Download as docx, pdf, or txt
Download as docx, pdf, or txt
You are on page 1of 294

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK

FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA


STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

Travnik, 2017.godine
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE
MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

Travnik, 2017.godine

3
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

5
1. UVOD

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

6
2. MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice1:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

1
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

7
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

8
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

9
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

1) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

10
2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.2 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

2
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

11
2.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

12
2.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.3

3
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

13
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer4:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
4
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

14
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")5.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

5
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

15
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

16
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

17
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

18
3. DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

19
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi6:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

6
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

20
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca7.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

7
Izvor poglavlja - http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna
%20matrica.pdf

21
4. ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

22
LITERATURA
Internet:

1. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf
2. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
3. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
4. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
5. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
6. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
7. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
8. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

23
Travnik, 2017.godine

24
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

26
3. UVOD

3.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

27
4. MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice8:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

8
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

28
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

29
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

30
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

2) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

31
4.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.9 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

9
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

32
4.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

33
4.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.10

10
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

34
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer11:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

4.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
11
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

35
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")12.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

12
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

36
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

37
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

38
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

39
5. DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

40
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi13:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

13
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

41
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca14.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

14
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

42
6. ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

43
LITERATURA
Internet:

9. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf
10. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
11. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
12. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
13. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
14. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
15. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
16. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

44
Travnik, 2017.godine

45
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

47
5. UVOD

5.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

48
6. MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice15:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

15
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

49
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

50
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

51
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

3) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

52
6.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.16 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

16
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

53
6.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

54
6.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.17

17
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

55
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer18:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

6.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
18
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

56
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")19.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

19
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

57
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

58
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

59
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

60
7. DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

61
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi20:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

20
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

62
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca21.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

21
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

63
8. ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

64
LITERATURA
Internet:

17. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


18. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
19. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
20. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
21. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
22. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
23. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
24. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

65
Travnik, 2017.godine

66
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

68
7. UVOD

7.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

69
8. MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice22:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

22
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

70
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

71
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

72
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

4) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

73
8.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.23 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

23
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

74
8.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

75
8.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.24

24
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

76
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer25:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

8.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
25
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

77
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")26.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

26
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

78
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

79
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

80
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

81
9. DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

82
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi27:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

27
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

83
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca28.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

28
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

84
10.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

85
LITERATURA
Internet:

25. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


26. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
27. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
28. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
29. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
30. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
31. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
32. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

86
Travnik, 2017.godine

87
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

89
9. UVOD

9.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

90
10.MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice29:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

29
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

91
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

92
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

93
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

5) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

94
10.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.30 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

30
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

95
10.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

96
10.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.31

31
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

97
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer32:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

10.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
32
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

98
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")33.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

33
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

99
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

100
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

101
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

102
11.DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

103
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi34:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

34
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

104
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca35.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

35
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

105
12.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

106
LITERATURA
Internet:

33. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


34. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
35. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
36. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
37. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
38. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
39. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
40. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

107
Travnik, 2017.godine

108
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

110
11.UVOD

11.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

111
12.MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice36:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

36
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

112
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

113
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

114
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

6) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

115
12.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.37 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

37
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

116
12.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

117
12.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.38

38
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

118
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer39:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

12.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
39
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

119
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")40.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

40
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

120
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

121
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

122
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

123
13.DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

124
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi41:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

41
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

125
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca42.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

42
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

126
14.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

127
LITERATURA
Internet:

41. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


42. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
43. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
44. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
45. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
46. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
47. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
48. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

128
Travnik, 2017.godine

129
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

131
13.UVOD

13.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

132
14.MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice43:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

43
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

133
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

134
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

135
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

7) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

136
14.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.44 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

44
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

137
14.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

138
14.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.45

45
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

139
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer46:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

14.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
46
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

140
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")47.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

47
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

141
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

142
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

143
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

144
15.DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

145
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi48:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

48
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

146
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca49.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

