Professional Documents
Culture Documents
Power Unit Impedance and Distance Protection Functions During Faults in The External Power Grid
Power Unit Impedance and Distance Protection Functions During Faults in The External Power Grid
Author
Marcin Lizer
Keywords
power unit, power swing, stability, unit impedance protection
Abstract
This paper presents the problem of the risk of an unnecessary tripping of a genera-
tion unit’s underimpedance protection functions in circumstances of generator power
swings following elimination of long-lasting fault in the external power grid. The first part
describes typical solutions of a generator impedance protection function (21e) and unit
distance protection function (21s). Starting characteristics of these protection functions
are shown, as well as their typical operating logics and ways of calculating their settings.
Then exemplary (the most common) solutions of unit under-impedance relays power
swing blocking functions are described. Following this introduction, the issues of the
threat of unnecessary operation of fast-tripping protection zones of 21e and 21s protec-
tion functions are described, which arises in the circumstances of generator asynchronous
power swings occurring after elimination of long-lasting faults in the grid supplied by the
power unit. The paper also shows that the available power swing blocking functions may
not be able to correctly detect the described conditions, thus allowing the unnecessary
operation of under-impedance relays. How an impedance calculation algorithm affects
the impedance trajectory seen by a protection relay is also presented.
22
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | 22–33
This protection function determines a fault loop impedance Inner protection zone (21.2 in fig. 1b) should not reach beyond
based on measurements of the three-phase generator current the unit transformer – its range is usually set to approximately
in the generator neutral point and the three-phase generator 70% of the unit transformer impedance. This zone normally
voltage at the generator terminals (fig. 1a) [1]. Since the gene- operates with a short (t4 = 100÷600 ms) or without any delay with
rator neutral point is typically isolated from the ground, and complete shutdown of the unit’s electrical circuit by opening the
the low-voltage winding of the power unit transformer (TB generator (WG), unit (WBL), excitation (WW), auxiliaries (WTO)
in fig. 1a) is typically connected in a triangle, protection func- circuit breakers, and bringing the unit’s thermo-mechanical part
tion 21e is not able to detect a ground fault within the unit or to a BLT state (turbine idle run – reduced steam supply to turbine)
external grid. Therefore, there is no need to calculate the ground or PLK state (boiler idle run – fast emergency valves closed to cut
fault loop impedance, and the protection function may deter- off steam supply to turbine).
mine the impedance for each phase separately (after-phase Outer protection zone (21.2 in fig. 1b) should cover the entire
measurements). unit transformer and feeder line. This zone should possibly also
reach the external grid (the range is severely limited by current
supports). Typically, the zone range is selected as at least 120%
a) b)
X [Om] X [Om]
of the unit transformer reactance. The operation time delay in
X r1
WBL 21.1 zone 21.1 of protection function 21e should be longer by the
Unit feeder line
21.1 Z r2 Z r1 X r2
21.2
accepted grading of delay time than the longest delay of the
21.2
backup distance protections relays at the power plant substa-
R [Om] Rr1 Rr2 R [Om]
TB tion (typically t1 = 1.2÷3.8 s). Protection function 21e opera-
TO
WG
tion in zone 21.1, delayed by t1, should open the unit circuit
breaker (WBL) and bring the unit’s thermo-mechanical element
21e
U
|Z r1| = |Rr1| = |X r1|
WW
WTO
G |Z r2| = |Rr2| = |X r2|
to a PPW state (isolated operation – reduced steam supply
ABB, Kopex, Siemens, etc. Siemens
I to turbine).
If after this operation zone 21.1 of protection function 21e
Fig. 1. Generator impedance protection function (21e): a) operating deactivates, this means that the short circuit occurred in the
diagram b) typical starting characteristics external grid. If the zone doesn’t deactivate after opening of the
unit circuit breaker, this means that the short circuit occurred
within the power unit circuits or unit feeder line. To enable
Protection function 21e typically operates with a dual, non-direc- protection function 21e zone 21.1 to eliminate such a short
tional, circular or quadratic starting characteristic. Examples of circuit, a second time step should be added, which at delay
protection function 21e starting characteristics are shown in fig. time t2 should trigger a complete shutdown of the power unit
1b [3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]. The circle centre, or the point of the rectangle circuits, and bring its thermo-mechanical part to the BLT or PLK
diagonals’ intersection corresponds to a short circuit at the state. Delay time t2 should be longer than the first step’s delay
voltage measurement point – directly at the generator terminals. t1 of protection function 21e zone 21.1 by the accepted grading
Owing to such a characteristic, the protection 21e operating area of delay time.
can cover both the power unit and feeder line, as well as some If the unit circuit breaker is open (unit’s isolated operation)
part of generator and unit auxiliary transformer windings [2]. before the fault occurrence, a small delay time (t3 = 0 – 0.1 s) of
The logic of protection function 21e is shown in fig. 2. protection function 21e zone 21.1 operation is recommended
[13]. Such operation should bring immediate shutdown of
the unit’s electrical circuit, and bringing its thermo-mecha-
21.1 nical part to the BTL or PLK state. Such operation of the zone
I Z<
U 21.1 is also recommended shortly after closing the unit circuit
& t1 PPW breaker (WBLo [Unit’s on-off switch open] signal retention time
WSo
t2 t0 = 0.2÷0.5 s), thereby backing up the operation of the unit’s
PLK other protections function against the effects of switching it on
≥1 or to a short circuit [13].
& t3 BLT
WBLo t0
Unit distance protection function (21s)
21.2
I The unit distance protection function is implemented in the
U Z< PLK
protection terminal installed in the unit bay of the power plant
& t4 or
WSo BLT substation. This is a unit and unit feeder line backup protection
function against the effects of a fault within the unit, unit feeder
line, or external power grid [2]. It is also a backup protection func-
Fig. 2. Generator impedance protection function (21e) operating logic tion of the power plant substation’s busbars and outgoing lines [2].
23
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | 22–33
TB U I RF3 RF3
X L4
RF4 RF4
G Unit feeder line
WG WBL
WW X L5
RF5 RF5
Reverse direction
(toward power grid)
Fig. 3. Power unit distance protection function (21s) operating diagram ArgNegRes = 25°
b)
Protection function 21s usually operates with a four- or five-zone, X [Om]
Z L = RL + jX L
bidirectional, polygonal starting characteristic. Examples of the RL
protection function 21s starting characteristics are shown in fig. X L2
Forward direction
4a [5] and fig. 4b [9]. The operating logic of protection function Zone 5 additional (toward power unit)
operating area at
21s is shown in fig. 5. non-directional operation
Typically the protection zones I and II are directed toward the X L1B
X L1
unit (forward direction), and the other zones (III, IV, or possibly V)
are directed toward the external power grid (reverse direction).
φ L
φ
LOAD
The reactance reach of zone I should cover the entire unit line
R5 R4 R3 R1 R1B R2 RLOAD
and ca. 70÷80% of the unit transformer windings. The resistance R [Om]
should include the resistances of the unit feeder line and part X L4
24
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | 22–33
21-I
I V operation should open the unit’s circuit breaker (WBL in fig. 3)
U Z<
& t1 and bring its thermo-mechanical part to state PPW.
WSo BLT
≥1 or
It is recommended [13] that all protection function 21s zones
21-II PLK implement the logic of immediate operation to the unit’s swit-
Z<
& t2 ching on to a fault. This logic should be active for a short time
after the unit circuit breaker closing (for WBLo [Unit’s circuit
≥1 breaker open] signal retention time t0 ≈ 1 s). Owing to this
21-III &
Z<
logic, protection function 21s becomes a back up for the unit’s
& t3 other protection functions against the effects of switching it on
to a short circuit in the system or within its circuits, while its auxi-
21-IV
liaries are supplied from the system.
Z<
& t4
≥1 PPW 3. Power swing blocking of power unit
21-V under-impedance protection functions
Z<
& t5 Just like distance protections in power grids, under-impedance
protections of power units are also exposed to unnecessary
≥1 operation during power swings.
The reason for the generator power swings can be a short circuit
& in the external grid. During a short circuit in the power grid and
WBLo t6 t0
shortly after its clearance, the synchronous generator’s rotor
accelerates and decelerates in relation to the system frequency.
Fig. 5. Power unit distance protection function (21s) operating logic Rotor swings cause oscillations of all power unit electrical para-
meters, including the impedance measured by the unit’s under-
-impedance protection relays [10].
windings resistance. The zone’s extended resistance reach should Generator rotor swings can be either synchronous or asynchro-
be set off from the minimum operating impedance, as in the case nous. Whether a generator will swing synchronously or asyn-
of the protection’s function 21s zone I. Protection function 21s chronously upon a short circuit in the grid may be most easily
zone II operation should be delayed by the short time t2 (one time explained with use of the equal area criterion for the generator
step, usually ca. 0.1÷0.6 s). It should shut down the unit’s electrical – rigid grid model (fig. 6) [10, 11].
circuit, and bring its thermo-mechanical part to state BLT or PLK.
