铸 造 起 重 机　

大 连 大 起 集 团　 技 术 中 心　 李 会 勤　

摘 要 ：本 文 介 绍 了铸 造 起 重 机 的特 点 、发 展 状 况 及 各 种　 式 。 双 梁 双 轨 式 和 双 梁 四 轨 式 用 于 小 吨 位 铸 造 起 重　
机 型 的 优 缺 点 ，供 设 计 者 和 选 用 者 参 考 选 型 。
　 机 ， 四梁 四 轨 式 用 于 大 吨 位 起 重 机 ， 四 梁 六 轨 式 用　
叙 述 词 ：铸 造 起 重 机 机 型　 于 特 大 吨 位 起 重 机 。 一 般 铸 造 起 重 机 由 以 下 几 部 分　
组 成 ： 电 力 拖 动 和 电 气 控 制 系 统 、 主 小 车 、 大 车 运　
铸 造 起 重 机 是 炼 钢 工 艺 中 的 主 要 设 备 ， 用 于 炼　 行 机 构 、 桥 架 、 副 小 车 、龙 门 吊 钩 等 。 此 外 随 着 技　
钢 车 间 吊 运 钢 水 或 铁 水 ，在 高 温 、 多 尘 的 恶 劣 环 境　 术 的 发 展 及 炼 钢 工 艺 的 改 变 ，起 重 机 的 机 型 也 在 不　
中 工 作 。 随 着 炼 钢 工 艺 的 发 展 ，铸 造 起 重 机 的 使 用　 断 改 变 ， 即 主 小 车 的 改 变 ， 目前 主 小 车 主 要 有 以 下　
也 愈 来 愈 频 繁 ， 由 于 吊 运 的是 熔 融 金 属 ， 因 而 要 求　 几 种机型 ：
　
铸 造 起 重 机 的 工 作 必 须 安 全 可 靠 ， 甚 至 在 一 些 部 件　 １ 起 升 机 构 采 用 开 式 齿 轮 传 动　
损 坏 的 情 况 下 ，也 必 须 保 证 不 发 生 罐 的倾 翻 及 坠 落　 这 种 机 型 两 卷 筒 互 相 平 行 且 平 行 于 主 梁 ， 通 过　
事 故 。为 保 证 炼 钢 生 产 能 连 续 不 断 地 进 行 ， 还 要 求　 固定 在卷 筒 上 的开 式 齿 轮连 锁 以达 到 同步 的 目的 ，
　
铸 造 起 重 机 的 结 构 简 单 ，便 于 迅 速 维 修 。
　 在 一 套 机 构 出 现 故 障 后 ， 能 通 过 开 式 齿 轮 驱 动 另 一　
随 着 炼 钢 炉 容 量 的 增 加 ，铸 造 起 重 机 的起 重 量　 套 机 构 ， 以保 证 起 重 机 能 安 全 工 作 一 个 循 环 。 这 种　
也 在 不 断 的 增 大 ，现 在 已有 起 重 量 为 ６３０／９０／１６吨　 机 型 自重 较 轻 ，由于采 用 了开 式齿 轮传 动 ，加 上钢　
铸 造 起 重 机 。 根 据 用 户 的 不 同 要 求 ，铸 造 起 重 机 有　 厂 恶劣 的环境 ，开式 齿轮 寿命 较短 。这 种机型 ８Ｏ年　
双 梁 双 轨 式 、 双 梁 四轨 式 、 四 梁 四 轨 式 和 四 梁 六 轨　 代 普 遍 采 用 ，９Ｏ年 代 以后 基 本 被 淘 汰 。见 图 １。
　

　
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图 １
　
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　 两卷 筒在 一轴 线上并 垂直 于主 梁　 需 大型设 备进 行整 体 加工 ；
２）减速器不 能整体 更 换 。
　
这 种 机 型 是 我 公 司 最 早 研 制 开 发 的 ， 两 卷 筒 在　 目前 ，这 种 机 型 得 到 了普 遍 认 同 ，是 大 吨位 起 重 机　
一

轴线 上 并垂 直 于 主梁 通 过联 轴 器将 两 卷 筒 连 锁 ，
　 最 理 想 的 机 型 之 一 。 见 图 ３。
　
达 到 同 步 的 目 的 ， 在 一 套 机 构 出 现 故 障 后 ， 能 通 过　 ４ 行 星 差 动 机 构 方 案　
联 轴 器 驱 动 另 一 套 机 构 ， 以保 证 起 重 机 能 安 全 工 作　 目前 欧洲 流行 这样 一种 机 型 ，它 的起 升 机构 通　
个 循环 。８Ｏ年 代后 ，１６Ｏ吨 以下铸 造起 重机 大部　
一