49
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

147
16.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

148
LITERATURA
Internet:

49. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


50. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
51. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
52. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
53. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
54. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
55. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
56. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

149
Travnik, 2017.godine

150
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

152
15.UVOD

15.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

153
16.MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice50:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

50
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

154
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

155
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

156
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

8) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

157
16.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.51 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

51
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

158
16.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

159
16.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.52

52
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

160
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer53:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

16.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
53
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

161
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")54.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

54
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

162
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

163
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

164
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

165
17.DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

166
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi55:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

55
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

167
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca56.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

56
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

168
18.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

169
LITERATURA
Internet:

57. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


58. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
59. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
60. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
61. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
62. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
63. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
64. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

170
Travnik, 2017.godine

171
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

173
17.UVOD

17.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

174
18.MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice57:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

57
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

175
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

176
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

177
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

9) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

178
18.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.58 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

58
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

179
18.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

180
18.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.59

59
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

181
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer60:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

18.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
60
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

182
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")61.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

61
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

183
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

184
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

185
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

186
19.DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

187
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi62:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

62
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

188
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca63.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

63
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

189
20.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

190
LITERATURA
Internet:

65. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


66. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
67. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
68. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
69. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
70. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
71. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
72. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

191
Travnik, 2017.godine

192
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

194
19.UVOD

19.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

195
20.MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice64:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

64
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

196
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

197
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

198
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

10) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

199
20.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.65 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

65
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

200
20.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

201
20.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.66

66
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

202
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer67:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

20.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
67
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

203
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")68.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

68
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

204
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

205
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

206
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

207
21.DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

208
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi69:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

69
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

209
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca70.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

70
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

210
22.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

211
LITERATURA
Internet:

73. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


74. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
75. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
76. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
77. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
78. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
79. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
80. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

212
Travnik, 2017.godine

213
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

215
21.UVOD

21.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

216
22.MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice71:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

71
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

217
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

218
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

219
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

11) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

220
22.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.72 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

72
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

221
22.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

222
22.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.73

73
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

223
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer74:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

22.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
74
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

224
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")75.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

75
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

225
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

226
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

227
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

228
23.DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

229
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi76:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

76
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

230
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca77.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

77
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

231
24.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

232
LITERATURA
Internet:

81. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


82. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
83. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
84. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
85. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
86. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
87. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
88. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

233
Travnik, 2017.godine

234
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

236
23.UVOD

23.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

237
24.MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice78:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

78
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

238
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

239
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

240
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

12) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

241
24.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.79 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

79
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

242
24.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

243
24.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.80

80
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

244
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer81:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

24.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
81
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

245
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")82.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

82
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

246
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

247
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

248
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

249
25.DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

250
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi83:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

83
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

251
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca84.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

84
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

252
26.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

253
LITERATURA
Internet:

89. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


90. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
91. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
92. Andjungova matrica - http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
93. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
94. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
95. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
96. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK


FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA; I GODINA,I SEMESTAR
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

254
Travnik, 2017.godine

255
SVEUČILIŠTE/UNIVERZITET „VITEZ“ TRAVNIK
FAKULTET INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA
STUDIJ CIKLUSA; GODINA STUDIJA: I GODINA
SMJER: INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

MATRICE I DETERMINANTE
SEMINARSKI RAD

IZJAVA: Ja _________ student Sveučilišta/Univerziteta „Vitez“ Travnik,Indeks


broj: _____ ORT odgovorno i uz moralnu i akademsku odgovornost
izjavljujem da sam ovaj rad izradila potpuno samostalno uz korištenje
literature i pomoć profesora odnosno asistenta.

