BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI

Khoa Điện – Điện Tử

--------

Bài Tập
Mô phỏng động cơ KĐB 3 pha trên hệ tọa độ dq
(Matlab/Simulink)

Giảng viên hướng dẫn : TS. Phạm Đức Đại

Sinh viên thực hiện : Lê Quyết Thắng

Lớp : 58KTĐ-TĐH2
MSV : 1651121749

HÀ NỘI, tháng 5 năm 2020

Đề bài : sử dụng simulink/Matlab để mô phỏng động không đồng bộ 3 pha.
Rs= 1,7712
Rr = 1,342
Xis = 5,2522 (ở 60 Hz)
Xir = 4,57 2 (ở 60 Hz)
Xm = 139,0 22 (ở 60 Hz)
Trượt đầy tải = 1,72%
Các tổn thất iron được chỉ định là 78W và cơ học (ma sátvà gió) tổn thất được
chỉ định là 24W. Quán tính của máy được đưa ra. Giả sử quán tính tải phản xạ xấp
xỉ bằng quán tính của động cơ, tổng quán tính tương đương của hệ là Jeg = 0,025
kg. m2.
Bài làm
1. Xây dựng động cơ KĐB 3 phase từ mô hình toán học.
1.1. Khối chuyển đổi điện áp Ua , Ub , Uc.
Ma trận chuyển đổi điện áp Ua, Ub, Uc sang điện áp Ud, Uq :

cos (𝜃) cos (𝜃 − 2𝜋/3) cos (𝜃 − 4𝜋/3) 𝑈𝑠𝑎

𝑈𝑠𝑑
[𝑈 ] = [ 4𝜋 ] [𝑈𝑠𝑏 ] (1)
𝑠𝑞 −sin (𝜃) −sin (𝜃 − 2𝜋/3) −sin (𝜃 − ) 𝑈
3 𝑠𝑐
 Hình 1 : Khối chuyển điện áp abc sang dq.

1.2. Phương trình điện áp Stator và rotor trên hệ dq.

1.2.1. Khối chuyển đổi điện áp và từ thông Stator.
Phương trình điện áp Stator.
𝑈𝑠𝑥 𝑖𝑠𝑥 𝑑 𝛹𝑠𝑥 0 −1 𝛹𝑠𝑥
[𝑈 ] = 𝑅𝑠 [𝑖 ] + [𝛹 ] + 𝜔𝑔 [ ] [ ] (2)
𝑠𝑦 𝑠𝑦 𝑑𝑡 𝑠𝑦 1 0 𝛹𝑠𝑦
 Hình 2 : khối chuyển đổi điện áp và từ thông Stator trên hệ trục dq

1.2.2. Khối chuyển điện áp và từ thông Rotor.

Phương trình điện áp Rotor :
𝑈𝑟𝑥 𝑖𝑟𝑥 𝑑 𝛹𝑟𝑥 0 −1 𝛹𝑟𝑥
[𝑈 ] = 𝑅𝑟 [𝑖 ] + [𝛹 ] + (𝜔𝑔 − 𝜔𝑟 [ ][ ] (3)
𝑟𝑦 𝑟𝑦 𝑑𝑡 𝑟𝑦 1 0 𝛹𝑟𝑦
 Hình 3 : Khối chuyển đổi điện áp và từ thông Stator trên hệ trục dq

1.3. Khối tính dòng điện từ thông

Ma trận quan hệ giữa từ thông và dòng điện trên trục dq :
𝑖𝑠𝑥 𝐿𝑠 0 𝐿𝑚 0 −1 𝛹𝑠𝑥
𝑖𝑠𝑦 0 𝐿𝑠 0 𝐿𝑚 𝛹𝑠𝑦
= 𝐿 0 𝐿𝑚 0 (4)
𝑖𝑟𝑥 𝑟 𝛹𝑟𝑥
[𝑖𝑟𝑦 ] [ 0 𝐿𝑟 0 𝐿𝑚 ] [𝛹𝑟𝑦 ]

