s7 Analog

ANALOG
SIGNALHANTERING
i
S7-300, S7-400
och
Profibus DP
OBS! Sakuppgifterna i denna manual gäller de förhållande som rådde 1998.
S7 analog signalhantering 1
2000-06-27
Version 8
S7 Analog signalhantering
Innehållsförteckning
S7-300 och S7-400. Inläsning av analoga signaler............................................................................... 4
Konstruktion / installation...................................................................................................................... 4
Signalupplösning .................................................................................................................................. 5
Motståndstermometer........................................................................................................................... 6
Funktion ............................................................................................................................................ 6
Signalupplösning Pt100..................................................................................................................... 7
Pt100 Standard.............................................................................................................................. 7
Pt100 Clima................................................................................................................................... 7
Modulval för motståndstermometrar och motståndsmätning.............................................................. 8
Felsökning motståndstermometrar och motståndsmätning ................................................................ 8
Inkoppling motstånd / Pt100 till S7- 300 .......................................................................................... 10
Inkoppling motstånd / Pt100 till S7- 400 .......................................................................................... 11
Pt 100 tabell enl. IEC 751................................................................................................................ 12
4-20mA, 2-tråd ................................................................................................................................... 14
Funktion .......................................................................................................................................... 14
Signalupplösning, 4-20mA, 2-tråd. .................................................................................................. 15
4-20 mA....................................................................................................................................... 15
Modulval för 4-20mA, 2-trådsmätning ............................................................................................. 15
Felsökning 4-20 mA, 2-tråd ............................................................................................................. 16
Inkoppling 0/4-20mA, 4-tråd till S7 300............................................................................................ 17
0/4-20mA 4-tråd ................................................................................................................................. 19
Funktion .......................................................................................................................................... 19
4-20 mA....................................................................................................................................... 20
0-20 mA....................................................................................................................................... 20
± 20 mA....................................................................................................................................... 20
Modulval för 4-20mA 4-trådsmätning .............................................................................................. 21
Felsökning 0/4-20 mA, 4-tråd .......................................................................................................... 21
Spänningsmätning .............................................................................................................................. 24
Funktion .......................................................................................................................................... 24
Signalupplösning............................................................................................................................. 25
Modulval för spänningsmätning....................................................................................................... 25
Felsökning spänningsmätning ......................................................................................................... 26
Inkoppling spänningsgivare till S7 300............................................................................................. 27
Inkoppling spänningsmätning till S7-400.......................................................................................... 28
Termoelement .................................................................................................................................... 29
Allmänt ........................................................................................................................................ 29
Kalla lödstället. ............................................................................................................................ 29
Inkoppling av termoelement. ........................................................................................................... 30
Konstant temperatur vid kalla lödstället ....................................................................................... 30
Inkoppling av kompensationsdosa ............................................................................................... 30
Mätning av kompensationstemperatur i kompensationsdosan...................................................... 30
Modulval för termoelement ............................................................................................................. 31
Inkoppling av termoelement till S7 300 och S7 400 ......................................................................... 32
2000-06-27
Version 8
S7-300 och S7-400 Analoga utgångar................................................................................................. 33

Allmänt. .......................................................................................................................................... 33
Analoga strömutgångar....................................................................................................................... 33
Oisolerade analoga moduler. ....................................................................................................... 33
Isolerade analoga moduler........................................................................................................... 33
Inkoppling strömutgångar ................................................................................................................ 34
Analoga spänningsutgångar................................................................................................................ 35
4-ledarkoppling. ........................................................................................................................... 35
Inkoppling spänningsutgångar ................................................................................................. 36
Hårdvarukonfiguration i STEP 7 ......................................................................................................... 37

Diagnostikinterrupt....................................................................................................................... 38
Diagnosfrigivning......................................................................................................................... 38
Hårdvaruinterrupt......................................................................................................................... 38
Kodmodul .................................................................................................................................... 38
Trådbrott...................................................................................................................................... 38
Störfrekvens ................................................................................................................................ 39
Hårdvarukonfiguration i Profibus DP ................................................................................................. 40
Skalering av analog insignal från S7 modul. FC105 .......................................................................... 41

Skalering till ingenjörsstorhet i S7 ................................................................................................... 41
Omräkningsformel för analogvärde från S7 modul. ......................................................................... 41
FC105 Parametrar....................................................................................................................... 41
Skalering till analog S7-utgångsmodul. FC106.................................................................................. 42
Allmänt ............................................................................................................................................... 42
Svarstid ....................................................................................................................................... 42
Omräkningsformel för utstorhet till analog utgångsmodul i S7. ........................................................ 42
FC106 Parametrar....................................................................................................................... 42
Felsökningsblock SFC 59.................................................................................................................... 43

Diagnosdata ................................................................................................................................ 44
Felsökningsexempel med SFC 59 ............................................................................................... 45
Parameterring av SFC59. ............................................................................................................ 45
Skalering till ingenjörsstorhet i S7 CPU från analog S5-modul ........................................................ 47

Skillnader mellan S5 och S7 ........................................................................................................ 47
Adresseringsskillnader mellan S5 och S7 .................................................................................... 47
Skillnader i analoga signalens utseende ...................................................................................... 47
Skalering till ingenjörsstorhet i S7 CPU från analog S5-modul......................................................... 47
FC Parametrar............................................................................................................................. 47
2000-06-27
Version 8
S7-300 och S7-400. Inläsning av analoga signaler.
Konstruktion / installation
Allmänt Kontrollera om modulen är isolerad från systemjord se sid. 5.
Kontrollera max. tillåten spänningsskillnad mellan kanalerna se sid.5
Kontrollera max. tillåten spänningsskillnad mellan kanalernas M- och MANA se sid.5 .
Analogmodulerna är universella, men p.g.a. olika fysik bör inte 4-20 mA 2tråd
blandas med spänningsmätning eller 0/4-20mA 4-tråd blandas på samma modul
om dess UISO har ett lågt värde, se tabell under resp. signaltyps område.
Transmittrar Kombinationen transmitter och vald modultyp är avgörande för mätkretsens funktion Ligger
signalen mot jord i transmitters kan signalen ”smita”ner till jord(4-20mA 2-tråd).
Vid ström och spänningsmätning kan, beroende av modulens isolation krävas,
att transmitterjord och systemjord läggs ihop.
MANA MANA är modulens interna signaljord. Tillåten spänningsdifferens till systemjord framgår
av tabell under resp. signaltyps område. Överskrids UISO vid mätning av 0/4-20mA 4-tråd
och spänningsmätning skall MANA förbindas med transmitterjord.
Pt 100 Vid motståndsmätning matar kortet ut en konstantström till motståndet över 2 ledare.
Mätsignalen förs över till analogmodulen via två andra ledare.
Anslut inte signal M- till MANA . Om så sker kan signalerna störas ut. Undvik att blanda
Pt100 mätning med 0/4-20 mA 4-tråd eller spänningsmätning på samma modul.
Konvertera istället Pt100 till 0/4-20 mA 4-tråd eller 0-10V om Pt100 är i minoritet. Alternativt
separera de olika signaltyperna till skilda moduler eller välj en modul med bättre isolering.
4-20 mA 4-20 mA 2-tråd innebär att modulen matar drivspänning till transmittern via mät-
2-tråd ledningarna. Anslut inte signal M- till MANA. Om så sker kortsluts mätmotståndet i
modulen. Undvik att blanda 4-20mA 2-trådmätning med 0/4-20 mA 4-tråd eller
spänningsmätning på samma modul. Konvertera istället 4-20mA 2-trådmätning
till 0/4-20 mA, 4-tråd eller 0-10V . Alternativt åtgärder enl. ovan.
0/4-20 mA 0/4-20 mA 4-tråd innebär att transmitterns drivspänning kommer från främmande
4-tråd spänningskälla oavsett om matningen sker via separata ledare eller via
mätledningen. För att undvika Common mode error (se allmänt) skall signal M-
anslutas till MANA . Vid matning via mätledningen krävs speciella åtgärder som beskrivs på
sid.17. Undvik att blanda 0/4-20 mA 4-trådmätning med 4-20 mA 2-tråd eller Pt100 på
samma modul. Lösning: Se under Pt100, sid. 6 resp. 4-20 mA 2-tråd, sid.14.
Spännings- Vid spänningsmätning matas givaren från främmande spänningskälla.

