ГАМА ТРАНЗИСТОРНИ

ЧЕСТОТНИ ПРЕОБРАЗУВАТЕЛИ
СЕРИЯ

ELDI
ТЕХНИЧЕСКО ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ

ЗА МОНТАЖ И ЕКСПЛОАТАЦИЯ

ЕЛЕКТРОИНВЕНТ ООД
1407 София, България, бул. "Черни връх" 43, п. к. 74

Тел.: 02/ 868-70-65; 862-30-96; 862-14-06; 862-24-06

Факс: 02/ 962-52-63
е -mail: office@elinvent.com; info@elinvent.com
www.electroinvent.com
Ноември 2012
2 27
 Обща характеристика и приложение

Транзисторните честотни преобразуватели от серията ELDI са предназначени за управление

на скоростта на стандартни трифазни асинхронни двигатели. Те работят на принципа на двойно
преобразуване на електрическата енергия AC-DC-AC, при което двигателят се захранва с
управляемо по честота и амплитуда трифазно напрежение. Честотните преобразуватели са
реализирани при използуване на съвременна електронна база с висока степен на интеграция, мощни
IGBT транзистори в силовата част и микропроцесорно управление. Наличието на клавиатура и
дисплей значително облекчават обслужването. Чрез клавиатурата има възможност за настройка на
параметрите на преобразувателя в зависимост от типа и параметрите на управлявания двигател и
изискванията към устройството, което ще бъде задвижвано.
Управлението на скоростта на двигателя става чрез регулиране, както на изходното
напрежение, така и на изходната честота. Реализира се двузонно регулиране до номинална честота
(50 Hz) при запазване на въртящия момент на ел. двигателя и над 50 Hz при запазване на мощността
на двигателя.

Околна среда и монтаж

Преобразувателите имат степен на защита IP00 и са предназначени да работят в сухи и

проветриви помещения, в отсъствие на прах и вредни корозионни изпарения. Преобразувателят
трябва да се монтира в затворен шкаф при спазване на следните изисквания:
• Минималната дистанция между преобразувателя и околните стени или останалата,
монтирана в шкафа, апаратура да е съгласно фиг. 1:

Фиг. 1

• Да няма уреди, излъчващи топлина в близост до преобразувателя

• Преобразувателят да е монтиран вертикално, така че да се осигури естествена
вентилация на силовия блок
• Да е осигурено ефикасно охлаждане в шкафа

26 3
 Пускане в експлоатация

Честотните преобразуватели работят с напрежение,

ОПАСНО ЗА ЖИВОТА!

За безопасна работа е необходимо да се спазват следните правила:

• Монтажът на преобразувателя да се извършва от специалисти с необходимата

квалифицикация.
• Да се спазва обявената стойност на захранващото напрежение, както на честотния
преобразувател, така и на управлявания двигател.
• Препоръчаният входен автомат да не се подсилва или заменя с такъв за по-голям ток.
• След изключване на захранващото напрежение е необходимо да се изчака
минимум 5 минути преди да се започне монтаж или демонтаж към силовите
изходни клеми.

Преобразувателят има вградени електронни защити, които спират двигателя при възникване
на аварийна ситуация. Тези ситуации могат да бъдат причинени, както от механични проблеми с
двигателя, така и от проблеми свързани със захранващата мрежа.
Захранващото напрежение на входа на преобразувателя трябва да се изключи задължително
преди започване на монтаж или демонтаж на ел. двигателя.
Изделията, описани в този документ, могат да бъдат променяни, както като технически
параметри, така и функционално. Техните описания не трябва в никой случай да се възприемат като
договор.
Ако честотният преобразувател е коректно инсталиран, поддържан и експлоатиран по
предназначение и в съответствие с изискванията на съответното изделие и отговаря на настоящата
инструкция, то той съответства на изискванията за електромагнитна съвместимост и устойчвост на
смущения.
Потребителят е отговорен да осигури условията, при които крайното изделие да покрива тези
норми.