The other protection function 21s zones (III, IV, and possibly V) a) TB
should be directed toward the power system which the unit G S k"
supplies. That zones should have enabled operation in phase-to- K3
-phase and single phase fault loops.
The reach of zone III should cover the power plant substation b) c)
EgUs
busbars and 80% of zone I of the distance protection relay of the P(δ) = (Xd'+XTB+XL+XSk) sin(δ)
P P
shortest line outgoing from the substation. The resistance reach Permament
stable
Deceleration
should be set the same way as the reactance reach. It should include point Impermament
Deceleration
stable
area
point
80% of the resistance range of zone I of the distance protection relay
area
of the shortest line outgoing from the substation. The extended resi-
PT PT
stance reach of zone III should be set off from the minimum opera-
Acceleration
Acceleration
area
In the circuit in fig. 6a a close three-phase short circuit occurred at asynchronous 0.5 to 5 Hz power swings. In addition, all zones of
the beginning of the line outgoing from the power plant substa- the protection function 21s should have a possibility of being
tion. The short circuit is eliminated by the line’s protection relays. blocked by power swing blocking function. The blocking func-
In simple terms, if a short circuit has been eliminated rapidly tion should also have independent starting characteristic and
(e.g. by the basic line protection), the resulting acceleration it should be disabled in the event of any short circuit occurring.
area (proportional to the rotor’s acceleration against the system Also the blocking function unblocking time must be adjustable,
frequency) is smaller than the deceleration area achievable in the after which it will be disabled regardless of the conditions.
conditions before the fault (power angle δ does not exceed limit
δgr). In this case, after elimination of the short circuit damped 5. Examples of power swing blocking of gen-
synchronous swings will occur, through which the generator erator impedance protection function 21e
operating point adopts a new steady point of operation. Currently, practically only SIEMENS offers the function of PSB
If a fault has been eliminated too slowly (e.g. by a backup time- (power swing blocking) for generator impedance protection
-delay protection), during it the rotor will gain enough accele- (21e). The PSB function operating principle is briefly presented
ration that after elimination of the fault the generator will lose below in the example of the 7UM62 protection relay [8].
synchronism with the grid (acceleration area is larger than dece- The PSB function of the 7UM62 relay’s protection function 21e is
leration area, and power angle δ exceeds limit value δgr) and will created as an additional TPOL zone with the range exceeding the
begin to swing asynchronously in relation to the system voltage furthest reaching starting zone P/SPOL which is subject to bloc-
frequency (power angle δ will not stop to increasing). king (fig. 7). The blocking can cover the protection function 21e
How fast the generator rotor speeds up in relation to the system 1, 2 or both starting zones. The TPOL zone’s distance from the P/
frequency during a fault (how fast power angle δ, and therefore SPOL zone, and the minimum impedance rate of change (ΔZ/Δt)
the acceleration area, increase during the fault), depends on the have to be adjusted.
turbo-generator set’s mechanical time constant Tm (proportional
to its moment of inertia) [11]. How large the acceleration area X [Om]
generated during a fault is depends on the generator’s active
load before the fault (PT ) and on the fault type, location, and X r2 Z (t)
duration. X r1
During power swings following a fault elimination the impe-
dance trajectories can intersect the under-impedance protection
functions starting characteristics. They may activate or operate
unnecessarily. Therefore, the operation of such under-impedance Rr1 Rr2 R [Om]
26
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | 22–33
(adjustable T-ACTION P/S) has run out, or the impedance ABB in its REL 531 protection relay offers a PSD (power swing
vector has left the blocked zones, or the measured impedance detection) function. Its starting characteristics are shown in
change rate has increased over the setpoint, or if in the current fig. 8a [5].
measured by the relay a negative sequence component has The REL 531 power swing detection function consists in two addi-
appeared, which can mean that an asymmetric short circuit has tional rectangular zones with a range beyond the blocked zones.
developed [8]. The function settings determine the inner zone’s resistance and
reactance reach, and KR and KX coefficients that denote the outer
6. Power swing blocking of power unit zone’s reach. From the impedance vector’s entry to the outer PSD
distance protection function(21s) zone, time Δt is counted until its entry to the inner PSD zone. If
The power swing blocking function for power unit distance the measured time Δt is shorter than the setpoint, the function
protections is offered by almost all relay manufacturers. The most recognizes it as a short circuit occurrence. If time Δt is longer than
commonly used solutions, as in the case of protection function the setpoint, the PSD function is activated [5].
21e power swing blocking, are those based on measurement of The PSD function of REL 531 relay has two adjustable Δt times:
the impedance rate of change or the impedance increments. Two tP1, measured at the impedance trajectory’s first pass through
types of PSB functions based on these principles are presented PSD zones, and tP2, measured at subsequent passes. The bloc-
below. king feature treats a series of PSD zones’ activations as one event
if the time interval between them is shorter than tH. If the time
a) X [Om]
interval activations is longer than tH, the PSB function status is
KX·X1IN
reset (at the next activation time tP1 will again be compared with
X1IN RL
Forward direction the measured pass time) [5].
X L2 (toward power unit)
The PSD function is deactivated when the unblocking time
(primary tR2 or secondary tR1, counted instead of tR2 if a zero
X L1
current component appears while the blocking feature is on) has
R1IN expired, or when the impedance vector has left both PSB zones.
-R1IN KR·R1IN
-KR·R1IN
L
If prior to PSD activation a zero component has appeared in the
RF5 RF4 RF3 RF1 RF2
current measured by REL 531 relay, the blocking will not be acti-
R [Om]
vated [5].
Reverse direction X L3
(toward power grid) SIEMENS offers a PSD (power swing detection) function in its
X L4 7SA522 protection relay with the starting characteristics shown
(1) in fig. 8b [9]. The blocking function consists of an additional PPOL
(2) polygonal zone set off from the blocked zone with the largest
X L5
-X1IN
range (APOL). For the blocking purpose the APOL zone is treated
-KX·X1IN
as non-directional. The distance between PPOL and APOL zones
is not adjustable and depends on the rated current setting of
current transformers (Zdiff = 1 Ω or 5 Ω). From the impedance
b) X [Om]
vector’s entry into the PPOL zone, resistance increments dR and
PPOL
27
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | 22–33
left the PPOL zone, the function will stay on until the end of the In fig. 9 impedance samples are calculated from samples of RMS
adjustable unblocking time (68 Trip Delay) [9]. currents and voltages, and the phase shift between them.
If a short circuit in a grid lasts long enough that after its elimi-
7. Danger of unnecessary operation of power nation a generator loses synchronism with the power grid and
unit under-impedance protection after slowly starts swinging asynchronously, both protection function 21e
eliminated faults in external grid zones can be activated. Also, an unnecessary tripping of protec-
As noted earlier, following a short circuit in an external grid the tion 21e zone 21.2 may occur – this zone is operating instantane-
generator is exposed to synchronous and asynchronous swings ously, or with minimal time delay. In this case both zones directed
of its rotor relative to the grid frequency. Whether following toward power unit of distance protection function 21s may also
a fault the generator loses synchronism and will swing asynchro- be activated. Zone I may unnecessarily trip – it is operating
nously relative to the system depends on the turbo-generator instantaneously, or with a small time delay. Unwanted tripping of
sets inertia, generator load before the fault, and the fault loca- the protection functions may occur, especially if the grid’s short
tion, type and duration [10, 11]. circuit power was small before and after the fault. This situation
As shown in the power system model studies [13] and accor- is illustrated by the following exemplary impedance trajectories
ding to the two-machine model research (like in fig. 6a) [14], seen by protection functions 21e (fig. 10a) and 21s (fig. 10b).
