ВИСОКА ТЕХНИЧКА ШКОЛА СТРУКОВНИХ СТУДИЈА

Семинарски рад из предмета дигитални системи:

Тема: Сензори притиска

Професор: Студент:

Проф. мр Спасоје Ерић Миленко Иконов МИ 1/17

Зрењанин, 2020
САДРЖА

1. УВОД 2

2. МЕРЕЊЕ ПРИТИСКА 3

2.1 Хидростатички притисак 3

2.2 Специфична тежина 4

2.3 Мерне јединице 5

2.4 Сила потиска 8

3. МЕРНИ ИНСТРУМЕНТИ 9

3.1 Манометри 9

3.2 Дијафрагме, капсуле и мехови 10

3.3 Бурдонове цеви 12

3.4 Остали сензори притиска 14

3.5 Вакуумски инструменти 14

4. АНАЛИЗА ПРИМЕНЕ 16

4.1 Избор сензора притиска 16

4.2 Уградња сензора 17

4.3 Баждарење (калибрација) 18

5. ДЕФИНИЦИЈЕ 19

6. СЕНЗОРИ ПРИТИСКА У БЕОХЕМИЈИ 20

7. ЗАКЉУЧАК 27

ЛИТЕРАТУРА 28

1
2
 1. УВОД

Притисак је сила на јединичну површину коју врши течност или гас на (подлогу, своју
околину) посуду у којој се налази, као што је сила или притисак атмосфере на површину
Земље, и сила којој тачност делује на дно и зидове посуде у којој се налази. Притисак није
само битан параметар за контролу процеса, већ је индиректни показатељ за многе друге
параметре. Није битно само одабрати прави уређај за захтевани опсег и прецизност мерења
притиска, него уређај мора да буде отпоран на загађеност и интеракцију са тачношћу која се
мери. Како технологија напредује, нове и побољшане методе за прецизно мерење притиска
које се константно развијају.

Сензори притиска имају широку примену у свакодневном животу: код екрана

осетљивих на додир, код врата и елеватора у јавним објектима, код осветљења и аларма и
многих других уређаја- аутомобила, авиона, медицинских уређаја, робота, индустријских
машина и другде. Технолошки напредак омогућио је израду сенора са микроскопском
прецизношћу. Они користе MEMS технологију и називају се микросензори.

3
4
 2. МЕРЕЊЕ ПРИТИСКА

Јединични притисак је мера силе која делује на јединичну површину. Најчешће се изражава у
килограмима по квадратном инчу (пси) или понекад у килограмима по квадратном метру (псф) у
енглеским јединицама, или у Паскалима (Па) у метричким јединицама, што је сила у Њутнима по
квадратном метру (N/ m2 ).
сила
Притисак = (1)
површина
Пример 1.
Тачност у посуди има укупну тежину од 152kN, а посуда има дно површине 8,9m2.
Колики је притисак на дну посуде ?

152
Притисак = kPa=17.1 kPa
8.9

2.1 Хидростатички притисак

Притисак на одређеној дубини у течности назива се хидростатички притисак. Притисак

се повећава са повећањем дубине течности. Ово повећање настаје због тежине течности изнад
мерене тачке. Притисак п је дат као:

p=γh(2)

где је γ специфична тежина (lb/ft3 у енглеским јединицама или N/m3 у SI јединицама), а h је

растојање од подлоге у одговарајућим јединицама (нпр. ft, in, cm или m).
Пример 2.
Колика је дубина у језеру, ако је притисак 0.1 MPа?

N
Дубина=0.1 MPa÷ 9.8 =10.2 m
3
m

5
 Притисак на датој дубини у течности не зависи од облика посуде и запремине течности

у посуди. Ово је познато као Хидростатички парадокс. Вредност притиска је последица

дубине и густине. Укупни притисак или сила на зидове посуде зависи од њеног облика, али на

одређеној дубини притисак је дат са (2).

Пример 3.

Колики је притисак на бази воденог торња чија је површина 35m ?

kN
p=9.8 ×35 m=343 kPa
3
m
2.2 Специфична тежина
Специфична гравитација (SG) течности или чврстог тела је дефинисана као густина
материјала подељена са густином воде. SG се може такође дефинисати као специфична
тежина материјала подељена са специфичном тежином воде на одређеној температури.
Специфична тежина и специфична гравитација за неке уобичајене материјале дате су у
табели 1. Специфична гравитација гаса је његова густина (или специфична тежина) подељена
са густином ( или специфичном тежином) ваздуха на 60 ℉ и јединичном атмосферском
притиску (14.7 psi-a). У SI систему, густина у грамима по кубном центиметру или
мегаграмима по кубном метру и SG имају исту вредност. Обе, и специфична тежина и густина
су температурно зависни параметри, тако да температура може бити одређена када се ови
параметри измере. SG је бездимензионална величина, јер је однос.