Условия за работа, съхранение и транспорт

Условия за работа:

• Температура на околната среда от +5°С до +45°С

• Влажност на въздуха 80% при 30°С
• Обкръжаваща среда взривобезопасна при липса на
токопроводящи частици,
газове и пари в концентрация с
разрушаващо въздействие
• Надморска височина макс. 3000м

Номиналната изходна мощност се намалява с 1% на всеки 100м при монтаж в среда с

надморска височина над 1000м.
Например: при 1500м Ризх.= 0,95Рном.

Условия за транспорт и съхранение:

• Температура на околната среда от -20°С до +50°С

• Влажност на въздуха 80% при 30°С
4 25
 Електронни защити на преобразувателя

Преобразувателят има вграден набор защити, предпазващи както него самия, така и свързания
двигател:
• Защита от понижено и повишено мрежово напрежение

2100
100

172
190
• Защита от прегряване на преобразувателя

-
• Защита от претоварване на двигателя I2t защита
• Защита от късо съединение в двигателя

1500

100
175

138
• Защита от пробив към земя в двигателя

75
• Защита от прекъсване на токовия кръг на AI2C
• Защита от повреда на паметта, съдържаща параметрите
• Защита от свръх ток на преобразувателя
• Вътрешни защити от софтуерни грешки
Възстановяването след сработване на защита на състоянието “rdY” зависи от настройката на
параметъра “Art”.
Вградените защити са два типа: такива които могат да се възстановят автоматично и такива,
които непременно изискват външна интервенция.
Тези две групи са дадени съответно в табл.13 и табл.14

ELDI/D
Внимание! Активирането на функцията Art за автоматично възстановяване на работа след
възникване на защита може да доведе до автоматично стартиране на преобразувателя и

18,0

110
2,2

9,5
свързания с него двигател.
Защити, които могат да се възстановят безкраен брой пъти при Аrt=YES: Таблица 13

Защити, които се възстановяват ограничен брой пъти при при Аrt=YES Таблица 14

ELDI/DF
Тип
Тип

Дименсия
Дименсия
Технически параметри

10

Възстановяването на състоянието готовност (rdY) става чрез изключване на захранването,

Таблица 1

Таблица 2
изчакване да изгасне дисплея и повторно включване. Ако при следващо стартиране отново сработва
защита е неоходимо задвижването да се даде за ремонт.

24 5
 Габаритни и присъединителни размери

Габаритните и присъединителните размери на преобразувателите са показани на фиг. 2 и в

таблица 3

Фиг. 2
Таблица 3

37

15)

ELDI/DF 7,5 - 11,0 kW 340 180 185 300 320 140 7

16, 17 и 18
75
ELDI/D 100,00 kW 790 470 312 707 756 350 13

Монтаж на преобразувателя
За безаварийната работа на честотния преобразувател е необходимо да се спазват следните
изисквания:

G Между изходните клеми на преобразувателя и двигателя не трябва да има никаква

комутационна апаратура - контактори, автоматични прекъсвачи, релета и други!
G Да не се свързва захранващото напрежение към изходящите клеми U, V, W !
G Преобразувателите са предвидени за 3-фазни асинхронни ел. двигатели, свързани по
схема, при която има съответствие между захранващото напрежение на ел. двигателя и
изходящото напрежение на преобразувателя !

G Да не се свързва нулата на мрежата към изходящите клеми U, V, W !

6 23
 Фиг. 3

L1 L2 Rb Rb U V W L1 L2 Rb Rb U V W

Rb Rb
Q Q1
M M

220VAC 220VAC
Фиг. 4

Таблица 4
15

Двигателят се свързва в схема

22 7
 Фиг. 5

- 100 kW
+ -

Фиг. 7
15:
Таблица 5

13 ,14
,(PE)
13 ,14.

