Appendix C

Governing Equations

This appendix gives the continuity, Navier-Stokes, and energy equations

together with the components of stress in the three most commonly used
coordinate systems: cartesian, cylindrical, and spherical coordinates. The
equations are valid for calorically perfect newtonian £uids in which r; m, and
k are all constants.

CARTESIAN COORDINATES

Coordinates r ¼ ðx; y; zÞ
Velocity u ¼ ðu; v; wÞ
@u @v @w
þ þ ¼0
@x @y @z


@u @u @u @u @p
r þu þv þw ¼  þ mH2 u þ rfx
@t @x @y @z @x


@v @v @v @v @p
r þu þv þw ¼  þ mH2 v þ rfy
@t @x @y @z @y

505
506 Appendix C


@w @w @w @w @p
r þu þv þw ¼  þmH2 wþrfz
@t @x @y @z @z


@T @T @T @T
rCv þu þv þw
@t @x @y @z
"


 #
@u 2 @v 2 @w 2
¼ kH2 T þ2m þ þ
@x @y @z
"
2

 #
@u @v @u @w 2 @v @w 2
þm þ þ þ þ þ
@y @x @z @x @z @y

where
@2 @2 @2
H2 ¼ þ þ
@x 2 @y 2 @z 2
 
@u @u @v
txx ¼ 2m txy ¼ tyx ¼ m þ
@x @y @x
 
@v @v @w
tyy ¼ 2m tyz ¼ tzy ¼ m þ
@y @z @y
 
@w @w @u
tzz ¼ 2m tzx ¼ txz ¼ m þ
@z @x @z

CYLINDRICAL COORDINATES

Coordinates r ¼ ðR; y; zÞ

Velocity u ¼ ðuR ; uy ; uz Þ

1 @ 1 @uy @uz
ðRuR Þ þ þ ¼0
R @R R @y @z


@uR @uR uy @uR u2y @uR
r þ uR þ  þ uz
@t @R R @y R @z


@p uR 2 @uy
¼ þ m H2 uR  2  2 þ rfR
@R R R @y
Governing Equations 507


@uy @uy uy @uy uR uy @uy
r þ uR þ þ þ uz
@t @R R @y R @z


1 @p uy 2 @uR
¼ þ m H uy  2 þ 2
2
þ rfy
R @y R R @y


@uz @uz uy @uz @uz @p
r þ uR þ þ uz ¼  þ mH2 uz þ rfz
@t @R R @y @z @z


@T @T uy @T @T
rCv þ uR þ þ uz
@t @R R @y @z
(
 
2
2 )
@uR 2 1 @uy @uz
¼ kH T þ 2m
2
þ þ uR þ
@R R @y @z
(
2
   )
@uy 1 @uz @uz @uR 2 1 @uR @
uy  2
þm þ þ þ þ þR
@z R @y @R @z R @y @R R

where


1 @ @ 1 @2 @2
H2 ¼ R þ 2 2þ 2
R @R @R R @y @z
 
@uR @
uy  1 @uR
tRR ¼ 2m tRy ¼ tyR ¼ m R þ
@R @R R R @y

  
1 @uy uR @uy 1 @uz
tyy ¼ 2m þ tyz ¼ tzy ¼ m þ
R @y R @z R @y
 
@uz @uz @uR
tzz ¼ 2m tzR ¼ tRz ¼ m þ
@z @R @z

SPHERICAL COORDINATES

Coordinates r ¼ ðr; y; oÞ
Velocity u ¼ ður ; uy ; uo Þ
1 @ 2 1 @ 1 @uo
ðr ur Þ þ ðuy sin yÞ þ ¼0
r 2 @r r sin y @y r sin y @o
508 Appendix C


@ur @ur uy @ur uo @ur u2y þ u2o
r þ ur þ þ 
@t @r r @y r sin y @o r


@p 2 2 @uy 2 2 @uo
¼  þ m H2 ur  2 ur  2  2 uy cot y  2 þ rfr
@r r r @y r r sin y @o


@uy @uy uy @uy uo @uy ur uy u2o
r þ ur þ þ þ  cot y
@t @r r @y r sin y @o r r


1 @p 2 @ur uy 2 cot y @uo
¼ þ m H2 uy þ 2   þ rfy
r @y r @o r 2 sin2 y r 2 sin y @o


@uo @uo uy @uo uo @uo ur uo uy uo
r þ ur þ þ þ þ cot y
@t @r r @y r sin y @o r r


1 @p 2 @ur
¼ þ m H2 uo þ 2
r sin y @o r sin y @o

2 cos y @uy uo
þ  þ rfo
r 2 sin2 y @o r 2 sin2 y


@T @T uy @T uo @T
rCv þ ur þ þ
@t @r r @y r sin y @o
"


@ur 2 1 @uy ur 2
¼ kH T þ 2m
2
þ þ
@r r @y r

2 #
1 @uo ur uy
þ þ þ cot y
r sin y @o r r
(   
1 @ur @
uy  2 1 @ur @
uo  2
þm þr þ þr
r @y @r r r sin y @o @r r
  )
1 @uy sin y @
uo  2
þ þ
r sin y @o r @y sin y

where



1 @ 2 @ 1 @ @ 1 @2
H2 ¼ r þ sin y þ
r @r
2 @r r sin y @y
2 @y r 2 sin y @o2
2
Governing Equations 509

@ur
trr ¼ 2m
@r


1 @uy ur
tyy ¼ 2m þ
r @y r


1 @uo ur uy cot y
too ¼ 2m þ þ
r sin y @o r r

 
@
uy  1 @ur
try ¼ tyr ¼ m r þ
@r r r @y
 
sin y @
uo  1 @uy
tyo ¼ toy ¼ m þ
r @y sin y r sin y @o
 
@
uo  1 @ur
tor ¼ tro ¼ m r þ
@r r r sin y @o