空间大地测量时空框架

中南大学测绘与国土信息工程系 1
 内容要点

♦时空基准概念
♦时间系统
♦坐标系统

中南大学测绘与国土信息工程系 2
 大地测量时空基准
（Space-time Reference）
大地测量时空基准：就是指大地测量基
准和时间基准，它由相应的大地测量系统和
时间系统及它们相应的参考框架所构成。

大地测量系统和时间系统是总体概念，
大地测量参考框架和时间参考框架是大地测
量系统和时间参考系统的具体实现。
 大地测量系统与大地测量参考框架

大地测量系统
大地测量系统规定了大地测量的起算基准和尺度标准及其实现方式。
大地测量系统包括坐标系统、高程系统和重力参考系统。

大地测量参考框架
大地测量参考框架，就是按大地测量系统的规定的原则，采用大地测
量技术，在全球或局域范围内所测定的、固定在地面上的点所构成的大
地网（点）或其他实体（静止或运动的物体），是对大地测量系统的具
体实现。
与大地测量系统相对应，大地测量参考框架有坐标（参考）框架、高
程（参考）框架和重力(force of gravity)测量（参考）框架三种。
 大地测量系统与大地测量参考框架

大地测量基准建设的任务
大地测量基准建设的任务是，确定或定义坐标系统、高
程系统和重力参考系统。建立和维持坐标框架、高程框架和
重力框架。
 时间系统与时间参考框架
（1）时间系统
时间系统规定了时间测量的参考标准，包括时刻的参考标准和时间
间隔的尺度标准。
（2）时间参考框架
时间参考框架就是在全球或局域范围内，通过守时、授时和时间频
率测量技术，实现和维持统一的时间系统。
守时(time keeping) 为了随时获得世界时，要用精密的天文
(astronomy)时计将天文测时结果记录下来，并根据天文时计运行的规律
随时指示外推的世界时，这种工作称为守时，也就是时间的保持。
最初用来保持时间的时计为天文摆钟。第二次世界大战后，石英钟
担负起了守时的任务。目前各国都用原子钟来保持时间。
授时系统(time service ) 是确定和发播精确时刻的工作系统 。
时间系统与时间参考框架
 时间系统与时间参考框架

energy level jumping

 时间系统与时间参考框架

传统型原子钟：
目前获得广泛应用、结构日臻完善的原子
钟有：铷钟rubidium clock 、氢钟
hydrogen clock 、铯钟caesium clock

新一代原子钟主要有：
冷原子喷泉钟Cold Atomic Fountain、空间
基准钟、汽泡bubble-type型冷原子钟、Ｃ
ＰＴ钟、光钟
 时间系统与时间参考框架

冷原子喷泉钟(Cold Atomic Fountain)

向原子发射激光束(laser beam)可以冷却原子，
将原子的温度降到绝对零度即零下２７３．１５
摄氏度，由于低温使得原子的自然震动频率能更
精确地测量，这样冷的原子成为原子钟最好的“
钟摆” (clock pendulum)。冷原子喷泉钟用激
光冷却(cool)铯原子。
 时间系统与时间参考框架
空间基准钟

♦冷原子喷泉虽然已将原子样品冷却至微开量级，
因装置在地面上工作，受重力场作用，原子与微波
场作用时间较长，如果装置放在空间站工作，原子
基本不受重力作用，与之相应，冷原子的发射速度
可以减慢很多，以致在很短的空间内获得长得多的
与微波场的作用时间，从而进一步压缩原子谱线宽
度和提高信号噪声比。据此原理，在冷原子喷泉钟
的基础上，推出了空间钟的设计。

♦欧洲空间中心组织实施了一种空间钟计划，将其
研制的空间钟置入国际空间站（ＩＳＳ）运行。其
准确度和稳定度将比地面冷原子喷泉钟至少提高一
个数量级
 时间系统与时间参考框架
汽泡型冷原子钟：
汽泡型冷原子钟的设想是，泡内信号原子改用
冷原子样品，同时不再引入缓冲气体，这样既发
挥汽泡型原子钟的优点，又能改善稳定度和准确
度。

ＣＰＴ钟：
ＣＰＴ是激光与原子相互作用发生的一种特殊物
理现象。应用ＣＰＴ现象研制的原子钟，简称ＣＰ
Ｔ钟。ＣＰＴ钟是近年来研发的另一类新型原子钟
，它已成为结构原子钟简化、缩小尺寸及保持时钟
性能的新途径，在原子钟商用、军用和空间应用领
域，颇受青睐。
 时间系统与时间参考框架

光钟：

美国科罗拉多州(Colorado)博尔德城的美国国家
标准与技术研究所的科学家们研制出了这种新型
的以高频不可见光波和非微波辐射为基础的原子
钟。由于这种时钟的研制主要是依靠激光技术，
因而它被命名为“全光学(optics)原子钟”。
时间系统与时间参考框架