+ ,- Поляритет на кондензаторната батерия 21

8 21
 Параметри за настройка При изпълнение на схемите на свързване на силовия клеморед да се спазват изискванията за
сечението на свързващите проводници. В табл. 6 са дадени препоръчителните сечения на
Таблица 12 свързващите проводници при дължина на линията не по-голяма от 10 метра, а също и стойностите на
входния автоматичен прекъсвач.

Таблица 6

ELDI/M; ELDI/A ELDI/B ELDI/DF ELDI/D

0,37 -
0,55
- - - 75 100

50 75

50 75

160 250

Свързване на спирачен резистор

Спирачният резистор се използува за гасене на енергията. Той е необходим в режим на
таблици 13 и 14 спиране или реверс на двигателя ,когато същият задвижва механизми с голяма
инерционна маса. Препоръчителни стойности на съпротивлението и мощността на
резистора са дадени в Таблица 7

Таблица 7

75 100

12
17
10000

ВНИМАНИЕ!

1. В режим на спиране на клеми Rb напрежението достига до 780Vdc. Трябва да се вземат

мерки за осигуряване на необходими изолационни разстояния при монтажа на резистора.
2. Входа на клеми Rb не е защитен от късо съединение. При късо съединение на клеми Rb ,или
допир на оголен проводник към корпус или земя , може да се повреди инвертора .

Техническите характеристики на спирачните резистори са показани в таблица 8 ( за

окомплектоване на инвертори с мощност 0.55 - 7.5 kW ) и в таблица 9 ( за окомплектоване на
инвертори с мощност 11-15 kW ).
Габаритните и присъеденителни размери на спирачните резистори са приложени в чертежи
към съответната таблица фиг. 8 и фиг. 9

Различно за различните модели. М-0,1; А, В, DF и D - 0,3

20 9
 Примери за работа с терминала
Таблица 8 Пример 1: Настройка на времето за ускорение

Преобразувател Размер, mm Клема за

Модел спирачен Спирачен кримпване,
резистор Мощност Захранващо резистор, mm
напрежение W W1 W2 D H W
B d

FR-ABR-0.75K 0.55-0.75 kW 220 VAC 215 200 175 40 21 100 7.0 4.3
200V

FR-ABR-2.2K* 1.1-2.2 kW 220 VAC 240 225 200 50 26 60 7.0 4.3

FR-ABR-H0.75K 0.55-0.75 kW 3x380-400VAC 140 125 100 40 21 700 7.0 4.3

FR-ABR-H1.5K 1.1-1.5 kW 3x380-400VAC 215 200 175 40 21 350 7.0 4.3

FR-ABR-H2.2K 2.2 kW 3x380-400VAC 240 225 200 50 26 250 7.0 4.3 Фиг. 20
400V

FR-ABR-H3.7K 3.7 (4.0) kW 3x380-400VAC 215 200 175 61 33 150 7.0 4.3

FR-ABR-H5.5K 5.5 kW 3x380-400VAC 335 320 295 61 33 110 9.5 5.3

Пример 2: Настройка на управляващия Пример 3: Визуализирене на текущата
FR-ABR-H7.5K 7.5 kW 3x380-400VAC 400 385 360 80 40 75 9.5 5.3 интерфейс изходна честота

W 500+20
+1
W1 -
W2 d
B
5,3

Фиг. 21 Фиг. 22
Кабел със стъклена
2
изолация 2mm бял

Пример 4: Преминаване във второ ниво на параметрите

D
H
2.5

Фиг. 8
Габаритни и присъеденителни размери на спирачни резистори от таблица 8

Фиг. 23

10 19
 Потребителски интерфейс Таблица 9
Преобразувател Размер,
стартиране на двигателя mm Спирачен Клема за
Модел спирачен резистор, кримпване,
резистор Мощност Захранващо mm
W W1 W2
спиране на двигателя напрежение W d
когато се намирате в менюто на параметрите, влиза в режим корeгиране
(визуализиране) на параметър. Когато сте в режим на корeгиране(визуали- FR-ABR-H11K 11 kW 3x380 - 400 V 400 385 360 52 6.4

