Conceptos bdsicos del amplificador operacional 14: INTRODUCCION El amplificador operacional (A.O) es un amplificador electrGnico disponible como un componente integrado, y que tiene unas caracteristicas determinadas. El simbolo que lo representa se muestra en la Figura U1. y % Figura 14.2. Simbote del amplifcator operacions, Las principales caracterfsticas son: + La entrada es diferencial, ya que se establece como la diferencia de potencial centre los dos terminales de entrada. Por lo tanto, es capaz de amplificar una tensién no referida a masa. Tiene una muy elevada resistencia de entrada R,. Tiene una muy baja impedancia de salida R, Tiene una muy elevada gananeia diferercial El amplificador se alimenta entre dos tensiones de DC (Vi, y Vu).Estas prestaciones se consiguen gracias a que internamente est formada por tres tapas en cascada (Figura 14.2) sueumeuncr Figura 14.2. Etopas en ms omplifador operscionsl La tensidn de salida esta definida a partir de la ganancia respectoa las tensiones de ‘entrada, Podemos definir dos tipes de gananeia: © Ganansis en modo comin A, es la relacién entre la tensién de salida vy, y el valor medio de las tensiones de entrada vy, (Ecuscién 14.1) Recuérdese el am- plificador diferencial visto en el Tema 8, nA, (Ee. 14.) iferencial A.: es la relacin entre Ia tonsién desalida vy y el las tenaiones de entrada v,.(Ecuacién J eu. La tension de salida se puede expresar por tanto en funcién de las tensiones de ‘entrada de la manera definida en la Ecuacion 143. HA, 2, 4Ay-2, (Ee. 14.3) Para evaluar el balance entre mode diferencial y modo comtin, se define el parame- tro mzén de rechazo al modo contin (Ecuacién 14.4) (Ge 4.) 14 .2 COMPORTAMIENTO REAL EN DC Eneste apartado se describe el comportamiento del A.O. frente a Is alimentacién de DC; es decir, respecto a su punto de trabajo o de polarizacién. Un AO. ideal presenta un comportamiento simétrico y perfectamente ajustado. Aunque el comportamiento de los ‘AO. reales se aproxima mucho al ideal, en ocasiones los efectos reales sfllegan aafectar significativamente a su comportamiento, A continuacion se presentan los efectos reales ‘més significativos en su respuesta DC.Corrientes de polarizacién EIA. tiene un amplificador diferenciala la entrada (primera etapa) que presenta unas pequefas corrientes de polarizacién en las entradas I, ¢ l,. Dichas corrientes no tienen por qué ser iguales, ya que en la practica es complejo conseguir una simetria perfect. Estas corrientes pueden descomponerse también en modo comtin (misma corriente en los dos terminalesdeentrada) y en modo diferencial corriente entre ambos terminales), y pueden ser modeladas tal y como se representa en la Figura 1.3, Nee, Figura 1.3. Modelo de coon de poarzain en ten .D. real. 2 Tension de offset De la misma manera, existe una tensién diferencial de polarizacién originada por las, asimetrias propias de un sistema real. Esta se puede modelar mediante una fuente V,, tal y como se muestra en la Figura 144. ura 14.4. Modelo de comportamiento en DC de wn AD. teal, 143 COMPORTAMIENTO REAL EN AC Respuesta en frecuencia EI A. esté formado por diferentes etapas que contienen distintas capacidades, que limitan el ancho de bands, tal y como ocurre en cualquier amplificador electrSnico.Especialmente, muchos de ellos contienen un condensador de compensacién que introduce un polo dominante (como muestra su diagrama de Bode de médulo en la Figura 14.5) que limita el ancho de banda, a cambio de garantizar la estabilidad en lazo cerrado [cuando se encuentre realimentado negativamente) Figura 14.5. Respuesta en jrecuenciade un A.O. Presencia de wn polo domininte Respuesta temporal La respuesta de un A.O. ante un escalén no es inmediata, aunquesf sucle ser razonable- mente répida para muchas aplicaciones (Figura 14.6), Respuesta tempont de A.O. ante inde ene Para evaluar esta caracteristica, se define el tiempo de subida como aque! tiempo que transcurre entre el 10% al 90% del total de la excursién de la tensién de salida. Es un parémetro que depende de la rapider. de respuesta del sistema; es decir, depende del ancho de banda del AO. Por otro lado, se define otro parémetro aparentemente similar al anterior, aunque se corresponde con un fenémeno distinto Se define el slew rae como la maxima variacién, dela tensién de salida por unidad de tiempo que puede ofrecer el AO. Normalmente se ‘expresa en V/s. El valor de este pardmetro se corresponde con la maxima corriente de que dispore el componente para cargar los condensadores y asi poder variar su tension ala salida. 