривању меких стена, које се

транспортују на удаљености не веће од 150 - 800 м, као и за откривање не тако великих

количина (годишње 500-600.000м3

), при моћности - дебљини откривке 8 - 10м.

ПОДЕЛА СКРЕПЕРА

Скрепери који се данас производе, могу бити сврстани у три основне групе: прикључни,

полуприкључни и самоходни.

Прикључни двоосовински скрепери са геометријском запремином сандука од 0,75 – 45 м3

и већом, обично су вучени тракторима гусаничарима снаге од 11 – 290 кЊ, а примењују

се за радове на терену са променљивим рељефом при транспорту материјала по беспутном

терену на растојања од 0,3 – 0,7 км, која могу бити у неким случајевима већа и за 50%.

Ако су услови рељефа добри и ако је могуће кретање скрепера по путу, онда ови прикључни

скрепери могу бити вучени двоосовинским брзоходним тегљачима на пнеуматицима снаге

50 до 600 кЊ. На овај начин је могуће повећати растојање превоза за скоро 7 пута у

односу на претходно споменуто.

Полуприкључни скрепери се такође израђују са геометријском запремином сандука од

0,75 до 45 м3

и већом. Код запремине сандука од 0,75-6 м3

најчешће су вучени

тракторима гусеничарима снаге од 11 – 60 кЊ, а употребљавају се за експлоатационе

радове мањег обима при којима услови транспорта захтевају веће маневарске

радове и при сложеним рељиефним условима. Код добрих услова рељефа и путева,
употребљавају се полуприкључни скрепери са запремином сандука од 4,5 до 45 м3
,а

вучени су тегљачима на пнеуматицима.

Самоходни скрепер је у ствари скрепер са уграђеним мотором, који је обично

постављен на задњем делу машине. Понекад се уместо предње погонске осовине

скрепера примењује једноосовински тегљач. Ови скрепери при истој укупној сили тежине

имају већу атхезиону тежину од прикључних и полуприкључних скрепера и већу снагу,

маневарску способност и брзину кретања.

У просеку највећа брзина трактора односно тегИјача са гусеницама износи 9-11 км/х,

двоосовинских тегљача са пнеуматицима 35 – 45 км/х, двоосовинских тегљача са

седлом 70 – 80 км/х, а једноосовинских тегљача 45 – 60 км/х. Максимални успон

који може да савлада натоварен полуприкључни скрепер вучен тегљачем точкашем у

првој брзини износи од 30 – 35%. Полуприкључни скрепери са једноосовинским тегљачем

су данас машине са највећим маневарским способностима, а уједно и најбрже.

Највећи им је недостатак што се само 52 – 55% од укупне силе тежине натоварене

машине предаје на погонску осовину тегљача. Ово у знатној мери снижава вучну

могућност машине те условљава (обично при пуњењу скрепера) примену машине

гурача, у које сврхе се може употребити двоосовински тегљач или трактор гусеничар са

специјалним одбојником или булдозерским плугом. Још мање се искоришћава вучна сила

двоосовинских тегљача точкаша, код којих се на погонску осовину предате само 37

– 38% од силе тежине напуњене машине.

САСТАВНИ ЕЛЕМЕНТИ СКРЕПЕРА

Скрепер се састоји из радног органа – сандука, транспортног уређаја (једно или

двоосовинског), механизма за управљање сандуком скрепера и заслона.

Код прикључних и полуприкључних скрепера додаје се уређај за вучу, а код

самоходних поред овога и погонски уређај.

Слика 5.29. Шема самоходног скрепера: 1-тегљач; 2-погонски точак; 3-прикључни уређај; 4-

хидраулични цилиндар за окретање; 5-хидраулични цилиндар за подизање сандука; 6-уљни

проводник;

7-вучни рамј 8-заслон; 9-сандук и задњи рам; 10-задњи зид сандука; 11-задњи точак; 12-

одбојник.

Слика 5.30. Шема прикључног двоосовинског скрепера са хидрауличним управљачем:

1-прикључак; 2-предњи точак; 3-вучни рам; 4-хидраулични цилиндар за подизање и спустање

сандука; 5-заслон; 6-сандук; 7-хидраулични цилиндар за управљање заслоном; 8-покретни задњи

зид; 9-хидраулични цилиндар за управљање задњим зидом; 10-задњи точак; 11-буфер; 12-дно

сандука; 13-нож; 14-универзални шарнир.