400V
зиране) на параметър с този клавиш можете да се върнете в менюто на
параметрите без да записвате текущата настройка.
D ATA START FR-ABR-H15K* 15 kW 3x380 - 400 V 300 285 260 2 х 18 8.4
в режим корeгиране на параметър с този клавиш се потвърждава новата
стойност.
* За H15K, се свързват два резистора (18W) в последователност.
ENTER STOP
в главното меню на параметрите, тези клавиши служат за избор на желания
параметър. В режим корeгиране на параметър с тях се променя текущата W 700+20
стойност на параметъра.
+1
W1 -
W2
Фиг. 19 d

5,3
Работа с клавиатурата

12
Работата с клавиатурата може да се раздели на 2 основни режима визуализация и

+1
80.5-
настройка. И при двата режима придвижването в основното дърво с параметри става с бутоните 5.3
стрелки.
1. Влизането в режим на визуализация става когато, достигайки параметъра за визуализация, се

9.5
натисне бутона DATA. Повторното му натискане води до излизане от този режим и връщане в
основното дърво с параметри.
2. Влизането в режима на настройка промяна на параметър става като достигайки желания Кабел със стъклена изолация
параметър натиснем бутона DATA. Веднъж влезли в параметъра можем да променим стойността 2mm 2 бял
му чрез бутоните стрелки. За да запаметим новата стойност е достатъчно да натииснем ENTER,
което отново ще ни върне в основното дърво с параметри. Отказ или излизане без запаметяване
на стойността на параметъра можем да направим с натискане на бутона DATA. 100
Настройката на даден параметър се извършва чрез следната последователност от
действия:
1. Намиране на желания параметър в менюто на параметрите с използване на бутоните

50
“стрелки”.
2. Влизане в режим коригиране на параметър посредством бутон DATA.

3. Промяна на стойността на параметъра чрез бутоните “стрелки”.
4. Запаметяване на параметъра чрез натискане на бутон ENTER.
5. Връщане в основното меню с параметри без запомняне промяната на параметъра чрез
бутон DATA.
ВНИМАНИЕ! Запаметяването на параметъра става след натискане на клавиша ENTER.
Параметрите на честотния преобразувател са организирани в две нива на достъп. В
първо ниво са поставени параметри, които са необходими при ежедневната работа на
устройството, т.е. необходимо е честата промяна на стойностите им. Във второ ниво са
поставени параметрите, за които не е необходима честа промяна на стойностите им. В това
ниво са поставени и параметрите към чиято промяна потребителя трябва да подхожда с
особено внимание, тъй като промяната им може да доведе до некоректна работа на цялото
устройство.
Параметрите са разделени на два типа:
• Параметри за визуализация “В”. Чрез този тип параметри се изобразява текущата
стойност на дадена величина. Към тях спадат: стойност на изходната честота, посока на
въртене на двигателя, ток през двигателя и т.н. Когато на терминала е изобразен
параметър от този тип, клавишите up, down и enter са неактивни.
• Параметри за настройка “Н”. Чрез този тип параметри се настройват характеристиките
на честотния преобразувател.
ВНИМАНИЕ! Когато променяте стойностите на параметър по време на работа на
двигателя трябва да е сигурно, че това няма да доведе до авария. Препоръчително е промени по
параметрите да се правят само при спрял двигател.
2.5
Фиг. 9
Габаритни и присъеденителни размери на спирачни резистори от таблица 9
Електромагнитна съвместимост
Честотният преобразувател трябва да се инсталира, поддържа, използва и настройва в
съответствие с настоящата инструкция. За постигане на съответствие с изискванията за
електромагнитна съвместимост е необходимо стриктно спазване на препоръките за монтаж и
експлотация посочени по-долу :
• Използване на ширмовани (екранирани) силови кабели, свързващи преобразувателя с
двигателя и преобразувателя със спирачния резистор (когато има такъв)
• Заземяването на ширмовката на кабелите трябва да бъде на общ болт означен с РЕ в
близост до преобразувателя
• Кабелите трябва да са заземени от двата края
• Монтиране на входен филтър на преобразувателя
• Монтиране на преобразувателя и апаратурата в метален шкаф

18 11
 Монтажна схема на свързване на преобразувател с мощност от 0,55kW до 5,5kW “rEF”: Управление на изходната честота (скоростта на двигателя) чрез промяна на нивото на “AI1”
(четирипроводна схема) (Фиг. 10) (виж “Параметри за настройка”).

