Seda un espectacular ejemplo de movi- ‘miento cuando un voledn arrojafragmentos de roca al aire. Tales erupciones se deben a la liberacién repentina de gas a alta presién {el inverior del magma (roca fundida bajo ln superficie) Los fragmentos expulsados, llamados tefa,aleanzan el tamafto de una ‘asa y salen despedidos del voledn con ra- pideves de cientos de mets por segundo, GBP 5) t01d0s 10s fragmentos son expulsados con a misma rapes, {con qu dngule de expulsion caen més lejos de volcan? 8 MOVIMIENTO EN DOS O TRES DIMENSIONES ‘uando un bate golpea a una pelota de béisbol, zqué determina dénde eae? ;C6- mo deseribimos el movimiento de un carro de montafia ruse en una curva o el ‘vuelo de un haleén alrededor de un campo abierio? Si lanzamos un globo lleno de ‘agua horizontalmente desde una ventana, ,tardard mas tiempo en tocar la acera ue si sblo lo dejamos caer? ‘No podemos contestar estas preguntas usando las técnicas del capftulo 2, donde las particulas se movian sélo en linea recta, Tenemos que entfrentar el heche de que eL mundo es tridimensional. Para entender el vuelo curvo de una pelota de béisbol,, la drbita de un satélite o la trayectoria de un proyectil, necesitamos extender nues- tras descripciones del movimiento a situaciones en 2 y 3 dimensiones, Usaremos atin las cantidades vectoriales de desplazamiiento, velocidad y aceleracién, pero ahora tendrén dos o tres componentes y no estarén todas en una misma linea. ‘Veremos que muchos movimientos, importantes interesantes, se dan en slo 2 di- rmensiones, es decir, en un plano, y pueden describirse con dos coordenadas y dos componentes de velocidad y aceleracién, ‘También necesitamos considerar como deseriben el movimiento de una particu- la observadores diferentes que se mueven unos respecto a otros. El concepto de velocidad relativa desempeiiar un papel importante mas adelante en este libro, cuando estudiemos colisiones, donde exploraremos los fenémenos electromagné- ticos, y cuando presentemos la teoria especial de la relatvidad de Einstein3.1 | Vectors de posici6n y velocidad En este capitulo fusionamos el lenguaje de vectores que aprendimos en el ca- pitulo 1 con el Ienguaje de Ia cinematica del capitulo 2. Como anteriormente, nos interesa describir el movimiento, no analizar sus eausas, pero el lenguaje que aprenderemos aqui resultard indispensable después cuando usemos las leyes del movimiento de Newton para estudiar la relacién entre fuerza y movimiento. 3.1 | Vectores de posicién y velocidad Para describir el movimiento de una particula en el espacio, primero hay que po- der describir su posicién, Consideremos una particula que esté en el punto P en cierto instante, El vector de posicin # de Ia partcula es un vector que va del ori- gen del sistema de coordenadas a P (Fig. 3.1), La figura también muestra que las coordenadas cartesianas x, yy z de P son las componentes x, » yz de 7, Usando Jos veotores unitatios que presentamos en la seccién 1.9, podemos escribir Al moverse la particula en el espacio, el camino que sigue es en general una cur- va (Fig. 3.2). Durante un intervalo de tiempo As, la particula se mueve de P,, donde su vector de posicién es, Py, donde su vector de posicién es? El cambio de po- sicién (desplazamiento) dorante este intervalo es AF = Fy ~ Fy = (a — 4) + Qa i + (ama ke Definimos la velocidad media U,,,y durante este inter- ‘valo igual que en el capitulo 2 para movimiento rectilineo, como el desplazamien- to dividido entre el intervalo de tiempo: Observe que cividir-um vector entre un escalar es un caso especial de multiplicar un ‘vector por un escalar, o cual vimos en la seccién 1-7; Ia velocidad media Bg €8 igual al vector de desplazamiento AF multiplicado por 1/Af, el reciproco del inter- valo, Cabe seftalar también que la componente x de la ccuacién (3.2) es Dgeis = (82 = 4)! (fy = fh) = Ax/At Esto no es més que la ecuacién (2.2), 1a ex resin para la velocidad media en una dimensin, que dedujimos en la seccién 2.1. Definimos la velocidad instantinea jgual que en el eapitulo 2; como el limite de Ia velocidad media cuando el intervalo de tiempo se acerca a 0, y es la tasa ins- tanténea de cambio de posicién con el tiempo. La diferencia clave es que tanto la posicién # como la velocidad instanténea & ahora son vectores: ‘La magnitud del vector 6 en cualquier instante ¢s la rapides v de la particula en ese instante, La diveccién de 6 en cualquier instante es la direccién en que se mue~ ve la particula en ese instante, Conforme Ar— 0, P; y P; de la figura 3.2 se juntan eada vez mis. En el limi te, AF se hace tangente a la curva. La direccién de AF en el Iimite es también la di- receién de la velocidad instanténea 6, Esto conduce a una conclusién importante: en todo punto de la trayectoria, el vector velocidad instantdnea es tangente a la ayectoria (Fig. 3.3). " 79 3.1. El vector do posicién # de origen al Punto ticne componentes sy yz. 3.2 La velocidad media 8, entre los puntos P, y Ps tiene la misma diresciin ‘que el desplazamiento Ar. 3.3 La vlocidadinstaninea Bes tangente ala ayestriaen cada punto. Aqui, ‘V8; son ls velocidades instanneas en fos pants Py P, como se muestra en la figura32.3.4 Les dos componentes de velocidad para movimiento en el plano xy. CAPITULO 3 | Movimiento en dos o tres dimensiones Suele ser mas ficil calcular el vector velocidad instanténea empleando compo- nentes. Durante cualquier desplazamiento AF, los cambios Ax, Avy Az en las tres coordenadas de la particula son las componentes de AF. Por tanto, las eomponen- tes Uv, YU, de la velocidad instanténea & son simplemente las derivadas de x, y y zrespecto a, Es decir, La componente xde & es v, = di/dt, que es la ecuacién (2.3): la expresion para la velocidad instanténea en movimiento rectiineo que obtuviaos en la seecién 2.2. Por tanto I ecuacién (3.4) es una extension directa de la idea de velocidad instan- ‘nea al movimiento en tres dimensiones. Podemos obtener este mismo resultado derivando la ecuacién (3.1). Los vectores unitatios 7, j, y & tienen magnitud y diteccién constantes, asi que sus derivadas son cero; enionces, fa a ba Fa Git git gk G5 Esto muestra otra vez que las componentes de & son dridt, dvldt y deft ‘La magnitud del vector de velocidad instantinea 6 —esto es, la rapidez— est dada en términos de las componentes vv, y U_ aplicando el teorema de Pitigoras |] =v = Voz +03 + 0? 