synchronous generator rotor swings following a quickly elimi- An unnecessary operation of protection functions 21e or 21s for
nated short circuit in the power grid (usually with elimination asynchronous generator swings is bad for the system. As a result
time tz < 125 ms), do not threaten an unnecessary activation and of that unnecessary tripping the unit is brought to state BLT or
operation of the generator impedance protection function (21e) PLK. This extends the unit restart time and creates the risk of
and unit distance protection function (21s). This situation is illu- blackout due to a power deficit in the system [10]. In this situ-
strated by the following exemplary impedance trajectories seen ation, the unit should be cut off from the power grid and brought
by protection functions 21e (fig. 9a) and 21s (fig. 9b). to state PPW by a pole slip protection (78). This action allows
a)
b)
Fig. 9. Synchronous impedance swings developed after a quickly eliminated, close, three-phase short circuit in the external power grid (tz = 100 ms), seen
by protection functions: a) generator impedance protection function 21e, b) unit distance protection function 21s unit distance protection (21s): a) REL
531 by ABB, b) 7SA522 by SIEMENS
28
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | 22–33
a) b)
Fig. 10. Asynchronous impedance swings developed after a slowly eliminated, close, three-phase short circuit in the power grid (tz = 300 ms), seen by
protection functions: a) generator impedance protection function 21e, b) unit distance protection function 21s
quickly restarting the unit after loss of synchronism. In addition, The highest risk of an unnecessary tripping of the aforementioned
protection 78 sends trip signals at times more convenient to the protection functions 21e and 21s zones is in the first moment
circuit breakers [3, 4, 6, 7, 8]. after the short circuit elimination, when the impedance vector
In the above situation, the zones of protection function 21e can abruptly move to the vicinity of point (0, 0) in the impedance
(zone 21.2) and 21s (zone I) exposed to unnecessary opera- plane, and then start asynchronous swinging. In this situation the
tion should be blocked by a power swing blocking function. impedance vector after the short circuit may abruptly move into
Simulation studies [13, 14] indicate, however, that the available protection function 21e zone 21.2 or protection function 21s zone
power swing blocking functions based on the impedance rate of I, and stay there long enough to cause an unwanted operation
change measurement (or rather on calculation of the resistance of these protections. In this part of the circle made by vector Z(t)
and reactance increments in specific time intervals, or duration during asynchronous swings the impedance rate of change is the
measurement of the impedance vectors’ transition between lowest in the whole asynchronous rotation period (the lower it will
zones) may not be able to correctly identify starting of asynchro- be, the smaller in this situation is the difference between the acce-
nous generator swings after a long-lasting short circuit in the leration area generated during the short circuit and the decelera-
power grid. tion area available in these conditions after the short circuit) [14].
a) b)
Fig. 11. Asynchronous swings after slowly eliminated, close, three-phase short circuit in the power grid, seen by protection function 21e: a) step transition
to zone 21.2, b) entry to zone 21.2 from zone 21.1 29
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | 22–33
With regard to PSB function available for protection function 21e, vicinity of the protection’s starting characteristics of zones I and
the following two configuration options should be considered. II (fig. 12a). In this situation the blocking feature may not be able
In the first option both 21e zones can be blocked. Upon deve- to detect asynchronous swings following a long eliminated short
lopment of asynchronous swings after the elimination of a short circuit until the start of the second asynchronous rotation period
circuit situated in zone 21.1, after the short circuit the impedance – the fast zone I and II of protection function 21s may operate
vector may not leave zone 21.1, but abruptly move to zone 21.2 unnecessarily after elimination of the grid fault. This situation is
(as shown in fig. 11a) or in its vicinity, and enter it during the first all the more likely, the lower the system’s short circuit power, and
asynchronous rotation development (as shown in fig. 11b). In the lower the turbo-generator set’s mechanical time constant is.
this situation, even if the blocking criteria are met, its response In a protection 21s power swing blocking function based on
is not possible (after activation of zone 21.1 by a short circuit the measurement of the increments of resistance (dR) and reac-
impedance vector has not left it after the fault elimination – the tance (dX) within specified time intervals (e.g. 5 ms) and chec-
blocking feature may conclude that the short circuit persists in king on this basis the power swing distinguishing criteria (e.g.
zone 21.1) and zone 21.2 may unnecessarily respond after the in 7SA522 relay by SIEMENS) while asynchronous generator
short circuit disappears. swings are developing after a short circuit in the grid (in protec-
In the other configuration option of protection function 21e tion zones III, IV or V), after the fault elimination the impedance
blocking by PSB function it covers only the un-delayed zone vector may move to the protection’s fast zone I quickly enough
21.2. In this case, there is a risk that the blocking conditions are (abruptly) that the blocking feature will not be able in the mean-
satisfied practically after each three phase short circuit in zone time to update the dX dR increments (fig. 12b). In this situation
21.1 lasting for more than 20 ms (duration of ΔZ / DT determining the blocking function may not be able to block protection func-
interval [8]), since the impedance rate of change during a short tion21s, allowing for an unwanted operation of its zone I after the
circuit will be practically nil, and the impedance vector will stay grid fault is eliminated. Also in this case the discussed situation is
inside the blocking zone and outside the blocked zone. In this all the more likely, the lower the system’s short circuit power, and
situation, if a three-phase short circuit develops within the unit’s the lower the turbo generator set’s mechanical time constant is.
low voltage circuits while zone 21.1 is activated, zone 21.2 will
probably be unnecessarily blocked. This configuration therefore 8. Influence of impedance calculation algo-
carries the theoretical risk of missing zone 21.2 operation. rithm on the risk of generator under-imped-
In a unit distance protection function 21s power swing blocking ance protection functions unnecessary oper-
function based on duration measurement of the impedance ation in the circumstances of asynchronous
trajectory transit between additional under-impedance zones power swings
(e.g. REL 531 relay by ABB) while asynchronous generator swings The impedance trajectories shown above were derived
are developing after a short circuit in the external power grid (to simplify the analysis) from the samples of RMS currents and
(in protection zones III, IV or V), the impedance vector may not voltages, and from the phase shift between them. This approach
go beyond the blocking zones, but straight away move to the allows tracking the impedance trajectory seen, so to speak, on
a) b)
Fig. 12. Protection function 21s power swing blocking function response to asynchronous swings after a slowly switched off close three-phase short
circuit in the grid: a) based on duration of impedance transit between additional zones, b) based on dR and dX increments
30
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | 22–33
the instrument transformers’ primary side, and, therefore, also In this algorithm, the transition from the short circuit point in the
before filtration in the relay input circuits, and without taking into impedance plane to the starting point of the first asynchronous
account the impedance calculation algorithm. rotation is of a step nature (practically as it is in reality). This algo-
To better understand how a relay’s under-impedance function rithm may therefore increase the risk of an unnecessary response
”sees” impedance trajectories, the set of filters installed in the of protections 21e and 21s at the start of asynchronous swings
relay and the impedance calculation algorithm implemented following elimination of the grid fault.
there should be modelled in simulation studies. Unfortunately, Fig. 13b shows a section of the impedance trajectory from fig.
details of the (analogue and digital) filtration systems installed in 12b as seen by a distance relay operating under the accurate, but
a relay, and of the impedance calculation algorithm, significantly slow Phadke/Ibrahim algorithm [15]. This algorithm calculates
exceed the know-how imparted on its recipient in its available the resistance and reactance samples on the basis of the number
technical and operational documentation – in practice they are of samples corresponding to the whole cycle of the signals’ basic
known only to its designers and comprise the manufacturer’s harmonics (at sampling frequency 1000 Hz the algorithm needs
trade secret. The impact of the impedance determination algo- 20 samples of current and voltage signals). Thus, it is much slower
rithm and digital filtering is shown in fig. 13. than the A3 Łobos algorithm, although the impedance trajecto-
Fig. 13a shows a section of the impedance trajectory from fig. ries it produces are smoother and less susceptible to interference
12b as seen by a distance relay operating under a fast A3 Łobos from the signal components with different frequencies. The large
algorithm [15]. This algorithm calculates the samples of resi- number of samples it requires acts as a low pass filter, suppres-
stance and reactance from the last three current and voltage sing misrepresentations noticeable in fast impedance calcula-
samples. Therefore it allows quickly estimating the impedance tion methods, and significantly reducing impedance change
samples, but at the expense of strong falsification of its trajec- dynamics. Therefore, under this algorithm the transition from the
tory, resulting from the presence of harmonic and non-periodic short circuit point in the impedance plane to the starting point
components in the input waveforms [15]. of the first asynchronous rotation is of a much slower nature than
a) b)
Fig. 13. Impedance trajectories as seen by protection function 21s during asynchronous swings after a slowly eliminated, close, three-phase short circuit in
the grid, operating under impedance calculation algorithms: a) A3 Łobos, b) Phadke/Ibrahim
31
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | 22–33
when using the A3 Łobos algorithm (this is a falsification caused smaller the system’s short circuit power is and the turbine-gene-
by the impedance calculation method). rator set’s mechanical time constant is.