Potpis studenta:_________________

STUDENT: ______________
PREDMET: Matematika za informatičare
PROFESOR: Prof. Dr Esad Jakupović
ASISTENT: Nihad Čukle

Travnik, prosinac 2017


SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

1
25.UVOD

25.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

2
26.MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice85:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

85
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

3
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

4
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

5
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

13) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

6
26.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.86 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

86
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

7
26.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

8
26.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.87

87
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

9
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer88:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

26.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
88
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

10
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")89.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

89
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

11
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

12
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

13
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

14
27.DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

15
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi90:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

90
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

16
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca91.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

91
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

17
28.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

18
LITERATURA
Internet:

97. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


98. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
99. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf
100. Andjungova matrica -
http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
101. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
102. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
103. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
104. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

Travnik, prosinac 2017

SADRŽAJ
1. UVOD....................................................................................................................2

1.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA...............................................................................2

2. MATRICE.............................................................................................................3

2.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE.................................................................7

2.2. RANG MATRICE.................................................................................................8

2.3. OSOBINE RANGA...............................................................................................9

2.4. SISTEMI RANGA MATRICE...........................................................................10

2.5. EKVIVALENTNOST MATRICE......................................................................10

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA..........................................................................11

2.6.1 SABIRANJE......................................................................................................11

2.6.2. MNOŽENJE.....................................................................................................11

19
2.7.INVERZNA MATRICA......................................................................................12

2.8. OSOBINE MATRICE.........................................................................................13

3. DETERMINANTE..............................................................................................15

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA................................................................15

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA..................................................................15

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA.............................................................15

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE..........................................16

3.5. OSOBINE DETERMINANTI.............................................................................17

4. ZAKLJUČAK......................................................................................................18

LITERATURA...........................................................................................................19

20
27.UVOD

27.1. PREDMET ISTRAŽIVANJA


Determinanta jeumatematici izrazpredočen kvadratnom

2
shemomukojojjeporedanon članovaunredakainstupaca,itojedeterminantan-
togreda(takopostojenpr.Determinante2-ogili3-egreda):

Determinante je prvi otkrio i proučavao G. W. Leibniz 1693. godine ispitujući


rješenja sistema linearnih jednadžbi. No kasnije se za otkrivača determinanti smatra
G. Cramer koji je 1750. godine dao pravila rješavanja jednadžbi pomoću
determinanata, a u međuvremenu je Leibnizovo otkriće palo u zaborav.
Determinante se široko primjenjuju u matematici tek nakon K. J. Jacobija. Naziv
determinante uveo je u matematiku K. F. Gauss. Matrica je sustav od m ⋅ n brojeva
složenih u pravokutnu shemu od m redova i n stupaca. Simbolički se matrica
označava pomoću dva para usporednih dužina:

aliseunovijevrijemeoznačavaisazagradom:

21
28.MATRICE
Akosvrstamo
m⋅nelemenataupravokutnushemukojaimamredakainstupaca,dobitćemo pravougaonu
tablicu koja služi kao izvor za dobivanje različitih determinanata i zove
sepravougaona matrica. Kao što sam već objasnio u uvodu, matrica se stavlja
između dva paralelna pravca ili između zagrade za razliku od determinante.
Matrica sama nema numeričke vrijednosti, jer je samo sustav izračunatih
veličina, najčešće koeficijenata jednadžbi. Determinante dobivene iz matrice zovu
se minori matrice ili subdeterminante
matriceiakojematricaoznačenasaEondasenjenminoroznačavasaE.Npr.izmatrice92:

možemo dobiti tri determinante ∆ drugog reda tako da uzastopno izostavljamo


jedan od stupaca, pri čemu svaki put stavimo na prvo mjesto onaj stupac koji slijedi
odmah nakon izostavljenog:

a1x + b1y + c1z + d1t = 0

a2x + b2y + c2z + d2t = 0

a3x + b3y + c3z + d3t = 0

onda matrica sastavljena od svih koeficijenata tog sistema glasi:

92
Izvor poglavlja matrice - http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-matrice.pdf

22
pa iz te matrice dobivamo slijedeće determinante:

