ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

SEMESTRE 2017 A
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS

DEBER No.1
SEÑALES Y SISTEMAS ECUACIONES
DIFERENCIALES

REALIZADO POR:
CARLOS ALBERTO PANCHI CORNEJO

CODIGO: 201420427

FECHA:
17/05/2017
1
1. Dada la señal (𝑡) = ∆ (𝑡 −1) −∆ (𝑡 −2), donde ∆ (𝑡) se define como
𝑡 + 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 1 ≤ 𝑡 < 0
∆(𝑡) = {
1 − 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

Encuentre y grafique:
𝑑
a) 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
𝑡 0≤𝑡<1
HeavisideTheta[𝑡 − 1] = {
2−𝑡 1 ≤𝑡 < 2

𝑡−1 1≤𝑡 < 2

HeavisideTheta[𝑡 − 2] = {
3−𝑡 2 ≤𝑡 < 3

1 0≤𝑡<1
𝑦(𝑡) = { −2 1 ≤ 𝑡 < 2
1 2≤𝑡<3

𝑡
b) 𝑦(𝑡) = ∫−∞ 𝑥(𝜏)𝑑𝜏

𝑡2
0≤𝑡<1
HeavisideTheta[𝑡 − 1] = 2
𝑡2
{2𝑡 − 2
−1 1≤𝑡 <2

𝑡2 1
−𝑡+ 1≤𝑡<2
HeavisideTheta[𝑡 − 2] = 2 2
2
𝑡 7
{3𝑡 − 2 − 2 2≤𝑡<3

2
 𝑡2
0≤𝑡<1
2
3
y(t) = −𝑡 2 + 3𝑡 − 1≤𝑡<2
2
𝑡2 9
{ −3𝑡 + + 2≤𝑡<3
2 2

c) su componente par e impar

1 1
𝑥𝑝 (𝑡) = 𝑥(𝑡) + 𝑥(−𝑡)
2 2

1
𝑥𝑖 (𝑡) = (𝑥(𝑡) − 𝑥(−𝑡))
2

−𝑡 −1<𝑡≤0 −3𝑡 − 3 ≤ 𝑡 ≤ −2
𝑥(−𝑡) = {3 + 2𝑡 − 2 < 𝑡 ≤ −1 = {3 + 2𝑡 − 2 < 𝑡 ≤ −1
−3 − 𝑡 − 3 ≤ 𝑡 < −2 −𝑡 −1<𝑡 ≤0

3 𝑡
− − − 3 < 𝑡 ≤ −2
2 2
3
+𝑡 − 2 < 𝑡 ≤ −1
2
𝑡
− − 1 < 𝑡 ≤ −0
𝑥𝑝 (𝑡) = 2
𝑡
0≤𝑡<1
2
3
−𝑡 1≤𝑡<2
2
𝑡 3
{ 2−2 2≤𝑡≤3

𝑡 3
+ − 3 ≤ 𝑡 ≤ −2
2 2
3
− −𝑡 − 2 < 𝑡 ≤ −1
2
𝑡
− 1 < 𝑡 ≤ −0
𝑥𝑖 (𝑡) = 2
𝑡
0≤𝑡<1
2
3
−𝑡 1≤𝑡<2
2
𝑡 3
{ 2−2 2≤𝑡≤3

3
3. Dada x [n , encontrar y graficar:

Y [n]= ∑𝑛𝑘=−∞ 𝑥[𝑘 − 2]

Y [-4]= ∑−4
𝑘=−∞ 𝑥[𝑘 − 2] = 0

Y [-3]= ∑−3
𝑘=−∞ 𝑥[𝑘 − 2] = 0

Y [-2]= ∑−2
𝑘=−∞ 𝑥[𝑘 − 2] = 0

Y [-1]= ∑−1
𝑘=−∞ 𝑥[𝑘 − 2] = −1

Y [0] = ∑0𝑘=−∞ 𝑥[𝑘 − 2] = −3

Y [1] = ∑1𝑘=−∞ 𝑥[𝑘 − 2] = −4

2

y[2] = ∑ 𝑥[𝑘 − 2] = −4
𝑘=−∞
2

y[2] = ∑ 𝑥[𝑘 − 2] = −4
𝑘=−∞

y[4] = ∑ 𝑥[𝑘 − 2] = −1
𝑘=−∞

y[5] = ∑5𝑘=−∞ 𝑥[𝑘 − 2] = 0

a) a) y[n]= ∇x[n]

