Haladó Drón Tudásmegosztás - DJI Drónok v2019.06.05

The SmithDroneian The SmithDroneian @thesmithdroneian
HALADÓ DRÓN
TUDÁSMEGOSZTÁS
DRÓNOK
 Miről lesz ma szó?
 A GPS, a Compass és az IMU rejtelmei
 Signal Loss, RTH, RTH-to-RC és Dynamic HomePoint
 A Vision Sensor System működése
 RC stick és gimbal paraméterek finomhangolása
ÁTTEKINTÉS
A GPS, A COMPASS ÉS
AZ IMU REJTELMEI
DRÓNOK
 Hogyan működik a GPS rendszer?

 Animáció
A GPS, A COMPASS ÉS AZ IMU REJTELMEI

 Mi a fontos ebből nekünk?
 GNNS: GPS + GLONASS (újabb modellek)

 GPS-lock
 DJI ajánlás: min. 10+ műhold
 „The HomePoint has been updated please check it on the map”
 Megfelelő horizontális lefedettség IS!
 Pontosság
 KP-Index
 0 < KP < 3 - OK
 KP=4 - ésszel, felkészülve
 KP=5 - lehetőleg már ne

 Compass Error - Okok
 Mágneses interferencia
 fémek, elektromágnesek környezetében:
 kerítés, pad, vasbeton, csatornafedél, autó teteje, villanyoszlop,
magasfeszültségű kábelek, trafóház, antennák stb.
 Nagy távolság megtétele ( >100km)

 Autóban / repülőgépben szállítás is hozzájárulhat
 Pl. mélynyomóláda, stb.

 Compass Error - Tünetek
 DJI Go: Compass error hibaüzenet

 ATTI / OPTI módba vált
 Kamera finom vízszintes kúszása

 Kis mértékű
 Go nem jelzi!

 Compass Error - Megoldások
 Compass tánc
 Távol minden lehetséges októl, „MordorPusztaFelsőn” 
 Gyűrű is bezavarhat
 RC a földön
 Indíts kézből
 „Sétálj el”

 Mi is az az IMU?
 Inertial Measurement Unit (gyorsulásmérő, gyro)

 IMU kalibrálás
 Mikor?
 Ha driftel a gép
 Hogyan?
 Hűvös helyen
 hűtős módszer vitatott
 A gép belsejébe pára / nedvesség juthat
 Nedvességindikátorok elszíneződhetnek
 Sík felületen
 Propellerek nélkül

SIGNAL LOSS,
RTH, RTH-TO-RC ÉS
DYNAMIC HOMEPOINT
DRÓNOK
 Signal Loss
 Return-to-Home (RTH)
 Alapértelmezés
 Víz fölött IS, ha szárazföldről indulsz
 Hover
 Híd alatt, illetve bel- és kültéren tömeg fölött
 valamint víz fölött, ha vízből indítasz, motorcsónakkal mozogsz
 Landing
 Beltéren, ha nem emberek fölött
 Ellenőrizd minden Go és FW update után!
SIGNAL LOSS, RTH, RTH-TO-RC ÉS DYNAMIC HOMEPOINT

 RTH
 RTH Height
 Alapértelmezés: (HomePoint +) 60m

 Megválasztása
 MINDIG az aktuális terepviszonyoknak megfelelően
 A környék legmagasabb tereptárgya +10m
 Magasfeszültségű vezetékek
 < 120m
 Ellenőrizd minden Go és FW update után!

 RTH
 RTH procedure

 RTH
 RTH „zónák”
 RTH @ RTH Height: 20+ m
 RTH: 5-20m
 Landing: 0-5m

 RTH
 Akadálykerülés:
 RTH közben IS van
 Ne bízzuk rá a gépet!
 RTH Height megfelelő megválasztása…
 Precision Landing
 GPS (elsődleges) + VPS/DVS (rásegítás)
 Precision Take-off után
 ~6m magasra emelkedik (az 1,2 helyett!)
 Fényképet készít a felszállás helyéről és annak környezetéről

 RTH-to-RC
 HomePoint update
 EGYSZERI, MANUÁLIS HP frissítés
 To AC
 a drón PILLANATNYI helyzetéhez állítja 1x
 To RC
 A táv PILLANATNYI helyzetéhez állítja 1x
 Pl.: arrébb sétáltam több száz métert…