mätning För att undvika Common mode error skall signal M- anslutas till MANA . Undvik att
blanda 0/4-20 mA 4-trådmätning med 4-20 mA 2-tråd eller Pt100 på samma modul.
Kabelför- Oskärmade kablar för analoga in- och ut-signaler kan förläggas i samma kanal.
läggning Skärmade kablar för analoga signaler skall användas när kablar för digitala signaler
i skåp förläggs i samma bunt.
Kabelför- Digitala DC-, AC- signaler och analoga signaler får ej läggas i samma kabel.
läggning Analoga signaler måste läggas i skärmade kablar. Kablarnas skärm ansluts till
utanför skåp skåpets jord. Skärmen får ej anslutas till modulen. Parterna skall vara partvinnade.
Förlägg signalkablar med minst 10 cm mellan signalkabel och kraftkablar.
Skärmen jordas i en skärmjordskena så nära kabelgenomföringen som möjligt.
Skärmjordskenan skall förbindas med systemjord och anläggningsjord med minst 10mm2
area. Överstiger potentialskillnaderna den för modulen tillåtna måste M- och MANA förbindas
med systemjord.
2000-06-27
Version 8
Signalupplösning
Talvärdet från analoga inmoduler presenteras alltid som binära heltal och värdet är
alltid vänsterställt med bit 15 som teckenbit. Värdet ”0”i bit 15 innebär att talvärdet
är positivt, värde ”1”innebär negativt talvärde.
Signalupplösningen dvs. det antal bitar som används varierar mellan modultyperna.
De flesta modulerna medger i hårdvarukonfigurationen en valbar signalupplösning.
I STEP7 väljs signalupplösning med ”Frequency Suppression”, se bild sid.37.
Vid ström och spänningsmätning är det digitaliserade värdet vänsterställt och de

beroende av vald signalupplösningen ej använda bitarna är nollställda. Oberoende av
signalupplösningen är det digitaliserade värdet alltid mellan 0 och 27648.
Det skall observeras att vald signalupplösning även påverkar kanalens omvandlingstid,
dvs. önskas en snabb inläsning så erhålls detta på bekostnad av upplösningen i ett flertal
av modultyperna, se sid. 39.
Vid temperaturmätning linjarIseras signalen i de flesta modulerna och insignalen

omräknas till valt temperaturområde, se rubrik signalupplösning under resp. signaltyp.
Bitnummer 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bitvärde Värde Tecken 215 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
15 bitars analogvärde 25 855 ----”---- 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
14 bitars analogvärde 25 854 ----”----- 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0
Tabellen visar utläst värde med olika upplösning. Insignalen i exemplet motsvarar värdet 25 855
Som framgår av tabell ovan ingår inte teckenbiten i det angivna antalet bitar.
För moduler som i STEP 7 medger val av alternativa samplingstider varierar
upplösningen med vald samplingstid. En snabb sampling innebär lägre upplösning.
För varje steg i försämrad upplösning tappas en bit till höger i talvärdet, vilket innebär
att värdet 0 skrivs in i resp. värdes position i den högra taldelen. Moduler med lägre
upplösning än 15 bitar hanteras enl. samma regler och värdet är alltid vänsterställt.
En signalupplösning bättre än 12 bitar ställer höga krav på att givarens noggrannhet.
Negativa tal Negativa tal anges alltid som 2-komplementstal. Andrakomplementstalets

bitmönster är motsvarande positivt talvärde vars bitmönster inverterats och binärt
adderats med +1 och teckenbiten lika med ”1”.
Enheter 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
215 215 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
+32767 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
+27648 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
-32768 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2000-06-27
Version 8
Motståndstermometer
Funktion
Här beskrivs endast Pt100 standard och Pt100 Clima. Mätmetoden är
densamma för mätning över Ni100, Ni1000 givare. Även mätning över andra
motståndgivare kan väljas vid hårdvarukonfigurationen.
Se ”Reference Manual”. Udda kanalnummer utgör vid motståndsmätning
spänningsmatning till motståndet och skall vara deaktiverade. Ansl. stift
markerade med Ic+ resp Ic- matar vid mätning ut 1,67mA till motståndet.
Observera att denna ström bara matas ut under mätningsögonblicket, vilket
minimerar uppvärmning av givaren. I modulspektrat finns flera typer av moduler
med varierande mätnoggrannhet.
4-ledarkoppling
Mellan modulen och givaren dras en partvinnad skärmad 4- ledare. M+ och
M- skall ligga i samma par. Ic+ och Ic- läggs i andra paret.
3 och 2-ledarkoppling kan användas genom att på modulen bygla M+ med IC+
och M- med IC- . Denna koppling försämrar mätnoggrannheten p.g.a. att
ledningsmotståndet ökar.
Med Pt100 Signaler obelagda kanalgrupper kan i regel beläggas med 2-tråds 4-
20mA signaler. Andra signaltyper bör undvikas. Vid anslutning av andra
signaltyper finns risk för utstörning av Pt100.
3-ledarkoppling
Kodmodul
Varje kanalgrupp har i regel en tillhörande kodmodul placerad på modulens vänstra
gavel. Vid leverans är denna inställd på område ”B”. Ändra inställningen till ”A”
för de kanalgrupper som skall mäta Pt100 (+-1000mV). Mätområdet som väljs
med kodmodulen måste även anges i hårdvarukonfigurationen.
OBS! Felaktig inställning kan förstöra modulen.
Oanvända ej parametrerade kanaler

På moduler indelade i kanalgrupper skall ej använd kanal i en parameterrad
kanalgrupp skall kortslutas över M+ och M- och även anslutas till MANA . Åtgärden
förhindrar att störningar insamlas via den oanvända kanalen. För att minska
Modulens cykeltid skall oanvända grupper även deaktiveras i STEP7.
Mätprincip
Vidstående bild visar principen för analoga inläsningsmodulerna 331
och 431. MANA betecknar modulens interna signaljord.
Man bör vara uppmärksam på spänningsskillnaden mellan MANA och
systemjord. Denna skillnad betecknas med UISO.
UISO för modulerna redovisas i tabell på sidan 8.
2000-06-27
Version 8
Signalupplösning Pt100
Standard Decimalt HEX. Område Pt100 Standard

temperatur värde decimalt I analoga ingångsmoduler avsedda för temperaturmätning
område värde
Pt 100Std
är kurvparametrar för linjärisering av temperaturkurvan för
850oC bl.a. Pt100std inlagda i modulminnet, (gäller ej samtliga
>=1000.1 32767 7FFFH Overflow moduler). Signalen linjäriseras och räknas om i modulen till
o
1000.0 10000 2710H C med en decimal, inom området -200oC och +850oC.
. . . Overrange Detta innebär att det värde som läses ut från modulen är
. . .
850.1 850,1 2135H färdigberäknat och visas i grader med en decimal.
850.0 850,0 2134H Observera att decimalkommat inte visas i det presenterade
1 0,1 . Nominal talvärdet.
0 0,0 . range
-200.0 -200,0 F830H
-200.1 -200,1 F82FH Förutsättningen för en korrekt visning av värdet är att
. . . Underrange modulen är rätt parameterrad i hårdvarukonfigurationen.
. . . Den totala mätnoggrannheten är beroende av modultyp
-243.0 -243,0 F682H
och temperaturvariationer i kylluften till modulen.
<=-243.1 -32768 8000H Underflow
Pt100 Clima
I analoga ingångsmoduler avsedda för temperaturmätning
Standard Decimalt HEX. Område
temperatur värde decimalt är kurvparametrar för linjärisering av temperaturkurvan för
område värde bl.a. Pt100std inlagda i modulminnet. Signalen linjäriseras
Pt 100 Cl och räknas om i modulen till oC med en decimal, inom
155oC o
C
>=155,1 32767 7FFFH Overflow
området -120 oC och +130oC. Detta innebär att det värde
155,0 155,00 3C8CH som läses ut från modulen är färdigberäknat och visas i
. . . Overrange grader med två decimaler. Observera att decimalkommat
. . . inte visas i det presenterade talvärdet.
130,1 130,10 32D2H
130,0 130,00 32C8H
1 0,01 1H Nominal Förutsättningen för en korrekt visning av värdet är att modulen
0 0,00 0H range är rätt parameterrad i hårdvarukonfigurationen. Den totala
-120.0 -120,00 H mätnoggrannheten är beroende av modultyp och
-120.1 - 120,10 H
temperaturvariationer i kylluften till modulen.
. . . Underrange
. . .
-145,00 -145,00 H
<=-145,01 -327,68 8000H Underflow
2000-06-27
Version 8
Modulval för motståndstermometrar och motståndsmätning