Hình 4 : Khối chuyển từ thông sang dòng điện trên hệ trục dq.
1.4. Khối momen của động cơ.
Phương trình momen và tốc độ :
Momen điện từ không thay đổi với bất kỳ hệ trục tọa độ nào nền có thể viết như
sau :
−3 ′ ′ 3 ′ ′ ′ −3 ′ ′
𝑇𝑒 = 𝑝𝛹𝑟 × 𝑖𝑟 = − 𝑝 (𝐿𝑟 𝑖𝑟 + 𝐿𝑚 𝑖𝑠 ) × 𝑖𝑟 = 𝑝𝐿𝑚 𝑖𝑠 × 𝑖𝑟
2 2 2
3
= − 𝑝𝐿𝑚 (𝑖𝑠𝑦 𝑖𝑟𝑥 − 𝑖𝑠𝑥 𝐿𝑟𝑦 ) (5)
2

Phương trình tốc độ :

𝑑𝜔𝑚𝑒𝑐ℎ
𝑇𝑒 − 𝑇𝐿 = 𝐽 (6)
𝑑𝑡

Hình 5 : Khối momen, tốc độ ĐCKĐB 3 pha.

1.5. Mô hình kiết nối động cơ không đồng bộ 3 phase.

Hình 6 : Mô hình động cơ KĐB 3 pha bằng MATLAB/SIMULINK.

2. Nhập thông số của động cơ trên Matlab.

Trước hết, ta mô phỏng để tìm được momen lúc đầy tải:
Code :
% Stator & Rotor
% Thông số động cơ cảm ứng

Rs=1.77;
Rr=1.34;
Xls=5.25;
Xlr=4.57;
Xm=139;
Jeq=0.025;
p=4;
f=60;
% Lưu ý

Xr= Xlr+Xm;
Xs=Xls+Xm;
% Điều kiện hoạt động ở trạng thái ổn định

f=60; VLLrms= 460; s=0.0172; %Điện áp pha-a đang ở cực đại dương tại t = 0

Wsyn=2*pi*f; %Tốc độ đồng bộ rad / s

wm=(1-s)*Wsyn; % tốc độ rotor rad / s

%Tính toán Phasor rms

Vs = VLLrms / sqrt(3); % Va phasor rms

RL=Rr*(1/s-1); %Điện trở RL

%% Giai phuong trinh tim dong din Is, Ir
% [Vs; 0]=[Rs+ jXs Xm; jXm Rr/s+jXr ]*[Is Ir]
% B= A*x suy ra A^(-1)*B=A(-1)*A*x=x;

B=[Vs;0];
A=[Rs+ Xs*(1i) Xm*(1i); Xm*(1i) Rr/s+Xr*(1i) ];
% giai phuong trinh B=Ax

x=A\B; % inv: phép đảo inv(A)*B

Is=x(1);
Ir=x(2);
CurrentIs= abs(Is) % dòng điện stator lúc đầy tải
% Tính công suất Pout

Pout= 3*RL*(abs(Ir))^2; % Pout= 3*RL*Ir^2

% Momen động cơ lúc đầy tải

Tm= Pout/wm
Ta được kết quả như sau :
Momen lúc đầy tải là : Tm = 6.3222 (N.m)
Dòng điện stator lúc đầy tải là : Is = 3.7527 (A)

Thông số động cơ sử dụng trong mô phỏng ghi trong M.file :

Code :
% Thông số động cơ cảm ứng
% Stator

Rs=1.77;
Xls=5.25;
% Rotor
Rr=1.34;
Xlr=4.57;
% Nhánh từ hóa

Xm=139;
Jeq=0.025; % momen quán tính

p=4; % số đôi cực

f=60; % Tần số

VLLrms= 460; s=0.0172; % điện áp hiệu dụng dây (line to to line- rms)
%Tính toán Phasor

Va = VLLrms * sqrt(2)/ sqrt(3) ; % biến đổi điện áp pha a;Va

Vb = VLLrms * sqrt(2)/ sqrt(3) ; % biến đổi điện áp pha b ;VB
Vc = VLLrms * sqrt(2)/ sqrt(3) ; % biến đổi điện áp pha c; VC
% Tính toán độ tự cảm của máy

Ls = (Xls + Xm) / (2*pi*f);

Lm = Xm / (2*pi*f);
Lr = (Xlr + Xm) / (2*pi*f);
TL=6.3222;
3. Kết quả mô phỏng.
tốc độ xác lập là Wmech :

Hình 7 : Thành phần dòng điện Stator trục d và q

Hình 8 : Thành phần dòng điện Rotor trục d và q
 Hình 9 : Tốc độ cơ rotor, giá trị xác lập là 187.7 rad/s.

-------------------------------------------the end-----------------------------------------------