∇X [n] = x [n] - x [n−1]

Y [-4]= x [-4]- x [-5] = 0

Y [-3]= x [-3] -x [-4] =-1

Y [-2]= x [-2]- x [-3] =-1

Y [-1]= x [-1]- x [-2]=1

4
 Y [0]= x [0]- x [-1]=1

Y [1]= x [1]- x [0]=1

Y [2]= x [2]- x [1]=1

Y [3]= x [3]- x [2]=-1

Y [4]= x [4]- x [3]=-1

Y [n]= x [n]- x [n-1]=0

a) b) y[n]= x[n] + x[n−1] U[n]+ x[n−2] U[n−1]

Y [-4]= x [-4]+ x [-5]U [-4]+ x [-6]U [-5] = 0

Y [-3]= x [-3] + x[−4]U [-3]+ x [-5] U [-4]=-1

Y [-2]= x [-2]+ x [-3]U [-2]+ x [-4] U [-3]=-2

Y [-1]= x [-1]+ x [-3]U [-1]+ x [-3] U [-2]=-1

Y [0]= x [0]+ x [-1]U [0]+ x [-2]U [-1]=-1

Y [1]= x [1]+ x [0]U [0]+ x [-1]U [0]=0

Y [2]= x [2]+ x [1]U [2]+ x [0]U [1]=3

Y [3]= x [3]+ x [2]U [3]+ x [1]U [2]=4

Y [4]= x [4]+ x [3]U [4]+ x [2]U [3]=3

5. Conocida la señal ∆ (𝑡):

a) Si la señal (𝑡) = (𝑡 −1) [𝑈 (𝑡) −𝑈 (𝑡 −1)], exprese matemáticamente la señal x (𝑡) en función de ∆
(𝑡).
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0
𝑥(𝑡) {𝑡 − 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡 < 1
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 2

∆(𝑡) → −∆(𝑡)
∆(𝑡) HeavisideTheta[𝑡]

x(𝑡) = 𝑓(∆(𝑡))
x(𝑡) = −∆(𝑡)HeavisideTheta[𝑡]

5
b) Si la respuesta de un sistema lineal invariante en el tiempo a una entrada (𝑡) es ℎ (𝑡) = 2 𝑒−2 𝑡 𝑈
(𝑡), ¿Cuál será la respuesta a la entrada 𝑥 (𝑡)?

𝑦(t) = f(h(t))

𝐻[t_] = 2Exp[−2𝑡]HeavisideTheta[𝑡]

R1[t_] = Integrate[𝐻[𝑡], 𝑡]

1 𝑒 −2𝑡
2( − ) HeavisideTheta[𝑡]
2 2

yR1[t_] = Integrate[R1[𝑡], 𝑡]
1
(−1 + 𝑒 −2𝑡 + 2𝑡)HeavisideTheta[𝑡]
2

R2[t_] = Integrate[𝐻[𝑡 − 1], 𝑡]

1 1
2( − 𝑒 2−2𝑡 )HeavisideTheta[−1 + 𝑡]
2 2

yR2[t_] = Integrate[R2[𝑡], 𝑡]
1 −2𝑡 2
𝑒 (𝑒 + 𝑒 2𝑡 (−3 + 2𝑡))HeavisideTheta[−1 + 𝑡]
2

𝑌[t_] = yR1[𝑡] + yR2[𝑡]

1 −2𝑡 2 1
𝑒 (𝑒 + 𝑒 2𝑡 (−3 + 2𝑡))HeavisideTheta[−1 + 𝑡] + (−1 + 𝑒 −2𝑡 + 2𝑡)HeavisideTheta[𝑡]
2 2

7. Usando propiedades, obtener y(t), la respuesta a la señal de entrada x(t) de un Sistema Lineal
Invariante con respuesta paso 𝑔(𝑡) = [9/ 4 −(3/2 𝑡 + 1/4 )𝑒−2 𝑡]𝑈(𝑡) si se conoce que la señal de
entrada escalada en tiempo, transpuesta y trasladada es 𝑥(−3𝑡 +4) = −12(𝑡 −1)𝑈(−3𝑡 +4)+𝛿(−3𝑡 +4).
t 4
t→− +
3 3
x(t) = 4𝑡 HeavisideTheta[𝑡] − 4HeavisideTheta[𝑡] + 𝐷𝑖𝑟𝑎𝑐𝐷𝑒𝑙𝑡𝑎[𝑡]