ДИМЕНЗИЈЕ СКРЕПЕРСКОГ САНДУКА

Скреперски сандук је врло сложен радни орган у односу на његову функцију, јер је врло

тешко одредити најпогодније и најефикасније услове за истовремено резање односно

одваљивање од масива и пуњење сандука.

Ширина сандука се бира таква да одговара размаку између задњих точкова где се

овај сандук поставља. Стога је:

B = KT −BT − 2ΔB где су:

KT - ширина између точкова скрепера односно тегљача;

BT - ширина пнеуматика скрепера;

ΔB- зазор између унутрашње стране гуме и бочне стране сандука скрепера.

Поред овога, ширина сандука по правилу треба да буде таква да габарити скрепера

одговарају железничким условима ради могућности превоза без претходне демонтаже

машине.

При заданој запремини сандука треба бирати максимално могућу ширину сандука, јер

што је већа ширина сандука, тим је већа ширина и резног ножа, а тиме је мањи специфични

отпор тла на резање (Кр) и висина сандука Х. При минималној висини Х, знатно се

смањују губици у радном процесу при пуњењу сандука, односно могуће је смањити

укупни утрошак енергије у радном процесу.

Зависно од запремине сандука скрепера q, неки аутори препоручују следећи образац

за одређивање ширине сандука:

B = 1.43 ⋅q 0.38 ако је 3q = 1.5 −11m3

B = 3.41+ 0.01q ако је 3 q = 11− 25m3

Висина сандука скрепера треба да је минимално могућа, јер отпори на пуњење по

висини сандука расту по степенованој зависности чији је показатељ већи од јединице.

Висина сандука може да се одреди и релацијом:

H = ( ) 0.4 − 0.6 B

Како се сандук скрепера бира према одређеној вучној сили машине, то треба његову

висину одредити тако да укупан отпор при раду сандука не прелази одређену вучну силу

која доводи сандук у кретање.

Дужина сандука се бира на бази већ познате ширине и висине сандука, као и на бази

задане запремине. При избору дубине треба имати у виду да се са њеним повећањем

повећавају и отпори на пуњење сандука као и колска основа скрепера, што узрокује

повећање масе машине.

Анализом савремених конструкција скрепера утврђено је да однос дужине сандука Л и

висине Х се креће од 0,8 до 1,0 и да је при томе однос близи јединици што је запремина

сандука већа.

Сандук скрепера у попречном пресеку по правилу има правоугаони облик, а састоји се

из дна, бочних и задње стране. Дно сандука је изложено брзом хабању и динамичким

напрезањима особито у моменту спуштања. Ради тога се његов доњи део

специјално ојачава.

Резни део сандука треба да поседује минимално дозвољени угао резања. Задњи угао

не треба да буде мањи од 10°, а угао резања - не већи од 30°. Резна ивица треба да је

оштра, јер јер је утицај равни хабања и тупљења ножа на рад скрепера веома велики.

Глатки нож са праволинијском ивицом је нерационалан са гледишта утрошка енергије и

степена пуњења сандука скрепера; примењује се само за радове на планирању.

Ножеви са испупченим средњим делом у поређењу са глатким, смањују утрошак

енерје се при резању, омогућују већу дебљину резања у средњем делу сандука, што

побољшава услове за пролаз реза кроз материјал у сандуку и позитивно утиче на

његово пуњење. Уграђивање зуба отежава промицање одреска у сандук, мада

снижава утрошак енергије при резању. Ипак, препоручљива је примена зуба код

скрепера са елеваторским утоваром, када се не показује негативни утицај уситњавања

тла зубима, јер се истовремено повећава брзина утовара сандука и смањује утрошак
енергије при резању.

Заслон. Заслон за сандук скрепера се израђује као самоотварајући и са диригованим

отварањем помоћу система за управљање. При раду скреперског сандука са

самоотварајућим заслоном, испред сандука се образује вучна призма од материјала

која се гура заслоном. Услед овога настаје сила отпора П.