Tabellen avser möjliga signaltyper och mätområden för analoga ingångsmoduler.
JA* = Kanal n+1 (udda kanalnummer) skall deaktiveras. Udda kanalnummer matar konstantström till motståndet.
Modulbeteckning 331- 331- 334- 335- 431- 431- 431- 431-
__________________ 7KB01- 7KF01- 0E00- 7HG00- 1KF00- 1KF10- 1KF20- 7QH00-
Mätområde 0AB0 0AB0 0AB0 0AB0 0AB0 0AB0 0AB0 0AB0
0... 48O JA JA 4led
0...150O JA JA JA JA 4led
0...300O JA JA JA JA3&4 l.
0...600O JA JA 500O JA JA 4led JA3&4 l.
0..6000O JA JA3&4l.
5000O
Pt 100 0,01/130 OC JA Ja 4led JA*
3&4 led. olinjärt 3&4 led.
O
Pt 200 0,01/130 C JA Ja 4led JA*
Pt 500 0,01/130 OC JA Ja 4led JA*
O
Pt 1000 0,01/130 C JA Ja 4led JA*
Ni 100 0,01/250 OC JA Ja 4led JA*
O
Ni 1000 0,01/250 C JA Ja 4led JA*
Pt 100 0,1/850 OC JA Ja 4led JA*
O
Pt 200 0,1/1820 C JA Ja 4led JA*
Pt 500 0,1/850 OC JA Ja 4led JA*
O
Pt 1000 0,1/850 C JA Ja 4led JA*
Ni 100 JA* 3led
Ni 1000 JA* 3led
Felsökning motståndstermometrar och motståndsmätning
2000-06-27
Version 8
Uppstår fel under driftsättningen kan dessa bero på många orsaker. Det
vanligaste felen är att hårdvarukonfigurationen inte är rätt utförd eller att den
inte överensstämmer med inställningen på kodpluggen om sådan finns på modulen. I
regel indikeras dessa fel med att värdet som läses ut från analogadressen är 7FFF H,
vilket utläst som 16 bitars heltal motsvarar 32 767.
Att fastställa om felet ligger i systemet,modulen, givaren eller förtrådningen är

den svåraste delen av felsökningen. Felkällan bör först fastställas genom att följa de
för signaltypen angivna tipsen i följande avsnitt. Om signalerna då kan läsas ligger
felet utanför systemet.
Vid felsökning bör i första hand givarna och den förtrådning som förbinder
givaren med modulen kopplas bort. Ett motstånd på ca. 100 Ohm
monteras in istället för givaren och den inlästa ”temperaturen”kontrolleras
mot det installerade motståndet med hjälp av tabellen på sidan 12.
Beträffande ej anslutna kanaler se föregående sida.
2000-06-27
Version 8
Inkoppling motstånd / Pt100 till S7- 300
331-7KB01-0AB0 331-7KF01-0AB0
Motståndsmätning Motståndsmätning
Ansl Signal Kanal/Ord Grupp Ansl Signal Kanal/Ord Grupp
1 L+ 1 L+
2 M0+ 0 2 M0+ 0
3 M0- Ord n+0 0 3 M0- Ord n+0 0
4 Ic0+ 4 Ic0+
5 Ic0- 5 Ic0-
6 6 M2+ 2
7 7 M2- Ord n+4 1
8 8 Ic2+
9 9 Ic2-
10 COMP+ 10 byglas 10 COMP+ 10 byglas
11 COMP- / till 11 11 COMP- / till 11
MANA MANA
12 12 M4+ 4
13 13 M4- Ord n+8 2
14 14 Ic4+
15 15 Ic4-
16 16 M6+ 6
17 17 M6- Ord n+12 3
18 18 Ic6+
19 19 Ic6-
20 0V 20 0V
2000-06-27
Version 8
Inkoppling motstånd / Pt100 till S7- 400
431-1KF00-0AB0 431-1KF10-0AB0 431-7QH00-0AB0

OBS! EJ Pt 100 431-1KF20-0AB0
Motståndsmätning Motståndsmätning/Pt100 Motståndsmätning/Pt100
Ansl Signal Kanal/Ord Grupp Ansl Signal Kanal/Ord Grupp Ansl Signal Kanal/Ord Grupp
1 1 1 Int. fel
2 2 2 Ext. fel
3 3 3
4 4 L+ 4 L+
5 5 5
6 M0+ 6 M0+ Kanal 0 6 M0+ Kanal 0
7 Kanal 0 7 M0- Ord n+0 7 M0- Ord n+0
8 Ord n+0 8 8 IC0+ 0
9 M0- 0 9 0 9 IC0-
10 10 10
11 IC0+ 11 IC0+ 11 M1+ Kanal 2
12 12 IC0- 12 M1- Ord n+4
13 13 13 IC1+ 1
14 IC0- 14 14 IC1-
15 15 15
16 M1+ 16 M1+ Kanal 2 16 M2+ Kanal 4
18 Ord n+4 18 18 IC2+ 2
19 M1- 1 19 1 19 IC2-
20 20 20 M3+ Kanal 6
21 IC1+ 21 IC1+ 21 M3- Ord n+12
22 22 IC1- 22 IC3+ 3
23 23 23 IC3-
24 IC1- 24 24
25 25 25
26 MANA 26 26
27 27 27
28 M2+ 28 M2+ Kanal 4 28 M4+ Kanal 8
30 Ord n+8 30 30 IC4+ 4
31 M2- 2 31 2 31 IC4-
32 32 32
33 IC2+ 33 IC2+ 33 M5+ Kanal 10
34 34 IC2- 34 M5- Ord n+20
35 35 35 IC5+ 5
36 IC2- 36 36 IC5-
37 37 37
38 M3+ 38 M3+ Kanal 6 38 M6+ Kanal 10
40 Ord n+12 40 40 IC6+ 6
41 M3- 3 41 3 41 IC6-
42 42 42
43 IC3+ 43 IC3+ 43 M7+ Kanal 14
44 44 IC3- 44 M7- Ord n+28
45 45 45 IC7+ 7
46 IC3- 46 46 IC7-
47 47 47
48 48 0V 48 0V
2000-06-27
Version 8
Pt 100 tabell enl. IEC 751
Värdet i Pt100 kolumnerna avser O.

Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100
-200 18.49 -152 38.88 -104 58.63 - 56 77.92 -8 96.87 40 115.54 88 133.94 136 152.08 184 169.94
-199 18.93 -151 39.30 -103 59.04 - 55 78.32 -7 97.26 41 115.93 89 134.32 137 152.45 185 170.31
-198 19.36 -150 39.71 -102 59,44 - 54 78.72 -6 97.65 42 116.31 90 134.70 138 152.83 186 170.68
-197 19.79 -149 40.13 -101 59.85 - 53 79.11 -5 98.04 43 116.70 91 135.08 139 153.20 187 171.05
-196 20.22 -148 40.55 -100 60.25 - 52 79.51 -4 98.44 44 117.08 92 135.46 140 153.58 188 171.42
-195 20.65 -147 40.96 - 99 60.66 - 51 79.91 -3 98.83 45 117.47 93 135.84 141 153.95 189 171.79
-194 21.08 -146 41.38 - 98 61.06 - 50 80.31 -2 99.22 46 117.85 94 136.22 142 154.32 190 172.16
-193 21.51 -145 41.79 - 97 61.47 - 49 80.70 -1 99.61 47 118.24 95 136.60 143 154.70 191 172.53
-192 21.94 -144 42.21 - 96 61.87 - 48 81.10 0 100.00 48 118.62 96 136.98 144 155.07 192 172.90
-191 22.37 -143 42.63 - 95 62.28 - 47 81.50 1 100.39 49 119.01 97 137.36 145 155.45 193 172.26
-190 22.80 -142 43.04 - 94 62.68 - 46 81.89 2 100.78 50 119.40 98 137.74 146 155.82 194 173.60
-189 23.23 -141 43.45 - 93 63.09 - 45 82.29 3 101.17 51 119.78 99 138.12 147 156.19 195 174.00
-188 23.66 -140 43.87 - 92 63.49 - 44 82.69 4 101.56 52 120.16 100 138.50 148 156.57 196 174.37
-187 24.09 -139 44.28 - 91 63.90 - 43 83.08 5 101 95 53 120.55 101 138.88 149 156.94 197 174.74
-186 24.52 -138 44.70 - 90 64.30 - 42 83.48 6 102 34 54 120.93 102 139.26 150 157.31 198 175.10
-185 24.94 -137 45.11 - 89 64.70 - 41 83.88 7 102.73 55 121.32 103 139.64 151 157.69 199 175.47
-184 25.37 -136 45.52 - 88 65.11 - 40 84.27 8 103.12 56 121.70 104 140.02 152 158.06 200 175.84
-183 25.80 -135 45.94 - 87 65.51 - 39 84.67 9 103.51 57 122.09 105 140.39 153 158.43 201 176.21
-182 26.23 -134 46.35 - 86 65.91 - 38 85.06 10 103.90 58 122.47 106 140.77 154 158.81 202 176.57
-181 26.65 -133 46.76 - 85 66.31 - 37 85.46 11 104.29 59 122.86 107 141.15 155 159.1B 203 176.94
-180 27.08 -132 47.18 - 84 66.72 - 36 85.85 12 104.68 60 123.24 108 141.53 156 159.55 204 177.31
-179 27.50 -131 47.59 - 83 67.12 - 35 86.25 13 105.07 61 123.62 109 141.91 157 159.93 205 177.68
-178 27.93 -130 48.00 - 82 67.52 - 34 86.64 14 105.46 62 124.01 110 142.29 158 160.30 206 178.94
-177 28.35 -129 48.41 - 81 67.92 - 33 87.04 15 105.85 63 124.39 111 142.66 159 160.67 207 178.41
-176 28.78 -128 48.82 - 80 68.33 - 32 87.43 16 106.24 64 124.77 112 143.04 160 161.04 208 178.78
-175 29.20 -127 49.23 - 79 68.73 - 31 87.83 17 106.63 65 125.16 113 143.42 161 161.42 209 179.14
-174 29.63 -126 49.64 - 78 69.13 - 30 88.22 18 107.02 66 125.54 114 143.80 162 161.79 210 179.51
-173 30.05 -125 50.06 - 77 69.53 - 29 88.62 19 107.04 67 125.92 115 144.17 163 162.16 211 179.88
-172 30.47 -124 50.47 - 76 69.93 - 28 89.01 20 107.79 68 126.31 116 144.55 164 162.53 212 180.24
-171 30.90 -123 50.88 - 75 70.33 - 27 89.40 21 108.18 69 126.69 117 144.93 165 162.90 213 180.61
-170 31.32 -122 51.29 - 74 70.73 - 26 89.80 22 108.57 70 127.07 118 145.31 166 163.27 214 180.97
-169 31.74 -121 51.70 - 73 71.13 - 25 90.19 23 108.96 71 127.45 119 145.68 167 163.65 215 181.34
-168 32.16 -120 52.11 - 72 71.53 - 24 90.59 24 109.35 72 127.84 120 146.06 168 164.02 216 181.71
-167 32.59 -119 52.52 - 71 71.93 - 23 90.98 25 109.73 73 128.22 121 146.44 169 164.39 217 182.07
-166 33.01 -118 52.92 - 70 72.33 - 22 91.37 26 110.12 74 128.60 122 146.81 170 164.76 218 182.44
-165 33.43 -117 53.33 - 69 72.73 - 21 91.77 27 110.51 75 128.98 123 147.19 171 165.13 219 182.80
-164 33.85 -116 53.74 - 68 73.13 - 20 92.16 28 110.90 76 129.37 124 147.57 172 165.50 220 183.17
-163 34.27 -115 54.15 - 67 75.53 - 19 92.55 29 111.28 77 129.75 125 147.94 173 165.87 221 183.53
-162 34.69 -114 54.56 - 66 73.93 - 18 92.95 30 111.67 78 130.13 126 148.32 174 166.24 222 183.90
-161 35.11 -113 54.97 - 65 74.33 - 17 93.34 31 112.06 79 130.51 127 148.70 175 166.61 223 184.26
-160 35.53 -112 55.38 - 64 74.73 - 16 93.73 32 112.45 80 130.89 128 149.07 176 166.98 224 184.63
-159 35.95 -111 55.78 - 63 75.13 - 15 94.12 33 112.83 81 131.27 129 149.45 177 167.35 225 184.99
-158 36.37 -110 56.19 - 62 75.53 - 14 94.52 34 113.22 82 131.66 130 149.82 178 167.72 226 185.36
-157 36.79 -109 56.60 - 61 75.93 - 13 94.91 35 113.61 83 132.04 131 150.20 179 168.09 227 185.72
-156 37.21 -108 57.00 - 60 76.33 - 12 95.30 36 113.99 84 132.42 132 150.57 180 168.46 228 186.09
-155 37.63 -107 57.41 - 59 76.73 - 11 95.69 37 114.38 85 132.80 133 150.95 181 168.83 229 186.45
-154 38.04 -106 57.81 - 58 77.13 - 10 96.09 38 114.77 86 133.18 134 151.33 182 169.20 230 186.82
-153 38.46 -105 58.22 - 57 77.52 -9 96.48 39 115.15 87 133.56 135 151.70 183 169.57 231 187.18
2000-06-27
Version 8
°C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100