AkojerangrmatriceAjednak3,tj.akosusvedeterminante∆1,∆2,∆3i∆4različiteodnule, ili

barjednaodnjihrazličitaodnule,ondagorenavedenisistemjednadžbiimatrilinearno
nezavisnejednadžbe,kojedajujednoodređenorješenjesustava.MatricaAjedrugograng
a akojebarjednaodtrijudeterminanata kojenastaju izostavljanjem
jednogretkaijednog
stupca,različitaodnule.Onajeprvograngaakojedeterminantakojanastajeizostavljanje
m jednogretkaidvastupcarazličitaodnule.
Dakle,trebanaglasitidajematricatablicabrojeva,adeterminanta brojprikazanuobliku
tabliceKaoštosmovećmogliprimjetiti,matricazarazlikuoddeterminantenemoraimatij
ednak broj redaka i stupaca. Matrice od jednog stupca se nazivaju vektori, a

njihovi elementikomponente(udonjemslučajux1,x2ix3):

Matrica se može prikazati ovako:

pri čemu su i=1, 2, ..., m redni brojevi redaka matrice, j=1, 2, ..., n redni

brojevi stupaca matrice. Matrica koja ima m redaka i n stupaca zove se m×n

matrica ili (m,n)-matrica. Ako se želi za matricu A = [a ij ] naznačiti broj redaka i

23
broj stupaca, onda možemo zapisati i kao A = [a ij ] .m

Dakle, (m,1)-matrica ili (1,n)-matrica je m-redni vektor (matrica-redak) odnosno

n- stupčani vektor (matrica-stupac). Vektor možemo zapisati i kao:

pri čemu je a (m,1)-redni vektor, a b (1,n)-stupčani vektor. Ako je broj redaka


matrice jednak broju stupaca, tj. ako je (m=n) imamo kvadratnu matricu reda n ili
kraće (n)-matricu. Kod kvadratnih matrica postoje dijagonalne matrice u kojima
su svi elementi različitih indeksa (i≠j) jednaki nuli (tj. svi elementi izvan glavne
dijagonale su jednaki nuli):

Kod njih vrijedi da elementi različiti od nule leže na glavnoj dijagonali matrice.
Skalarne matrice su vrsta dijagonalnih matrica za koje vrijedi da su im svi
elementi na glavnoj dijagonali jednaki (a11=a22=...=ann). Skalarna matrica kojoj su
svi dijagonalni elementi jedinice, a svi ostali nule naziva se jedinična matrica i
označava se sa E:

24
Lako je zaključiti da za svaki n postoji jedna jedinična matrica. Također, još postoji i
donja trokutna matrica:

i gornja trokutna matrica:

koje su isto tako podvrsta dijagonalnih matrica. Dakle, za matrice vrijedi:

14) Determinanta dijagonalne matrice jednaka je umnošku njenih elemenata


na glavnoj dijagonali:

detA=A=a11⋅a22⋅a3
⋅...⋅a ,
3 nn

pa stoga izlazi da je determinanta matrice E (jedninična matrica)


jednaka 1 (vidjeti determinante), što se zapisuje kao:

det E = E = 1

2)Determinantamatricekojasesastojiodjednogbrojajednakajetombroju.
3)Matricačijisusvielementinulazovesenultamatricaioznačavasesa0.
4)Dvije (m,n)-matrice sujednake akoisamo akoimaju isteelemente uistom
položaju, dakle aik=bik (i=1,...,m;k=1,...,n).

25
28.1. DEFINICIJE I NOTACIJE MATRICE
Horizontalne se linije u matrici zovu retcima, a vertikalne stupcima matrice.
Matrica sam redaka i n stupaca se naziva m-sa-n matricom (kaže se i zapisuje da je
formatam×n) a m i n su dimenzije matrice. Član matrice A koji se nalazi u i-tom
retku i j-tom stupcu se naziva (i,j)-ti član matrice A. Ovo se zapisuje kao Ai,j ili
A[i,j]. Uvijek se prvo naznačuje redak, pa stupac. Često se piše A: = (aij)m x n kako bi
se definirala m × n matrica A čiji se svaki član A[i,j] naziva ai,j za sve 1 ≤ i ≤ m i 1 ≤
j ≤ n. Međutim, konvencija da i i j počinju od 1 nije univerzalna: neki programski
jezici započinju od nule, u kom slučaju imamo 0 ≤ i ≤ m − 1 i 0 ≤ j ≤ n − 1. Matricu
čija je jedna od dimenzija jednaka jedinici često nazivamo vektorom, i interpretiramo
je kao element realnog koordinatnog prostora. 1 × n matrica (jedan redak i n stupaca)
se naziva vektor redak, am × 1 matrica (jedan stupac i m redaka) se naziva vektor
stupac.93 Primjer:

Matrica

je 4×3 matrica. Element A[2,3] ili a2,3 je 7.

