d2 a3 a8 dg d'10 Ecuaciones diferenciales Conceptos generales D1 Una ED es una ecuacién que contiene funciones, derivadas (0 diferenciales) de estas funciones y ademas variables independientes. Hay que distinguir entre: Concepto de ecuacién diferencial (ED) Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), en las que las funciones bus- ‘cadas dependen sélo de una variable independiente; por ejemplo.: y” + 2x’y —senx yaftx) Ecuaciones diferenciales parciales (EDP), en las que las funciones busca- ‘das dependen de diversas variables independientes; por ej.: BPX = xray OX, OF au-av au av Las EDP no se exponen aqui en forma separada, ya que los métodos de las EDO pueden aplicarse a ellas. x= f(u, v, Ww) Ecuaciones diferenciales ordinarias Forma: F (x, y(x), y'(x), .. yx) = 0. En esta expresi6n y (x) es la funcién buscada; y’... y son la primera y su- cesivas derivadas hasta de orden n, con x como variable independiente. Ejemplo: y"" (x) + m(x)-y' (x) + n(x)y2(x) + P(x)Y = q(x). Orden: es el de la derivada de mayor orden que aparece en la ED. En el ejemplo anterior, el orden de la ED es 3. Grado: es el exponente de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacién al expresar ésta en forma polinomial, o sea, al racionalizarla. ED lineal (EDL): es una ED en Ia que las funciones desconocidas y sus derivadas aparecen sdlo elevadas a la primera potencia; las ED linea- les son siempre de primer grado. ED homogénea: en ésta la funcién torzante o de perturbacién q(x) es igual ‘a 0; @s decir, g(x) = 0. ED no homogénea: en ésta, q(x) + 0 Soluci6n: es una funcién, y = y(x), que junto con cus derivadas satis- face idénticamente la ED. La integracién de una ecuacién diferencial es el proceso de encontrar ‘soluciones. Integral general de una ED es el conjunto total de sus soluciones. La inte- gral general de una ED de orden n contiene n constantes arbitrarias: Cy, "21 --+1 Cn. Tales constantes adquieren valores definidos cuando se es- pecifican las condiciones iniciales y(x9) = yo, V(X) = Vo YOY (Xp) = yer, La integral particular de una ecuacién diferencial es una solucién espe- cifica de la ecuacién.d'12 d'13 d'14 Ecuaciones diferenciales Ecuaciones diferenciales lineales D‘2 Métodos para resolver una ED 1. Transformando y ordenando la ecuacién de manera que pueda identificarse con un cierto tipo de ecuacién para la cual existan soluciones (Véase D’6, D’s, ..., D'12). 2. Empleo de una sustituci6n especial (Véase D’8) Efectuando tal sustitucién, la ED con frecuencia puede reducirse a una de menor orden 0 grado para la que exista una solucién conocida (Véase D’9, sn DN O)e 3. Empleo del método de los operadores, en especial de la transformada de Laplace (Véase C’ 4... C’ 6). Ecuaciones diferenciales lineales (EDL) Forma: En esta ecuacién, y = y(x) es la funcién buscada: y’.. primera y sucesivas derivadas hasta la de orden n de y(x); p; (x)... Pn(x), Son funciones de x. Solucién general de la EDL no homogénea Y = Yhom + Ypart Solucién de la ED homogénea: Ynom- La