6
 y(t) = 4f(t) − 4g(t) + h(t)

𝐺[t_] = 9⁄4 HeavisideTheta[𝑡] − (3⁄2 𝑡 + 1⁄4)Exp[−2𝑡]HeavisideTheta[𝑡]

9HeavisideTheta[𝑡] 1 3𝑡
− 𝑒 −2𝑡 ( + )HeavisideTheta[𝑡]
4 4 2

9HeavisideTheta[𝑡] 1 3𝑡
𝐻[𝑡_] = 𝜕𝑡 ( − 𝑒 −2𝑡 ( + )HeavisideTheta[𝑡])
4 4 2
9DiracDelta[𝑡] 1 3𝑡 3 1
𝐻[𝑡_] = − 𝑒 −2𝑡 ( + )DiracDelta[𝑡] − 𝑒 −2𝑡 HeavisideTheta[𝑡] + 2𝑒 −2𝑡 (
4 4 2 2 4
3𝑡
+ )HeavisideTheta[𝑡]
2

9HeavisideTheta[𝑡] 1 3𝑡
𝐹[𝑡_] = ∫ ( − 𝑒 −2𝑡 ( + )HeavisideTheta[𝑡]) 𝑑𝑡
4 4 2
1 −2𝑡
𝐹[𝑡_] = 𝑒 (2 + 3𝑡 + 𝑒 2𝑡 (−2 + 9𝑡))HeavisideTheta[𝑡]
4

𝑌[𝑡_] = 4𝐹[𝑡] − 4𝐺[𝑡] + 𝐻[𝑡]

𝑌[𝑡] = (9𝑡 + 12 Exp[−2𝑡] + 2 Exp[−2𝑡] − 11)HeavisideTheta[𝑡] + 2 DiracDelta[𝑡]

9. Usando propiedades, obtener y[n], la respuesta de un Sistema Lineal Invariante Discreto a la señal
de entrada [𝑛] = (4 3 𝑛 +4) [𝑛 −1]+3 [𝑛], si se conoce que su respuesta paso escalada en amplitud,
transpuesta y trasladada es 4 𝑔 [− 𝑛 +2] = [27+ (14/9 𝑛 – 13/3)3^n] U [-n+2]

𝑛 → −𝑛 + 2
1 1𝑛
g(𝑛) = [27 + 14(−𝑛 + 2) − 29 𝑈(𝑛)
4 3
27 −7 11 1𝑛
𝑔(𝑛) = [ + ( 𝑛 − ) ] 𝑈(𝑛)
4 2 4 3

4
𝑥(𝑛) = [ 𝑛𝑈[𝑛] + 4𝑈[𝑛] − 3𝛿[𝑛]]
3
𝑥(𝑛) = 𝑓(𝑛) + 𝑔(𝑛) + ℎ(𝑛)

7
 ℎ(𝑛) = ∇𝑔(𝑛) = 𝑔(𝑛) − 𝑔(𝑛 − 1)

27 11 7
𝐻[n_] = − HeavisideTheta[−1 + 𝑛] − 31−𝑛 (− − (−1 + 𝑛))HeavisideTheta[−1 + 𝑛]
4 4 2
27HeavisideTheta[𝑛] 11 7𝑛
+ + 3−𝑛 (− − )HeavisideTheta[𝑛]
4 4 2

𝐹[n_] = ∑ 𝑔(𝑘 − 1)
𝑘=−∞
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
1 1𝑘 1𝑘
𝐹[𝑛] = [∑ 27 − 42 ∑ 𝑘 + 9 ∑ ] HeavisideTheta[𝑛] − 9 ∑ DiracDelta[𝑛]
4 3 3
𝑘=0 𝑘=0 𝑘=0 𝑘=0

1 1 3 1 𝑛 3 3 1 1𝑛
𝐹[𝑛] = [27(𝑛 + 1) − 42 [− 𝑛 − ] ( ) − 42 ( ) + 9 ( (1 − ))] HeavisideTheta[𝑛]
4 2 4 3 4 2 33
− 9HeavisideTheta[𝑛]