Табела 1. Специфичне тежине и специфичне гравитације неких уобичајених материјала

Температура Специфична тежина Специфична

грвитација

Ацетон 60 49.4 7.74 0.79

Aлкохол 68 49.4 7.74 0.79

Глицерин 32 78.6 12.4 1.26

Жива 60 846.3 133 13.56

6
Пример 4.

Колика је специфична гравитација глицерина, ако је специфична тежина глицерина 12.4

kN/m3 ?

SG =12.4 ÷ 9.8=1.26

2.3 Мерне јединице

Многи индустријски процеси одвијају се на притисцима који су одређени у односу на

атмосферски притисак и познати су као мерни притисци. Остали процеси раде на притисцима
одређених према вакууму, и могу се назвати негативним мерним притисцима.

Атмосферски притисак није фиксна вредност, и зависи од фактора као што су влажност,
надморска висина, температура итд. Следећи термини постоје када се разматрају атмосферске
константе:

1. Атмосферски притисак се мери у фунтама по квадратном инчу (psi), у енглеском систему

јединица.

2. Атмосферски притисак се мери у Паскалима ( Pa или N/m2 )у SI систему.

3. Атмосферски притисак може се одредити у инчима или центиметрима воде.

4. Атмосферски притисак се може одредити у инчима или милиметрима живе.

5. Атмосфера (atm) је еквивалентна притиску у атмосферама.

6. 1topp=1mm живе, у метричком систему јединица.

7. 1 бар (1.013 atm)=100 kPa,у метричком систему јединица.

Вода(cm)
Жива(mm,in) kPa psi

1 psi 27.7 51.7 6.895 1

70.3 2.04

7
 1 psf 0.19 0.359 0.048 0.007
0.488 0.014
1 kPa 4.015 7.5 1 0.145
10.2 0.295

Табела 2. Конверзију између различитих јединица за мерење притиска.

Пример 5.

Колики притисак изражен у пси одговара 98.5 kPa?

P=98.5 kPa(6.895kPa)=98.5=14.3 psi

Следећих шест услова се уобичајено примењују за мерење притиска:

1. Тотални вакуум је нулти притисак или недостатак притиска, као што је случају у свемиру и
веома је тешко постићи то у пракси. Вакуум пумпе су једине које се могу поредити са правим
вакуумом.

2. Атмосферски притисак је притисак на повшину Земље, који постоји због тежине гасова у

Земљиној атмосфери (14.7 psi или 101.36 kPa апсолутно). Притисак опада са порастом
надморске висине. Нпр., на висини од 5000 ft, опада на око 12.2 psi (84.122 kPa).

3.Апсолутни притисак је притисак мерен у односу на вакуум, и изражава се у psi(a) или

kPa(а).

Приметимо да користимо a и g када указујемо на апсолутни или мерни притисак.

4. Мерни притисак је притисак мерен у односу на атмосферски притисак, и обично се

изражава и psi(g) или kPa(g). Слика 1. приказује графички однос између атмосферског, мерног
и апсолутног притиска.

5. Вакуум је притисак мерен између тоталног вакуума и нормалног атмосферског притиска.

Притисак мањи од атмосферског често се назива "негативни притисак" и указује на вредност

испод атмосферског притиска. Као пример, -5 psi(g) одговара 9.7 psi(a).

6. Диференцијални притисак је притисак мерен у односу на други притисак, и изражава се као

разлика између две вредности притиска. Ово представља две тачке у систему притиска или
протока, назива "delta P", или ∆P .

8
 Слика 1. Илустрација мерног притиска у односу на апсолутни притисак

Пример 6.

Атмосферски притисак је 14.5 psi. Ако је апсолутни притисак 2865.6 psfa, колики је мерни
притисак ?

2865.6 psfa
Мерни притисак= −14.5 psi=19.9 psia−14.5 psi=5.4 psig
144

Пример 7.