Matrica

je 1×9 matrica, ili vektor redak sa 9 elemenata.

93
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Matrica_%28matematika%29

26
28.2. RANG MATRICE
Postoji nekoliko ekvivalentnih definicija ranga matrice. Najčešće se on
definira kao dimenzija slike matrica, odnosno kao dimenzija vektorski prostora koji
generiraju (katkad se kaže i "razapinju") njeni stupci. Drugim riječima, rang matrice
je najveći broj njenih linearna nezavisnost|linearno nezavisnih stupaca. Vektorski
prostor koji generiraju stupci matrice naziva se i njenim prostorom stupaca, a
njegova dimenzija '''rangom stupaca'''. Analogno, prostor redaka je vektorski prostor
koji generiraju redci matrice, dok njegovu dimenziju nazivamo '''rangom redaka'''.
Rang redaka i rang stupaca svake matrice su jednaki, odakle i slijedi zajednički naziv
"rang". Posebno je rang matrice jednak rangu njoj transponirana matrica|
transponirane matrice. Elementarne operacije nad redcima i stupcima matrice ne
mijenjaju njen rang. Stoga ekvivalentne matrice ekvivalentne matrice imaju jednak
rang. Sve matrice linearno preslikavanje linearnog preslikavanja između dva
vektorska prostora u odnosu na proizvoljan par njihovih baza vektorskog prostora
baza su ekvivalentne; njihov zajednički rang se naziva i rangom danog linearnog
preslikavanja i jednak je dimenziji njegove slike. Rang matrice je također jednak
broju vodećih kolona u po redcima svedeni ešelonski oblik|po redcima svedenom
ešelonskom obliku matrice; ova definicija se često koristi u uvodnim kolegijima
linearne algebre. Alternativno, matrica se može rabeći elementarne operacije i nad
redcima i nad stupcima svesti na točno jednu ekvivalentnu joj matricu čiji su svi
elementi nule, osim što na izvjesnom broju prvih mjesta duž glavne dijagonale stoje
jedinice - rang polazne matrice jednak je broju jedinica u njenom tako svedenom
obliku. '''Determinantni rang''' matrice je red najveće njene inverzna matrica|
inverzibilne podmatrica|podmatrice, odnosno najvećeg njenog ne-nul minora.
Determinantni rang matrice jednak je njenom rangu.

27
28.3. OSOBINE RANGA
Rang m×n matrice je cijeli broj između 0 i min(m,n). Jedina matrica ranga
nula je nul-matrica. Kvadratna matrica reda n je ranga n ako i samo ako je
inverzibilna, te stoga za inverzibilne matrice kažemo i da su "punog ranga".
Općenitije, rang dijagonalizabilne kvadratne matrice jednak je broju njenih ne-nul
svojstvenih vrijednosti, uračunavajući kratnosti. Ako je 0≤k≤n i P matrica projekcije
prostora Rn na neki njegov k-dimenzioni potprostor (ortogonalne ili duž bilo kojeg
komplementarnog (n − k)-dimenzionalnog potprostora), tada je P ranga k. Svaka
matrica ranga k je umnožak inverzibilne matrice i matrice projekcije na neki k-
dimenzionalni potprostor. Linearno preslikavanje L : Rn → Rm je monomorfizam
(injektivno) ako i samo je r(L) = n, a epimorfizam (surjektivno) ako i samo ako je
r(L) = m. Za m × n matricu kažemo da je "punog ranga stupaca" ako je r(A) = n,
odnosno "punog ranga redaka" ako je r(A) = m.
Jedan od najvažnijih iskaza o rangu matrice, koji ponekad naziva i osnovni teorem
linearne algebre, je sljedeći:
 Teorem o rangu i defektu: Za svaku m × n matricu A je
δ(A) + r(A) = n.
Značajno svojstvo ranga matrice je i sljedeća Sylvesterova nejednakost:
r(B) + r(ABC)  ≥  r(AB) + r(BC),
koja vrijedi za svake tri matrice A, B, C formata takvog da su svi matrični
produkti u nejednakosti definirani. Posebno je za svake dvije m × n i n × p
matrice A i B
r(A) + r(B) − n  ≤  r(AB)  ≤  min(r(A), r(B)).

