AB 3,00000 in

DATOS
BD 10,00000 in
Dy 6,00000 in
n AB 160,00000 r.p.m.
ω AB 16,75516 rad/s

θ θ1 ω BD VD γBD aD
° π  rad rad rad/s in/s rad/s2 in/s2
0 0,0000 0,64350 ‐6,28319 37,69911 29,60881 ‐1335,68646
15 0,0833 0,54961 ‐5,69381 16,73219 45,42165 ‐1327,22062
30 0,1667 0,46677 ‐4,87456 ‐3,19724 59,12790 ‐1207,64277
45 0,2500 0,39832 ‐3,85619 ‐20,58614 70,86860 ‐1007,46707
60 0,3333 0,34712 ‐2,67268 ‐34,43892 80,14761 ‐760,93106
75 0,4167 0,31543 ‐1,36848 ‐44,30739 86,18380 ‐503,14383
90 0,5000 0,30469 0,00000 ‐50,26548 88,28720 ‐264,86161
105 0,5833 0,31543 1,36848 ‐52,79806 86,18380 ‐67,18580
120 0,6667 0,34712 2,67268 ‐52,62345 80,14761 81,27518
135 0,7500 0,39832 3,85619 ‐50,49998 70,86860 183,59242
150 0,8333 0,46677 4,87456 ‐47,06825 59,12790 251,10124
165 0,9167 0,54961 5,69381 ‐42,75151 45,42165 299,79690
180 1,0000 0,64350 6,28319 ‐37,69911 29,60881 348,72602
195 1,0833 0,74456 6,60232 ‐31,73070 10,52659 421,61500
210 1,1667 0,84806 6,58130 ‐24,22698 ‐14,55196 552,02004
225 1,2500 0,94780 6,09163 ‐13,92902 ‐50,41599 788,45897
240 1,3333 1,03489 4,92202 1,21126 ‐102,04737 1174,81022
255 1,4167 1,09686 2,85053 23,18932 ‐162,40559 1625,94338
270 1,5000 1,11977 0,00000 50,26548 ‐193,21536 1738,93827
285 1,5833 1,09686 ‐2,85053 73,91614 ‐162,40559 1189,98535
300 1,6667 1,03489 ‐4,92202 85,85111 ‐102,04737 332,60398
315 1,7500 0,94780 ‐6,09163 85,01515 ‐50,41599 ‐402,60052
330 1,8333 0,84806 ‐6,58130 74,49247 ‐14,55196 ‐906,72397
345 1,9167 0,74456 ‐6,60232 57,75002 10,52659 ‐1205,40252
360 2,0000 0,64350 ‐6,28319 37,69911 29,60881 ‐1335,68646
 Velocidad Angular de la Barra "BD" Aceleración Angular de la Barra "BD"
8 150

6 100

4 50

2 0

rad/s2
rad/s

0 ‐50

‐2 ‐100

‐4 ‐150

‐6 ‐200

‐8 ‐250
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
θ [π rad] θ [π rad]

Velocidad del Collarín "D" Aceleración del Collarín "D"
100 2.000
80 1.500
60 1.000
40
500
20

in/s2
in/s

0
0
‐500
‐20
‐40 ‐1.000

‐60 ‐1.500
‐80 ‐2.000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
θ [π rad] θ [π rad]