Колики је мерни притисак у кPa, на растојању 5.5 ft испод површине воденог торња ?

p=9.8 (5.5 ×3.28 )kPa=9.8 ×1.68 kPa=16.4 kPa

Притисак у овом случају је мерни притисак (тј. kPa (g)). Да би се добио укупан
притисак, атмосферски притисак се мора узети у обзир. Укупни (апсолутни) притисак у овом
случају је 9.8+101.3=111.1 kPa (а). Ознаке g и a се требају користити када је то могуће, да би
се избегла забуна. У случају psi и psif, они постају psig или psgf, или psia и psfa. У случају kPa,
користимо kPa (а) или kPa (g), респективно. Такође, треба напоменути да ако се користи
глицерин уместо воде, притисак ће бити 1.26 пута већи, јер је његова специфична тежина 1.26.

2.4 Сила потиска

9
 Сила потиска је сила усмерена на горе, која делује на објекат који је уроњен или лебди
на површини течности. Тежина објекта је мања него у ваздуху, и пропорционална је тежини
телом истиснуте течности. Сила навише која делује на објекат узрокује смањење тежине,
назива се сила потиска и дата је као:

B=γV (3)

где је B сила потиска у фунтама, γ специфична тежина у фунтама по кубном метру, а V је

запремина истиснуте течности по кубном метру. Ако радимо у SI систему јединица, онда је B
у Њутнима, γ је у Њутнима по кубном метру, а V је у кубним метрима.

На слици 2. предмети a,b,c и d су исте величине, и силе потиска на a и c су исте, иако се

налазе на различитим дубинама. Не постоји сила потиска на предмет d, јер течност не може
доспети испод њега. Пловна сила на b је половина пловне силе на a и c, јер је само половина
предмета уроњена у течност.

Слика 2. Уроњени објекти који демонстрирају силу потиска

3. МЕРНИ ИНСТРУМЕНТИ

Неколико типова инструмената је доступно за мерење притиска, ови инструменти могу

бити подељени у две групе: уређаји за мерење притиска и уређаји за мерење вакуума. У-цеви
манометри су замењени са мањим и робуснијим уређајима, као што је силицијумска
дијафрагма. Уређаји за мерење вакуума захтевају специјалне технике за мерење веома ниског

10
притиска.

3.1 Манометри

Манометри су добри примери инструмената за мерење притиска, иако нису тако често у
употреби као пре, због развоја сензора притиска који су мањи, робуснији и лакши за употребу.
У-цеви манометри се састоје од стаклених цеви у облику слова "У", делимично испуњених
течношћу. Када постоје једнаки притисци у обе стране цеви, нивои течности ће одговарати
нултом положају на скали, као што је приказано на слици 4. (а). Скала је подељена на
јединице притиска. Када је примењен већи притисак у једном делу У-цеви, течност се подиже
навише у делу цеви у којем је нижи притисак, тако да разлика у висини ова два нивоа
течности компензује разлику у притисцима. Разлика притисака је дата изразом :

PR−PL=γ ×разлика у висини два нивоа течности

(7)
где је γ специфична тежина течности у манометру.

Слика 4. Једноставни манометар У-цев, (а) без разлике у притисцима и (б) виши притисак у
левом делу цеви

3.2 Дијафрагме, капсуле и мехови

Манометри су велика група сензора који мере притисак у односу на атмосферски

притисак. Мерни сензори су најчешће уређаји који мењају свој облик када се примени
притисак. Ови уређаји укључују дијафрагме, капсуле, мехове у Бурдонове цеви.

11
 Дијафрагма се састоји од танког слоја материјала на крутом оквиру, као што је
приказано на слици 5. (а). Притисак се може применити са једне стране дијафрагме за
детекцију мерења, са другим улазним портом који се оставља отвореним ваздуху. Притисак се
може применити са обе стране дијафрагме за детекцију разлике у притисцима, а мерење
апсолутног притиска може се постићи ако се вакуум налази са једне стране дијафрагме.
Широк дијапазон материјала може да се користи за сензорски слој: од гуме до пластике за
ниске притиске, силицијум за средње притиске и нехрђајући челик за високе притиске.
Када се притисак примени на дијафрагму, слој материјала се криви или постаје благо
сферичан, што може да се измери користећи мерно оптерећење, пиезоелектрик, или технике
засноване на промени капацитивности. Старије методе укључују мноштво магнетних и
карбонских уређаја. На приказаном уређају, положај дијафрагме се мери кориштењем
капацитивних техника, и мерење се може извршити помоћу АЦ моста или помоћу импулсно-
окидних техника. Ове технике су веома прецизне, добија се одлична линеарна зависност
притиска и амплитуде излазног напона.
Силицијумске дијафрагме су данас у свакодневној употреби. Пошто је силицијум
полупроводник, пиезо-отпорно мерно оптерећење и електронски појачавач могу бити
интегрисани на површини силицијумске структуре, као што је приказано на слици 5. (б).