Rang A*B je jednak rangu matrice A ako je B punog ranga redaka, i rangu matrice B
ako je A punog ranga stupaca. Konačno, kako je ker(ATA) = ker(A), to je prema
teoremu o rangu i defektu i
r(ATA) = r(A).
Prema ovoj jednakosti je rang realne matrice jednak broju njenih ne-nul singularnih
vrijednosti.94

94
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

28
2.4. SISTEMI RANGA MATRICE
Kronecker-Capelijev teorem tvrdi da je sistem linearnih jednačine

Ax = b

konzistentan ako i samo ako je rang proširene matrice sistema [ A : b ] jednak rangu
matrice koeficijenata sustava A. Rang matrice može ponuditi i dodatne informacije o
broju riješenja linearnog sistema (formata m × n), na primjer95:

 Ako je r(A) = m, tada će sustav u VSEO imati vodeću varijablu (pivot) u


svakoj od jednadžbi i stoga je nužno konzistentan, sa jedinstvenim rješenjem
ako je m = n ili beskonačno mnogo rješenja (koja čine afin potprostor
dimenzije n − m ako je m < n).
 Ako je r(A) = n, tada su sve varijable vodeće u svedenom obliku, pa je sustav
ili nekonzistentan ili ima jedinstveno rješenje, ovisno od toga je li rang
proširene matrice sustava jednak n + 1 ili n.
 Ako je r(A) < n, tada sustav ima i slobodnih varijabli u svedenom obliku, pa
je ili nekonzistentan ili ima beskonačno mnogo rješenja, ovisno od toga je li
rang proširene matrice sustava veći ili jednak r(A).

28.5. EKVIVALENTNOST MATRICE


U matematici, napose u linearnoj algebri, za dvije matriceA i B istog formata
kažemo da su ekvivalentne matrice ako je A = PBQ za neke inverzibilne matrice P i
Q. Ekvivalentnost matrica je relacija ekvivalencije. Svake dvije slične matrice su i
ekvivalentne, no obrat ne vrijedi. Ekvivalentne matrice imaju jednak rang i defekt. S
druge se strane dokazuje i da je svaka m × n matrica ranga r ekvivalentna m × n
matrici čiji su svi elementi nula osim njih prvih r duž glavne dijagonale gdje su
jedinice - na taj su način dvije matrice istog formata ekvivalentne ako i samo ako su
istog ranga. Pojam ekvivalentnih matrica se u linearnoj algebri pojavljuje preko
elementarnih operacija nad retcima i stupcima matrice. Svaka elementarna operacija
nad retcima matrice odgovara njenom množenju slijeva jednom od elementarnih
matrica, dok svaka elementarna operacija nad stupcima matrice odgovara množenju
zdesna jednom od elementarnih matrica. S obzirom da se može dokazati da se svaka
inverzibilna matrica može predstaviti kao umnožak izvjesnog broja elementarnih
matrica, slijedi da su dvije matrice ekvivalentne ako i samo ako se jedna od njih
95
Izvor - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

29
može dobiti od druge slijedom elementarnih operacija nad retcima i stupcima.
Proučavaju se i slijeva-ekvivalentne (odnosno redak-ekvivalentne) i zdesna-
ekvivalentne (odnosno stupac-ekvivalentne) matrice. Svaka je matrica slijeva
ekvivalentna tačno jednoj matrici u po stupcima svedenom ešelonskom obliku
("VSEO", ponekad i "po stupcima kanonskom obliku")96.