This algorithm may, therefore, decrease the risk of an unwanted As shown by the cited simulation results, the impedance calcu-
operation of protection functions 21e and 21s at the start of lation algorithm and the signal pre-treatment (analogue and
asynchronous swings following the grid fault elimination. This is digital fi ltering) have a large impact on under-impedance relay
because it provides the opportunity of activation of power swing performance in the face of the described situation. Fast algori-
blocking function based on calculating the resistance and reac- thms achieve near-real change rate dynamics of the impedance
tance increments (the relay “see” that after a fault the impedance measured by the relay. However, for the same reason they bear
vector doesn’t immediately move to the endangered zones, the the risk of unnecessary response of protection 21e and 21s fast
algorithm will starch that transient state in time). A blocking zones at the start of asynchronous swings after too long elimina-
feature based on verification of the transition duration between tion of a short circuit in the grid. Slower algorithms reduce the
additional zones will still be exposed to the failure to detect change rate dynamics of the impedance measured by the relay,
swings at the first asynchronous rotation. A disadvantage of and thus they provide an opportunity for some power swing
this impedance calculation method is relay tripping self time blocking solutions to correctly detect the onset of asynchronous
extension. swings after too long elimination of a fault in the grid, thus redu-
cing the risk of unnecessary operation of protection functions
9. Summary 21e and 21s. A disadvantage of such slow methods is extended
Power units are protected with the following under-impedance relay tripping self time.
solutions: generator impedance protections function (21e) These issues need to be further verified by as accurate as possible
and unit distance protections function (21s). These are backup simulation studies, and (if possible) with statistical surveys.
protections of a power unit and unit feeder line against the Statistical surveys would allow verifying simulation test results
effects of short circuits within the unit or the line. They are also and determining whether the problems described here occur
basic protections of a unit against the effects of short circuits in theoretically only, or also in reality. Verifying the available protec-
the power plant substation or external power grid. These protec- tion functions 21e and 21s using digital testers by forcing current
tions can interoperate with a power swing blocking function and voltage waveforms generated in simulation programs (e.g.
based on, for example, determining the rate of change of the in Comtrade format) would be very valuable. This would allow
impedance calculated by the relay. taking into account the input signals pre-processing and impe-
The reason for power swing blocking of the under-impedance dance calculation algorithm implemented in tested relays.
protections is the risk of their unnecessary operation in the If the results of the above proposed tests will be negative or not
circumstances of power swings following a short circuit in the fully satisfactory, an attempt should be made to develop a new
external grid. operating logic and a new power swing blocking algorithm for
Based on simulation studies [13, 14] it has been found that during protection functions 21e and 21s that would allow for the proper
synchronous power swings following a quickly eliminated short performance of unit under-impedance protections while asyn-
circuit in the grid there is no risk of unnecessary activation or trip- chronous generator swings are developing following a slowly
ping of protection functions 21e or 21s. eliminated short circuit in the external power grid.
If a short circuit in a grid has lasted long enough that after its
elimination a generator loses synchronism, there is the risk of REFERENCES
unnecessary operation of the protection zones reacting imme-
diately or with minimal delay time, as a result of step-relocation
of the end of the impedance vector measured by the relay to the 1. Żydanowicz J., Elektroenergetyczna automatyka zabezpieczeniowa
vicinity of these zones or inside them. [Automatic protections for power systems], Warsaw, WNT 1966.
An unnecessary response of protection functions 21e or 21s for 2. Winkler W., Wiszniewski A., Automatyka zabezpieczeniowa w sys-
asynchronous generator swings is bad for the system. As a result temach elektroenergetycznych [Automatic protections in power
of such an unnecessary tripping the unit’s electrical and thermo- systems], Warsaw, WNT 1999.
-mechanical parts are completely shut down. This extends the 3. Kopex Electric Systems SA, Biblioteka funkcji przekaźników, logiki,
restart time and creates the risk of blackout due to power deficit. pomiarów [Library of protection functions, operating logic, measure-
In this situation, the unit should be cut off from the power grid by ments], Tychy 2006.
a pole slip protection function (78). 4. Kopex Electric Systems SA, , CZAZ-GT: opis zabezpieczeń [CZAZ-GT:
There is concern that the power swing blocking solutions protection functions descriptions], Tychy 2006.
currently available for protection functions 21e and 21s may not 5. ABB, Application manual REL 531 – High speed line distance protec-
be able to correctly identify developing asynchronous generator tion terminal, 2003.
swings following a long-eliminated short circuit in the grid. These 6. ABB, Generator protection IED REG 670 – Technical reference manual,
blocking functions may not be able to disable the protections issue 1.1, Sweden.
allowing their unnecessary tripping, and in other configurations 7. ABB, Mikroprocesorowe zabezpieczenie generatora REG 316*4 [REG
they may block them unnecessarily. This will be more likely the 316*4 microprocessor generator protection relay], Warsaw, 1997.
32
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | 22–33
8. Siemens, SIPROTEC 7UM62 V.4.1 Multifunctional Generator, Motor with power grid protection relays – Stage I and II], an Institute of
and Transformer Protection relay, 2002. Power Engineering and Gdańsk University of Technology study
9. Siemens, SIPROTEC Distance protection 7SA522 V4.65 and higher – commissioned by PSE Operator SA, Warsaw, 2010 (Stage I) and 2011
Manual, 2009. (Stage II).
10. Machowski J., Regulacja i stabilność systemu elektroenergetycz- 14. Dytry H., Lizer M., Szweicer W., Wróblewska S., Koordynacja
nego [Power system control and stability], Oficyna Wydawnicza zabezpieczeń elektroenergetycznych od zakłóceń zewnętrznych
Politechniki Warszawskiej, Warsaw 2007. generatorów przyłączonych do szyn rozdzielni bezpośrednio oraz
11. Bernas S., Systemy elektroenergetyczne [Power systems], Warsaw, przez transformator blokowy z zabezpieczeniami sieci [Coordination
WNT 1982. of protection functions against external faults of generators con-
12. PSE Operator SA, Standardowe specyfikacje techniczne: nected to substation busbars directly or through a unit transformer
Zabezpieczenie odległościowe linii blokowej 400 kV, 220 kV, 110 kV with grid protection relays, Institute of Power Engineering, statutory
[Standard Technical Specification “Distance protection of 400 kV, 220 study, Warsaw 2011.
kV, 110 kV unit lines”], Warsaw, Match 2008. 15. Nelles D., Opperskalski H., Digitaler Distanzschutz – Verhalten der
13. Dobrzyński K., Dytry H., Klucznik J., Lizer M., Lubośny Z., Szweicer Algorihmen bei nichtidealen Eingangssignalen, DUV, Wiesbaden
W., Wróblewska S., Opracowanie katalogu wymagań dla systemów 1991.
zabezpieczeń elektrycznych generatorów w zakresie stosowanych
funkcji i koordynacji ich nastaw z EAZ w sieci przesyłowe – Etap I i II
[Catalogue of requirements for generator protection systems with In this paper information contained in the specific protection
regard to their protection functions and their settings coordination relays manuals was used.
Marcin Lizer
Institute of Power Engineering in Warsaw
e-mail: marcin.lizer@ien.com.pl
Graduated from the Faculty of Electrical Engineering at Warsaw University of Technology (2009). Currently works in the Electric Power Engineering Automation
Laboratory of the Institute of Power Engineering in Warsaw. His professional and scientific interests include issues related to protection systems of power units,
distributed energy sources and transmission and distribution power grids, as well as issues related to generation stability during disturbances.
33
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | translation 22–33
This is a supporting translation of the original text published in this issue of “Acta Energetica” on pages 22–33. When referring to the article please refer to the original text.
PL
Autor
Marcin Lizer
Słowa kluczowe
blok energetyczny, kołysania mocy, stabilność, zabezpieczenia impedancyjne bloku
Streszczenie
W artykule przedstawiono problem ryzyka zbędnego działania zabezpieczeń podimpedancyjnych jednostki wytwórczej, w czasie
kołysań mocy następujących po długo likwidowanych zwarciach w sieci zewnętrznej. W pierwszej części opisano zabezpieczenie
impedancyjne generatora (21e) i odległościowe bloku (21s). Pokazano charakterystyki rozruchowe, logiki działania i sposób nasta-
wiania tych zabezpieczeń. Następnie opisano przykładowe (najczęściej stosowane) rozwiązania blokad kołysaniowych zabezpieczeń
podimpedancyjnych bloku. Po powyższym wprowadzeniu opisano problematykę zagrożenia zbędnym działaniem szybkodziała-
jących stref zabezpieczeń 21e i 21s, jakie powstaje w chwili rozwijania się asynchronicznych kołysań generatora, następujących po
przedłużającej się likwidacji zwarć w sieci, na którą pracuje blok. W artykule pokazano też, że dostępne blokady kołysaniowe mogą
nie być w stanie poprawnie wykryć opisywanej sytuacji, dopuszczając do zbędnego działania powyższych zabezpieczeń. Pokazano
też, jak na trajektorię impedancji widzianą przez przekaźnik wpływa zastosowany algorytm wyznaczania impedancji.