36 ‘La figura 3.4 muestra la situacién cuando la particula se mueve en el plano xy. Aqui, zy v, son cero, y la rapidez (1a magnitud de 8) es é v=Vertup y la direccién de la velocidad instantinea & esté dada por el éngulo a de la figura. Vemos que 2 mas BD (Siempre usamos letras griegas para los angulos. Usamos a para la direccién dela velocidad instantinea a fin de evitar confusiones con la direccién @ del vector de ‘posicién de la particula.) El vector velocidad instanténea suele ser mas interesante y itil que el de la velo- cidad media. En adelante, al usar el término “velocidad”, siempre nos referiremos al vector velocidad instanténea & (no al vector velocidad media). Usualmente ni nos molestaremos en llamar vector a6, el lector debe recordar que la velocidad es una cantidad vectorial con magnitud y direccién, Ea Calculo de velocidad media e instantal ‘Se esti usando un carrito robot para explorar la superficie de Marte. EI médulo de deseenso es el arigen de coordenadas y Ia superficie 20m ~ (0.25 mist) (.0.mis)¢ + (0.025 mis?) ‘marcians cireundanteesté en el plano xy. El carrito, que representa ‘mos como tn punto, tiene coordenadas ry que varian cone! tiem+ 2) Obtenga las coordenadas del cartto y su distancia respecto al posegin ‘médulo en 7 = 2.0, b) Obtenga los vectores de desplazamiento y3.1 | Vectoes de posicion y velocidad 81 ‘velocidad media del carrito entre = 0.0 y ¢ = 2.0. €) Deduzca una expresién general para el vector de velocidad instantinea del carrito y determine ese vector on f = 2.0 s, Exprese la velocidad jnslantinea en forma de compenentes y en términos de magnitud y diteccién. GPa EietZeoin Shr sSalis rofebsnen rn bac nc elena rarer ackaced Ce dia y velocidad instanténea que obtuvimos en esta seccién. (En las 2 ee 2a a eae PLANTEAR: El camino del carrito se muestra en la figura 3.5. Usa- remos 1a ecuacién (3.1) para Ia posicién #, la expresion AF = F, ~ F, paral desplazamionto, la ecuacidn (3.2) para la vo- locidad media y las ecunciones (35) y @.6) para la velocidad ins- tanténea y su direccién. Las variables meta se indican en el cenunciado del problema EJECUTAR: a) Enel instante = 2.0 s las coordenadas del carrito son x= 20m ~ (0.25 mis?)(2.08)? = 0m y= (LOm/s)(2.05) + (0.025 mis*)(2.0 5) = 2.2m La distancia del carito al origen neste instante ¢s r=Ve+y = VO0m) + (22mpP = 24m 'b) Para obtener el desplazamiento y la velocidad media, expresa- ‘mos el vector # de posicién en funcién de 1. De la ecuacion (3.1) Feuity) [2.0 m — (0.25 mis*)s7]é + [(1.0 mils )e + (0.025 m/s) ej 0 sel vector de posicién es En el instante ¢ = % = (20m)i + (00m); orl parte (2) sabemos queen? F, = (1.0m)i + (22m) Portanto, el desplazamiento entre = D0sy=20ses, AF =F; ~ Fy = (LOm)i + (2.2 m)j - (20m) = (-10m)i + (22m)j ‘Durante el intervalo, el carrito se movié 1.0 men a direecién xy 2.2 men la direccién +y. La velocidad media en el intervalo de 1 = 0.03 a1 = 2.05 ¢s el desplazamiento dividido entre el tiempo ‘ranscurrido (ecuaciéa 3.2): 0 sel yeetor de posieién Fes 13 mis =10ms =-13 asi, a = 128° Una calculadora mostraria que la tangente inversa de ~1.3 es =52°. pero, como vimos en la seccién 1.8, hay que examinar un di ‘bujo det vector (Fig 3.5) parm decidir su direccién. La respuesta co- recta para @ es ~52° ++ 180° = 128°. EVALUAR: Témese un momento para comparar las componentes de a velocidad media que obtuvo en a pare (b) para el intervalo de 1= 00s 8 £=2.05(dpeae = ~9.50 m5, dguay = Hol m/s) con82 CAPITULO 3 | Movimiento en dos o res dimensiones Jas components de la velocidad instannea en t= 2.0 s que obtu- vimosen la parte) (0, = ~1.0 mvs, o, = 1.3 m/s). La compare- cidm muestra que, igual quo en uns Sola dimensiéa, el veetor de velocidad media 6 durante un intervalo noes igual aa velocidad instanténeaB al final del intervalo(véase el ejemplo 2-1), Loinvitamos a ealculr la posiién, velocidad instantnes, apdez 1 diveecién de movimiento en = 00 sy = 1.0. Los vectores de posicién y velocidad instanténea en = 0.05, 1.0 sy 2.0 sse mues- tran on la figura 3.5, Observe que en todos Ios puntos el vector de velocidad instantinea & es tangente ala trayectoria. La magnitud de B aumenta al avanzar el exrrto, lo que indica que la rapidez del carrito esté aumentando. o 3.6 (9) cl vector ngs = AB/AL representa Ia aceleracién media entre Py y Py (b) Construccion para obtener |<) Aceleracion instanténea ‘vector 8 es tangente a la trayec- tori @ apunta al lado eéncavo de ésta. Dé un ejemplo de situacién en la que el vector de velocidad media B,,.; en un in- tervalo seria igual a la velocidad instantinea 6 al final del intervalo. 