Слика 5. Попречни пресек (а) капацитивног сензора, (б) микроминијатурног силицијумског

сензора притиска

Ови уређаји имају уграђену температурну компензацију за мерна оптерећења и

појачаваче, високу осетљивост, дају висок излазни напон (5V FSD). Малих су димензија,
прецизни (<2% FSD), поуздани, имају добар опсег радних температура (-50 ° до 120 ℃ ),
ниске цене, могу да
издрже висока преоптерећења, дуговечни су и отпорни на многе хемикалије. Комерцијално
направљени уређаји су на располагању за мерни, диференцијални и апсолутни притисак и
мере до 200 psi (1.5 MPa). Овај опсег се може проширити кориштењем дијафрагми од
нерђајућег челика до 10000 psi (70 MPa).
Попречни пресек приказан на слици 7.5 (б) је пресек диференцијалног силицијумског
чипа (микроминијатурног сензора). Димензије сензора су веома мале, и пакован је у
пластичну кутију (0.2 у ширину × 0.6 у пречнику, приближно). Сензор има широку примену у
индустрији, за мерење притиска код аутомобила (нпр. вишеструки ваздушни притисак,

12
барометарски притисак ваздуха, уља, мењачи, недостатак течности, серво системи, притисак
гума, и многе друге примене као што су монитори крвног притиска).
Капсуле су дијафрагме спојене задњим странама. Притисак може бити примењен на
простор између дијафрагми, приморавајући их да одвојено мере мерни притисак. Раздвајање
дијафрагми може механички да се споји са мерним уређајем. Угибање капсуле зависи од
њеног пречника, дебљине материјала и еластичности. Материјали који се користе су фосфор
бронза, нерђајући челик, гвожђе и легуре никла. Мерни опсег притиска инструмента
користећи ове материјале може достићи и 50 psi (350kPa). Капсуле се могу спојити како би се
повећала осетљивост и механичка покретљивост, или као што је приказано на слици 6., могу
бити повезане као два одвојена уређаја, тако да могу мерити диференцијални притисак.
Мерни систем користи технику затворене петље за конвертовање кретања руке (притиска) у
електрични сигнал, и да га одржи у његовом неутралном положају у систему равнотеже сила.
Када се притисак промени, кретање руке се детектује линеарним промењљивим
диференцијалним транформатором (енг. Linear Variable Differential Transformer – LVDT), или
неком другом врстом сензора позиције. Сигнал се појачава и управља електромагнетом да
врати руку у неутрални положај. Струја која је потребна да управља електромагнетом је тада
пропорционална примењеном притиску, и амплитуда излазног сигнала је пропорционална
струји електромагнета. Предност система контроле затворене петље је у томе што је скоро
свака нелинеарност у механичком систему практично елиминисана.

Слика 6. Капсула-диференцијални сензор притиска са електронском контролом затворене

петље

Овакво подешавање омогућује излаз високог нивоа, високе резолуције, добре прецизности и
стабилности. Струја електромагнета може бити промењљиве амплитуде (DC) или ширинско-
импулсно моделисана струја која се лако може конвертовати у дигитални сигнал.
Мехови су слични капсулама, осим што дијафрагме нису директно спојене већ су
одвојене валовитом или спиралном цеви, као што је приказано на слици 7.

13
 Слика 7. Мех за мерење разлике притисака ( P1−P2 ) за директно очитање са скале

Када се притисак примени на мехове, они се издужују истезањем спирале, а не крајева

дијафрагме. Материјали који се користе за сензоре притиска типа меха су идентични онима
који се користе за капсуле, дајући опсег притиска за мехове до 800 psi (5 MPa). Ови уређаји се
могу користити за мерење апсолутног, мерног и диференцијалног притиска.
Диференцијална мерења се могу извршити механичким повезивањем два меха који су
окренути супротно један према другом, када делује притисак као што је приказано на слици 7.
Када притисци P1 и P2 делују на мехове, добија се скала за очитање разлике. P2 може бити
атмосферски притисак ако се мери мерни притисак. Мехови су најосетљивији, механички
уређаји за мерење ниског притиска (тј. од 0.5 до 210 kPa).