34
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | translation 22–33
Logika działania zabezpieczenia 21e poka- pieczenia 21e o przyjęty stopień czasowy.
zana jest na rys. 2. Jeżeli wyłącznik blokowy był otwarty (blok
pracuje na potrzeby własne) przed poja- Rys. 3. Zabezpieczenie odległościowe bloku (21s): układ
wieniem się zakłócenia, zaleca się [13], pracy
21.1 aby strefa 21.1 zabezpieczenia 21e dzia-
I Z< łała z niewielką zwłoką (t3 = 0,1 s) lub
U
& t1 PPW bezzwłocznie na całkowite wyłączenie części a)
WSo elektrycznej bloku i doprowadzenie części X [Om]
t2 Z L = RL + jX L
PLK cieplno-mechanicznej do stanu BLT lub RF2
RL
RF2
≥1
Kierunek w przód
or PLK. Zaleca się, aby w taki sposób strefa X L2 (w stronę bloku)
X L3
Rys. 2. Zabezpieczenie impedancyjne generatora (21e): Zabezpieczenie odległościowe bloku (21s) RF3 RF3
X L4
logika działania Funkcja zabezpieczenia odległościowego RF4 RF4
bloku zaimplementowana jest w termi-
nalu zabezpieczeniowym, zainstalowanym
Strefa wewnętrzna zabezpieczenia (21.2 w polu blokowym stacji przyelektrownianej. RF5
X L5
RF5
na rys. 1b) nie powinna swoim zasięgiem Jest to rezerwowa funkcja zabezpiecze- Kierunek w tył
(w stronę systemu)
wykraczać poza transformator blokowy – jej niowa bloku i linii blokowej od skutków ArgNegRes = 25°
zasięg nastawia się zwykle na ok. 70% reak- zwarć w obrębie bloku, linii blokowej i sieci
tancji transformatora blokowego. Strefa ta zewnętrznej. Stanowi też rezerwę zabezpie- b) X [Om]
Z L = RL + jX L
działa zwykle z niewielkim (t4 = 100÷600 ms) czeń szyn i linii odpływowych stacji przy- RL
Dodatkowy obszar
wite wyłączenie części elektrycznej bloku Zabezpieczenie to wyznacza impedancję działania strefy 5 przy
pracy bezkierunkowej
poprzez otwarcie wyłączników: generatoro- pętli zwarcia na podstawie pomiaru prądu X L1B
X L1
Kierunek w przód
(w stronę bloku)
bloku do stanu BLT (bieg luzem turbiny – tora blokowego połączone jest zwykle R5 R4 R3 R1 R1B R2 RLOAD
R [Om]
ograniczenie dopływu pary do turbiny) lub w trójkąt, zabezpieczenie 21s nie jest X L3
PLK (praca luzem kotła – zamknięcie szyb- w stanie wykrywać zwarć doziemnych po X L4
kich zaworów awaryjnych, odcinających stronie dolnego napięcia transformatora Kierunek w tył
(w stronę systemu)
dopływ pary do turbiny). blokowego. Jest ono w stanie wykrywać
Strefa zewnętrzna zabezpieczenia (21.1 zwarcia doziemne w linii blokowej, uzwo-
na rys. 1b) powinna swoim zasięgiem obej- jeniu górnego napięcia transformatora X L5
od najdłuższego czasu zwłoki rezerwowa- zabezpieczenia 21s pokazane są na rys. 4a U Z<
& t1
nych zabezpieczeń odległościowych, pracu- [5] i rys. 4b [9]. Logika działania zabezpie- WSo
≥1
BLT
or
jących w stacji przyelektrownianej (zwykle czenia 21s pokazana jest na rys. 5. 21-II
Z<
PLK
t1 = 1,2÷3,8 s). Zadziałanie strefy 21.1 zabez- Zwykle strefy I i II zabezpieczenia 21s skie- & t2
pieczenia 21e powinno, z czasem opóź- rowane są w stronę bloku (w przód), a pozo- ≥1
nienia t1, powodować otwarcie wyłącznika stałe strefy (III, IV i ewentualnie V) w stronę 21-III &
Z<
blokowego (WBL) i doprowadzenie części sieci zewnętrznej (w tył). & t3
cieplno-mechanicznej bloku do stanu PPW Strefa I powinna obejmować swoim zasię-
(praca na potrzeby własne – ograniczenie giem reaktancyjnym całą linię blokową 21-IV
Z<
dopływu pary do turbiny). oraz ok. 70÷80% uzwojeń transformatora & t4
≥1 PPW
Jeżeli po tej operacji strefa 21.1 zabezpie- blokowego. Zasięg rezystancyjny powinien 21-V
czenia 21e odwzbudzi się, będzie to ozna- być dobrany analogicznie jak zasięg reaktan- Z<
& t5
czało, że zwarcie miało miejsce w sieci cyjny. Należy w nim uwzględnić rezystancje
zewnętrznej. Jeżeli strefa nie odwzbudzi się linii blokowej i części uzwojenia transfor- ≥1
po otwarciu wyłącznika blokowego, będzie matora blokowego. Rozszerzony zasięg
&
to oznaczało, że zwarcie wystąpiło w obrębie rezystancyjny strefy I powinien być odstro- WBLo t6 t0
bloku lub linii blokowej. Aby strefa 21.1 jony od minimalnej impedancji ruchowej.
zabezpieczenia 21e była w stanie również W przypadku stref zabezpieczenia 21s
wyłączać takie zwarcia, należy zastosować patrzących w stronę bloku (strefa I i II) mini- Rys. 5. Zabezpieczenie odległościowe bloku (21s):
drugi stopień czasowy, który z czasem t2 malna impedancja ruchowa wystąpi w czasie logika działania
35
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | translation 22–33
hamowań
zwarć międzyfazowych oraz jednofazowych. Punkt
Pole
hamowań
stabilności
Strefa II powinna obejmować swoim zasię-
Pole
nietrwałej
giem reaktancyjnym całą linię blokową,
100% uzwojeń transformatora blokowego
oraz ok. 60% uzwojeń transformatora odcze- PT PT
powego. Dla strefy II w przekaźniku realizu-
przyspieszeń
przyspieszeń
jącym opisywaną funkcję zabezpieczeniową
Pole
Pole
powinno być aktywne działanie tylko dla
pętli zwarć międzyfazowych. Działanie dla
pętli jednofazowych należy dezaktywować
ze względu na obejmowanie strefą II trans-
formatora blokowego, który pracuje zwykle δp δzk δk δgr δ δp δzk δgr δ
z grupą połączeń Yd11 (uzwojenia połą-
czone w trójkąt po stronie generatora). δ δ
W takiej konfiguracji, przy zwarciu jednofa-
zowym za transformatorem, prąd nie będzie tz
tz
dopływał do miejsca zwarcia od systemu,
więc nie będzie też warunków do rozruchu
zabezpieczenia. Zasięg rezystancyjny powi-
nien być dobrany analogicznie jak zasięg
reaktancyjny. Należy w nim uwzględnić
rezystancje linii blokowej, transforma-
tora blokowego i część rezystancji uzwojeń
transformatora odczepowego i generatora. t t
Rozszerzony zasięg rezystancyjny strefy
powinien być odstrojony od minimalnej
impedancji ruchowej, tak jak w przypadku Rys. 6. Metoda równych pól: a) model generator – sieć, b) kołysania synchroniczne, c) kołysania asynchroniczne
strefy I zabezpieczenia. Działanie strefy II
zabezpieczenia 21s powinno być opóźnione
o czas t2 (jeden stopień czasowy zwykle ok. Strefy IV i V zabezpieczenia 21s w analogiczny Powodem powstawania kołysań mocy
0,1÷0,6 s). Powinno ono powodować wyłą- sposób jak strefa III powinny być nastawione w przypadku generatora mogą być zwarcia
czenie części elektrycznej bloku i doprowa- tak, aby swoim działaniem rezerwowały powstałe w sieci zewnętrznej. W czasie
dzenie części cieplno-mechanicznej bloku kolejne strefy (odpowiednio strefę II i III) zwarć w sieci oraz krótko po nich wirnik
do stanu BLT lub PLK. zabezpieczeń odległościowych pól odpływo- generatora synchronicznego ulega przy-
Pozostałe strefy (III, IV i ewentualnie V) wych stacji przyelektrownianej [13]. Zwłoki spieszeniom i opóźnieniom względem
zabezpieczenia 21s powinny być skiero- czasowe t4 i t5 powinny być czasowo odstro- częstotliwości systemu. Kołysania wirnika
wane w stronę systemu, na który pracuje jone o jeden stopień czasowy od opóźnienia wywołują wahania wszystkich parametrów
blok. Wszystkie strefy skierowane w stronę działania rezerwowanych stref zabezpieczeń elektrycznych, w tym również impedancji
systemu powinny mieć aktywne dzia- odległościowych linii odpływowych stacji. mierzonej przez przekaźniki podimpedan-
łania dla pętli zwarć międzyfazowych oraz Zadziałanie stref IV i V zabezpiecznia 21s cyjne jednostki wytwórczej [10].