Фиг. 16

“Sri”: Добавяне на стойността на AI2 към AI1 (виж “Параметри за настройка”).

Фиг. 10

1. Заземителна плоча
2. Честотен преобразувател ELDI
3. Незаземени захранващи проводници
4. Незаземени проводници за изхода на релейни контакти на преобразувателя
5. Екраниран проводник за свързване на изхода на преобразувателя с двигателя.
Оплетката е заземена в двата края. Оплетката не трябва да е прекъсната, а ако Фиг. 17
има междинни клеми, те трябва да са в заземени метални кутии.
6. Екраниран проводник за управление и контрол.За приложения, които изискват
голям брой проводници, трябва да се използват такива с малко сечение (0,5 mm2).
Оплетката трябва да е заземемена в двата края. Оплетката не трябва да е “PiF”: ПИ регулатор (виж “Параметри за настройка”).
прекъсната, а ако има междинни клеми, те трябва да са в заземени метални кутии.
7. Екраниран проводник за свързване на спирачен резистор, ако се използва
такъв. Оплетката трябва да е заземемена в двата края. Оплетката не трябва да е
прекъсната, а ако има междинни клеми, те трябва да са в заземени метални кутии.
8. Закрепването и свързването към земя на оплетката на проводниците 6, 7 и 8 се
прави, колкото е възможно най-близо до честотния преобразувател по следния
начин:
-свалете изолацията
-използвайте скоби от неръждаема стомана с подходящ размер за местата, от
които е била свалена изолацията на проводниците и ги прикрепете към
заземителната плоча 1. Скобата трябва да е закрепена за плочата достатъчно
здраво, за да се получи добър контакт.
9. Болт за заземяване.
10. Входен филтър, свързан директно към захранването с неекраниран проводник.

Забележка: Въпреки, че има заземление между честотния преобразувател, двигателя и Фиг. 18

оплетката на проводника е необходимо да се свържат защитните проводници РЕ (жълто-
зелени) към подходящите клеми на всяко устройство.
Избора на кой от двата входа (AI2V или AI2C вж. фиг.15 ) да се подава сигнала от обратната
връзка по честота става чрез параметъра “AcU” (виж таблица 12 с параметрите ).

12 17
F/R При сигнал 0 V (или ако входът е свободен), двигателят се върти в едната посока. Когато Блоковата схема на свързване на преобразуватели ELDI/B с мощност от 0,55kW до 5,5kW при
на този вход подадем сигнал +24 V (за ELDI/M +15V), посоката на въртене на двигателя използване на входен филтър е показана на фиг.11
се обръща.
DI1 Програмируем вход - При подаване на +24V (за ELDI/M +15V), двигателят се развърта до
обороти определени от параметъра P1F с посока, определена от параметъра “P1d”.
Времето за ускоряване/спиране зависи от настройката на параметрите “Acc/dcc”.
DI2 Програмируем вход - При подаване на +24V (за ELDI/M +15V), двигателят се развърта до
обороти определени от параметъра P2F с посока, определена от параметъра “P2d”.
Времето за ускоряване/спиране зависи от настройката на параметрите “Acc/dcc”.

“DI1 и DI2” също изискват в опцията “Int” да е избран “IO” управление от входно изходния
интерфейс или иначе казано клемореда на преобразувателя.