3.3 Бурдонове цеви

Бурдонове цеви су шупље, спљоштене или овалног попречног пресека, направљене од

берилијума, бакра или челика, као што је приказано на слици 8. (а). Спљоштена цев се
обликује у три четвртине круга, као што је приказано на слици 8. (б).

Слика 8. (а) Попречни пресек Бурдонове цеви, (б) мерење притиска Бурдоновом цеви

Принцип рада је да спољашна ивица попречног пресека има већу површину него
унутрашњи део. Када се примени притисак, укупна примењена сила на спољашну ивицу је

14
пропорционално већа због веће површине и дијаметар круга се повећава. Зидови цеви су
дебљине између 0.01 и 0.05. Цеви су причвршћене на једном крају. Када се примени притисак
на цев, она покушава да се исправи, и на тај начин крај цеви се креће. Ово кретање се може
механички повезати са показивачем, који ће показати притисак као линију у видном пољу
индикатора, или се може повезати са потенциометром, који ће дати вредност отпора
пропорционалну неком електричном сигналу. Бурдонова цев датира из 1840. године. То је
поуздан, јефтин и један од мерача притиска најопштије намене.
Бурдонове цеви могу да издрже преоптерећења и до 40% њиховог декларисаног
максималног оптерећења, али ако је преоптерећена може захтевати рехалибрацију. Бурдонова
цев се најчешће користи за мерење позитивних мерних притисака, али се такође може
користити и за мерење негативних мерних притисака. Ако се притисак Бурдонову цев опада,
пречник цеви се смањује. Ово кретање цеви се може повезати са показивачем како би се
направио манометар за вакуум. Бурдонове цеви могу имати мерни опсег притиска и до 10 000
psi (70 MPa).
Бурдонове цеви се такође могу обликовати у спиралне или увијене (хеликоидне) облике
како би се повећао њихов мерни опсег. Слика 9. (а) приказује Бурдонову цев обликовану као
спиралу, а слика 9. (б) приказује цев као увијени манометар. Бурдонове цеви спиралног
облика су осетљивије од Бурдонових цеви кружног облика, и проширују нижи крај опсега са
3.5 kPa на 80 kPa.

Слика 9. Бурдонове цеви као мерачи притиска: (а) спирална и (б) увијена цев

3.4 Остали сензори притиска

Барометри се користе за мерење атмосферског притиска. Једноставни манометар састоји

се од живе у стакленом барометру , који се сада ретко користи због своје крхкости и
токсичности живе. Анероидни барометар (без течности) је најпогоднији за директна очитања
(нпр. мехови на слици 7. или увијене Бурдонове цеви на слици 9. (б)),а сензори апсолутног
притиска у чврстом стању је најпогоднији за добијање електричног сигнала на излазу.
Пиезоелектрични сензор притиска приказан је на слици 10. Пиезоелектрични кристали
стварају напон између својих крајева када се сила или притисак примени на кристал. Овај
напон може бити појачан, и уређај се користи као сензор притиска. Да би компензовали силу
која настаје због тежине дијафрагме када се сензор креће или се мења његова брзина кретања

15
(нпр. ако је присутна вибрација, сеизмичка тежина или маса се користи понекад на другој
страни пиезоелектричног кристала дијафрагме.
Слика 10. Попречни пресек пиезоелектричног сензора

Пиезоелектрични уређаји имају добру осетљивост, широк опсег радне температуре

(до 300 ℃), и добар фреквентни одзив (до 100 kHz), али нису погодни за ниско фреквенције
(мање од 5Hz)или за DC процесе, због офсета и дрифта узрокованих променама температуре
(пиезоелектрични ефекат). Пиезоелектрични уређаји су погоднији за динамичка него за
статичка мерења.

3.5 Вакуумски инструменти

Вакуумски инструменти се користе за мерење притисака мањих од атмосферског

притиска. Бурдонове цеви, дијафрагме и мехови могу се користити као манометри за вакуум,
али они мере негативни притисак у односу на атмосферски притисак. Силицијумски мeрач
апсолутног притиска има уграђену референцу за низак притисак, тако да су калибрисани за
мерење апсолутних притисака. Конвенционални уређај могу да се користе за мерење до 20 torr
(5 kPa), и овај опсег може бити проширен приближно до 1 torr са посебним уређајима за
очитање.
Јонски манометри могу да се користе за мерење притиска од 10 до приближно 20 atm. Гас се
јонизује снопом електрона између две електроде у гасу. Струја је пропорционална броју јона
по јединици запремине. Јонски манометар је приказан на слици 11.(а).