2.6. OPERACIJE S MATRICAMA

2.6.1 SABIRANJE
Ako su dane matrice A i B, dimenzija m-sa-n, njihov zbirA + B je m-sa-n
matrica, izračunata sabiranjem odgovarajućih elemenata (t.j. (A + B)[i, j] = A[i, j] +
B[i, j] ).

Na primjer:

2.6.2. MNOŽENJE
Množenje dvije matrice je dobro definisano samo ako je broj stupaca lijeve
matrice jednak broju redaka desne matrice. Ako je A matrica dimenzija m-sa-n, a B
je matrica dimenzija n-sa-p, tada je njihov proizvodAB matrica dimenzija m-sa-p (m
redaka, p stupaca) dat formulom:

za svaki par i i j.Ako uzmemo matricu A i broj c, skalarni produktcA se računa


množenjem skalaromc svakog elementa A (t.j. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).

Na primjer:

96
Izvor poglavlja - http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekvivalentnost_matrica

30
Operacije sabiranja i množenja skalarom pretvaraju skup M(m, n, R) svih m-sa-n
matrica sa realnim članovima u realni vektorski prostor dimenzije mn.

Na primjer:

Množenje matrica ima sljedeće osobine:


 (AB)C = A(BC) za sve k-sa-m matrice A, m-sa-n matrice B i n-sa-p matrice
C (asocijativnost).
 (A + B)C = AC + BC za sve m-sa-n matrice A i B i n-sa-k matrice C (desna
distributivnost).
 C(A + B) = CA + CB za sve m-sa-n matrice A i B i k-sa-m matrice C (lijeva
distributivnost).

Valja znati da komutativnostne vrijedi u općem slučaju; ako su date matrice A i B,


čak i ako su oba umnoška definirana, u općem slučaju je AB ≠ BA.
Posebno, skup M(n, R) svih kvadratnih matrica reda n je realna asocijativna algebra
sa jedinicom, koja je nekomutativna za n ≥ 2.

2.7.INVERZNA MATRICA
Kod množenja realnih brojeva svaki broj različit od nule ima svoj inverz,
odnosno

U skupu kvadratnih matrica Mn imamo sljedeću definiciju.

31
Definicija:  

Matrica A∈Mn je regularna (invertibilna, nesingularna) ako postoji matrica Matrica B


∈Mn za koju vrijedi

AB=BA=1

Matrica je singularna ako nije regularna. Matrica B je, ukoliko postoji, jedinstvena.
Tu tvrdnju dokazujemo na sljedeći način: pretpostavimo da je C neka druga matrica
za koju vrijedi AC=CA=1 . Tada je

C = CI = C(AB) = (CA)B = IB = B

Stoga možemo uvesti oznaku B = A-1. Matrica A-1 zove se inverzna matrica matrica
. Dakle, za svaku regularnu matricu vrijedi

A A-1 = A-1A=1

2.8. OSOBINE MATRICE

Adjungovana matrica matrice dimenzije 2x2

je

Razmotrimo matricu dimenzije

Njena adjungovana matrica je

32
gdje je

Uočite da je adjungovana matrica transponovana matrica matrice kofaktora. Zbog


toga, na primjer, vrijednost (3,2) adjungovana matrice je kofaktor (2,3) matrice A.

33
29.DETERMINANTE
Najprostije rečeno determinante su kvadratne šeme. Mogu biti drugog, trećeg,
četvrtog,...n-tog reda.

3.1. DETERMINANTE DRUGOG REDA

|ac db| = a*d – c*b


Znači računaju se tako što pomnožimo elemente na takozvanoj glavnoj dijagonali, pa
od toga oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali.