232 187.54 280 204.88 328 221.94 376 238.74 424 255.27 472 271.53 520 287.53 568 303.26 616 318.72
233 187.91 281 205.23 329 222.29 377 239.09 425 255.61 473 271.87 521 287.86 569 303.58 617 319.04
234 188.27 282 205.59 330 222.65 378 239.43 426 255.95 474 272.20 522 288.19 570 303.91 618 319.36
235 188.63 283 205.95 331 223.00 379 239.78 427 256.29 475 272.54 523 238.52 571 304.23 619 319.68
236 189.00 284 206.31 332 223.35 380 240.13 428 256.63 476 272.88 524 228.85 572 304.56 620 319.99
237 189.36 285 206.67 333 223.70 381 240.47 429 256.98 477 273.21 525 289.18 573 304.88 621 320.31
238 189.72 286 207.02 334 224.06 382 240.82 430 257.32 478 273.55 526 289.51 574 305.20 622 320.63
239 190.09 287 207.38 335 224.41 383 241.17 431 257.66 479 273.88 527 289.84 575 305.53 623 320.95
240 190.45 288 207.74 336 224.76 384 241.51 432 258.00 480 274.22 528 290.17 576 305.85 624 321.27
241 190.81 289 208.10 337 225.11 385 241.86 433 258.34 481 274.55 529 290.50 577 306.18 625 321.59
242 191.18 29O 208.45 338 225.46 386 242.20 434 258.68 482 274.89 530 290.83 57E 306.50 626 321.91
243 191.54 291 208.81 339 225.81 387 242.55 435 259.02 483 275.22 531 291.16 579 306.82 627 322.22
244 191.90 292 209.17 340 226.17 388 242.90 436 259.36 484 275.56 532 291.49 580 307.15 628 322.54
245 192.26 293 209.52 341 226.52 389 243.24 437 259.70 485 275.89 533 291.81 581 307.47 629 322.86
246 192.63 294 209.88 342 226.87 390 243.59 438 260.04 486 276.23 534 292.14 582 307.79
247 192.99 295 210.24 343 227.22 391 243.93 439 260.38 487 276.56 535 292.47 583 308.12
248 193.35 296 210.59 344 227.57 392 244.28 440 260.72 488 276.89 536 292.80 584 308.44
249 193.71 297 210.95 345 227.92 393 244.62 441 261.06 489 277.23 537 293.13 585 308.76
250 194.07 298 211.31 346 228.27 394 244.97 442 261.40 490 277.56 538 293.46 586 309.09
251 194.44 299 211.66 347 228.62 395 245.31 443 261.74 491 277.90 539 293.79 587 309.41
252 194.80 300 212.02 348 228.97 396 245.66 444 262.08 492 278.23 540 294.11 588 309.73
253 195.16 301 212.37 349 229.32 397 246.00 445 262.42 493 278.56 541 294.44 589 310.05
254 195.52 302 212.73 350 229.67 398 246.35 446 262.76 494 278.90 542 294.77 590 310.32
255 195.88 303 213.09 351 230.02 399 246.69 447 263.10 495 279.23 543 295.10 591 310.70
256 196.24 304 213.44 352 230.37 400 247.04 448 263.43 496 279.56 544 295.43 592 311.02
2S7 196.60 305 213.80 353 230.72 40l 247.38 449 263.77 497 279.90 545 295.75 593 311.34
258 196.96 306 214.15 354 231.07 402 247.72 450 264.11 498 280.23 546 296.08 594 311.66
259 197.33 307 214.51 355 231.42 403 248.07 451 264.45 499 280.56 547 296.41 595 311.99
260 197.69 308 214.86 356 231.77 404 248.41 452 264.79 500 280.90 548 296.74 596 312.31
261 198.05 309 215.22 357 232.12 405 248.76 453 265.13 501 281.23 549 297.06 597 312.63
262 198.41 310 215.57 358 232.47 406 249.10 454 265.46 502 281.56 550 297.39 598 312.95
263 198.77 311 215.93 359 232.82 407 249.45 455 265.80 503 281.89 551 297.72 599 313.27
264 199.13 312 216.28 360 233.17 408 249.79 456 266.14 504 282.23 552 298.04 600 313.59
265 199.49 313 216.64 361 233.52 409 250.13 457 266.48 505 282.56 551 298.37 601 313.91
266 199.85 314 216.99 362 233.87 410 250.48 458 266.82 506 282.89 554 298.70 602 314.24
267 200.21 315 217.35 363 234.22 411 250.82 459 267.15 507 283.22 555 299.02 603 314.56
268 200.57 316 217.70 364 234.56 412 251.16 460 267.49 508 283.55 556 299.35 604 314.88
269 200.93 317 218.05 365 234.91 413 251.50 461 267.83 509 283.89 557 299.68 605 315.20
270 201.29 318 218.41 366 235.26 414 251.85 462 268.17 510 284.22 556 300.00 606 315.52
271 201.65 319 218.76 367 235.61 415 252.19 463 268.50 511 284.55 553 300.33 607 315.84
272 202.01 320 219.12 368 235.96 416 252.53 464 268.84 512 284.88 560 300.65 608 316.16
273 202.36 321 219.47 369 236.31 417 252.87 465 269.18 513 285.21 561 300.98 609 316.48
274 202.72 322 219.82 370 236.65 418 253.22 466 269.51 514 285.54 562 301.31 610 316.80
275 203.08 323 220.18 371 237.00 419 253.56 467 269.85 515 285.87 563 301.63 611 317.12
276 203.44 324 220.53 372 237.35 420 253.90 468 270.19 516 226.21 564 301.96 612 317.44
277 203.80 325 220.88 373 237.70 421 254.24 469 270.52 517 286.54 565 302.28 613 317.76
278 204.16 326 221.24 374 238.04 422 254.59 470 270.86 518 286.87 566 302.61 614 318.08
279 204.52 327 221.59 375 238.39 423 254.93 471 271.20 519 287.20 567 302.93 615 318.40
2000-06-27
Version 8
4-20mA, 2-tråd
Funktion
4-20mA 2-trådsmätning innebär att modulen matar givaren med 24 V.
Matningen är kortslutningssäker och sker via mätledningen.
För en felfri funktion är det av största betydelse att signalkablaget inte utsätts för
störningar som kan ”lyfta”signalnollan i förhållande till systemjord.
Vid för stora skillnader (se sid. 5), kan modulen förstöras. För
att undvika problem bör 4-20mA 2-trådsgivare vara isolerad från jord.
Oisolerade givare
Skall signaler inhämtas till systemet från befintliga oisolerade 2-trådsgivare bör i
första hand övervägas att installera SIEMENS
galvaniska skiljedon med
beställningsnummer 7NG4142-8AA är ett 1-kanaligt, 7NG4142-8AB är 2-kanaligt.
Galvaniska skiljedon skall matas med separat isolerad 24VDC.
Bilden visar ett mindre mätnoggrant alternativ, vilken innebär att modulen
matas från isolerad 24DC och att givarens hölje, i regel, via följejord måste
förbindas med MANA . Kanalen parametreras för 4-20mA 4-tråd.
Vid 4-20mA 4-tråd krävs ej L+ och M.
Kodmodul
Varje kanalgrupp har i regel en tillhörande kod-modul placerad på modulens
vänstra för de kanalgrupper som skall mäta 4-20mA 2-tråd till ”D”. Mätområdet som
väljs gavel. Vid leverans är denna inställd på område ”B”. Ändra inställning
2-trådsgivare kopplad med kodmodulen måste även anges i hårdvarukonfigurationen.
som 4-trådsgivare. OBS! Felaktig inställning kan förstöra modulen.
Oanvända parametrerade kanaler

På moduler indelade i kanalgrupper, skall ej använd kanals M+ och M- förbindas med
ett 1,5 till 3,3 kO motstånd . Alternativt kan ingången lämnas öppen. I detta fall skall
diagnostik inte aktiveras för denna kanalgrupp. Är diagnostik aktiverad för kanalgruppen
så erhålls ett diagnosinterrupt och felindikeringsdioden blinkar. Med 2-tråds 4-20mA
signaler obelagda grupper kan utan risk för störningar beläggas med Pt100 signaler.
Övriga signaltyper kräver i regel att signalminus för dessa kanaler läggs in på MANA .
Denna åtgärd kan i vissa fall kortsluta mätshunten.
Oanvända ej parametrerade kanalgrupper

Oanvända kanalgrupper på modulen skall kortslutas och anslutas till MANA .Med denna
åtgärd erhålls ett optimalt skydd mot störningar i modulen.
Oanvända kanalgrupper bör deaktiveras i STEP7 för att
minimera modulens cykeltid.
Mätprincip
Vidstående bild visar principen för analoga inläsnings-
modulerna 331 och 431. MANA betecknar modulens
interna signaljord. Man bör vara uppmärksam på
spänningsskillnaden mellan MANA och systemjord.
Denna skillnad betecknas med UISO.
UISO redovisas i tabell på sidan 15.
2000-06-27
Version 8
Signalupplösning, 4-20mA, 2-tråd.