Слика 11. Вакуумски мерачи притиска: (а) јонски манометри и (б) Пиранијев манометар

Пиранијев манометар приказан је на слици 11. (б). Са посебним подешавањима и

термопаровима, Пиранијев манометар може мерити притисак вакуума до приближно 1 torr
(10-30 атм). Ове технике се заснивају на зависности топлотне проводљивости од зрачења
грејача, и броја молекула гаса по јединици запремине у делу ниског притиска, што одређује
притисак.
МcLeod-ov манометар је уређај подешен да мери низак притисак (1 torr). Овај уређај сабија

16
гас ниског притиска на ниво на којем може да се измери. Промена запремине и притиска гаса
може да се искористи за израчунавање оригиналног притиска гаса, обезбеђујући да се гас не
кондензује.

17
 4. АНАЛИЗА ПРИМЕНЕ

Током уградње сензора притиска, треба водити рачуна да се за дату примену изабере
одговарајућу сензор. Овај одељак даје поређење карактеристика различитих типова сензора
притиска, анализу уградње и калибрацију.

4.1 Избор сензора притиска

Уређаји за очитавање притиска бирају се према мерном опсегу притиска, захтевима

преоптерећења, тачности, опсегу радне температуре, електричној сигнализацији и времену
одзива. За неке примене постоје и други потребни услови. Параметри као што су хистерезис и
стабилност требају бити садржани у спецификацијама произвођача. За већину индустријских
примена које укључују мерење позитивних притисака, Бурдонова цев је добар избор за
директна визуелна очитања, и силицијумски сензори притиска за производњу електричних
сигнала. Оба типа уређаја имају комерцијално доступне сензоре за мерење од 5 psi FSD до 10
000 psi (70 MPa) FSD. Табела 3. Даје поређење ова два типа уређаја.

Табела 3. Поређење Бурдонове цеви и силицијумског сензора

Максимум
опсега Време одзива,
Уређај Тачност, FSD Преоптерећивање
притиска, psi секунда
(MPa)
Бурдонова цев
10 000 (70) 1% 1 40%
(нерђајући челик)
Силицијумски
сензор са
1 ×10
−3
дијафрагмом 10 000 (70) 1% 400%
од нерђајућег
челика

18
 Опсег Темпаратурни Тачност
Уређај притиска, осег
psi (MPa)
0.1-120(0.7 kPa-1 MPa) Собна 0.02 in
У-цев манометар
темп.
Дијафрагма 0.5-400(3.5kPa-0.28 MPa) 90 0.1% FSD

Чврста дијафрагма 0.2-200(1.4kPa-0.14 MPa) -50 до 120 1.0 % FSD

Дијафрагма од нерђајућег 20-10000(140 kPa- 70Mpa) -50 до 120 1.0 % FSD

челика
Капсула 0.5-50(3.5 kPa-0.031 MPa) 90 максимум 0.1% FSD

Мех 0.1-800 (0.7 kPa-0.5 MPa) 90 максимум 0.1% FSD

Бурдонова цев 0.5-10000(3.5kPa-70 MPa) 90 максимум 0.1% FSD

Спирална Бурдонова цев 0.01-4000(70kPa-25 MPa) 90 максимум 0.1% FSD

Увијена Бурдонова цев 0.02-8000(140kPa-50 MPa) 90 максимум 0.1% FSD

Табела 4. Приближни опсези притиска за сензоре притиска

Табела 4. приказује радни опсег за неколико типова сензора притиска. Приказани опсег је пун
опсег, и може укључивати неколико уређаја направљених од различитих врста материјала.
Наведена тачност може бити нетачна, јер то зависи од опсега уређаја. Дате вредности су
уобичајене, и могу бити превазиђене са новим материјалима и достигнућима у технологији.

4.2 Уградња сензора

Следеће треба узети у обзир приликом уградње уређаја за мерење притиска:

1. Удаљеност између сензора и извора треба свести на минимум.