ВНИМАНИЕ!
* При едновременно активиране на входа ”ON” и “DI 1” или “DI 2” преобразувателят се
установява в положение Rdy !
* Когато преобразувателят се управлява от входно-изходния интерфейс е предвидено Фиг. 11
времето за работа да се ограничава от таймер. Настройката на таймера може да бъде
различна при активиране на преобразувателя от “ON” или от “DI” входа. В менюто с
параметрите функцията tIO определя кой таймер се настройва. Дали таймера е активен Типът на входния филтър е даден в таблица 10
или не се определя в tAI. Времето в сек. се настройва в tI. Ако таймера се използва след
изтичане на времето излиза съобщение за грешка “tout”. Всяко междувременно спиране
на преобразувателя нулира таймерите! Таблица 10

Цифрови изходи
от 0,55kW до 3kW
FL1, FL2 Нормално затворен контакт на реле с параметри 0,1 A/220VAC (1А/30VDC). от 4kW до 5,5kW
Когато преобразувателят е захранен и няма сработила защита - контакта на релето е
затворен! Отварянето на контакта означава, че е сработила някоя от защитите или е
възникнала грешка. При липса на захранващо напрежение контакта на релето е
отворен.
DО1,DО2 Нормално отворен контакт на реле с параметри 0,1A/220VAC (1А/30VDC). Затварянето
на контакта на релето, може да се конфигурира чрез параметъра “do2” (вж. Таблицата с
параметрите в точка 7) за следните функции:
“Srr” при достигната на честотата на заданието (±2,5Hz хистерезис)
“Ftc” при достигната на предварително зададената в параметъра FtA честота.

Аналогови изходи

AО1, AО2 Тези два аналогови изхода (0/4-20mA) могат да се конфигурират чрез параметрите Ao1 и
Ao2 за следните функции:
“Sur” сигнала на съответния изход е пропорционален на изходната честота
“SLc” сигнала на съответния изход е пропорционален на тока през двигателя

Аналогови входове

Изборът на вход за задаване честотата на въртене се определя от състоянието на

параметъра Acr (виж фиг.16, 17, 18).

AI1 0 - 10V - Задание за скорост. Чрез промяна на напрежението се променя изходната

честота (т.е.оборотите на двигателя) в обхвата “LSP” “HSP”.
AI2V 0 - 10V Задание за скорост.
AI2C 4 - 20mA Задание за скорост.

Аналоговите входове могат да се комбинират във входна структура, типа на която се задава
чрез параметъра Acr. Входните структури са:
Фиг. 12
 Блокова схема на свързване за преобразуватели ELDI/DF и ELDI/D с мощност от 7,5kW до Защитно заземяване на преобразувателя
55kW при използване на входен дросел.
Защитното заземяване се извършва на клемите с означение РЕ или
За преобразувателите с мощност от 7,5kW до 55kW препоръчваме използването на входен G Начин на заземяване на няколко преобразувателя (Фиг 14).
трифазен (мрежов) дросел, свързан по схемата съгласно (фиг.13):

Фиг. 13 Фиг. 14

Съответствието между мощността на преобразувателя и типа на дросела е дадена в по- Cвързване на управляващия клеморед (Фиг. 15)
долната таблица 11.

Таблица 11.

ELDI/M ELDI/A; ELDI/B; ELDI/DF; ELDI/D

A A A

Фиг. 15

Описание на входно-изходния интерфейс (на управляващия клеморед)

Цифрови входове

ON При подаване на +24V на вход ON ( за ELDI/M +15V ) се стартира преобразувателят, т.е.

дава му се разрешение за работа. Това е възможно само, ако преди това в опцията “Int” е
избран “IO” управление на преобразувателя от външни сигнали - чрез входно изходния
интерфейс (когато в опцията “Int” е избран “UI” управлението на преобразувателя е от
клавиатурата). Ако в опцията Int има друг параметър подаването на напрежение на входа
няма да има никакъв резултат!
Оборотите на двигателя ще зависят от напрежението на аналоговите входове описани
по-долу и съответните насройки в “LSP” и “HSP”.

14 15