3.2. DETERMINANTE TREĆEG REDA

a1 b1 c 1

[ ]
a 2 b 2 c 2 = Ako recimo hoćemo da razvijemo po prvoj vrsti.
a3 b3 c 3

= a1 |bb 23 cc 23|-b |aa23 cc 23|+c |aa23 bb 23|


1 1

Drugi način za računanje determinant trećeg reda, među učenicima vrlo popularan je
Sarusovo pravilo.

3.3.DETERMINANTE ĆETVRTOG REDA

34
= Možemo je razviti po bilo kojoj vrsti ili korolni za
determinante trećeg reda.

3.4. LEIBNIZOVA FORMULA ZA DETERMINANTE


U algebri, Leibnizova formula izražava determinantu kvadratne matrice

preko permutacija elemenata te matrice. Naziv je dobila prema


njemačkom matematičaruGottfriedu Leibnizu, a formula glasi97:

za matricu dimenzije n×n, gdje je sgn sgn funkcija ili permutacije u permutacionoj
grupiSn, koja daje razultat +1 i −1 za parne i neparne permutacije, respektivno. Druga
uobičajna notacija, koja se koristi za ovu formulu, je preko Levi-Civitaovog simbola,
te koristi Einsteinovu notaciju, kada postoje:

što je poznatije fizičarima.

97
Izvor poglavlja - http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante

35
3.5. OSOBINE DETERMINANTI
1. Determinanta se množi nekim brojem tako da se tim brojem pomnože svi elementi
jednog njenog retka ili stupca98.
2. Ako je B=k *A, k ∈R, tada je det B=kn *det A, gdje je n red matrice A.
3. Transponirana i polazna matrica imaju jednake determinante, tj. det A=det AT.
4. Binet-Cauchyev teorem: det A*B =det A*det B , ako su matrice A i B istog reda.
5. Determinanta je jednaka nuli ako su svi elementi nekog njenog retka = 0.
6. Determinanta trokutaste matrice (znači i dijagonalne, skalarne i jedinične) jednaka
je proizvodu elemenata na glavnoj dijagonali.
7. Determinanta je jednaka nuli ako su dva retka (ili stupca) te determinante jednaki
ili linearno zavisni.
8. Zamjene li 2 retka (ili 2 stupca) determinante svoje mjesto determinanta mijenja
predznak.
9. Vrijednost determinante se ne mijenja ako elementima nekog retka (ili stupca)
dodamo odgovarajuče elemente nekog drugog retka (ili stupca) pomnožene s nekim
brojem.

98
Izvor poglavlja -
http://ef.svemo.ba/ljetna_skola/materijali/matematika/Determinanta_rang_inverzna%20matrica.pdf

36
30.ZAKLJUČAK

U ovom radu smo vidjeli osonovne stvari između determinanti i matrica i njihove
strukture, zatim smo upoznali načine računanja matrica i determinanti.Matrica je,
prostim riječima tabela od n vrsta i m kolona koja sadrži neke brojeve. Dakle skup
nekih elemenata, najčešće brojeva. Sa druge strane, determinanta je brojevna
karakteristika matrice. Determinantu neke matrice je moguće odrediti samo ako je ta
matrica kvadratna (n=m). Determinanta je samo jedan broj. Možemo na
determinantu da gledamo kao na preslikavanje iz skupa matrica u skup (realnih)
brojeva - funkcija koja za datu matricu daje neki realan broj.

37
LITERATURA
Internet:

105. Determinante – http://www.blmasinac.com/files/Determinante.pdf


106. Inverzna matrica - http://lavica.fesb.hr/mat1/predavanja/node39.html
107. Detrminante i matrice -http://dkorunic.net/pdf2/Maturalna-radnja-
matrice.pdf
108. Andjungova matrica -
http://bs.wikipedia.org/wiki/Adjungovana_matrica
109. Leibnizova Formula
http://bs.wikipedia.org/wiki/Leibnizova_formula_za_determinante
110. Rang matrice - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
111. Ekvivalentnost matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice
112. Matrica - http://hr.wikipedia.org/wiki/Rang_matrice

38

You might also like