3.2 | El vector aceleracién Consideremos ahora la aceleracién de una particula que se mueve en el espacio. Al igual que en e1 movimiento rectilineo, la aceleracién describe el cambio en la ‘velocidad de laparticula, pero ahora Ia generalizaremos para describir los cambios tanto en la magnitud de Ia velocidad (es decir, la rapidez) como en la direccién de Ja velocidad (o sea, la direecién en que se mueve la particula en el espacio). En la figura 3.6a, una particula se mueve en una trayectoria curva. Los vecto- res &; y &, representan las velocidades instanténeas de la particula en el instante 1, cuando Ta particula esté en el punto P,, ¥ en fa, cuando esté en Py. Las dos ve- Jocidades pueden difert en magnitud y dizeecin. Definimos la aceleracién me- dia Gyez de la particula al moverse de P; a P, como el cambio vectorial de velocidad, 8 — 8, = Ab, dividido entre el intervalo 42 tiempo f; — 1) = Ar La aceleracién media es una cantidad vectorial en la misma diteccién que el vec~ tor Ad (Fig. 3.6a). Observe que B; es la resultante de la velocidad original 8 y el cambio Ad (Fig. 3.66). La componente x de la ecuacién (3.8) es = Pull (he Aces = (Uy ~ f,) =AvY/Ar, que no es sino la ecuacion (2.4) para la aceleracién media en movimiento rectilineo. ‘Al igual que en el capitulo 2, definimos la aceleracién instanténea @ en el punto P, como el limite de la aceleracién media cuando el punto P, se acerca a P, y AB y Arse acercan a cero; la aceleracién instanténea también es igual ala tasa (variaciéa) instantinea de cambio de velocidad con el tiempo, Como no estamos limitados a movimiento rectilineo, la aceleracién instanténea ahora es un vector: El vector velocidad 8, como vimos, es tangente ala trayectoria de la particula, ppeto la construccién de la figura 3.6¢ muestra que el vector aceleracién instanténea 4 ce una particula en movimiento siempre apunta hacia el lado céncavo de una tra- yyeetoria curva, o sea, hacia el interior de cualquier curva descrita por la particula. ‘También vemos que cuando una particula sigue una trayectoria curva, su acelera-3.2 | El vector de aceleracion cidn siempre es distinta de cero, aun si se mueve con rapidez constante. Quiza le pa- rezca que esto va contra su infuicién, pero més bien va contra el uso cotidiano de la palabra “aceleracién” para implicar que la velocidad aumenta. La definicién més, precisa de la ecuacién (3.9) muestra que la aceleracién no es cero cuando el vector velocidad cambia de cualguier forma, sea en su magnitud, direccién o ambas. Para convencerse de que una particula no tiene aceleracion cero cuando se mueve en una trayectoria curva con rapide constant, piense ea lo que siete cuando viaja en au to, Siel auto acelera, usted tiende a moverse en direccidn opuesta ala aceleracin del axto (veremos por gué en el capitulo 4). As, tendemos a movernos hacia atris cuando el au- toacelera hacia adelante (aumenta su velocidad), y hacia el frente cuando el auto desace- Jera (fina), Siel auto da vuelta en un camino horizontal, tendemos a deslizamos hacia afaera de la curva; por tanto, el auto tiene una aceleracin hacia adentro dela curv. Normalmente nos interesard la aceleracién instanténea, no la media. Por > ahora, usaremos el término “aceleracién” para referimos al vector aceleracion instantinea, @ Cada componente del vector de aceleracién es la derivada de la componente correspondiente de la velocidad: ee 3.7 Cuando una ran sala, acelera tanto inacia adelante como hacia ariba Por tanto, G.11) su vector accleracién tiene una componente horizontal («,) y también une componen- te vertical, La componente x de las ecuaciones (3.10) y (3-11), a, = du,fat, es un resultado conocido: es la expresién de la seccin 2.3 para Ia aceleracién instanténea en una dimensién, ecuacién (2.5). La figura 3.7 muestra un ejemplo de vector acelera- cin que tiene componentes tanto x como y. ‘Ademis, como cada'componente de velocidad es Ia derivada de Ia coordenada correspondiente, expresamos las componentes a,, dy, ¥ del vector aceleracién @ como a, =o @.12) ee y el vector aceleracién d como 13) Calculo de aceleracién media e instantanea ‘Veamos otra vez los movimientas del carrito robot del ejemplo 3.1. y que el vector velocidad es ‘Determinamos que las componentes de fa velocidad instantines en cualquier instante ¢ som & > G7 6-025 mms?) (21) od +a, = (-050mé")t +(10mis + (0075 mis'}] 1) Obtenga las components de Ia aceleraciin media en el interva- loder = 0.0 sai = 2.0. b) Determine la aceleracion instantinea ear= 208, (0.025 mis*) (3#?)84 cAP{TULo 3 | Movimiento en dos o tes dimensiones IDENTIFICAR Y PLANTEAR: En la parte (a, ustremos ln eouncin (G8) para calcula ls Componentes dela aceleracén media. Para «ello, primero deberemos utilizar la expresiones anteriores para de~ terminar los valores de v, y val principio y al final de interval. En a parte (b)detesminaremos las componentes de la aceleracin instanténea en cwalguier tiempo t derivando respecto al tempo las componenes d la velocidad, como en la ecuacién (3.10). EJECUTAR: Si sustituimos # = 0.0 s 07 = 2.0 en las expresiones anteriores para v, ¥ Uy, Veremos que al principio del intervelo (¢= 0.0) las componentes de velocidad son O-mis u,=00ms 8, ‘y que al final del intervalo (1 = 2.0 s) las componentes son 2. = -20ms vy = 13 m/s (Observe que ls valores en ¢ = 2.05 son los mismos que obtuvimos cenel ejemplo 3.1.) As, las componentes de Ia aceleracion media en el intervalo son =1.0 m/s ~ 0.0 mls _ Smt Sr = — 303-008 SS 13 mis ~ 1.0 ms , errooe = ots ») Con la ecuactén (3.10), abtenemos dog = Gm —OSO mss a ®: — (001s mie)(2%) pa Podemos escribir el vector aceleracién instantinea @ como 