4-20 mA
Mätområde Decimalt HEXA+ Område Det totala digitaliserade området för 4-20mA signaler ligger
4-20mA värde decimalt mellan 1,1852 mA och 22,810 mA. Värdet mellan
mA värde
4mA och 20 mA digitaliseras mellan decimala värdet 0 och
>=23.516 32767 7FFFH Overflow
22.810 32511 7EFFH 27648. Observera att dessa värden erhålls oavsett
. . . Overrange upplösning (antal bitar) som modulen digitaliserar värdet till.
. . . Värdet är alltid vänsterställt. Se sid. 5
20.0005 27649 27649H
20.000 27648 27648H
16.000 20736 1H Nominal Omräkning av värdet till ingenjörsstorheter tex. l/s kan
4.000 0 0H utföras i programmet enl. formeln;
3.9995 -1 FFFFH Flöde vid 20 mA . Aktuellt flöde
. . . Underrange .
. . .
27648 Avläst värde
1.1852 -4864 ED00 H I programmeringshjälpmedlet STEP7 finns färdigt
<= 1.1845 -32768 8000H Underflow omskaleringsblock. Sökväg;\library\standard library v3.x\TI-
S7 Conv.blocks\FC105 ´SCALE´. Parameterring se sid.41
Modulval för 4-20mA, 2-trådsmätning

OBS! Tabellen visar ett urval av modultyper. För komplett information se tysk eller engelsk systemmanual.
____________________________________ 7KB01- 7KF01- 0E00- 7HG00- 1KF00- 1KF10- 1KF20- 7QH00-
4-20 mA 2-tråd JA JA JA JA JA JA
Mätprincip I* I* S* S* I* M* I*
Modulspecifika data
Kanaler ström / spänningsmätning 2 8 4 2/2.alt. 0/4 8st 8st 8st 16st
Kanaler motståndsmätning, 1 4 4st 4st 4st 8st
x
Ledningslängd skärmad max.V,mA/Pt 200/50 200/50 200 200/30 200m 200/50 200m 200/50
Analogdel pot.skild mot systembuss Ja Ja Nej Ja Ja Ja Ja Ja
Common Mode max.

Mellan kanaler (UCM) DC2,5V DC2,5V DC 1V 1,5V AC 30V AC120V AC 8V AC120V
Mellan ingång och systemjord (UISO) AC60V AC60V AC75/DC60 AC 30V AC120V AC120V AC120V
Mellan MANA & M- / MANA & systemjord DC75V DC75V AC 30V AC 8V AC 8V
Isolationstest/ Provspänning
Mellan buss L+/M DC500V DC500V - DC2120 DC2120 DC2120
Mellan buss och analogdel DC500V DC500V - DC2120 DC2120 DC2120
Mellan buss och systemjord DC500V DC500V - DC500 DC500 DC500
Mellan analogdel och L+/M DC500V DC500V - DC707 DC707 DC707
Mellan analogdel och systemjord DC500V DC500V - DC2120 DC2120 DC2120
Mellan L+/M och systemjord DC500V DC500V - DC 2120 DC2120 DC2120
2000-06-27
Version 8
Felsökning 4-20 mA, 2-tråd

Det vanligaste felet är att hårdvarukonfigurationen inte är rätt utförd eller att den inte
överensstämmer med inställningen på kodpluggen om sådan finns på modulen. I
Regel indikeras detta fel med att värdet som läses ut från analogadressen är 7FFFH
Att fastställa om felet ligger i systemet, i förtrådning eller givare är den
svåra delen av felsökningen. För givaren gäller att mätshunten i
analogmodulen kortsluts om givaren inte är isolerad och MANA anslutits till
jord.
En enkel åtgärd för att konstatera var felet ligger är att demontera givare
förtrådningen för samtliga kanaler och istället montera in ett 2 kO
motstånd till + och - anslutningen för resp. kanal. Det i systemet avlästa
värdet bör ligga på ca.10mA vilket motsvarar värdet 13824.
2-trådsgivare kopplade som 4-tråd.

Se bild sid. 14.
S7 analog signalhantering Sida:16

2000-06-27
Version 8
Inkoppling 0/4-20mA, 4-tråd till S7 300
331-7KB01-0AB0. 2 kanaler 331-7KF01-0AB0. 8 kanaler 335-7HG00-0AB0. 2 kanaler

4-20 mA 4-tråd 4-20 mA 4-tråd. 4-20 mA 4-tråd.
Ansl Signal Kanal/Ord Kanalgrupp Ansl Signal Kanal/Ord Kanalgrupp Ansl Signal Kanal/Ord Kanal
1 L+ 1 L+ grupp
2 M0+ 0 2 M0+ 0 1 L+
3 M0- Ord n+0 0 3 M0- Ord n+0 0 2
4 M1+ 1 4 M1+ 1 3
5 M1- Ord n+2 5 M1- Ord n+2 4
6 6 M2+ 2 5
7 7 M2- Ord n+4 1 6
8 8 M3+ 3 7
9 9 M3- Ord n+6 8
10 COMP+ 10 byglas 10 COMP+ 10 byglas 9
11 COMP- / till 11 11 COMP- / till 11 10
MANA MANA och 20 11
12 12 M4+ 4 12
13 13 M4- Ord n+8 2 13 M2+ 2
14 14 M5+ 5 14 M2- Ord n+6
15 15 M5- Ord n+10 15 M3+ 3
16 16 M6+ 6 16 M3- Ord n+8
17 17 M6- Ord n+12 3 17
18 18 M7+ 7 18
19 19 M7- Ord n+14 19
20 M byglas till 11 20 M byglas till 11 20 M byglas till 11

2000-06-27
Version 8

431-1KF00-0AB0 431-1KF10-0AB0 431-7QH00-0AB0
431-1KF20-0AB0
4-20 mA 4-tråd 4-20 mA 4-tråd 4-20 mA 4-tråd
1 1 1 och 2 1 1 och 2 Int. fel
2 2 byglas 2 byglas Ext. fel
3 3 3
4 4 L+ Krävs ej 4 L+ Krävs ej
5 5 5
6 MV 0+ Bygla till 7 6 M0+ Kanal 0 6 M0+ Kanal 0
7 MI 0+ Bygla till 6 7 M0- Ord n+0 7 M0- Ord n+0
8 MI 0+ Kanal 0 8 8 M1+ Kanal 1 0
9 M 0- Ord n+0 9 0 9 M1- Ord n+2
10 10 10
11 MV 1+ Bygl till 12 11 M1+ Kanal 1 11 M2+ Kanal 2
12 MI 1+ Bygl till 11 12 M1- Ord n+2 12 M2- Ord n+4
13 MI 1+ Kanal 1 13 13 M3+ Kanal 3 1
14 M 1- Ord n+2 14 14 M3- Ord n+6
15 15 15
18 MI 2+ Kanal 2 18 18 M5+ Kanal 5 2
19 M 2- Ord n+4 19 1 19 M5- Ord n+10
20 20 20 M6+ Kanal 6
21 MV 3+ Bygl till 22 21 M3+ Kanal 3 21 M6- Ord n+12
22 MI 3+ Bygl till 21 22 M3- Ord n+6 22 M7+ Kanal 7 3
23 MI 3+ Kanal 3 23 23 M7- Ord n+14
24 M 3- Ord n+6 24 24
25 25 25
26 MANA Bygl M x- 26 26
27 27 27
30 MI 4+ Kanal 4 30 30 M9+ Kanal 9 4
31 M 4- Ord n+8 31 2 31 M9- Ord n+18
32 32 32
34 MI 5+ Bygl till 33 34 M5- Ordn +10 34 M10- Ord n+20
35 MI 5+ Kanal 5 35 35 M11+ Kanal 11 5
36 M 5- Ord n+10 36 36 M11- Ord n+22
37 37 37
40 MI 6+ Kanal 6 40 40 M13+ Kanal 13 6
41 M 6- Ord n+12 41 3 41 M13- Ord n+26
42 42 42
45 MI 7+ Kanal 7 45 45 M15+ Kanal 15 7
46 M 7- Ord n+17 46 46 M15- Ord n+30
47 47 47
48 48 0V Krävs ej 48 0V Krävs ej
MANA skall kopplas till:
M0-,M1-,M2-, M3-,M4-,M5-,M6-,M7-

2000-06-27
Version 8
0/4-20mA 4-tråd
Funktion
0/4-20mA 4-trådsmätning innebär att transmittern spänningsförsörjs från ett
från PLC-systemet fristående matningsdon. Transmitters finns både isolerade
och oisolerade mot jord. Med oisolerad transmitter menas att signalminus
ligger till transmitterns lokala jordpotential (transmitterhölje). L+ och M krävs
ej vid 0/4-20mA 4-trådsmätning.
2-tråds 4-20mA signaler och Pt100 bör ej kopplas till samma modul som mäter
0/4-20mA 4tråd, (se 4-20mA )2tråd och Pt100).
4-20 mA 4-tråd. Oisolerade givare.