2. Сензори требају бити повезани преко вентила ради лакше замене.
3. Уређаји за заштиту од прекорачења опсега требају бити садржани у сензору.
4. Да би се елиминисале грешке због заробљене течности приликом мерења притиска

19
течности , сензор треба да се налази изнад извора.
5. Да би се елиминисале грешке због заробљене течности приликом мерења притиска гаса,
сензор треба да се налази испод извора.
6. Када се мери притисак течности или гасова који узоркују настанак корозије, инертан медиј
је потребан између сензора и извора, или сензор мора бити отпоран на корозију.
7. Тежина течности у повезаном низу уређаја за мерење притиска течности, која се налази
изнад или испод извора, изазваће грешке на нули, и корекција се мора направити
подешавањем нуле, или на неки други начин компензовати у систему за мерење.
8. Отпорност и капацитивност могу да се додају електричном колу да би се смањиле
флуктуације притиска и нестабилна очитања.

4.3 Баждарење (калибрација)

Уређаји за мерење притиска се баждаре у фабрици. У случају када је сензор сумњив и

захтева поновно баждарење, сензор може бити враћен у фабрику за баждарење, или се може
упоредити са познатом референцом. Уређаји за мерење ниског притиска могу бити баждарени
у односу на манометар течности. Уређај за мерење високог притиска може се баждарити са
баластим испитивачем, користећи тегове на клипу да прецизно прикаже високе притиске.
Стандарди за прецизно баждарење могу се добити од Националног института за стандарде и
технологију, који такође може да изврши поновно баждарење стандарда.

20
 5. ДЕФИНИЦИЈЕ

Апсолутни притисак је притисак мерен у односу на вакуум, и изражава се у psi(a) или kPa(а).
Атмосферски притисак је притисак на површини Земље који настаје услед тежине гасова у
Земљиној атмосфери, и обично се означава надморском висином са 14.7 psi или 101.36 kPa.
Густина (ρ) је маса по јединици запремине материјала (нпр. lb/ft3 , или kg/m3 ).
Диференцијални притисак је притисак мерен у односу на неки други притисак.
Динамички притисак је притисак течности или гаса, када делују на подлогу или неки други
објекат због свог кретања или протока.
Мерни притисак је притисак мерен и односу на атмосферски притисак, и обично се изражава
у psi(g) или kPa(g).
Укупни притисак је сума статичког и динамичког притиска на подлогу или објекат.
Специфична гравитација (SG) течности или чврстих тела је однос густине (или специфичне
тежине) материјала и густине (или специфичне тежине) воде на одређеној температури.
Специфична гравитација гаса је његова густина (или специфична тежина) подељена са
густином (или специфичном тежином) ваздуха на 60 ℉ и јединичном атмосферском притиску
(14.7 psia).
У SI систему, густина у грамима по кубном центиметру или мегаграмима по кубном метру и
специфична гравитација имају исту вредност.
Специфична тежина (γ) је тежина по јединици запремине материјала (нпр. lb/ft3, или N/m3).
Статички притисак је притисак течности или гаса у стационарном стању или када се не креће.
Тотални вакуум је нулти притисак или недостатак притиска, као што је у свемиру.
Вакуум је мера притиска измерена између тоталног вакуума и нормалног атмосферског
притиска.

21
 6. СЕНЗОРИ ПРИТИСКА У БЕОХЕМИЈИ

Мерач вакума од -2,5 mbar до 2,5 mbar марке Endress. Код нас се користи за мерење
вакума у сушари , на основу овог податка оператери знају да ли вентилатори извлаче
превише или премало прашка па регулишу брзину вентилатора (то ради инструмент PID
регулација) они само задају жељени вакум а инструмент управља брзином мотора.

Слика 12. Мерач вакума

Регулација притиска помоћу вакума врши се помоћу елемента у контролној соби. Где се
задаје вредност вакума у сушари. Инструмент прима два податка, један податак прима од
сензора са слике (слика. 12) који шаље тренутно мерење вакума у сушари путем сигнала од 4
до 20mА. То је сензорово интерно мерење да тако кажемо. Трансмисија сигнала долази до
контролера, он види која је тренутна вредност.

22
 Слика 13. Скада на коју је повезан читав процес
На основу тога тај контролер са сигналом од 4 до 20mА управља фреквентним
регулатором који регулише број обртаја вентилатора који усисава ваздух из сушаре. Његов
задатак је да усисава ваздух и да прашак који је заједно са ваздухом доспео у њега пребацује
из секције у секцију. Тако се тај прашак заправо и осуши.

Слика 14. Инструмент (регулатор) у контролној соби

Овај сензор је врло значајан за производњу, а његова мана и реални проблем је то што
не можеш да утичеш на стање тог прашка у самој сушари, јер помоћу мерача видиш колики је
вакум, али након што прашак напусти сушару тако да не постоји могућност реаговања на
време.