1 1 𝑛
𝐹[𝑛] = [27𝑛 + (21𝑛 + 27) ( ) + 9] HeavisideTheta[𝑛] − 9HeavisideTheta[𝑛]
4 3

1
𝑌[𝑛_] = 𝐹[𝑛] + 4𝐺[𝑛] − DiracDelta[n]
3
1𝑛
𝑌[𝑛] = [9𝑛 + (−14𝑛 + 3) + 18] HeavisideTheta[n] − 9 DiracDelta[n]
3

11. Obtener y(t), la respuesta a la señal de entrada 𝑥(𝑡) = 5 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑈(𝑡) de un Sistema descrito por
la ecuación diferencial 𝑦′′(𝑡)+6 𝑦′(𝑡)+8 𝑦(𝑡) = 2 𝑥′′(𝑡)−16 𝑥(𝑡), si 𝑦(0+) = 2, 𝑦′(0+) = 18.’’

𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ + 8𝑦

∝2 + 6 ∝ +8 = 0

∝ 1 = −2

∝ 2 = −4

𝑌ℎ = 𝐴1𝑒 −2𝑡 + 𝐴2𝑒 −2𝑡

2𝑥 ′′ − 16𝑥 = −120𝑠𝑒𝑛(2𝑡)  Ec. A

8
 𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ + 8𝑦 = 80𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 80 cos(2𝑡) + 120 cos(2𝑡) − 120𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − 40𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
− 40cos(2𝑡)

𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ + 8𝑦 = 4𝐶𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 12𝐶 cos(2𝑡) − 12𝐷𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 4𝐷cos(2𝑡)  Ec. B

𝑒𝑐. 𝐴 = 𝑒𝑐. 𝐵
−120𝑠𝑒𝑛(2𝑡) = 4𝐶𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 12𝐶 cos(2𝑡) − 12𝐷𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 4𝐷cos(2𝑡)

𝐶 = −3

𝐷=4

𝑌𝑝(𝑡) = −3𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 9 cos(2𝑡)

𝑌(𝑡) = 𝑌ℎ(𝑡) + 𝑌𝑝(𝑡)

𝑌(𝑡) = 𝐴1𝑒 −2𝑡 + 𝐴2𝑒 −2𝑡 − 3𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 9 cos(2𝑡)

𝑌 ′ (𝑡) = −2𝐴1𝑒 −2𝑡 − 4𝐴2𝑒 −2𝑡 − 6 cos(2𝑡) − 18𝑠𝑒𝑛(2𝑡)

𝑌(0) = 2 = 𝐴1 + 𝐴2 + 9
𝑌′(0) = 18 = −2𝐴1 − 4𝐴2 − 6

𝐴1 = −2

𝐴2 = −5
𝑌(𝑡) = −2𝑒 −2𝑡 − 5𝑒 −2𝑡 − 3𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 9cos(2𝑡)

𝑡=0
2𝑥 ′′ (0) − 16𝑥(0) = 2(10𝛿(𝑡)) − 16(0) = 20𝛿(𝑡)
(20𝛿 ) + 6(0 ∗ 𝛿) + 8(0) = 20𝛿

𝑦(0 +) − 𝑦(0 −) = 0 𝑦(0−) = 2

𝑦 ′ (0 +) − 𝑦 ′ (0 −) = 20  𝑦 ′ (0 −) = −2

𝑡<0

𝑥(𝑡) = 0
𝑌𝑝(𝑡) = 0 𝑌(𝑡) = 𝑌ℎ(𝑡)

𝑌(𝑡) = 𝐴1𝑒 −2𝑡 + 𝐴2𝑒 −4𝑡

9
 𝑌 ′ (𝑡) = −2𝐴1𝑒 −2𝑡 − 4𝐴2𝑒 −4𝑡

𝑌(0) = 2 = 𝐴1 + 𝐴2

𝑌 ′ (0) = −2 = −2𝐴1 − 4𝐴2

𝐴1 = 3
𝐴2 = −1

𝑌(𝑡) = 3𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −4𝑡

𝑌(𝑡) = (−2𝑒 −2𝑡 − 5𝑒 −4𝑡 − 3𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 9 cos(2𝑡))𝑈(𝑡) + (3𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −4𝑡 )𝑈(𝑡)

13. Obtener la ecuación diferencial que describe a un Sistema Lineal Invariante si se conoce que:
𝐻{2(𝑡 + 1)𝑒 −2𝑡 𝑈(𝑡)} = (𝑡 3 + 2𝑡 2 + 2𝑡 + 4)𝑒 −2𝑡 𝑈(𝑡).