jednofazowych. powinno powodować otwarcie wyłącznika Kołysania generatora mogą mieć charakter
Strefa III powinna obejmować swoim zasię- blokowego i doprowadzenie bloku do stanu synchroniczny lub asynchroniczny. To, czy
giem szyny zbiorcze stacji przyelektrow- PPW. generator po zwarciu w sieci ulegnie koły-
nianej oraz 80% I strefy zabezpieczenia Zaleca się [13], aby wszystkie strefy zabez- saniom synchronicznym lub asynchro-
odległościowego najkrótszej linii odpły- pieczenia 21s realizowały logikę bezzwłocz- nicznym, najłatwiej jest wyjaśnić za pomocą
wowej tej stacji. Zasięg rezystancyjny powi- nego działania w sytuacji załączenia metody równych pól na modelu generator
nien być dobrany analogicznie jak zasięg bloku na zwarcie. Taki sposób działania – sieć sztywna (rys. 6) [10, 11].
reaktancyjny. Należy w nim uwzględnić powinien być aktywny przez krótki czas
80% zasięgu rezystancyjnego I strefy zabez- od momentu zamknięcia wyłącznika bloko- W układzie z rys. 6a powstaje bliskie zwarcie
pieczenia odległościowego najkrótszej linii wego (przez czas podtrzymania sygnału trójfazowe na początku linii odpływowej
odpływowej stacji przyelektrownianej. WBLo [Wyłącznik blokowy otwarty], stacji przyelektrownianej. Zwarcie to jest
Rozszerzony zasięg rezystancyjny strefy III t0 ≈ 1 s). Dzięki takiej logice zabezpieczenie likwidowane przez zabezpieczenia tej linii.
powinien być odstrojony od minimalnej 21s stałoby się rezerwą innych zabezpieczeń W uproszczeniu, jeżeli zwarcie zostanie
impedancji ruchowej. W przypadku stref chroniących blok przed skutkami załączenia zlikwidowane szybko (np. przez podsta-
zabezpieczenia 21s, patrzących w stronę go na zwarcie w systemie lub w obrębie bloku, wowe zabezpieczenia linii), to uzyskane
sieci, minimalna impedancja ruchowa w czasie zasilania potrzeb własnych z systemu. w czasie zwarcia pole przyspieszeń (propor-
wystąpi w czasie maksymalnego obciążenia cjonalne do uzyskanego przyspieszenia
bloku. Opóźnienie działania strefy III zabez- 3. Blokady kołysaniowe zabezpieczeń wirnika względem częstotliwości systemu)
pieczenia 21s powinno być czasowo odstro- podimpedancyjnych jednostek będzie mniejsze od możliwego do uzyskania
jone o jeden stopień czasowy od opóźnienia wytwórczych w danych warunkach przedzwarciowych
działania strefy I zabezpieczeń odległościo- Podobnie jak zabezpieczenia odległościowe pola hamowań (kąt mocy δ nie przekroczy
wych linii odpływowych stacji przyelektrow- pracujące w sieci elektroenergetycznej, wartości granicznej δgr). W takiej sytuacji po
nianej. Jej zadziałanie powinno powodować również zabezpieczenia podimpedancyjne likwidacji zwarcia występują tłumione koły-
otwarcie wyłącznika blokowego i doprowa- jednostki wytwórczej narażone są na zbędne sania synchroniczne, poprzez które punkt
dzenie części cieplno-mechanicznej bloku działanie w czasie kołysań mocy. pracy generator przyjmie nową ustaloną
do stanu PPW. wartość.
36
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | translation 22–33
Jeżeli zwarcie zostanie zlikwidowane zbyt 5. Przykłady blokad kołysaniowych wektor impedancji wejdzie w strefę bloko-
wolno (np. przez rezerwowe, zwłoczne zabezpieczeń impedancyjnych waną. Aby aktywacja blokady była możliwa,
zabezpieczenia), to wirnik nabierze w czasie generatora 21e jej warunki muszą być spełnione dla trzech
zwarcia na tyle duże przyspieszenie, że po Obecnie praktycznie tylko firma SIEMENS faz [8].
zlikwidowaniu zwarcia generator utraci oferuje blokadę kołysaniową (PSB, ang. Dezaktywacja blokady kołysaniowej funkcji
synchronizm z siecią (pole przyspieszeń power swing blocking) zabezpieczeń impe- 21e przekaźnika 7UM62 nastąpi, jeśli upłynie
będzie większe od pola hamowań, a kąt dancyjnych generatora (21e). Poniżej czas deblokady (nastawialny T-ACTION
mocy δ przekroczy wartość graniczną δgr) przedstawiono pokrótce zasadę działania P/S) albo wektor impedancji opuści strefy
i zacznie się kołysać asynchronicznie tej blokady na przykładzie przekaźnika blokowane lub też zmierzona szybkość
względem częstotliwości napięcia systemu 7UM62 [8]. zmian impedancji zwiększy się ponad nasta-
(kąt mocy δ nie przestanie wzrastać). Blokadę PSB funkcji 21e przekaźnika wioną wartość albo jeśli w mierzonym przez
To jak szybko wirnik generatora przy- 7UM62 tworzy dodatkowa strefa TPOL przekaźnik prądzie pojawi się składowa
spiesza w czasie zwarcia względem często- o zasięgu większym od najdalej sięgającej przeciwna, mogąca świadczyć o powstaniu
tliwości systemu (jak szybko zwiększa się strefy rozruchowej, podlegającej blokowaniu zwarcia niesymetrycznego [8].
w czasie zwarcia kąt mocy δ, a tym samym P/SPOL (rys. 7). Blokada może objąć 1, 2
pole przyspieszeń i pole hamowań), zależy lub obie strefy rozruchowe zabezpieczenia. 6. Blokady kołysaniowe zabezpieczeń
od mechanicznej stałej czasowej turboze- Nastawiana jest odległość strefy TPOL odległościowych bloku (21s)
społu T (proporcjonalnej do jego momentu od największej strefy P/SPOL oraz mini- W przypadku funkcji zabezpieczenia odle-
bezwładności) [11]. To, jak duże będzie pole malna szybkość zmian impedancji (ΔZ/Δt). głościowego bloku praktycznie wszyscy
przyspieszeń uzyskane w czasie zwarcia, Od wejścia wektora impedancji do strefy producenci przekaźników oferują blokady
zależy od tego, jakie było obciążenie czynne TPOL obliczana jest szybkość zmian kołysaniowe. Najczęściej stosowanymi
generatora przed zwarciem (PT) oraz impedancji w oknie 20 ms [8]. Jeżeli ma rozwiązaniami, podobnie jak w przypadku
od typu, lokalizacji i czasu trwania zwarcia. miejsce zwarcie, to szybkość zmian impe- blokad zabezpieczeń 21e, są te oparte
Podczas kołysań mocy następujących po na sprawdzaniu szybkości zmian impedancji
likwidacji zwarć trajektorie impedancji lub na sprawdzaniu wielkości jej przyrostów.
mogą przecinać charakterystyki rozruchowe X [Om] Poniżej zostaną przedstawione dwa typy
zabezpieczeń podimpedancyjnych. Może blokad oparte na powyższych zasadach.