过 行 星 差 速 器 使 两 套 机 构 达 到 同 步 的 目的 。 当 其 中　
分 采 用这种 机 型 ， 目前这种 机 型还在 广泛 采用 。这　 一

套机 构 出现故 障 时 ，这套 机构高 速轴 的制动 器工　

种 机 型 的 特 点 是 ：自重 较 轻 ，小 车 左 右 极 限 较 小 ，但　 作 ，另一 套 机构 以 ０．５倍 的额 定速度 工作 ，选 用 的　
当主副 小车起 升 高度要 求高 时 ，
起 重 机 宽 度 较 大 。见　 电 机 较 其 它 方 案 选 用 的 电 机 小 。 由 于 在 卷 筒 上 设 置　
图 ２。
　 了安 全制 动器 ，消除 了一套 机构 发生失 控 时，行 星　
３ 起 升机 构 采用大减 速 器的机 型　 减 速 器 在 双 自由 度 的 差 速 制 动 中产 生 重 大 事 故 的 隐　
这 种 机 型 是 日本 流 行 的 机 型 ， 两 卷 筒 互 相 平 行　 患 。从可靠 性 分析 来看 ，可 靠性 较高 ，但 其 可靠性　
且 平 行 于 主 梁 ，通 过 大 减 速 器 中 的 齿 轮 将 两 套 机 构　 是建立 在安 全制 动 器及其 控 制系统 必须可靠 的基础　
连 锁 达到 同步 的 目的 ，
并 在 一 套 机 构 出 现 故 障 后 ，能　 上 的 。 从 使 用 方 面 来 看 ， 安 装 、 维 护 方 便 。 从 成 本　
通 过 大 减 速 器 中 的 同 步 齿 轮 驱 动 另 一 套 机 构 ， 以保　 方 面 来 看 ， 这 种 机 型 技 术 先 进 ， 自重 较 轻 ， 节 省 能　
证起 重 机能 安全工 作一 个循 环 。
这 种机 型 的优点 是 ：
　 源 ，但 增 加 了 安 全 制 动 器 的 成 本 。另 外 ，行 星 减 速　
１）安 全 、可 靠 性 高 ；２）使 用 维 护 量 较 小 ；３） 可 获　 器 有 两 种 形 式 ：园 锥 齿 轮 式 （见 图 ４）和 园 柱 齿 轮 式　
得 较 的 小 车 左 右 极 限 ；４）与 行 星 传 动 方 案 比 较 ，由　 （图 ５），前 者 工 艺 性 好 ，质 量 易 保 证 ，后 者 结 构 紧 凑 ，
　
于 可 以 不 设 置 安 全 制 动 器 ， 因 此 成 本 较 低 。 这 种 机　 自重 较 轻 。
　
型 的 缺 点 是 ：１） 减 速 器 壳 体 与 小 车 架 制 作 为 一 体 ，
　

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６ 双 电 机 驱 动 单 减 速 器 方 案　
这 种 机 型 由 两 台 电 机 同 时 驱 动 一 台 减 速 器 ，带　
动 两 个 卷 筒 ，这 种 机 型适 用 于 双 梁 结 构 起 重 量 较 小　
的 铸 造 起 重 机 。 见 图 ７。
　

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图 ５
　

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图 ６
　
 图 ７　

（
上 接 第 ７页 ）
　 在 控 制 上 采 用 主从 控 制 方 案 ，实 现　 安 全 可靠 。
　
远 距 离 的 通 讯 ， 节 省 大 量 布 线 的 工 作 量 ，并 减 少 故　 ４．９ 各 零部件 采 用合理 的热 处理 工艺 ，
提 高 了　
障发 生点 。各机 构均 采用 世界 上最 先进 的矢量 控制　 零件 质量 和整 机 的可靠性 。
　
变 频 器 ，它 采 用 微 处 理 器 芯 片 ，实 现 全 数 字 控 制 ，因　 ４．１０ 变 频 器 运 行 参 数 的 改 变 ，由 ＰＬＣ 与 变 频　
而 能 够 精 确 地 调 节 电 动 机 的 速 度 和 良好 低 频 转 距 特 　 器 的 通 讯 给 出 ，实 现 装 船 机 控 制 的 连 网 通 讯 。
　
性 ，起 制 动 平 稳 ， 反 应 灵 敏 ，调 速 范 围广 。
　 ５．结 论　
４．７ 整 机 噪 音 低 ，除 尘 效 果 好 ，
满足 环保 要求 ，
　 该 折返式 装船 机 的问世 ，
对提 高设 备利用 率 ，
节　
因此被 用户称 为绿色 环保 型装 船机 。
　 省 场 地 投 资 有 较 大 的 经 济 效 益 。 实 践 证 明 ，该 机 性　
４．８ 卷 筒 采 用 同 步 性 能 好 的 磁 滞 式 动 力 型 电　 能 稳 定 ，技 术 先 进 ，特 别 是 对 于 大 型 散 料 运 输 ， 使　
缆卷筒 。技 术先 进 ，并 配有 电缆 防扯断装 置 ，运行　 用 类 似 的 装 船 机 具 有 一 定 的推 广 和 应 用 价 值 。
　

（上 接 第 １１页 ）
　 改 造 传 统 业 务 流 程 ， 向 企 业 信 息　 参考文 献　
化 建 设 收 效 显 著 的 单 位 学 习 取 经 ， 考 察 资 深 的 软 件　 １．（
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ＩＳ４系统管 理员 手册 》［美 －
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供应 商 ，组织 实施 ＥＲＰ工 程 ，全 面提高 企业 现代 化　 电 子 工 业 出版 社　
管 理 水 平 ， 力 争 使 “大 起 ” 品 牌 跻 身 于 全 球 同 行 业　 ２．《ＡＳＰ从入 门到 精通 》志 凌 团队　 陈世 明　
之领 先地位 。
　 江高举 编 著　 中 国铁 道 出 版 社　

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