 Dynamic HomePoint
 FÉLREÉRTETT FUNKCIÓ!!!
 Mit várnánk? -> www.youtube.com/watch?v=ry5D4Im4G4E
 _CSAK_ ActiveTrack módban működik
 _NEM_ a távhoz állítja a HP-t folyamatosan, hanem a drónhoz
 Mit kapunk és miért?
 www.youtube.com/watch?v=b-D8aCZsiCE
 Akkor mire jó egyáltalán? 
 (Litchi @ Android -> valódi Dynamic HomePoint megoldás)

A VISION SENSOR SYSTEM

MŰKÖDÉSE
DRÓNOK
 Miből főzünk?
 Downwards: Spark, M1P, MA, M2x, P3A/P/SE, P4x
 Front: Spark, M1P, MA, M2x, P4x
 Backwards: MA, M2x, P4Px
 Lateral: M2x, P4Px
 (Top IR: M2x)
A VISION SENSOR SYSTEM MŰKÖDÉSE

 Mik a korlátai? #1 – Mavic Air szemléltető példa

 Mik a korlátai? #2 - Mavic Air szemléltető példa

 Mik a korlátai? #3
 „ATTITUDE too large” hibaüzenet (nagy szél, Sport Mode)
 Mit lát ilyenkor a drón? Kb. a talajt és az eget (nincs FVS/BVS „gimbal”)…

 Mik a korlátai? #4
 Megfelelő fényviszonyok
 „AMBIENT LIGHT TOO WEAK” hibaüzenet
 Direkt napsütés = akadály néha…
 Sport Mode = NINCS SENSOR! (Attitude + túl gyors/sok „adat” lenne)
 Lateral: csak Tripod (és POI FW update után!)
 VPS/DVS: csak bizonyos magasságig működik (tizenx m)
 Megfelelő textúrájú talaj
 Nem homogén (homok, fű, összefüggő lombkorona, fenyőerdő)
 Nem reflektív (üveg, tükör, víz)
 Nem mozog (folyóvíz, hullámzó tenger vagy óceán)
 Konklúzó: VÍZ FÖLÖTT A VPS/ DVS KIKAPCSOLÁSA AJÁNLOTT!

 Mik a korlátai? #5 – az apróbetű ;)

 Mire jó?
 Radar Chart
 Audiovizuális jelzések
 Active Breaking
 Vészfék
 Obstacle Avoidance
 Akadálykerülés
 APAS (Advanced Pilot Assistance System)
 Íves, kalkulált akadálykerülés
 Akár a vízszintes síkon is
 MA, M2x

RC STICK ÉS
GIMBAL PARAMÉTEREK
FINOMHANGOLÁSA
DRÓNOK
 Mi a cél?
 „SzSzSz” 
 Szuper Szmúsz Szinematik kameramozgás elérése
 A gyári paraméterek finomhangolásával
RC STICK ÉS GIMBAL PARAMÉTEREK FINOMHANGOLÁSA

 Mik a lehetőségeink? #1
 RC Stick EXP értékek
 Normal, Sport (és Tripod) módok KÜLÖN állíthatóak

 Gyári értékek:
 0.4 minden tengelyen
 Cél: kis stick kitérésre finom válasz, de „nyelezéskor” agilitás

 Cinematic értékek:
 akár 0.1 – egyéni preferencia, keresd meg a saját sweetspot-od ;)
 Forgás tengelyen (Rudder/Yaw) mindenképp
 Többi tengelyen az „egységesség” elve miatt ajánlott

 RC Stick EXP értékek

 Gimbal paraméterek
 Bizonyos modelleknél akár több Gimbal profil (C1, C2, C3)
 Bólintás sebessége (pitch speed)
 Gyári érték: 20/100
 Ajánlott értékek: 5 (SzSz), 10 (Sz), 100 (MA - POI, TopDown)
 Fékezés sebessége (pitch smoothess)

 Gyári érték: 15/30, ez többnyire OK
 Béka perspektíva (extend tilt)

 plusz ~25 fok a vízszintestől felfelé
 „Hollywood LookUp Shot”

 Mik a lehetőslégeink? #4
 Gimbal paraméterek

Q &A
DRÓNOK
KÖSZÖNÖM
A FIGYELMET!
DRÓNOK

Haladó Drón Tudásmegosztás - DJI Drónok v2019.06.05

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Haladó Drón Tudásmegosztás - DJI Drónok v2019.06.05

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

The SmithDroneian The SmithDroneian @thesmithdroneian

 Miről lesz ma szó?