23
 Слика 15. Сушара у којој се одвија читав проце

Трансмитер притиска Danfoss MBS 3050 0 до 16 бара користи се за мерење притиска у

цевоводу трансппорта прашкастих сировина како не би дошло до зачепљења истог.
Трансмитер притиска је директно прикључен на ,,plc’’ и то је једна линија за транспорт
материјала из ,,bigbeg’’ погона, помоћу спиралног пужа који убацује сировине преко
ћелијског дозатора у пнеуматски транспорт (транспорт помоћу ваздуха). Да не би дошло до
запушења саме линије тај сензор је постављен да контролише тј.мери притисак у линији.

Слика 16. Плц управљачке линије

Сензор и читава линија су повезани на ,,plc’’, то је управљачка линија тог самог система.
Стартује се линија, укључи се дуваљка која увлачи ваздух, оператер одабере суд који је
потребан за рад.

24
 Слика 17. Рачунар на који је повезан управљачки систем

Након тога се оператери контактирају помоћу мотороле и тако почиње процес

убацивања сировине у тај спирални пуж који даље убацује сировину у тај цевовод
(пнеуматски транспорт). Материјал је у честим случајевима слепљен тако да може до
преоптерећења дуваљке услед чега она не може да одува ваздух, велика количина сировине
долази и може доћи до запушења.

Улога самог трансмитера притиска у свему томе јесте да обавести оператера да је

притисак већи него што треба и избацује му аларм да ће се дуваљка ускоро зачепити и да се
стане са убацивањем сировине. Такође сензор може да се подеси да угаси саму линију, или
евентуално да да само сигнал повећања притиска у односу на дозвољени.

25
 Слика 18. Место за убацивање саме сировине у процес

Овај сензор се користи и на многим другим местима као што су разни траспорти, на
местима за дозирање мириса и течности за дозирање прашка пред улазак у миксер. Притисак
не сме да буде већи од 10 bara да не би пукло црево, услед чега би могло доћи до зачепљења
дизне која дозира течност, а самим тим и до преоптерећења пумпе. Ту преузима улогу овај
сензор који даје сигнал када притисак у цреву пређе 10 bara. Најчешће му је постављена горња
граница на 8 bara услед чега искључује пумпу.

Слика 19. Трансмитер притиска

26
 Табела 5. Радни опсег притиска

Безбедоносни мерач притиска који се налази на парном котлу и мери притисак како не
би дошло до неке хаварије на самом котлу. Када пређе дозвољену вредност сам се гаси, мора
се водити рачуна од чега је израђен јер у оваквим погонима не сме да закаже. Тако је израђен
да увек мора да угаси погон након преласка задате вредности или ће сигнализирати да је
надмашена задата вредност при чему ће надлежни оператери моћи да реагују на време.

Слика 20. Безбедоносни мерач притиска

27
Слика 21. Место на ком је прикачен безбедоносни сензор

28
 7. ЗАКЉУЧАК

Притисак се може мерити у енглеским или SI јединицама. Притисци могу бити

стандардизовани према атмосферском притиску, када се називају мерним притисцима, или
стандардизовани према вакууму, када се називају апсолутним притисцима. Хидростатички
притисак је притисак на одређеној дубини у течности који настаје због тежине течности која
се налази изнад мерне тачке, што је одређено густином или специфичном тежином. Слично
томе, када се објекат налази у течности, на објекат делује сила која је пропорцонална тежини
истиснуте течности.

Бројни инструмени за мерење притиска су доступни, као што су Бурдонове цеви и

мехови, иако су неки старији типови уређаја, као што су У-цeви манометри, замењени мањим,
лакшим за употребу и мање крхким уређајима, као што су силицијумски сензори притиска.
Сви сензори могу се подесити за мерење апсолутног, диференцијалног или мeрног притиска.
Међутим, за мерење веома ниских притисака који су блиски вакууму, потребни су специјални
уређаји као што су јонски и Пиранијеви манометри.

Притисак се често користи као индиректна мера других физичких величина. Потребно је
пажљиво уградити сензоре, како се не би увеле грешке приликом саме уградње. Избор
манометра зависи од захтева примене. Листа карактеристика је дата уз мере опреза, које треба
применити приликом уградње манометра.

29
 ЛИТЕРАТУРА

1. Introduction to Instrumentation, Sensors, and Process Control – William C. Dunn,Artec House,

2005.,Boston-London.

30