𝑦ℎ (𝑡) = (7𝑡 + 12)𝑒 −3𝑡

𝛼1 = 𝛼2 = −3 𝑘=2
(𝛼 + 3)2 = 0

𝛼 2 + 6𝛼 + 9 = 0

𝑦 ′′ (𝑡) + 6𝑦 ′ (𝑡) + 9𝑦(𝑡) = 𝑎𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑥 ′ (𝑡) + 𝑐𝑥(𝑡)

𝑥(𝑡) = 2(𝑡 + 1)𝑒 −2𝑡 𝑈(𝑡)

𝑥(𝑡) = [2𝑡𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 ]𝑈(𝑡)

𝑥 ′ (𝑡) = [−4𝑡𝑒 −2𝑡 − 2𝑒 −2𝑡 + 2𝑒 −2𝑡 + 𝛿(𝑡)] = −4𝑡𝑒 −2𝑡 + 𝛿(𝑡)

𝑥 ′′ (𝑡) = [8𝑡𝑒 −2𝑡 − 4𝑒 −2𝑡 + 𝛿′(𝑡)

𝑦(𝑡) = [(2𝑡 − 9)𝑒 −2𝑡 + (7𝑡 + 12)𝑒 −3𝑡 ]𝑈(𝑡)

𝑦 ′ (𝑡) = 20𝑒 −2𝑡 − 4𝑡𝑒 −2𝑡 − 29𝑒 −3𝑡 − 21𝑡𝑒 −3𝑡 − 9𝛿(𝑡) + 12𝛿(𝑡)

𝑦 ′′ (𝑡) = −44𝑒 −2𝑡 + 8𝑡𝑒 −2𝑡 + 66𝑒 −3𝑡 + 63𝑡𝑒 −3𝑡 + 3𝛿 ′ (𝑡) − 9𝛿(𝑡)

𝑦 ′′ (𝑡) + 6𝑦 ′ (𝑡) − 9𝑦(𝑡)

= −44𝑒 −2𝑡 + 8𝑡𝑒 −2𝑡 + 66𝑒 −3𝑡 + 63𝑡𝑒 −3𝑡 + 3𝛿 ′ (𝑡) − 9𝛿(𝑡) + 120𝑒 −2𝑡
− 24𝑡𝑒 −2𝑡 − 174𝑒 −3𝑡 − 126𝑡𝑒 −3𝑡 + 18𝛿(𝑡) + 18𝑡𝑒 −3𝑡 − 81𝑒 −2𝑡 + 63𝑡𝑒 −3𝑡
+ 108𝑒 −3𝑡

= −5𝑒 −2𝑡 + 2𝑡𝑒 −2𝑡 + 3𝛿 ′ (𝑡) + 9𝛿(𝑡)

10
 𝑎𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑥 ′ (𝑡) + 𝑐𝑥(𝑡)

= 8𝑎𝑡𝑒 −2𝑡 − 4𝑎𝑒 −2𝑡 + 𝑎𝛿 ′ (𝑡) − 4𝑏𝑡𝑒 −2𝑡 + 𝑏𝛿(𝑡) + 2𝑐𝑡𝑒 −2𝑡 + 𝑐𝑒 −2𝑡

= (8𝑎 − 4𝑏 + 2𝑐)𝑡𝑒 −2𝑡 + (−4𝑎 + 𝑐)𝑒 −2𝑡 + 𝑎𝛿 ′ (𝑡) + 𝑏𝛿(𝑡)

(𝑡𝑒 −2𝑡 ) → 2 = 8𝑎 − 4𝑏 + 2𝑐

𝑒 −2𝑡 → −5 = −4𝑎 + 𝑐

𝛿 ′ (𝑡) → 3 = 𝑎

𝑎=3
𝑏=9

𝑐=7

𝑦 ′′ (𝑡) + 6𝑦 ′ (𝑡) + 9𝑦(𝑡) = 3𝑥 ′′ (𝑡) + 9𝑥 ′ (𝑡) + 7𝑥(𝑡)

11