14+ EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL ‘Aunque hemos visto en apartados anteriores que el A.O. tiene diferentes efectos reales, resulta muy titil establecer un modelo ideal a partir del cual realizar los andlisis y los disefios, Esto es asf porque o bien los efectos reales son despreciables, o bien el andlisiscon el AO. ideal sirve como diseiio base para luego corregir en una segunda fase la influencia de los efectos reales, Las caracteristicas de un A.O. ideal son las siguientes: Carece de tensiones y corrientes de off¢t (tiene un comportamiento ideal en DO). Tiene anche de banda infinito. Tiene un valor de slew rate infinite Fs insonsible al ruido; I relacién seAal/n Tiene una ganancia en modo comin nul Tiene una ganancia en modo diferencial infinita Tiene, por tanto, una RRMC infinita. Tiene una impedancia de entrada infinita. Tiene una impedancia de salida nula, ido es infinita 14 -5 COMPORTAMIENTO EN LAZO ABIERTO. Altener una ganancia infinite, cualquier diferencia entre las tensiones de entrada pro- vocaria que la tensién de salida fuera también infinita, positiva o negativa, en funcién, del signo de la tensin diferencial de entrada Lo que ocurre en la realidad es que la tensién de salida queda acotada a la tensién de alimentacién, bien a Voc, 0a Voc Fespectivamente (Figura 14.1), Cuando ocurre esto se dice que el A.O. esta saitirado. En esta situacién, el comportamiento del AO. es nolineal, ya que la tensién de salida permanece invariable aunque cambie la magnitud de la tensién de entrada. 14.5.1 COMPORTAMIENTO EN LAZO CERRADO (REALIMENTADO) Realimentacién negativa EL AO, como amplificador electrénico, es susceptible de ser realimentado. En estas condiciones, presenta unas caracteristicas de funcionamiento muy interesantes. Con- sideremos como ejemplo la Figura 147, en la que se muestra la topelogia del ejemplo to) y el circuito equivalente considerando un A.O. ideal circuite 0). Las ecuaciones de anilisisen este caso son las descritas en la Ecuacién 14.5,en busca dela gananciaG =v,/v, wo © Figura 14.7.0) A.O. velinentado negalicamcate i) Cirevito Fyuitalente en pequeri sea. c) Cicuto equivalente consideranéo et A.O. idea,(Be. 14.5) La expresién de la ganancia G obtenida coincide con la estudiada enamplificadores, realimentados. Al ser en este caso la ganancia del A.O, A,, muy elevada (infinito en el ‘caso ideal), podemos concluir la Ecuacidn 1.6, lo cual coincide también con lo visto en temas pasades. 1_R+R, SA, oe, G-F-TTE, # BR Es resefiable como la ganancia global G est acolada a pesar de que la ganancia del A.O, A, es infinita. ;Cémo es posible esto? Veomos cual es el valor de Ia tensi diferencial de entrada 0,(Ecuseién 1.7). (Be. 14.6) R RR, (Ee. 14.7) Encontramos que v,=0 y, por lo tanto, v, = (= valor indeterminado, hecho que cexplica el fondmeno. Porlo tanto, la entrada del AO. ideal presenta un comportamiento singular, ya que se cumplen dos condiciones simulténeamente: © Laimpedancia de entrada es infinita y, por lo tanto, Incorriente en dicha entrada esnula, Se trata de un comportamiento caracteristico de un circuito abierto, + Latensién diferencial en la entrada del AO. es nula, lo cual es caracteristico de un cortecircuito, Tor estas razones, se dice que la entrada del AO. realimentado negativamente es un cortocrcuitevirtuil. Las enormes ganancia c impedancia de entrada asi come la realimenta- cién negativa provecan esta situacién. Ocurtiré lo mismo con a reslimentacién positiva? Realimentacién positiva Consideremos el ejemplo anslogo al anterior con realimentacién positiva (Figura 14.8), vw Vo P (a) (b) Figura 14.8.) A.O welimentadaposifeament 1) Cicuto equalnteenpequea sal.) Cheuto sxcalene consider 8. eaLas ecuaciones de andlisis en este caso son las descritas en la Ecuacién 148, en busca dela gananciaG =v,/v, (ee.148) Aw) wey, 2 Ay i t= Ay (B-2,—0,) Ee RR Aligual que antes, al ser la ganancia del A.O,,A,, muy elevada, podemos concluir 1h Feuacién 149. Sin embargo, si se implementa este circuito en el laboratorio, el AO. ‘se satura (la tensién de salida tiende a +e), Por qué ocurre esto? Hay algiin error en elandlisis? 