Ynom $@ Obtiene resolviendo la ED no homogénea en la que se hace q(x) = 0. Toda ED lineal homogénea de orden n posee n soluciones independientes y;, yz, --- Yn Con N constantes arbitra- rias independientes C;, ..., Cr. Ynom = Cry) + CyVo(x) + 1 + CaYnl®) (En D’9 ... D'12 ¢e dan las soluciones de algunas ecuaciones di- ferenciales lineales de primero y segundo érdenes). Solucién particular de la ED no homogénea: Ypart- La Ypart Se obtiene para q(x) + 0. En D’3, D’6 y D’7 se indican procedimientos para encontrar estas soluciones; en D’9 y D’12 se dan algunas soluciones para la Ypart de ED lineales de primero y segundo érdenes.Ecuaciones diferenciales Ecuaciones diferenciales lineales D'3 Solucién particular Obtencién con el método de la variaci6n de parametros Si se conoce la Ynom de una EDL de orden n (véase D’2, D’6), la siguiente sustitucién conduce siempre a una solucién particular: Ypart = ClX)-Yy + Cy(X)-Y2 +--+ CY ne Método para la determinacion de C,(x), C2(x),-.-,Cn(x): Férmese el sistema de ecuaciones simultaneas: CiOx)y + C32 + +--+ Ca) Yn = 0 CLD) + CD) Y2 + + COI = 0 d'16 Ch (x)-yyO-2) + Cy(x)-y2"-2) + + Ca(x) Ya) = 0 CL) YOY VCH) YY Hoe + CHO) YOmY — ax) Determinense las C;(x) parai = 1, 2, ... a del sistema anterior de ecua- cionos simulténeac. Intégrense las C;(x) parai = 1, 2, ... 1a fin de obtener las C,(x) de la sustitucién hecha para y. Ejemplo: Encontrar la Ypart de !a ED: d'17 d'18 19 y+ ty =x. if 20 Segun d'111 View = foe lF a + Cy = Cy: Inkl + C, dai = Cy-yi(x) + Cy Yala) en donde y,(x) = Inixl y y2(x) =1 d'22 Sustitucin: Ypart = Cilx)-Y1 + Colx)-¥2 d'23 Sistema de ecuacionas Ci(x)-Inixl + Cz(x)-1 = 0 simultaneas indicado en d'16 cj) + Ch(x)-0 = 2x d'24 Resolviendo el sistema se obtiene: Cj(x) = 2x2; C3(x) = —2x?-Inlxl Integrando Cj (x) y Ch(x) 2 2 1 '25 Ce) = 28; (n= - 38 [inn - 3] La solucién buscada ¥ ‘ d'26 es entonces: §Yparr = 3x? Intel - x7 (Intel — 3) A Solucién general: d'27 Y= Dhoni + Yer! ea Inkl + C, + =. 3x. Comprobacién: y’ = 1 4 2,2 = =fiy 4S probacién: : +3 y" Aydx retin 244 a ree Beart pt zeaeEcuaciones diferenciales D’ 4 Ecuaciones diferenciales lineales Ecuacién diferencial lineal de primer orden 28 | Forma: y' + p(x)y = q(x). La forma corresponde a la dada en D’2, d’12 paran = 1; la derivada de mayor orden que aparece es y’. En D’2 y D’9 se dan soluciones para y, Ynom, Ypart- d’29| Ejemplo: yest z = senx Y = Yhom + Ypan 4'30 Seguin d'100, p(x)=4 q(x) =sen x. Segun d'99, la solucién homogénea es: . Jp ox = intel > dst Yhom = Ce fee ce" =2 con C50. Segtin d’100, la solucién particular se calcula con la expresién: 1 1 d’32 Ypan = sen rede gy.g Se J{senx-e™) dre Nt = J(senx . xydx-t -! = zsenx — cos x q33 Y = Yhom + Ypan = Cor +sen x) — cos x, Comprobacién: y’ = — 3 4 F008 X=SONX | ny yi+h = senx d34 Cc 2 0; C, adquiere un vator definido, si por ejemplo 0°35 V(X) = 1 para Xo= a d'96 entonces 1 = ae 90m %) — e003. d'37 por loque C; = ae lL. Ecuaci6n diferencial lineal de segundo orden 6'38 | Forma: y" + py(x)-y'+po(x)-y = q(x) La forma corresponde a la dada en D’2, d'12 paran = 2; la mayor deri- vada que aparece es y’””. En D'11 y d’12 se dan las soluciones para y, Ynom Ypart-Ecuaciones diferenciales Ecuaciones diferenciales lineales D‘s Ecuacién diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes Debido a la gran importancia que tiene este tipo de ED en los problemas de \vibraciones, se presentan a continuacién varios casos especiales de ella. forma: =—y" + 2ay’ + b2-y = q(x). @ y b con constantes, q(x) @s la funcién de perturbacién. lucién general: Segun D’2 y d'15 40 Y = Yhom + Ypart d’41 | Caso aperiddico: R=a@—-b>0 d'42 Yhom = Cye(ratkis + Cyel-a-Wie o i — 443 Ypan = Sore. Pelo-bis. g(x)dx — -< a aa -feterwx. q(x)-dx * d’44 | Caso aperiddico limite: R=a—-be=0 45 | Yhom = Crene+ Cyx-ene d'46 Ypan = ~e7e fxrereg(x)-dx + xem fear. g(x)-dx ”) d'47 | Caso periddico: R= @- <0 d48 Yhom = @-%[Cysen(wx) + Cycos (wx)] con w = \/b? d'49 Yoan = ere sem) . f ger.cos(wx)-q(x)-dx - - srScos (ie) feesen(wx)-g(x)-dx 4 ) Observacién: Para el caso especial en que q(x) = Ap sen (wWox), Ise obtiene: d’50 Ypan = A-sen(w,x-y), d’51 ondondo A Ao (b2—w,2)? + 4a2w, 2; d’s2 ytambiény = cot-1 B= w% lod’53 d'54 d'55 d'57 d'58 d'59 60 Ecuaciones diferenciales Ds Ecuaciones diferenciales lineales Ecuaci6n diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes Forma: ay") + a,_ yy" +... + ay’ + aay = q(x). Solucién de la EDL homogénea de orden n con coeficientes constantes, q(x) = 0). Sustituci6n: y =e; y! = rel; yt) = per Sustituyendo estas expresiones en la ED homogénea dada en d’53, se ob- tiene la ecuacién algebraica Ort apg oo aie agi De esta ecuacién pueden obtenerse las raices r;, F; fm. Dependiendo del tipo de las mismas, se obtienen diferentes soluciones para la Ynom: Caso a): Todas las Fr, fe, ..., fm SON reales y diferentes entre si: Yhom = Cyene + Cyerx +. + Cyetex 9 Caso b): Aparecen raices multiples y sencillas: TM Mi Nt Vm de oe Oe Yhom = Cyel® + Cyxert + Cyrenrt + + 1 CM herr 1 Cag petmt dia | Celene # = et (Cy + Cox ti + Cx) + + Ca rermert +. + Cerner, Caso c): Aparecen raices complejas conjugadas: rn =atip; mn=a-ip=7,. Yhom = Cre" + Cyert = ex.(A-cos Bx + B-sen fx) A=C,+O; B=i(C,\-Cy Soluci6n particular de la ED no homogénea de orden n con coeficientes constantes Ypart = Bi(X) + Br) +... + By(X). Para encontrar soluciones particulares se utilizan expresiones que depen- den de la forma de q(x). En D’7 se dan algunas de estas expresiones. Una vez determinada la expresién correspondiente para Ypar, Se obtienen Ypart: ¥'parts @tC., y $@ Sustituyen en la ED por resolver. Igualando coeficien- tes similares, pueden determinarse las incégnitas « y .