0.50 ve )i + (0.15 mis!) En el instante r = 2.0, las componentes de Ia aceleracion instan- tinea son —0.50m/s! a, = (0.15 mis') (2.05) = 0.30mis? El vector aceleracign en este instante es = (-0.50 mis*)i + (0.30 mis a@=aitaj= “Trayectoria de earito eontolade por rao, mostrando la velocidad y aceleracién en ¢= 0.08 Gy y Gy), = 1.08 Gy @) y= 208 (Gy a) La magnitd de l aceleracién en este instant es (asa + (osm (-0:50mis*}? + (0.30 mis") La direccidn de respecto al eje x positive esté dada por el angulo B, donde B= 180° - 31° EVALUAR: Lo invitamos a calcular Ia aceleracién instantéinea en 1 = 0.0syt = 1.05,La figura 3.8 muestra el camino del carrito y Jos veotores velocidad y aceleraciOn en r = 0.05, 1.0 sy 2.0 s. Ob- serve que’ yo estén en la misma dieccién en ningtin momento. EL vector velocidad es tangente a la trayectoria, y el de aceleracién punta hacia el lado cdncavo de ésta, Para el carrito de los ejemplos 3.1 y 3.2, use resta de vectores para obtener la direcciéa aproximada de la aceleracion media en el inter valo der = 0.058205. IDENTIFICAR: La figura 3.6 muestra que la aceleracién media en el et ee eal eT pipea feud pale ‘mos obtener gréficamente la direecidn de AB, y, por tanto, de ing. Determinacién grafica de aceleracion media PLANTEAR ¥ EJECUTAR: Por la figura 3.8, la velocidad # en 105 apunta en la dreeci6n + y la velocidad # en = 208 ‘apunia en cietto angulo entre Ia direccién ~x y la direcetn +p “Adens, la magnitudl de Bes mayor que la de By ‘Lafigum3.9 muesta cémo obtener la dieesin de AB = 6 ~ Gy restando grificamente los dos vectores. El resultado apunta con un dingulo pequefo arriba de la ditecsion —; la aceteracion media punta en la misma direeeién que AB.3.2 | El vector de aceleracién EVALUAR: La direccin de AB en le figura 3.9 es muy cercana ala direceién ded (la aceleracion instannea ene punto meio de ine tervalo) que se muestra en la Figura 3 8. Tambin es intermedia en- tte las direcciones de dg y da las aceleraciones intantances al ricipio yal final del interval respectvamente. Asi es como ea- be esperar que se comporte la aceleracin media Este procedimiento grifico normalmente no nos eyuda a deter- ‘minar valores numéricos dele aceleracidn; para ello, necesitaremos cefectuarcélculos como los del ejemplo 32. No obstant, este mé- {odo permite verfiar si los edlculos son razonables. dems, nos ice cosas importantes acerca del cardcter del movimiento, como veremos a continuseién, 85 3.9 Uso de rest grifica de vectores pars estimar la direccién de ‘una aceleracién media, Componentes perpendiculares y paralelas de la aceleracién En muchos casos es ttl describir la aceleracién cle una particula que se mueve en tuna trayectoria curva en términos de componentes paralelas y perpendiculares ala velocidad en cada punto (Fig. 3.10). En la figura, las componentes se rotulan a , y a}. Para ver su utilidad, emplearemos la interpretacién gréfica de la aceleracién (como en el ejemplo 3.3) y consideremos dos casos especiales. En la figura 3.11a, el vector de aceleracién es paraleio a la velocidad d,. El cambio en & durante un intervalo pequefo Af es el vector AG con Ia misma direc cién que @ y por tanto que &,. La velocidad # al final de A‘, dada por %, = B, + AB, esun vector con la misma direecién que 8, pero de mayor magni- ‘ud. Es decir, durante el intervalo At a particula de Ia figura 3.11 se movi en linea recta con rapidez creciente, Enla figura 3.11b, la aceleracién @ es perpendicular a la velocidad. En un in- tervalo pequefio Ar, el cambio Ab es un vector casi perpendicular ab), como se muestra, Otra vez, By = B, + AB, pero aqui, y d, tienen diferente direccién, Al acercarse At a cero, el dngulo ¢ en la figura se acerca a cero, AB se hace per- pendicular a 8, y 8, y B, y By tienen la misma magnitud. Dicho de otro modo, Ia rapiiez de la particule no cambia, pero su camino se curv. Asi, cuando d es pavaiela (0 antiparalela) a8, su efecto es alterar la magnitud de 8 pero no su direccién; cuando d es perpendicular a B, su efecto es cambiar la direccién de & pero no su magnitud. En general, @ puede tener componentes tan- to paralela como perpendicular a 8, pero lo anterior sigue siendo valido para las componentes individuales. En particular, cuando une particula sigue una trayecto- ria curva con rapidez constante, su aceleracién siempre es perpendicular a 6 en todos los puntos. La figura 3.12 muestra una particula que se mueve con trayectoria curva en tres situaciones distintas: rapidez constante, creciente y decreciente. Si la rapidez es constante, es perpendicular, 0 normal, ala trayectoria ya 8 y apunta hacia el lado céneavo de la trayectoria (Fig, 3.12a). Sila rapidez:aumenta, todavia hay una com- ponente perpendicular de pero también una paralela con la misma direceién que 5 (Fig. 3.12b) ya apunta hacia adelante de la normal a la trayectoria (como en el ejemplo 3.2), Si Ia rapidez disminuye, la componente paralela tiene direccién opuesta a6 y@ apunta hacia atrés de la normal (Fig. 3.12c). Estas ideas nos ayuda rin a deseribirla aceleracién de un coche que toma una curva (Fig. 3.13). Usaremos otra vez esas ideas en la seccién 3.4 al estudiar el caso especial de movimiento en un efreulo. 