 A GPS, a Compass és az IMU rejtelmei

 Signal Loss, RTH, RTH-to-RC és Dynamic HomePoint

 A Vision Sensor System működése

 RC stick és gimbal paraméterek finomhangolása

 Hogyan működik a GPS rendszer?

A GPS, A COMPASS ÉS AZ IMU REJTELMEI

 Mi a fontos ebből nekünk?

 GNNS: GPS + GLONASS (újabb modellek)

A GPS, A COMPASS ÉS AZ IMU REJTELMEI

 Compass Error - Okok

 Nagy távolság megtétele ( >100km)

A GPS, A COMPASS ÉS AZ IMU REJTELMEI

 Compass Error - Tünetek

 DJI Go: Compass error hibaüzenet

 Kamera finom vízszintes kúszása

A GPS, A COMPASS ÉS AZ IMU REJTELMEI

 Compass Error - Megoldások

A GPS, A COMPASS ÉS AZ IMU REJTELMEI

 Inertial Measurement Unit (gyorsulásmérő, gyro)

A GPS, A COMPASS ÉS AZ IMU REJTELMEI

A GPS, A COMPASS ÉS AZ IMU REJTELMEI

 Ellenőrizd minden Go és FW update után!

SIGNAL LOSS, RTH, RTH-TO-RC ÉS DYNAMIC HOMEPOINT

 Alapértelmezés: (HomePoint +) 60m

 Ellenőrizd minden Go és FW update után!

SIGNAL LOSS, RTH, RTH-TO-RC ÉS DYNAMIC HOMEPOINT

SIGNAL LOSS, RTH, RTH-TO-RC ÉS DYNAMIC HOMEPOINT

 RTH @ RTH Height: 20+ m

SIGNAL LOSS, RTH, RTH-TO-RC ÉS DYNAMIC HOMEPOINT

SIGNAL LOSS, RTH, RTH-TO-RC ÉS DYNAMIC HOMEPOINT

 EGYSZERI, MANUÁLIS HP frissítés

SIGNAL LOSS, RTH, RTH-TO-RC ÉS DYNAMIC HOMEPOINT

 Akkor mire jó egyáltalán? 

 (Litchi @ Android -> valódi Dynamic HomePoint megoldás)

SIGNAL LOSS, RTH, RTH-TO-RC ÉS DYNAMIC HOMEPOINT

A VISION SENSOR SYSTEM

 Downwards: Spark, M1P, MA, M2x, P3A/P/SE, P4x

 Front: Spark, M1P, MA, M2x, P4x

 Backwards: MA, M2x, P4Px

 Lateral: M2x, P4Px

 (Top IR: M2x)

A VISION SENSOR SYSTEM MŰKÖDÉSE

 Mik a korlátai? #1 – Mavic Air szemléltető példa

A VISION SENSOR SYSTEM MŰKÖDÉSE

 Mik a korlátai? #2 - Mavic Air szemléltető példa

A VISION SENSOR SYSTEM MŰKÖDÉSE

A VISION SENSOR SYSTEM MŰKÖDÉSE

A VISION SENSOR SYSTEM MŰKÖDÉSE

 Mik a korlátai? #5 – az apróbetű ;)

A VISION SENSOR SYSTEM MŰKÖDÉSE

A VISION SENSOR SYSTEM MŰKÖDÉSE

 A gyári paraméterek finomhangolásával

RC STICK ÉS GIMBAL PARAMÉTEREK FINOMHANGOLÁSA

 RC Stick EXP értékek

 Normal, Sport (és Tripod) módok KÜLÖN állíthatóak

 Cél: kis stick kitérésre finom válasz, de „nyelezéskor” agilitás

RC STICK ÉS GIMBAL PARAMÉTEREK FINOMHANGOLÁSA

 RC Stick EXP értékek

RC STICK ÉS GIMBAL PARAMÉTEREK FINOMHANGOLÁSA

 Fékezés sebessége (pitch smoothess)

 Béka perspektíva (extend tilt)

RC STICK ÉS GIMBAL PARAMÉTEREK FINOMHANGOLÁSA