Električni motori bez četkica: načelo rada, elektromotorna kontrola

bez četkica. Motor bez četkica DIY

Elektromotori bez četkica koriste se u medicinskoj tehnologiji, aeromodeliranju, cjevovodima za zatvaranje

naftovoda, kao iu mnogim drugim industrijama. Ali oni imaju svoje nedostatke, značajke, kao i prednosti, koje
ponekad igraju ključnu ulogu u dizajnu raznih uređaja. Bilo kako bilo, takvi električni motori zauzimaju relativno
malu nišu u usporedbi s asinkronim AC strojevima.

Značajke elektromotora
Jedan od razloga zašto su dizajneri zainteresirani samo za elektromotore bez četkica je potreba za brzim
motorima malih dimenzija. Štoviše, ovi motori imaju vrlo precizno pozicioniranje. Dizajn ima pokretni rotor i
stacionarni stator. Na rotoru se nalazi jedan permanentni magnet ili nekoliko, raspoređenih u određenom nizu. Na
statoru se nalaze zavojnice koje stvaraju magnetsko polje.

Treba napomenuti još jednu značajku - elektromotori bez četkica mogu imati sidro smješteno unutar i izvana. Prema
tome, dvije vrste dizajna mogu imati specifičnu primjenu u različitim područjima. Položaj armature unutar njega
ispada da se postigne vrlo visoka brzina vrtnje, tako da ti motori vrlo dobro rade u konstrukciji rashladnih sustava. U
slučaju da je pogon instaliran s vanjskim rotorom, može se postići vrlo precizno pozicioniranje, kao i visoka otpornost
na preopterećenja. Vrlo često se ovi motori koriste u robotici, medicinskoj opremi, alatnim strojevima s frekvencijskim
programskim upravljanjem.
Kako rade motori
Da bi se pokrenuo rotor DC motora bez četkica, potrebno je koristiti poseban mikrokontroler. Ne može se
pokrenuti na isti način kao sinkroni ili asinkroni stroj. Pokazalo se da uz pomoć mikrokontrolera okreće motore
motora tako da je pravac vektora magnetskog polja na statoru i sidru ortogonalan.

Drugim riječima, uz pomoć vozača ispada da regulira moment koji djeluje na rotor motora bez četkica. Za
pomicanje sidra potrebno je izvršiti ispravno uključivanje u namotima statora. Nažalost, nije moguće osigurati
glatku kontrolu rotacije. No, vrlo brzo možete povećati brzinu rotacije rotora elektromotora.

Razlike između kolektora i motora bez četkica

Glavna razlika je u tome što za motore bez četkica za modele nema namotaja na rotoru. U slučaju kolektora
elektromotora, na njihovim rotorima postoje namoti. No, trajni magneti su montirani na fiksni dio motora. Osim
toga, na rotor je ugrađen poseban dizajn kolektora, na koji se spajaju grafitne četke. Uz njihovu pomoć, na namota
rotora se primjenjuje napon. Princip rada elektromotora bez četkica je također značajno različit.

Kako radi kolektor

Za pokretanje kolektorskog motora, potrebno je primijeniti napon na namotaju polja, koji se nalazi izravno na
armaturi. U tom slučaju nastaje konstantno magnetsko polje, koje stupa u interakciju s magnetima na statoru, zbog
čega se armatura i kolektor pričvršćeni na njega rotiraju. U tom slučaju, napajanje se dovodi do sljedećeg namota,
ciklus se ponavlja.
Brzina rotacije rotora izravno ovisi o intenzitetu magnetskog polja, a potonja karakteristika izravno ovisi o veličini
napona. Stoga je za povećanje ili smanjenje brzine potrebno promijeniti napon napajanja.

Da biste izvršili obrnuto, trebate samo promijeniti polaritet priključka motora. Za ovu kontrolu, ne morate koristiti
posebne mikrokontrolere, brzinu vrtnje možete promijeniti pomoću konvencionalnog promjenjivog otpornika.

Ima strojeve bez četkica

No, kontrola elektromotora bez četkica je nemoguća bez uporabe posebnih regulatora. Na temelju toga može se
zaključiti da se motori ovog tipa ne mogu koristiti kao generator. Za učinkovito upravljanje položaj rotora može se
pratiti s nekoliko Hall senzora. Uz pomoć takvih jednostavnih uređaja ispada da značajno poboljšaju performanse,
ali troškovi električnog motora će se povećati nekoliko puta.