3.40 La seeleracida puede descomponerse cn las components ay paralcla a la trayee- {oria (ya la velocidad, y a, perpendicular ala tayectoria (0 sea, sobre Ja normal ala trayecioris) » 3.1 (@) Sides poralela 08, la magnitud 6 aumenta, pero su direecién no eambia, [La paticala se mueve en linea recta con rpidez cambiante. (b) Sid es perpendicu- Jar e6 la direceiGn de cambia, pero su ‘magnitud no, La particula se mueve en unia curva con rapidez constant,86 CAPETULO 3 | Movimiento en dos o tres dimensiones: ‘ - Normal a Normal en @ o ° 3,12 Vectores de velocidad y aceleracién para una particula que pasa por un punto P de tuna trayeotoria curva con rapidez (a) constante,(b)creciente y (c) decreciente. (UNDO Observe que las dos cantidades el 3.13 Los autos de carreras por Jo regular a itenan leita en una cuvayaceletan al —_ 90 son iguales. La primera es la tasa de cambio dela rapidez; es cero cuando salir de ella. Asi, el auto tiene una compo- la particula se mueve con rapidez constante, aunque cambie su direccién. La ete do acsleracion pra o aparalela ; - rene deacon paso tras gegundaesla magnitud dl vector aceleracin es cero sos a aceleracién de ae eer ea la particule es cero, es decir, cuando ésta se mueve en linea rece con rapidez perpendicular a la direccién del movimien- constante, ‘o (que deseribe el cambio de direcvién). ——_—_—_——— Calculo de componentes paralela y perpendicular de la aceleracion Para el carito de los ejemplos 3.1 y 3.2, obtenga las componentes paralela y perpendicular de la acsleracion en? = 2.05. IDENTIFICAR Y PLANTEAR: Para obtencr las componentes parale- pp rll linet fal care pe aceleracién @ y el de velocidad 5. Podremos determinarlo porque Sarina nclson dey eal germeatay area oorene EJECUTAR: En et ejemplo 3.2 vimos que, en = 2.0 la particula 3.14 Componentes paralela y perpenticula de i aceleracién del tiene una aceleracién de magnitud 0.58 m/s’ con un angulo de 149° carrito en ¢= 2.0 s. respect al eje “x. Por el ejemplo 3.1, sabemos que en ese instante vector velocidad dene un dngulo de 128° respcto al je #x. Asa figura 3.8 musta qu el anguo ented y& es 149° — 128° = 21° (Fig. 3.14). Las componentes paralele y perpendicular de la acelera- ciéa son entonces a, = a.cos21° = (0.58 m/s*)cos 21° = a, = asen21° = (058m/s*)sen 21° sath que la rapidee esté aumentando, Como la componente perpendicu- ene Jara, no es cero, se sigue que la trayeetoria del coche es curva en 21 ms este instante: el carito est dando vuelta —— SSF3.3 | Movimiento de proyectiles 87 eee Aceleracion de una esquiadora Una esquiadora se mueve sobre una rampa de salto como se muestra en la figura 3.15. La rampa es recta entre 4 y Cy curva a partir de C. La repidez de la esquiadora aumenta al moverse pendiente abajo de 4 a £, donde su rapidez es maxima, disminu- yendo a partir de ahi, Dibyje la direceién del vector aceleracién cn B,D EYP, CUE En el punto B, la esquiadora se mueve en linea recta con rapide reciente, asi que su aceleracién apunta cuesta abajo, en la misma dirgeeisn que su velocidad, En D, la esquiadora sigue una trayectoria curva, asi que su ace= leracién tiene una componente perpendicular. También hay una componente en la direccién del movimiento porque su rapidez ain ‘yan aumento, Por tanto, el vector aceleraciéa apunta adelante de Ja normal a su trayectoria en el punto D. La rapide de la esquiadora no cambia instantineamente en E; es méxima en este punto, asi que su derivada es cero. Por tanto, no ‘hay componente paralela de dy la aceleracién es perpendicular al ‘movimiento, Portltimo, en Fla aceleracidn tiene une componente perpendicu- Jar (porque la trayeetoria es eurva aqui) y una paralela optesta ala direccién de movimiento (porque la rapidez estd disminuyendo). Dieocidn det Normal en £ Norma) en F 3.15 La direcciOn de la aveleracin dela esquiadora es diferente ten distintos puntos de la tayectoria, Por tanto, el vector aceleravi6n apunta hacia afr dela normal ala trayectoria. En la siguiente seccién examinaremos Ia aceleracién de Ia es~ uiadora después de abandonar la ramp, Considere los fragmentos de roca volednica de la fotografia con que inicia el capitulo, Cada fragmento pierde rapidez al subir hasta el punto méximo de su tra- yyectoria y Inego se acelera al descender desde ese punto, ;Qué direccién tiene la aceleracion de un fragmento en el punto mis alto de su trayeotoria? 3.3 | Movimiento de proyectiles Un proyeetil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue luna trayectoria determinada totalmente por los efectos de la aceleracién gravita- 4 cional y le resistencia del aire. Una pelota bateada, un balén lanzado, un paquete soltado de un avin y-una bala disparada de un rifle son proyectiles. El eamino que eshes sigue un proyeetil es su trayectoria, Para analizar este tipo de movimiento tan comin, partiremos de un modelo 3.1 _Resolucién de problemas de ideatizado que representa el proyectil como una particula con aceleracién (debida movimiento de proyectiles a la gravedad) constante en magnitud y diteccién, Haremos caso omiso de los 3.2 Dos pelotas que ceen «efectos del aire y la eurvatura y rotacién de la Tierra. Como todos los modelos, és- eieinath te tiene limitaciones. La curvatura de la Tierra debe considerase en el vuelo de >> Combo de velocdad en 3A Aceleraciones x y y de proyectiies ‘Componentes de a velocidad inicial Practica de tio al blanco | iisiles de largo alcance, y Ia resistencia del aire es crucial para un paracaidista No obstante, podemtos aprencler mucho analizando este seneillo modelo. En el 3.5 resto del capitulo, la frase “movimiento de proyectil” implicard que se desprecia 3.63.16 El movimiento de un proyecti siempre se4da en un plano vertical que contiene al ‘vector de velocidad iniial ti, 3.17 Independencia del movimiento hori- zontal y vertical. La bola roja se deja caer desde el reposo y Ia amarilla se proyecta horizontalmente al