X r2
dojść do ich zbędnego pobudzenia się lub Z (t) Firma ABB w przekaźniku REL 531 oferuje
X r1
działania. Działanie zabezpieczeń podim- blokadę kołysaniową PSD (ang. power swing
pedancyjnych powinno być w związku detection). Charakterystyki rozruchowe
z tym blokowane w czasie kołysań mocy. Do Rr1 Rr2 R [Om]
blokady pokazano na rys. 8a [5].
wykrywania kołysań i blokowania przekaź-
21.1
ników służą blokady kołysaniowe. |Z r1| = |Rr1| = |X r1| Blokadę tworzą dwie dodatkowe prostokątne
Najczęściej stosowane są rozwiązania blokad |Z r2| = |Rr2| = |X r2| 21.2 strefy o zasięgu większym niż blokowane
kołysaniowych bazujące na uproszczonym P/SPOL strefy. W nastawieniach blokady określa się
pomiarze szybkości zmian impedancji lub P/SPOL-TPOL zasięg rezystancyjny i reaktancyjny strefy
rezystancji widzianej przez przekaźnik. wewnętrznej oraz współczynniki KR i KX,
Kołysania mocy charakteryzują się małą określające zasięg strefy zewnętrznej. Od
szybkością zmian impedancji w porów- Rys. 7. Charakterystyka blokady kołysaniowej funkcji wejścia wektora impedancji do zewnętrznej
naniu ze zwarciami w sieci. Blokada może 21e przekaźnika 7UM62 firmy SIEMENS strefy PSD zliczany jest czas Δt do wejścia
zatem rozróżniać kołysania mocy od zwarć w strefę wewnętrzną. Jeżeli zmierzony czas
poprzez sprawdzanie przyrostów wektora Δt jest krótszy od nastawionych czasów,
impedancji w czasie. Ponadto kołysania dancji jest duża – większa od nastawionej blokada uznaje, że ma miejsce zwarcie. Jeśli
mocy mają charakter trójfazowy (w prądach wartości, a ponadto pierwsza wartość czas Δt jest większy od nastawionych czasów,
mierzonych przez zabezpieczenie w czasie ΔZ/Δt zostanie obliczona, gdy tylko wektor blokada jest aktywowana [5].
kołysań nie powinna pojawiać się skła- impedancji znajdować się będzie zarówno Blokada PSD przekaźnika REL 531 ma
dowa przeciwna lub zerowa), w związku w strefie blokady, jak i w strefie blokowanej. nastawialne dwa czasy Δt: tP1, spraw-
z tym blokady działają zwykle na podstawie W takiej sytuacji aktywacja blokady nie dzany przy pierwszym przejściu trajektorii
pomiaru składowej zgodnej impedancji. będzie możliwa do chwili opuszczenia strefy impedancji przez strefy PSD, oraz tP2,
blokowanej [8]. Jeżeli mają miejsce koły- sprawdzany przy kolejnych przejściach.
4. Wymagania operatora sieci sania mocy, to szybkość zmian impedancji Blokada traktuje serię pobudzeń stref PSD
przesyłowej odnośnie stosowania blokad jest znacznie mniejsza niż w czasie zwarć jako jedno zdarzenie, jeżeli czas przerwy
kołysaniowych – wyznaczona wartość ΔZ/Δt powinna być pomiędzy nimi jest krótszy niż czas tH. Jeśli
W zabezpieczeniach impedancyjnych gene- mniejsza niż wartość nastawiona. W takiej czas przerwy pomiędzy pobudzeniami jest
ratora (21e) nie jest obecnie wymagane sytuacji blokada zostanie aktywowana, kiedy dłuższy od tH, stan blokady jest zerowany
stosowanie blokad kołysaniowych.
W zabezpieczeniach odległościowych bloku
(21s) stosowanie blokad kołysaniowych jest b)
wymagane przez Standardową Specyfikację a) X [Om]
X [Om]
PPOL
KX·X1IN
linii blokowej 400 kV, 220 kV, 110 kV” PSE X L2 w przód
(w stronę
SA [12]. Specyfikacja [12] wymaga także, aby bloku)
X L1 Kierunek w przód
X L1
blokady kołysaniowe były w stanie wykryć (w stronę bloku)
Ponadto wszystkie strefy zabezpieczenia 21s RF5 RF4 RF3 RF1 RF2 R [Om] R4 R3 R1 R2 RLOAD
R [Om]
powinny mieć możliwość aktywacji blokady Kierunek w tył X L3 X L3 RP
o niezależnej charakterystyce rozruchowej (w stronę systemu)
X L4 X L4
R5 = RA
(w stronę
leżnie od panujących warunków. systemu)
Rys. 8. Charakterystyki rozruchowe blokad kołysaniowych zabezpieczeń odległościowych bloku (21s): a) REL 531
firmy ABB, b) 7SA522 firmy SIEMENS
37
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | translation 22–33
38
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | translation 22–33
39
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | translation 22–33
9. Podsumowanie
W skład zabezpieczeń bloków wytwórczych
wchodzą zabezpieczenia podimpedancyjne:
impedancyjne generatora (21e) i odległo-
ściowe bloku (21s). Są to rezerwowe zabez-
pieczenia bloku i linii blokowej od skutków
zwarć w obrębie bloku i linii blokowej.
Jednocześnie stanowią one podsta-
wowe zabezpieczenie bloku od skutków
zwarć w stacji przyelektrownianej i sieci
zewnętrznej. Zabezpieczenia te mogą współ-
pracować z blokadami kołysaniowymi, dzia-
łającymi np. na zasadzie określania szyb-
kości zmian impedancji mierzonej przez
przekaźnik.
Powodem stosowania blokad kołysaniowych
zabezpieczeń podimpedancyjnych bloku
jest ryzyko ich zbędnego działania w czasie
kołysań mocy występujących w następstwie
zwarcia w sieci zewnętrznej.
Na podstawie badań symulacyjnych [13, 14]
stwierdzono, że w czasie synchronicznych
kołysań mocy, następujących po szybko
Rys. 13. Trajektorie impedancji widziane przez zabezpieczenia 21s w czasie kołysań asynchronicznych po powolnie wyłączonych zwarciach w sieci, nie ma
wyłączonym, bliskim, trójfazowym zwarciu w sieci, przy zastosowaniu algorytmu wyznaczania impedancji: a) A3 zagrożenia zbędnym pobudzeniem się lub
Łobosa, b) Phadke/Ibrahima zadziałaniem zabezpieczeń 21e lub 21s.
Jeżeli zwarcie w sieci trwa na tyle długo,
że generator po jego wyłączeniu traci
również przed filtracją w układach wejścio- asynchronicznych po zakończeniu zwarcia synchronizm, pojawia się zagrożenie zbęd-
wych przekaźnika i bez uwzględnienia w sieci. nego działania stref zabezpieczeń działają-
zastosowanego algorytmu wyznaczania Rys. 13b pokazuje fragment trajektorii cych bezzwłocznie lub z minimalnymi zwło-
impedancji. impedancji z rys. 12b widzianej przez kami, na skutek skokowego przemieszczenia
Aby lepiej zrozumieć, jak trajektorie impe- przekaźnik odległościowy przy zastoso- się końca wektora impedancji mierzonej
dancji „widzi” funkcja podimpedancyjna waniu dokładnego, lecz wolnego algo- przez przekaźnik w pobliże lub do wnętrza
przekaźnika, należy w badaniach symula- rytmu Phadke/Ibrahima [15]. Algorytm tych stref.
cyjnych odwzorować zastosowany w prze- ten wyznacza chwilową wartość rezystancji Zbędne działanie zabezpieczeń podimpe-
kaźniku układ filtrów oraz zaimplemento- i reaktancji na podstawie próbek w liczbie dancyjnych bloku w czasie kołysań asyn-
wany algorytm wyznaczania impedancji. odpowiadającej całemu okresowi podsta- chronicznych generatora jest niekorzystne
Niestety, informacje na temat zastosowa- wowej harmonicznej sygnałów (przy często- dla pracy systemu. W wyniku ich zbęd-
nych w danym przekaźniku układów filtracji tliwości próbkowania równej 1000 Hz nego działania część elektryczna i cieplno-
(analogowej i cyfrowej) oraz na temat zasto- algorytm potrzebuje 20 próbek sygnałów -mechaniczna bloku jest całkowicie wyłą-
sowanego algorytmu wyznaczania impe- prądu i napięcia). Zatem jest on znacznie czana. Wydłuża to czas restartu i stwarza
dancji znacząco wykraczają poza wiedzę wolniejszy w porównaniu z algorytmem A3 ryzyko powstania blackoutu na skutek
przekazaną odbiorcy w dostępnej doku- Łobosa, ale jednocześnie uzyskane za jego deficytu mocy. W tej sytuacji blok powinien
mentacji techniczno-ruchowej zabezpie- pomocą trajektorie impedancji są gładsze zostać odcięty od sieci przez zabezpieczenie
czenia – informacje te znane są praktycznie i mniej podatne na zakłócenia od składo- od skutków poślizgu biegunów (78).