(Véase el ejemplo en D7). ) Cy, Ca, ...1 Cp SON constantes arbitrarias.Ecuaciones diferenciales D’7 Ecuaciones diferenciales lineales Ecuacién diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes Forma de q(x) Expresién por sustituir para la Ypart = d'62 A a d63 xm Gy + OX + nx? +... + Oy_e™ d'64| A, + Aye + Age? +... + AQX™ | ay tay + ax? +... + aye” d'65 Ag ae d'66 A-cos mx a-cos mx + B-senmx d'67 B-sen mx o + 5 d‘68 A-cos mx + B-sen mx & + * d'69 A+ cosh mx a@-cosh mx + B-senh mx d’70 B-senh mx & +” d71 A-cosh mx + B-senh mx " ns d72 A-&cos mx a-e¥ cos mx + Be senmx d'73 B-e*-senmx " + zn d'74 A-e&cos mx + Be®-sen mx ” + i d'75 | Ejemplo: y"”—y = cos 2x; segun D’6, d’55: d76 y =e; y' = rer; y"=r-e= Sustituyendo en la ED homogénea correspondiente (d'75) d'77 P-1=0; r= n=l me=c-l d'78 Yhom = Cyett® + Cyer*® = Cyet + Cyen*. La expresi6n por sustituir es de la forma: d'79 Ypart = GCOS 2x + B-sen2x d’80 Y' part —2a-sen2x + 2B-cos 2x ast Y" part = —4a-cos 2x — 4B-sen 2x;. Sustituyendo las expresiones dadas end’79 y d’81 en la ED, d'75, se d’82 obtiene: —Sa-cos 2x — 5B-sen 2x = cos 2x. Al igualar coeficientes similares resulta: d’'83 B=0; a= -+ por lo que Ypere = -deos 2x Solucién general: 1 d’e4 Y = Ynom + Ypan = Cet + Cye-* — 5 cos 2x Comprobacién: y’=Cyer—Cy eb sen 2x - 2 y"=Cyert Cy ete -4- cos 2x y"-y = Cy et Cy eed + 4+ cos 2x-C,-e* — C+ 0-# + 4c08 2x = cos 2x9+8_faxm+godotac 0 = 219-829-719 — Be: = 19-820 "D+ x9-8:'19 = 7k — hh z - 9+ lotx- 2+ 2-015 -)f = « 19-8 20-1 =a D’s Reduccién del orden por sustitucién de variable para la xp D+x9-2+'D- = « :ugioeqosdwiog wprotrias noe - =f 19-919 Hay¢ 019 = 6 s6,P o=49- 6p D +x (1-327 + 2-00) f =A Aakged £6,P xp f= = 4-92 uy = |diuy 26,P hm fe af ae eel = do = oD ; pot ~ ae 2 ul + dul = idiuy 16,P 6 =xy-dz+d d 4 oon es ‘0 =Xp- dz +, af =q = a Bak 06,p a "a7 u& td = ,€ :ugionyysng # d=,f i= €:ugomnsng | 68,p = T+ 0= 74-44 | 88P resolucién de una ED de orden n c » Zs 2 ° 3 1 odwely ty ojduselz c XP _ ge sequesesd upse OU (Q ojdwefe —U je U Uepso = d= ne (GQ o\dwele esegn) 2 ep Weoones dp (cee 'y uepso ep e| eIseY 1 6 eae ‘ 8 2 d= (+9) — |uepw ep sepeavep seq} (1-4) (re “XS = yk | 28, 3 ture 3. equeweyo)\dxe oxaseenicl © 1ep upeonped Bpnssiueo yine: oud Gat eat (ma el ojdwele hs ee equeweyoyidxe {vieysuefo;eseen) job tocenais epueiuoo vise oux | (que OS = wh | SBP Ecuaciones diferenciales ugloeAesqQ ugioniasng, ugiaisodng G3 B| ep Buoy> | vpemiesoicare < das e} op uppers ei su8 qo 68 (Df =k a+ d x ua “We: aprarg) = * a= € copa alte | 3 Ee] £04 2a asega * i eae eS 9 s ie st] ap Ueenuenaed wpinidf-® Pypinid (0B if ak xplz)df.2° naw aa | > 2s 1ed "JOS &| BP UNIDUDIGO. -0gd-(x)9- CO . 66P esega 4OUK [ epuop ue wpm °(%).9 =H 1 uapio ep — Prsp(xja(2-(X)D ee oe 8 3 ap(x)dgo(%) f + Ipavinap? = soln p09 = “4 (x)b = &-(x)d + A] peesauuon 8 i _ " o = woug = weds 4 MONA = reoun aa |° 2 MOHk ax @& Zs. xp (nd fPD =f 7 | uepio w= 3 x o=4. ep Ga (7) ve erqewiojsuest (x)d +,€|PaugBowoy) 8 $ $8 Gb] IS JeSIAOY pps x een Bs we Jn) - x A 5 = uimgsnses Gola) “a 3 ouesedau so Se seaBelul ap sendseq 7+ DEMS f - xp S 3 7p f P seiqesedes Ss 2 od jen6! oubis ja {deme Epiourssia & a i U St : Biers 2¢ sacl wiz E IGeIEA Seq 2 + mp (xIf f = &p-(8f} 7 wi ugioeaiesqg (08 39 _ Soigouen |B ugioniog Gop = ap AY seigeuen 1S ! 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