原子喷泉钟（冷原子钟）
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架

冷原子钟（铯原子喷泉）
内部结果
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
时间系统与时间参考框架
 时间系统

 时间的描述包括时间原点、单位（尺度）两大要素。
时间是物质运动过程的连续的表现，选择测量时间单
位的基本原则是选取一种物质的运动。时间的特点是
连续、均匀，故一种物质的运动也应该连续、均匀。
 周期运动满足如下三项要求，可以作为计量时间的方
法。
–
–
– 运动是可观测的。
 选取的物理对象不同，时间的定义不同:
地球的自转运动、地球的公转、物质的振动等。

30
• 恒星时(sidereal time ，ST)
 以春分点Spring Equinox作为基本参考点，由春分点周
日视运动diurnal ［apparent］ motion确定的时间，称
为恒星时。
 春分点连续两次经过同一子午圈meridian (circle)上中
天的时间间隔为一个恒星日，分为24个恒星时，某一
地点的地方恒星时，在数值上等于春分点相对于这一
地方子午圈的时角。
 地方真恒星时、平恒星时、格林尼治Greenwich真恒
星时、 格林尼治平恒星时

31
时角t
天体的时圈面与测站
子午面间的二面角
QOT称为天体的时角，
以t表示。也可用在北
天极P上所相应的球
面角QP σ或在赤道
上由上点Q至T点的
弧距QT来量度。

32
• 平太阳时MT和世界时UT
 以真太阳作为基本参考点，由其周日视运动确定的
时间，称为真太阳时。一个真太阳日就是真太阳连
续两次经过某地的上中天（上子午圈）所经历的时
间。
地球绕太阳公转的速度不均匀(uneven)。近日
(perihelion)点快、远日点(aphelion)慢。真太阳日在
近日点最长、远日点最短。
 假设以平太阳(mean sun)作为参考点，其速度等于真
太阳周年运动的平均速度。平太阳连续两次经过同
一子午圈的时间间隔，称为一个平太阳日

33
 平太阳日是以平子夜的瞬时作为时间的起算零点，如
果LAMT 表示平太阳时角，则某地的平太阳时
MT = LAMT + 12 (平子夜与平正午差12小时）
• 世界时UT：
以格林尼治平子夜(mean night)为零时起算的平太阳时
称为世界时。
UT = GAMT + 12
GAMT 代表格林尼治平太阳时角。

34
 未经任何改正的世界时表示为UT0，经过极移改正的世
界时表示为UT1，进一步经过地球自转速度的季节性改
正后的世界时表示为UT2
UT1=UT0+Δλ, UT2=UT1+ΔT
• 回归年tropical year
• 儒略日julian date

• 历书时(ephemeris time, ET)与力学时(dynamical

time, DT)
 由于地球自转速度不均匀，导致用其测得的时间不均
匀。1958年第10届IAU决定，自1960年起开始以地球公
转earth revolution运动为基准的历书时来量度时间，
用历书时系统代替世界时。
 历书时的秒长规定为1900年1月1日12时整回归年长度
的1／31556925.9747 35
 在天文学中，天体的星历是根据天体动力学理论建立
的运动方程而编写的，其中采用的独立变量是时间参
数T,其变量被定义为力学时，力学时是均匀的。

 参考点不同，力学时分为两种：
1) 太阳系质心力学时TDB
2) 地球质心力学时TDT

 TDT和TDB可以看作是ET分别在两个坐标系中的实现

 地球质心力学时的基本单位国际秒制，与原子时的尺
度相同。IGU规定：1977年1月1日原子时（TAI) 0时与地
球力学时严格对应为：
TDT=TAI+32.184 36
• 原子时(AT)
原子时是一种以原子谐振信号周期为标准。原子时的
基本单位是原子时秒，定义为：在零磁场Zero
magnetic field下，位于海平面的铯原子基态两个超精
细能级间跃迁辐射192631770周所持续的时间为原子
时秒，规定为国际单位制中的时间单位。
原子时的原点定义：1958年1月1日UT2的0时。
AT=UT2－0.0039(s)
地球自转的不均性，原子时与世界时的误差逐年积累。

37
• 协调世界时(UTC)
 原子时与地球自转没有直接联系，由于地球自转速度
长期变慢的趋势，原子时与世界时的差异将逐渐变大，
秒长不等，大约每年相差1秒，便于日常使用，协调
好两者的关系，建立以原子时秒长为计量单位、在时
刻上与平太阳时之差小于0.9秒的时间系统，称之为
世界协调时(UTC)。
 当大于0.9秒，采用12月31日或6月30日调秒。调秒由
国际计量局来确定公布。
 世界各国发布的时号均以UTC为准。
 TAI=UTC+1×n(秒）

38