tylko konstruktorom urządzenia i stanowią wych sygnałów o innej częstotliwości. Duża Istnieje obawa, że dostępne obecnie blokady
tajemnicę handlową producenta. Wpływ liczba próbek wymagana w algorytmie działa kołysaniowe zabezpieczeń 21e i 21s mogą
algorytmu wyznaczania impedancji oraz jak filtr dolnoprzepustowy, tłumiący zafał- nie być w stanie poprawnie rozpoznać
zastosowania filtracji cyfrowej został poka- szowania zauważalne w szybkich metodach rozwijających się asynchronicznych kołysań
zany na rys. 13. wyznaczania impedancji i wprowadzający generatora, następujących po długo likwido-
Rys. 13a pokazuje fragment trajektorii impe- znaczne obniżenie dynamiki zmian impe- wanym zwarciu w sieci. Blokady mogą nie
dancji z rys. 12b widzianej przez przekaźnik dancji. W związku z tym przy zastosowaniu być w stanie zablokować zabezpieczenia,
odległościowy przy zastosowaniu szybkiego tego algorytmu przejście z punktu zwarcio- pozwalając na jego zbędne zadziałanie,
algorytmu typu A3 Łobosa [15]. Algorytm wego na płaszczyźnie impedancji do punktu a w innych konfiguracjach mogą powo-
ten wyznacza chwilową wartość rezystancji rozpoczynającego pierwszy obrót asynchro- dować zbędne blokowanie przekaźnika.
i reaktancji z trzech ostatnich próbek wartości niczny ma znacznie wolniejszy charakter Będzie to tym bardziej prawdopodobne, im
chwilowych prądu i napięcia. Pozwala zatem w porównaniu z metodą A3 Łobosa (jest mniejsza będzie moc zwarciowa w systemie
na szybkie oszacowanie wartości chwilowej to zafałszowanie w stosunku do rzeczywi- i mechaniczna stała czasowa turbozespołu.
impedancji, jednak kosztem mocnego zafał- stego skokowego przebiegu, wynikające Jak pokazują przytoczone wyniki symulacji,
szowania jej trajektorii, wynikającego z obec- ze sposobu wyznaczania impedancji). duży wpływ na zachowanie się przekaźnika
ności składowych harmonicznych i aperio- Zastosowanie tego algorytmu może zatem podimpedancyjnego w obliczu opisywanej
dycznych w przebiegach wejściowych [15]. obniżyć ryzyko zbędnego działania zabez- sytuacji ma zastosowany algorytm wyzna-
W przypadku tego algorytmu przejście pieczeń 21e lub 21s w chwili rozpoczęcia czania impedancji oraz obróbka wstępna
z punktu zwarciowego na płaszczyźnie kołysań asynchronicznych po zakończeniu sygnałów (filtracja analogowa i cyfrowa).
impedancji do punktu rozpoczynają- zwarcia w sieci. Daje ono bowiem szansę Algorytmy szybkie pozwalają na osiągnięcie
cego pierwszy obrót asynchroniczny ma na zadziałanie blokady kołysaniowej, bazu- dynamiki zmian impedancji mierzonej
charakter skokowy (praktycznie tak jak ma jącej na obliczaniu przyrostów rezystancji przez przekaźnik bliskiej rzeczywistej.
to miejsce w rzeczywistości). Zastosowanie i reaktancji (pod warunkiem że wektor Ponoszą one jednak z tego samego powodu
tego algorytmu może zatem zwiększyć impedancji nie przemieści się po zwarciu ryzyko zbędnego zadziałania szybkich stref
ryzyko zbędnego działania zabezpieczeń bezpośrednio do zagrożonych stref ). zabezpieczeń 21e i 21s w chwili rozpo-
21e lub 21s w chwili rozpoczęcia kołysań Blokady bazujące na sprawdzaniu czasu częcia kołysań asynchronicznych, po zbyt
40
M. Lizer | Acta Energetica 4/13 (2012) | translation 22–33
długiej likwidacji zwarcia w sieci. Algorytmy na poprawną pracę zabezpieczeń podim- 11. Bernas S., Systemy elektroenergetyczne,
wolniejsze obniżają dynamikę zmian impe- pedancyjnych bloku w sytuacji rozwijania Warszawa, WNT 1982.
dancji widzianej przez przekaźnik, a co za się asynchronicznych kołysań generatora 12. PSE Operator SA, Standardowe specyfi-
tym idzie, dają szansę na poprawne wykrycie w następstwie powolnie likwidowanych kacje techniczne: Zabezpieczenie odle-
przez niektóre rozwiązania blokad koły- zwarć w sieci zewnętrznej. głościowe linii blokowej 400 kV, 220 kV,
saniowych rozpoczęcia się kołysań asyn- 110 kV, Warszawa, marzec 2008.
chronicznych, po zbyt długiej likwidacji 13. Dobrzyński K. i in., Opracowanie kata-
zwarcia w sieci, zmniejszając tym samym Bibliografia logu wymagań dla systemów zabez-
ryzyko zbędnego działania zabezpieczeń 21e 1. Żydanowicz J., Elektroenergetyczna auto- pieczeń elektrycznych generatorów
i 21s. Wadą stosowania wolnych metod jest matyka zabezpieczeniowa, Warszawa, w zakresie stosowanych funkcji i koor-
wydłużenie czasu własnego przekaźnika. WNT 1966. dynacji ich nastaw z EAZ w sieci prze-
Powyższe problemy należy dalej weryfi- 2. Winkler W., Wiszniewski A., Automatyka syłowe – Etap I i II, praca wykonana
kować za pomocą możliwie dokładnych zabezpieczeniowa w systemach elektro- przez Instytut Energetyki i Politechnikę
badań symulacyjnych oraz (w miarę możli- energetycznych, Warszawa, WNT 1999. Gdańską dla PSE Operator SA, Warszawa,
wości) za pomocą badań statystycznych. 3. Kopex Electric Systems SA, Biblioteka 2010 (Etap I) i 2011 (Etap II).
Badania statystyczne pozwoliłyby na zwery- funkcji przekaźników, logiki, pomiarów, 14. Dytry H. i in., Koordynacja zabezpie-
fikowanie wyników badań symulacyj- Tychy 2006. czeń elektroenergetycznych od zakłóceń
nych i określenie, czy opisywane problemy 4. Kopex Electric Systems SA, CZAZ-GT: zewnętrznych generatorów przyłączonych
występują tylko teoretycznie, czy również opis zabezpieczeń, Tychy 2006. do szyn rozdzielni bezpośrednio oraz
w rzeczywistości. Bardzo wartościowe 5. ABB, Application manual REL 531 – High przez transformator blokowy z zabezpie-
byłoby sprawdzenie dostępnych zabezpie- speed line distance protection terminal, 2003. czeniami sieci, Instytut Energetyki, praca
czeń 21e i 21s za pomocą cyfrowych testerów, 6. ABB, Generator protection IED REG 670 statutowa, Warszawa 2011.
poprzez wymuszenie przebiegów prądów – Technical reference manual, wersja 1.1, 15. Nelles D., Opperskalski H., Digitaler
i napięć wygenerowanych w programach Szwecja. Distanzschutz – Verhalten der Algorihmen
symulacyjnych (np. w formacie Comtrade). 7. ABB, Mikroprocesorowe zabezpieczenie bei nichtidealen Eingangssignalen, DUV,
Pozwoliłoby to na uwzględnienie sposobu generatora REG 316*4, Warszawa, 1997. Wiesbaden 1991.
obróbki wstępnej sygnałów wejściowych 8. Siemens, SIPROTEC 7UM62 V.4.1
oraz algorytmu wyznaczania impedancji Multifunctional Generator, Motor and
zastosowanych w badanym przekaźniku. Transformer Protection relay, 2002. W referacie wykorzystano infor-
Jeżeli wyniki powyżej zaproponowanych 9. Siemens, SIPROTEC Distance protection macje zawarte w danych katalogowych
badań będą negatywne lub nie w pełni satys- 7SA522 V4.65 and higher – Manual, 2009. przekaźników.
fakcjonujące, należy podjąć próbę opraco- 10. Machowski J., Regulacja i stabilność
wania nowej logiki działania zabezpieczeń systemu elektroenergetycznego; Oficyna
21e i 21s oraz nowego algorytmu działania Wydawnicza Politechniki Warszawskiej,
blokad kołysaniowych, pozwalających Warszawa 2007.
Marcin Lizer
mgr inż.
Instytut Energetyki w Warszawie
e-mail: marcin.lizer@ien.com.pl
Studia magisterskie ukończył na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej (2009). Obecnie pracuje w Pracowni Automatyki Elektroenergetycznej
Instytutu Energetyki w Warszawie. Zakres jego zainteresowań zawodowych i naukowych obejmuje zagadnienia związane z elektroenergetyczną automatyką
zabezpieczeniową jednostek wytwórczych, rozproszonych źródeł energii oraz przesyłowych i dystrybucyjnych sieci elektroenergetycznych, a także kwestie
związane ze stabilnością pracy jednostek wytwórczych w czasie zakłóceń.
41