REZGÉSTAN SZÁMONKÉRÉSEN HASZNÁLHATÓ KÉPLETGYŰJTEMÉNY 1/1

Ütközések
Centrikus ütközés: Álló tengely (A) körül forgó test ütközése:
m1 v1 + m2 v2 = m1 c1 + m2 c2 = (m1 + m2 )cS (vS = cS ) rAT · n = 0
vSn − v1n v2n − vSn ΘA
e= = =⇒ vin = cSn + e(cSn − cin ) mT = 2
c1n − cSn c2n − cSn rAT

Egyszabadságfokú lengőrendszerek
ẍ + ωn2 x = 0 Tn = 2π/ωn fn = 1/Tn
x(t) =
pC1 cos ωn t + C2 sin ωn t = A sin(ωn t + δ)
A = C12 + C22 tg δ = C1 /C2

ẍ + 2ζωn ẋ + ωn2 x = 0
ζ < 1: x(t) = e−ζω nt
p (C1 cos ωd t + C2 sin ωd t) ≡ Ae
−ζωn t
sin(ωd t + δ)
ωd = ωn 1 − ζ 2 Td = 2π/ωd fd = 1/Td
x(t)
A = C12 + C22 tg δ = C1 /C2 Λ = ln AAn+1
p
n
= ln x(t+T ) = ζωn Td
−ωn t
ζ = 1: x(t) = e (C1 + C2 t)
ζ > 1: x(t) = C1 eλ1 t + C2 eλ2 t

ẍ + ωn2 x = −f0 ωn2 sgn ẋ Tn = 2π/ωn fn = 1/Tn

xh (t) = C1 cos ωn t + C2 sin ωn t
ẋ < 0 xp (t) = f0
ẋ > 0 xp (t) = −f0

ẍ + 2ζωn ẋ + ωn2 x = f0 ωn2 cos ωt

xh (t) = e−ζωn t (C1 cos ωd t + C2 sin ωd t)
xp (t) = A cos(ωt − ϑ)
ω 1 2ζλ
λ= A = N f0 N = p tg ϑ =
ωn (1 − λ2 )2+ 4ζ 2 λ2 − λ2
1
p
N ′ (λ)|λ=λcsp = 0 =⇒ (λcsp , Ncsp ) = 1 − 2ζ 2 , √1 2
2ζ 1−ζ

Másodfajú Lagrange–egyenlet
n
d dT dT dD dU X ∂ri vagy időtől független geo- X
− + + = Q∗k k = 1, .., n Q∗k = F∗i · P = Q∗k · q̇k
dt dq̇k dqk dq̇k dqk ∂qk metriai kényszerek esetén:
i k=1

Többszabadságfokú lengőrendszerek
Kis rezgések mozgásegyenlete
        
∂2T  ∂2U  ∂2D 
Mq̈ + Cq̇ + Kq = Q(t) M ≡ [mij ] = ∂ q̇i ∂ q̇j  K ≡ [kij ] = ∂qi ∂qj  C ≡ [cij ] = ∂ q̇i ∂ q̇j 
q0 q0 q0

Csillapı́tatlan szabad lengés

Mq̈ + Kq = 0 det(K − ωn2 M) = 0 2
(K − ωni M)Ai = 0

Csillapı́tatlan harmonikusan gerjesztett lengés

−1 Pn
Mq̈ + Kq = F0 cos ωt qp (t) = L cos ωt L = K − ω2 M F0 q(t) = i=1 Ci Ai sin(ωni t + δi ) + L cos ωt
Csillapı́tott harmonikusan gerjesztett lengés
−ω 2 M + K
    
ωC L F0
Mq̈ + Cq̇ + Kq = F0 cos ωt qp (t) = L cos ωt + N sin ωt =
−ωC −ω 2 M + K N 0

www.mm.bme.hu 2019. március 28.