1 aly soe. G 3 (Ec.149) Lo que ocurre es que la realimentacién negativa establece la Ecuacién 14.6 como punto estable de funcionamiento, mientras que la realimentacién positiva hace lo con- trario. Por ejemplo, consideremos el caso en el que exista una tensién diferencial de ‘entrada v, positiva por alguna 1az6n desconocida (por ejemplo, ruido en el sistema). El Greuito de la Figura 147 0) tiendea presentar una tension de salida v, infinita debido ala ganancia A, del A.O. Esto provoca que la tensién en la entrada V tienda también a infinito, oponiéndose a que exista dicha v, pesitiva, Si hubiera sido negativa, el circuito iva, Es decir, el sistema se opone mity whementemente a que exis~ to de cero. Por el contrario, si repetimos el analisis en el circuito de la Figura 14.80), vemos que In existencia de un valor positivo de v, provoca que sea la tensién de entrada V' la que tienda a infinito, lo cual, lejos de corregir la existencia de dicho valor positivo de v,.lo refuerza. Hay que tener en cuenta que en la realidad no existen diferencias de potencial ‘exactamente nulas, por lo que en este segundo caso el AC, siempre se encuentra satu- rado. Para entender mejor esta situacién podemos ayudarnos de la analogia mestrada en Ja Figura 149, en la que se muestra una esfera en equilibrio en un pico de una montafa yenun valle, respectivamente. [ravenna naestn Prsumycngraeni ern Ses Perens Lamés minima pertusbacién Esti forzadoa mantenerel sompeel equilibrio ‘equilibrio Figura 14.9.) Sistema realimentado positioamente: cequiliri inestable. b) Sistema relimenado nnegatioamente: equlibrioesteblePara entender mejor esta situacién podemos ayudarnos de la analogia mostrada en Ja Figura 149, en la que se muestra una esfera en equilibrio en un pico de una montafia yen un valle, respectivamente. fiatencnge ero arectnhae REALIMENTACION NEGATIVA lees La més minima porturbacién etd forzado a mantonor el rompe elequilibrio ‘equilibrio Figura 14.9. ) Sistema relimentado positieamente cequilibrio inesiable, b) Sistema realimentado negaticumente: equilibria stable, Enel primercaso se trata de un sistema realimentado positivamente, en el que una perturbacién (p. ej, la presencia de viente) rompe el equilbrio debido a que el sistema refuerza el efecto de dicha perturbscién (la esfera rueda montafa abajo cada vez més deprisa) Sin embargo, en el segundo caso (realimentacién negativa) el sistema se opone alefectodeuna perturbacién, forzandoa que finalmente se recupere elequilibrio inicial. De igual manera, e! A.O. realimentado negativamente fuerza a mantener el equilibrio, mientras que si esta realimentado positivamente, cualquier perturbacin lo avocaré a la saturacién, En todo circuito esta presente al menos un ruido electromagnético de fondo jue, aunque sea de muy bajo valor energético, es suficiente para perturbar al sistema y opermitr elequilibrio en un AO. realimentado positivamente. ; Ejemplo de aplicacion con realimentacién positiva: bascula de SCHMITT-TRIGGER Enel tema siguiente se estudiardn diferentes configuraciones con el A.C. realimentado negativamentt, Este tema concluye con un ejemplo de aplicacién con el A.O. realimen- tado positivamente como es un comparador con histéresis (Figura 14.10). Figura 14.10, Béscula de Schuitt-Trigger No es posible aplicar la condicién de cortocircuito virtual en esta ocasién, y el AO. std en saturacién, Las expresiones de andlisis son las presentadas en las Ecuaciones 0. (e.14.10)ve {tad | 5 Xan, Ri RR ReR RGR, La tensién de salida esta saturada a +V.,. 0 ~Vo. respectivamente, en funcién del signo de V’. En base a esto se representa la funciGn ce transferencia de este eizcuito en. la Figura Hl, xgura 14.11. Foncién de wansferencia en una Bascula de Schmitt Trigger. FL AO, puede verse en este caso como un comparador que evaltia el signe de la tensién diferencial de entrada, que en este caso coincide con Ia tensién en V’ por encon- trarse ls entrada V- conectada a masa. En la Ecuacién 14.10 vemos que la tensién en V’ depende de la entrada v, y de la salida v,, Como dicha tensidn de salida tinicamente puede tomar dos valores, correspondientes a un A.O. saturado (+V., 0 -V,),esto implica que es posible tener dos valores diferentes de tensiSn en V+ para el estado de saturacién del A.C, Asi que v, puede cambiar ante dos valores diferentes de v, dependiendo del estado actual del A'O, Se dice también en este caso que el sistema tiene memoria; es de- ‘ir, su reacci6n depende no s6lo de las condiciones actuales, sino también del estado del que parte. La Figura 14.11 lo muestra en forma cel llamado ciclo de histéresis: si vg parte de tensiones positivas, no eambiaré hasta que la tensién v, baje de un valor —V,.R,/R,- Si vg parte de tensiones negativas, no cambiaré hasta que la tensién v, sobrepase un valor AV.