mismo tiempo; las imai- ‘genes sucesivas en esta fotografia estrobos- ‘cbpica estan separadas por intervalos de tiempo iguales. En um instante dado, ambas| bolas tienen la misma posiciény, velocidad “ry aceleracién y, a pesar de tener diferente posicién xy velocidad r. CAPETULO 3 | Movimiento en dos o tres dimensiones 1a resistencia del aire, En el capitulo 5 veremos qué suoede cuando la resistencia no puede despreciarse Primero, observamos que el movimiento de un proyectil est limitado a un pla- no vertical determinado por la direeciém de la velocidad inicial (Pig. 3.16). La ra- zn es que la aceleracién debida a la gravedad es exclusivamente vertical; la gravedad no puede mover un proyecti fateralmente. Por tanto, este movimiento es bidimensional. Llamaremos al plano de movimiento plano xy, con el eje x hori- zontal y el y vertical hacia arriba. La clave del anzlisis del movimiento de proyectiles es que podemos tratar las coordenadas x y y por separado. La componente x de la aceleracién es cero, y Ia componente y ¢s constante ¢ igual a ~g. (Recuerde que, por definicién, g siempre cs positiva pero, por las direcciones de coordenadas escogidas, a, es negativa.) Asi, podemos analizar el movimiento de un proyectil como uma combinacién de ‘movimiento horizontal con velocidad constanie y movimiento vertical con acele- ‘racién constante. La figura 3.17 nuestra dos proyectiles con diferente movimiento ‘x pero idéntico movimiento y; uno se deja caer desde el reposo y cl otro se proyec- ta horizontalmente, pero ambos caen la misma distancia en el mismo tiempo. ‘Asi, podemos expresar todas las relaciones vectoriales de posicién, velocidad y aceleracién con ecuaciones independientes para las componentes horizontales y ‘verticales. El movimiento real es la superposicién de los dos movimientos. Las componentes de & son @,=0 a= —g (movimiento de proyectl, sin resistencia del aire) (3.14) Por lo regular, usaremos g=9.8 m/s, Dado que las aceleraciones x y y son cons- tantes, podemos usar las ecuaciones (2.8), 2.12), (2.13) y @.14) directamente. Por ejemplo, suponga que en ¢ = 0 Ia particula esté en el punto (xy, 30) ¥ SUS componentes de velocidad tienen los valores iniciales Ua, ¥ Uoy. Las componentes de la accleracién son a, = 0, a, = ~g. Considerando primero el movimiento x, sustituimos a, en las ecuaciones (2.8) y (2.12). Obtenemos ics G15) x=) + Vat G.16) Para el movimiento y, sustituimos y por, B, POF Yo, POF Ugg Y dy = —# POT A, Vy) — 8 Gin 1 Y= + Uap — 58h G18) Porlo general, lo mas sencillo es tomar la posicién inicial (en#=0) como origen; asi, = Yo = 0. Este punto podria ser la posicién de una pelota cuando abandona Ja mano dal Janzador, o la de una bala cuando sate del cafién de urs arma La figura 3.18 muestra la trayectoria de un proyectil que parte de (o pasa por) el origen en ¢= 0. La posicién, velocidad, componentes de velocidad y acelera- cin se muestran en una serie de instantes equiespaciados. La componente x de Ia aceleracién es 0, asi que v, es constante, La componente y es constante pero n0 cero, asi que v, cambia en cantidades iguales a intervalos iguales. En el punto ais alto de la trayectoria, v, = 0. ‘También podemos representar Ia velocidad inicial Bp con su magnitud vp (lara- ppidez inicial) y su angulo a con el eje +x. En términos de estas cantidades, las componentes Up, ¥ Uo, de la velocidad inicial son ge = Ug COS A Voy = Wy Seay G19)331 Movimiento de proyectles Usando estas relaciones en las ecuaciones (3.15) a (3.18) y haciendo.xy = yy = 0, tenemos Estas ecuaciones describen la posicién y velocidad del proyectil de la figura 3.18 en cualquier instante t, Podemos obtener mucha informacién de estas ecuaciones. Por ejemplo, en ‘cualquier instante, Ia distancia r del proyectil al origen (Ia magnitud del vector de posicién #) esté dada por reV¥+y? (3.24) La rapidez del proyectil (la magnitud de su velocidad) en cualquier instante es v=Varte 325) La direcetén de la velocidad, en términos del éngulo a que forma con el gje 4x, esté dada por tana (3.26) ve El vector de velocidad & es tangente a la ttayectoria en todos los puntos. Podemas deducir una ecuacién para la forma de la trayectoria en términos de x y y’eliminando t, De las ecuaciones (3.20) y (3.21), que suponen xy = most = x!(vp cos a) y= (tam ae )x 3.18 Trayectoria de un cuerpo proyectade ‘on una velocidad inicial 8, y un éngulo ay Sole Ie horizontal con resistencia del are insignifieants. La distancia Res el aleance hhonzontal,y ele alture maxima. Actly Silt 3.7. Practica de tiro al blanco Il90 Movimiento en dos o tes dimensiones 3.19 Fotografia estroboscépica de una pelota que rebota, donde se aprecian trayestorias ‘Parabélicas después de cada rebote. Las imsigenes sucesivas estén separadas por itervalos Ge tiempo iguales, como en la figura 3.17. Cada eresta de la trayectoria esté mas abajo fque I anterior debido a la pérdida de enengia durante el “rebote”, o choque con la super- facie horizontal No se preacupe por los detalles de esta ecuaci6n; lo importante es su forma gene- ral. Las cantidades vo, (an fo, COs at, y g Son constantes, asi que la ecuacién tiene fa forma Sin resistencia donde b y son constantes. Esta es la ecuacién de una pardbola. En el movimien- to de prayectiles, con nuestro modelo simplificado, Ia trayectoria siempre es una parabola (Fig. 3.19) Ya dijimos que la resistencia del aire no siempre es insignificante, Si debe in- Cluirse, Jas ecuaciones son mucho mas complejas; los efectos de dicha resistencia dependen de Ia velocidad, por Jo que la aceleracién