Слика 5.31. Шеме заслона код сандука скрепера:

а) самоотварајући;

б) са диригованим отварањем

Профил заслона и тачка причвршћивања шарнирне везе заслона се бирају такви да се заслон

може подизати под дејством силе П. Величина силе П зависи од профила заслона, величине

вучне призме и физичко-механичких својстава материјала.

У последње време се израђују само скрепери са заслонима чије отварање се диригује

помоћу система за управљање. Профил и тачка учвршћења ове врсте заслона се бирају

тако, да заслон за све време тежи да се спусти-затвори под дејством сопствене силе

тежине и под дејством момента силе П. Кретање ове врсте заслона се врши помоћу

система за управљање.

Код највише у пракси примењиваних скреперских сандука, тзв. сандука грабилица

(Греиферкубел СцхХрфњаген), зазор између краја заслона и резне ивице сандука износи

0,5 - 0,7м. Код оваквих скреперских сандука заслони обично могу да приме 25 -

30% од укупне запремине сандука и имају различите облике. Највише су у примени

заслони са предњим вертикалним зидом и косим доњим зидом (обично под углом од

30°).
Пражњење скреперског сандука. Примењују се углавном три основна начина за

истовар скреперског сандука: слободни, полупринудни и принудни.

Слика 5.32. Шеме основних типова скреперских сандука:

а) грабилица; б) са принудним истоваром подизањем задњег зида; ц) са полупринудним

истоваром преко ножа - окретањем дна; д) са принудним истоваром кроз дно; е) телескопски

са принудним истоваром подизањем задњег зида; ф) са истресањем уназад.

При слободном начину празњења материјал се може празнити напред или назад (а и ф).

Због тога се сандук скрепера окреће око тачке, која лежи близу тежишта сандука

напуњеног материјалом. Овај систем је врло прост и не захтева допунске уређаје.

Погодан је само за рад у слабо везаном и материгалу који није лепљив. Овај систем не

обезбеђује довољно тачно регулисане дебљине слоја истоварног материјала из сандука

скрепера. Због наведеног, сандук са слободним истоваром примењује се за

скрепере мале запремине, који се употребљавају за помоћне радове.

При полупринудном начину, материјал се празни окретањем дна или задње стране

заједно са дном у односу на бочне стране и делимично изгурава. Недостатак овог

начина истовара скреперског сандука је непотпуно пражњење нарочито ако су у

путању лепљиви и влажни материјали.

При принудном начину пражњења, материјал се избацује испред задњег зида који се

издизе, и хоризонтално помиче на точкићима који се крећу по вођицама. Ово је најпоузданији

начин и један од најраспрострањенијих, који обезбеђује потпуни истовар
било каквих материјала из сандука.

СКРЕПЕРИ СА ГРАБУЉАРИМА

Испитивања су показала да отпор на пуњење скреперског сандука материјалом чини

скоро 40% од укупних отпора који се јављају при раду скрепера. У сврху да се скрепер

учини ефикаснијим, мобилнијим и рационалнијим уведено је пуњење скреперског сандука

помоћу трачног транспортера односно боље речено грабуљара.

Скрепер опремљен грабуљаром је веће дужине од обичног. При прорачуну оваквог

скрепера важно је познавати поред параметара који се одређују за обичне скрепере,

величину угла под којим треба поставити грабуљар, снагу за његов погон и његов

капацитет.

Слика 5.33. Шема скрепера са елеваторским утоваром:

а) процес копања;

б) процес пражњења

а) Капацитет грабуљара може да се одреди помоћу следећег обрасца:

где је:

Bg - ширина грабуљара

hg - висина грабуље на ланцу грабуљара

Vg - брзина кретања ланца грабуљара

Ig - дужина грабуљара

Овако рачунат капацитет грабуљара треба да обезбеди утовар у сандук скрепера свог

материјала који се откопава ножем скрепера тј.:

Bg  lg  vg  Fr  v sk

И одавде :

Vsk - брзина кретања скрепера при резању тла

Fr - површина пресека реза

Када су познати Bg и Ig бира се вредност за Vg .

Снага за погон грабуљара може бити израчуната узимајући у обзир:

Слика 5.34. Шема за прорачу скрепера са елеваторским

утоваром