För att eliminera den eventuella skillnaden mellan olika jordpotentialer krävs
att en potentialutjämning sker vid sidan av signalledaren. Detta utförs med
följejord som dimensioneras enl. elsäkerhetsföreskrifterna och ansluts till
MANA . Följejord krävs om transmittern monterats i ett gods som ligger med
sin jordpotential över den för modulen tillåtna skillnaden till MANA , resp.
mellan MANA och systemjord.
Kodmodul
Varje kanalgrupp har en tillhörande kodmodul placerad på modulens vänstra
2-trådsgivare kopplad som 4-tråd gavel. Vid leverans är denna inställd på område ”B”. Ändra inställningen till
(se även sid. 14). ”C” för de kanalgrupper som skall mäta 4-20mA 4-tråd. Mätområdet som
väljs med kodmodulen måste även anges i hårdvarukonfigurationen.
Oanvända kanaler i parametrerad kanalgrupp

Ej använd kanal i en parametrerad kanalgrupp skall kopplas i serie med den
använda kanalen i samma grupp.

Oanvända kanalgrupper på modulen skall kortslutas och anslutas till MANA. Med
Denna åtgärd erhålls ett optimalt skydd mot störningar i modulen. Oanvända
Kanalgrupper bör även deaktiveras i STEP7 för att minimera modulens cykeltid.
Mätprincip
Vidstående bild visar principen för 0/4-20 mA analoga
inläsningsmodulerna 331 och 431. MANA betecknar modulens
interna signaljord.
Man bör vara uppmärksam på spänningsskillnaden mellan

MANA och systemjord. Denna skillnad betecknas med UISO.

2000-06-27
Version 8
4-20 mA
Mätområde Decimalt HEXA- Område Det totala digitaliserade området för 4-20mA signaler ligger
mA värde
. . . Overrange upplösning (antal bitar) som modulen digitaliserar värdet till.
. . . Värdet är alltid vänsterställt. Se sid. 5
20.0005 27649 27649H
20.000 27648 27648H
16.000 20736 1H Nominal Omräkning av värdet till ingenjörsstorheter tex. l/s kan
4.000 0 0H utföras i programmet enl. formeln;
3.9995 -1 FFFFH Flöde vid 20 mA . Aktuellt flöde
. . . Underrange .
. . .
1.1852 -4864 ED00 H I programmeringshjälpmedlet STEP7 finns färdigt
<= 1.1845 -32768 8000H Underflow skaleringsblock. Sökväg;\library\standard library v3.x\TI-S7
Conv.blocks\FC105 ´SCALE´. Parametrering se sid.41
0-20 mA
Mätområde Decimalt HEXA+ Område Det totala digitaliserade området för 0-20mA signaler ligger
mA värde
27649 27649H Overrange upplösning (antal bitar) som modulen digitaliserar värdet till.
20.00 27648 27648H Värdet är alltid vänsterställt. Se sid. 29
723.4nA 1 1H Nominal Omräkning av värdet till ingenjörsstorheter tex. l/s kan
0 0 0H
-1 FFFFH
utföras i programmet enl. formeln;
. . . Underrange Flöde vid 20 mA . Aktuellt flöde
. . . .
-3.52mA -4864 ED00 H
-32768 8000H Underflow
I programmeringshjälpmedlet STEP7 finns färdiga
skaleringsblock under STDLIB
± 20 mA
Mätområde Mätområde Mätområde Mätområde Decimalt HEXA+ Område
±20 mA ±10mA ±5mA ±3,2mA värde decimalt
värde
23,70 mA 11,85 mA 5,93 mA 3,79 mA 32767 7FFFH Overflow
23,52 mA 11,76 mA 5,88 mA 3,76 mA 32511 7EFFH
27649 6C01H Overrange
20 mA 10 mA 5 mA 3,2 mA 27648 6C00H
723,4 nA 361,7 nA 180,8 nA 115,7 nA 1 1H
0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 0H Nominal
-20 mA -10 mA -5 mA -3,2 mA -27648 9400H
-27649 93FFH
-23,52 mA -11,76 mA -5,88 mA -3,76 mA -32512 8100H Underrange
-32768 8000H Underflow

2000-06-27
Version 8
Modulval för 4-20mA 4-trådsmätning

____________________________________ 7KB01- 7KF01- 0E00- 7HG00- 1KF00- 1KF10- 1KF20- 7QH00-
4-20 mA 4-tråd JA JA JA JA JA JA JA
Modulspecifika data
Ledningslängd skärmad max.V,mA/Pt 200/50 200/50 200 200/30x 200m 200/50 200m 200/50
Common Mode max.

Felsökning 0/4-20 mA, 4-tråd
regel indikeras detta fel med att värdet som läses ut från analogadressen är 7FFFH,
Att fastställa om felet ligger i systemet, modulen, givaren eller förtrådningen är i regel
felet utanför systemet. I dessa fall kan felet tex. bero på felaktig inkoppling, dvs.
givartypen var inte den man trodde. Om givaren är oisolerad kan det vara
jordströmmar i stället för signalströmmar som mäts.
Vid 4-20 mA resp -20/0/+20mA förekommer även Common Mode Error.

Ett Common Mode Error indikeras även det med att värdet som läses ut från
analogadressen är 7FFF H, vilket utläst som 16 bitars heltal motsvarar 32 767.
Common mode fel elimineras genom att lägga ihop signalnollorna till MANA , och eventuellt
även lägga MANA till systemjord. Behovet för detta framgår i resp.
systemmodulbeskrivning på sidan 20, eller i systemmanualen.
Enklaste sättet att konstatera var felet ligger är att koppla ett 9 volts
batteri via ett 100 Ohms motstånd till resp. kanal. Det från resp. kanal
utlästa värdet bör motsvara ca. 10mA ,dvs. ca. 3000H, värdet är
beroende av batterikonditionen och noggrannheten på motståndet. Om
värde kan läsas måste felet sökas utanför systemet.