no es constante. La figura 3.20 es uma simulacién computarizada de la trayectoria de una pelota con vp = 50 m/s ¥aq = 53.1°, sn resistencia del aire y con una resistencia proporcional al cuadrado de la rapidez de Ia bola, Vemos que el efecto de la resistencia es muy grande; la altura maxima y el alcance se reducen y Ia trayectoria ya no es parabélica sokie \ 3.20 La resistencia del aie tiene un efecto ‘acumulativo considerable sobre e1 movie miento de una pelota de béisbol. En esta sinlaci6n, permitimos que la pelotaeaiga ppor debajo de Ia altura desde Ia cual se fanzé (por ejemplo, la peloca podria ha- berse lanzado desde un acantilado), ss Aceleracion de una esquiadora, continuacion CConsideremos otra ver la esquiadora del ejemplo conceptual 3.5 Qué aceleracién tiene en los puntos G, He Ide ls figura 3.21 dese paés de dejar la rampa? Desprecie la resistencia del aire. La aveleracin de Ia esquiadora cambié de un punto a otro mientras estaba en la rampa pero, apenas la esquiadora deja la rampa, se con verte en un proyectil, Ass, en los puntos G, Fe J, de hecho en rodos Jos puntos después de dejar la ramp, la aceleraciin de la esquiadora puma verticalmente hacia abajo y tiene magnitud g, Porrais comple jn que sea la aceleracin de una partcula antes de convertise en pro- vyectil su aceleracign come proyectil est dada por ay = 0,4, = ~83.3 | Movimiento de proyectiles Direecién det 3.21 Una ver que a esquiadora tiene movimiento de proyectl, su aeeleracisn es constante y hacia abajo, NOTA: Las estrategias que usamos en las seceiones 2.4 v2.5 pa- ra problemas de aceleracidn constante en linea reeta también sirven aqui IDENTIFICAR los concepras pertinenres: El concepto clave que dbemos recordar esque durante todo el movimiento de un pro= yeti la aceleraci es hacia abo y'tene magnitud constante ‘Ext6alarta a aspectos del problema en los que no inervenga el ‘movimiento de proyectiles. Por ejemplo, las ecuaciones para «1 movimiento de proyectiles no son vilidas durante el lanzt- rmiento de una pelots, poaue ahi aetan sobre la pelota tanto la ‘mano del lazador como gravedad. Las eeuaviones slo entran «en ego una vez que la peotaabandona la mano del lanzadoe. PLANTEAR ol prolema con fos pasos siguientes: 1. Defina su sistema de coordenadas y dibuje sus ejes. Nor ‘malmente lo mds facil es colocar el origen en la posicién inicial (+= 0) del proyectl. (Si cl proyectl es una pelota Janzada 0 un dardo disparado por une pistol, la posiciin ‘nivial es donde la pelota abandona la mano del lanzador o sale del cafon dela pistola.) También, suele ser reco ‘mendable tomar el je x como horizontal y el ejey hacia arriba, Asi, la posicién inicial es xy = 0 y 5» = 0, las, componentes de Ia aceleraeién (constante) son a, 4,= 8. 2. Haga una lista de las cantidades conocidas y desconoci- das, ydecida cuales incégnitas son las variables meta. En ‘© algunos problemas san las components (ola maemitud ¥ direccion) de la velocidad inicial y se pie obtener las coordenadas y componentes de velocidad ea un instante posterior. O bien podriandarle dos punts de la trayecto- ria pedise caeular la velocidad ineial. En todo caso, usar las ecuaciones (3.20) a 3.23). Asegirese de tener tantas evuaciones come variables meta por determina 3. Sule ser itil planear el prablema eon palabra y luego ‘raductlo a simbolos. Por ejemplo, gcwindo legs la pas- ticula a cierto punto? (O sea, geon qué valor de 2) .Dén- de esta partieula cuando ia velocidad tiene cierto valor? {gCudnto valens'y cuando v, 0 , tiene ese valor?) En el punto mis alto de ia eayecton, v, ~ 0. Asi, la pregunta “eu aleanza el proyectil su punto mds alto?” setae duce a “;euinto vale ¢ euando v, ~ 0?" Asimismo, *euindo vuelve el proyect a su altura ical?” se radu ee a“zeuinto vale cuando y = yi" EXECUTAR la solucién: Use Tas eeuaciones (3.20) a (3.23) para dobiene las variables meta, (También podsian ser tiles ovas ccuaciones que sedan en la seccién 33, Al hacerlo, resista la tentacién de dividir la trayectoria en scgmentosy analizaros in- dividualente. No hay que volver a comenzar, con nuevos ejes yy nueva escala de tiempo, cuando el proyectil lega a su altara ‘nxima, Lo mis ficilsuele ser configurar is ecuaciones (3.20) 4.23) al inicio y user Ios mismos js y eseula de tiempo di- rante todo el problema. EVALUAR Ja respuesia: Como siempre, examine sus resulta- ‘dos para ver si son légieos y silos valores numéricos son r2- zonables,92 CAPITULO 3 | Movimiento en dos o tes dimensiones Un acrdbata en motocicleta se lanza del borde de un rsco. Justo en el borde, su velocidad es horizontal con magnitud 9.0:m’s, Obtenga la posieidn, distancia del borde y velocidad de Ta moto después de 0308. SOE IDENTIFICAR: Una vez que el acrébata se separa del risco, es un proyectil, Por tanto, su velocidad en el borde es su velocidad inicial PLANTEAR: El sistema de coordenadas se muestra en la figura 3.22. Eseogemos el origen en el borde del risco, donde la moto se ‘convierte en proyectil asi que %) = Oy yj = 0.La velocidad inicial ‘es puramente horizontal (es decir, ay ~ 0), asi que sus componen- 168 $00 Ug = 0p €05 ey = 9.0 MVS ¥ py = Uo Se dy = 0. Para de~ terminar Ie posicién de la moto en = 0.508, usamos las ecuaciones (3.20) y (3.21), quedan xy yen funciGn del tiempo. Da~ dos estos valores, ealeularemnos la distancia del origen com la ecua~ cién (3.24). Por dltimo, determinaremos la velocidad en # = 0.508 con las ecuaciones (3.22) y 3.23), que dan v, y 2, en funcién del tiempo, EJECUTAR: ;Dénde esté la moto en 1 = 0.50/s? Por las ecuaciones 