Pokrenite motore bez četkica

Nema smisla napraviti mikrokontrolere na vlastitu, mnogo bolja opcija bi bila kupiti gotove proizvode, čak i kineske.
Ali pri izboru morate slijediti sljedeće preporuke:

1. Uzmite u obzir maksimalnu dopuštenu jakost struje. Ovaj parametar je svakako koristan za različite vrste
pogona. Proizvođači često navode karakteristike izravno u nazivu modela. Vrlo rijetko su vrijednosti
karakteristične za vršne modove u kojima mikrokontroler ne može dugo raditi.
2. Za kontinuirani rad potrebno je uzeti u obzir maksimalnu vrijednost napona napajanja.
3. Svakako razmotrite otpor svih unutarnjih krugova mikrokontrolera.
4. Vodite računa o maksimalnom broju okretaja, što je tipično za rad ovog mikrokontrolera. Imajte na umu da
neće moći povećati maksimalnu brzinu, jer je ograničenje napravljeno na razini softvera.
5. Jeftini modeli mikrokontrolera imaju frekvenciju generiranih impulsa u rasponu od 7 … 8 kHz. Skupo
kopiranje može se reprogramirati, a ovaj se parametar povećava za 2-4 puta.

Pokušajte odabrati mikrokontrolere u svakom pogledu, jer oni utječu na snagu koju električni motor može
razviti.

Kako upravljati

Elektronska upravljačka jedinica omogućuje uključivanje namotaja pogona. Da bi se odredio trenutak

prebacivanja s vozačem, položaj rotora se nadzire pomoću Hall senzora instaliranog na pogonu.

U slučaju da takvih uređaja nema, potrebno je očitati povratni napon. Stvara se u zavojnicama statora koje
trenutno nisu povezane. Kontroler je hardversko-softverski kompleks, koji vam omogućuje da pratite sve
promjene i postavite redoslijed prebacivanja što točnije.
Električni trofazni elektromotori bez četkica

Mnogi elektromotori bez četkica za model aviona izrađeni su s istosmjernom strujom. No postoje i trofazni
slučajevi u kojima su pretvarači instalirani. Oni vam omogućuju da napravite trofazne impulse od stalnog
napona.

Rad je sljedeći:

1. Svitak "A" prima impulse s pozitivnom vrijednošću. Na zavojnici "B" - s negativnom vrijednošću. Kao rezultat
toga, sidro će se početi pomicati. Senzori popravljaju pomak i šalju signal kontroleru za sljedeću komutaciju.
2. Zavojnica "A" se isključuje, a pozitivna vrijednost impulsa ide na namot "C". Prebacivanje namotaja "B" se ne
mijenja.
3. Pozitivni impuls je uhvaćen na "C" svitku, a negativni impuls ide na "A".
4. Tada par "A" i "B" ulaze u rad. Na njih se primjenjuju pozitivne negativne vrijednosti impulsa.
5. Zatim se pozitivni impuls vraća na zavojnicu "B", a negativni impuls na "C".
6. U posljednjoj fazi, "A" zavojnica je uključena, koja prima pozitivni impuls, a negativ ide na C.

Nakon toga se cijeli ciklus ponavlja.

Prednosti korištenja

Teško je vlastitim rukama napraviti motor bez četkica i gotovo je nemoguće provesti kontrolu
mikrokontrolera. Stoga je najbolje koristiti gotove industrijske dizajne. Ali budite sigurni da razmotrite
prednosti koje pogon dobiva kada koristite elektromotore bez četkica:

1. Značajno više resursa od strojeva za sakupljanje.

2. Visoka učinkovitost.
3. Snaga je veća od kolektora.
4. Brzina vrtnje je mnogo brža.
5. Iskre se ne stvaraju tijekom rada, pa se mogu koristiti u uvjetima visoke opasnosti od požara.
6. Vrlo jednostavno upravljanje pogonom.
7. Tijekom rada nije potrebno koristiti dodatne komponente za hlađenje.

Među nedostacima može se identificirati vrlo visoka cijena, s obzirom na cijenu kontrolera. Čak i kratko
uključite kako biste provjerili performanse takvog električnog motora neće raditi. Osim toga, popravak takvih
motora je mnogo teži zbog njihovih konstrukcijskih značajki.