6.20) y (3.21), las eoordenades son x= vgt = (900m) (0508) =45m {98 m/s?) (0.508)? = =1.2m El valor negative de y indica que en est instante la motocicleta es- ti debajo de su punto iniial {A qué distancia esta ahora la moto del origen? Por la ecua~ ida 3.24), reVe+ (asmy + (-12m} = 47 m {4Qué velocidad tiene en + = 0.50 s? Por las ecuaciones (3.22) y (8.23), las componentes de la velocidad en ese momento son, b, = Uy = 9.0mIs v, =~ 51 = (—9.8 mis?) (0.50 8) = -4.9 mis ‘La moto tiene la misma velocidad horizontal v, que cuando sban- doné el risco en 1 = 0, pero ademés hay una velocidad vertical v, Un buteador golpen una pelota de modo que ésta adquiere une ra- pidez inioial ¥p = 37.0 m/s con un éngulo inicial ay = 53.1°, en hin lugar donde g = 9.80 m/s? (Fig. 3.23). a) Caleule la posicién de la bola y la magnitud y direccidn de su volocidad cuando .00 s. b) Determine cuando Ia pelota aleanze el punto mis Cuerpo proyectado horizontalmente Altura y alcance de una pelota 3.22 Trayectoria de un cuerpo proyectado hotizontalmente. hacia abgjo (en Ia direecién —y). Si usamos veotores unitarios, la velocidad ent = 050ses 9.0 mis)i + (—49 ms) ‘También podemos expresar Ia velocidad en términos de magni~ ‘ud y direvei6n, Por la ecuacisn (3.25), Ia rapider (mognitud de la ‘velocidad) on este instante es Vor top V (8.0 mis) + (49 mils)? = 10.2 mis Por la ecuacidn (3.26), el Gngulo a del vector velocidad es Beedtyi La velocidad est dirigida 29° debajo de la horizontal EVALUAR: Nucstras respuesta ilustran el hecho de que In grave dad no alterael aspecto horizontal del movimiento; la motocicleta se sigue moviendo horizentalmente a 9.0 m’s, cubriendo 4.5 men 0.50 s, Dado que la moto tiene cero velocidad inicial vertical, cae verticalmente igual que un objeto que se suelta desde el reposo, ‘deseendiendo una distancia de }gr? = 1.2 men 0.50 s alto y su altura fh en ese punto. ¢) Obtenga el alcance horizontal Res decir, Ia distancia horizontal desde el punto de partida hasta ‘donde la pelota ene al suelo, En las tres partes, trate la pelota co- smo proyectil.3.3 | Movimiento de proyectiles 93 3.23 Trayectoria de una pelota bateada,tratada como provectil, IDENTIFICAR: Como muesira ls figura 3.20, os efectos del aire so- bre el movimiento de una pelota de béisbol no son insignificantes pero, por sencillez, Ios despreciaremos en este ejemplo, Asi pues, "usaremos las ecuaciones del movimiento de proyectiles para descri- birel movimiento. PLANTEAR: Usaremos el mismo sistema de coordenadas que en Ia, figura 3.18. Asi, podremos usr las ecuaciones (3.20) (3.23) sin mo- Alficacones. Las variables meta son (I) la psiccn y velocidad del pe- Lota 2.00 s después de perder contacto con el bate, (2) el tiempo ‘ranseurid ene que Ia pelo sae del ate y lcanza su altra maxinoa endo v, = 0—yla coordenadayen ese moment y(3) la coorde- ‘nada.xen el momento en que la coordenada es igual al valor inci! La bola se golpea tal vez 1 m sobre el suelo, pero supondremos 0). La velocidad inicial tiene '37.0 mis )oos $3.1° = 22.2 mis 37.0 mis sen 53.1° = 29.6 mis a) Queremos obtener x, 7, &,, ¥ ¥, en el instante = 2005. Por las ecuaciones (3.20) a (3.23), X= Vogt = (22.2 m/s) (2.00 s) = 44.4 m le be y= Oyt (29.6 mis) (2.00) — (9.80 mi?)(2.005)* = 396m Uy = Ug = 22.2 m/s 29.6 m/s — (9.80 mis*) (2.00 s) La componente dela velocidad es positiva,o sea que la bola tod via vaen ascenso (Fig, 3.23). La magnitudy direccién de la veloci- dad se obtienen de las ecuaciones (3.25) y (3.26): v= Volto = V@2may + (00mm = 243 ms 100 mvs |= mamta leva hasta una altitud de 12.0 km, mpontado en un avin comercial ‘convertida, Cuando el avin esté volando en linea recta, con rapi- ddez constante de 850 knvh, deja caer el cohete, Después, el avin smantiene la misma altitud y rapidez y sigue volando en linea recta. Fl eohete eae durante un lapso corto, después del cual el motor se enciende, A partir de ese momento, Tos efectos combinados del em- pujey la gravedad imparten al cohete una aceleracion constante de ‘magnitud 3,00g dirigida coa un angulo de 20.0° arriba de la hori- zontal, Por mativos de seguridad el cobete deberi estar por lo menos 1,00 km adelante del avin cuando vuelva a aleanzar la altitud de CAPITULO 3 | Movimiento en dos o res dimensiones ste, Hay que determinarel tiempo minimo que el cohete debe caer antes de que su motor se encienda, Se puede hacer caso omiso dela resistencia del aire, La respuesta debe incluir i) un diagrama que musstre las trayectorias de vuelo del cohete y del avion,rotuladas cn varios puntos con vectores que representen su velocidad y su aceleracién; i) una grafica x-rque muestre los movimientos del co- hte y del avin; y ii) una grifica y-1 que muestre Los movimientos del cahete y del avién. Enel iagrama y las gréica,indique los mo- 'mentos en que el cohete se deja caer, el motor del cohete se encien- ‘de yel cohete en ascenso alcanza la altura del avivn, 3.93 Dos estudiantes pasean en canoa en un rio. Yendo rio arriba, ‘dejan cueraccidentalmente una botelta vacia al agua, después de lo cual reman durante 60 minutos hasta legar a un punto 2.0 km tio arriba. En ese momento, ¢ dan cuenta de que la botela no esti y, preocupados por Ia ecologia, se dan vuelta y reman rio abajo. Al- ccanzan a labotela (que se ba estado moviendo con la corriente) 5.0 Jkm ro abajo del punto donde se dieron la vuelta, y la recogen. a) ‘Suponiendo un esfuerzo de paleo constante todo el tiempo, jeon ‘qué rapide fluye el rio? b) {Qué rapidez tendra laeanoa en un ago ‘ranguilo con el mismo esfuerzo de paleo?