2000-06-27
Version 8

4-20 mA 4-tråd 4-20 mA 4-tråd. 4-20 mA 4-tråd.
Ansl Signal Kanal/Ord Kanalgrupp Ansl Signal Kanal/Ord Kanalgrupp Ansl Signal Kanal/Ord Kanal
1 L+ 1 L+ grupp
2 M0+ 0 2 M0+ 0 1 L+
3 M0- Ord n+0 0 3 M0- Ord n+0 0 2
4 M1+ 1 4 M1+ 1 3
5 M1- Ord n+2 5 M1- Ord n+2 4
6 6 M2+ 2 5
7 7 M2- Ord n+4 1 6
8 8 M3+ 3 7
9 9 M3- Ord n+6 8
10 COMP+ 10 byglas 10 COMP+ 10 byglas 9
11 COMP- / till 11 11 COMP- / till 11 10
MANA MANA och 20 11
12 12 M4+ 4 12
13 13 M4- Ord n+8 2 13 M2+ 2
14 14 M5+ 5 14 M2- Ord n+6
15 15 M5- Ord n+10 15 M3+ 3
16 16 M6+ 6 16 M3- Ord n+8
17 17 M6- Ord n+12 3 17
18 18 M7+ 7 18
19 19 M7- Ord n+14 19
20 M byglas till 11 20 M byglas till 11 20 M byglas till 11

2000-06-27
Version 8

431-1KF00-0AB0 431-1KF10-0AB0 431-7QH00-0AB0
431-1KF20-0AB0
4-20 mA 4-tråd 4-20 mA 4-tråd 4-20 mA 4-tråd
3 3 3
5 5 5
6 MV 0+ Bygla till 7 6 M0+ Kanal 0 6 M0+ Kanal 0
7 MI 0+ Bygla till 6 7 M0- Ord n+0 7 M0- Ord n+0
8 MI 0+ Kanal 0 8 8 M1+ Kanal 1 0
9 M 0- Ord n+0 9 0 9 M1- Ord n+2
10 10 10
13 MI 1+ Kanal 1 13 13 M3+ Kanal 3 1
14 M 1- Ord n+2 14 14 M3- Ord n+6
15 15 15
18 MI 2+ Kanal 2 18 18 M5+ Kanal 5 2
19 M 2- Ord n+4 19 1 19 M5- Ord n+10
20 20 20 M6+ Kanal 6
21 MV 3+ Bygl till 22 21 M3+ Kanal 3 21 M6- Ord n+12
22 MI 3+ Bygl till 21 22 M3- Ord n+6 22 M7+ Kanal 7 3
23 MI 3+ Kanal 3 23 23 M7- Ord n+14
24 M 3- Ord n+6 24 24
25 25 25
27 27 27
30 MI 4+ Kanal 4 30 30 M9+ Kanal 9 4
31 M 4- Ord n+8 31 2 31 M9- Ord n+18
32 32 32
34 MI 5+ Bygl till 33 34 M5- Ordn +10 34 M10- Ord n+20
35 MI 5+ Kanal 5 35 35 M11+ Kanal 11 5
36 M 5- Ord n+10 36 36 M11- Ord n+22
37 37 37
40 MI 6+ Kanal 6 40 40 M13+ Kanal 13 6
41 M 6- Ord n+12 41 3 41 M13- Ord n+26
42 42 42
45 MI 7+ Kanal 7 45 45 M15+ Kanal 15 7
46 M 7- Ord n+17 46 46 M15- Ord n+30
47 47 47
M0-,M1-,M2-, M3-,M4-,M5-,M6-,M7-

2000-06-27
Version 8
Spänningsmätning
Funktion
I S7 systemen kan följande spänningar mätas; ±25mV, ±50mV, ±80mV,

±250mV, ±500mV, ±1V, ±2,5V, ±5V, ±10V och +1-5V beroende av vald modul.
Givare finns både isolerade och oisolerade mot jord. Med oisolerad
givare menas att signalminus har elektrisk förbindelse med givarens kapsling.
Spänningsmatning till modulen (L+ , M) krävs ej vid spänningsmätning.
2-tråds 4-20mA signaler och Pt100 bör ej kopplas till samma modul som mäter
spänning, (se 4-20mA ,2-tråd och Pt100).
Oisolerade givare.
För att eliminera den eventuella skillnaden mellan de olika jordpotentialen krävs
att en potentialutjämning sker vid sidan av signalledaren. Detta utförs med följejord
som dimensioneras enl. elsäkerhetsföreskrifterna och ansluts till MANA . Det innebär
haveri om transmittern monterats i ett gods som ligger med sin jordpotential
över den för modulen tillåtna skillnaden till MANA , resp. mellan MANA och
systemjord. Potentialskillnader kan överbryggas med isolerförstärkare,
tex.7NG4140-1AC30 för insignal 0/2V -10V, utsignal 0/2V -10V.
Potentiometer ext. matning. Kodmodul

Varje kanalgrupp har en tillhörande kodmodul placerad på modulens vänstra
gavel. Vid leverans är denna inställd på område ”B”. Denna inställning gäller för
spänningsmätning varför den inte behöver ändras för de grupper som skall
användas för spänningsmätning. Mätområdet som väljs med kodmodulen måste
även anges i hårdvarukonfigurationen.
Oanvända kanaler i parametrerad kanalgrupp

Ej använd kanal i en parametrerad kanalgrupp bör kortslutas. Om kanalen är
parametrerad för 1 till 5 volt skall använd kanal kopplas parallellt med den oanvända
kanalen i samma grupp.

Oanvända kanalgrupper på modulen skall kortslutas och anslutas till MANA. Med
Denna åtgärd erhålls ett optimalt skydd mot störningar i modulen. Oanvända
kanalgrupper bör även deaktiveras i STEP7 för att minimera modulens cykeltid.
Mätprincip
Vidstående bild visar principen för spänningsmätning med
analoga inläsningsmodulerna 331 och 431. MANA betecknar
modulens interna signaljord.
Man bör vara uppmärksam på spänningsskillnaden mellan MANA

och systemjord. Denna skillnad betecknas med UISO.

2000-06-27
Version 8
Signalupplösning
Mätområde Mätområde Mätområde Decimalt HEXA+ Område Värdet digitaliseras inom
±10V ±5V ±1V värde decimalt signalområdet mellan
värde -32511 och +32512.
11,851V 5,926V 1,185V 32767 7FFFH Overflow Observera att detta
11,759V 5,879V 1,176V 32511 7EFFH
. . . . . Overrange värde erhålls oavsett
27649 6C01H upplösning (antal bitar)
10,000V 5,000V 1,000V 27648 6C00H modulen digitaliserar
361,7µV 180,8µV 36,17µV 1 1H värdet till. Värdet är alltid
0.000V 0.000V 0.000V 0 0H Nominal
-10.000V -5.000V -1.000V -27648 9400H vänsterställt. Se sid. 5
-27649 93FFH
-11,759V -5,879V -1,176V -32512 8100H Underrange
-11,851V -5,926V -1,185V -32768 8000H Underflow
I programmeringshjälpmedlet STEP7 finns färdigt omskaleringsblock.
Sökväg;\library\standard library v3.x\TI-S7 Conv.blocks\FC105 ´SCALE´. Parametrering se sid.41
Modulval för spänningsmätning

_________________________________ 7KB01- 7KF01- 0E00- 7HG00- 1KF00- 1KF10- 1KF20- 7QH00-
± 25mV JA
± 50mV JA
± 80mV JA JA JA JA
±250 mV JA JA JA JA
±500 mV JA JA JA JA
± 1 V JA JA JA JA JA JA JA
± 2,5V JA JA JA JA JA
± 5 V JA JA JA JA
±10 V JA JA JA JA JA JA JA
1...5 V JA JA JA JA JA JA
0..10 V JA JA JA JA JA
Modulspecifika data
Ledningslängd skärmad max.V,mA/Pt 200/50 200/50 200 200/30x 200m 200/50 200m 200/50
Common Mode max.


2000-06-27
Version 8
Felsökning spänningsmätning
regel indikeras detta fel med att värdet som läses ut från analogadressen är 7FFFH,
Att fastställa om felet ligger i systemet, modulen, givaren eller förtrådningen är i regel
felet utanför systemet. I dessa fall kan felet tex. bero på felaktig inkoppling.
Om givaren är oisolerad kan det vara potentialskillnaden i stället för
signalspänningen som mäts.
Vid spänningsmätning förekommer även Common Mode Error.

Ett Common Mode Error indikeras även det med att värdet som läses ut från
analogadressen är 7FFFH, vilket utläst som 16 bitars heltal motsvarar 32 767.
Common mode fel elimineras genom att lägga ihop signalnollorna till MANA , och eventuellt
även lägga MANA till systemjord. Behovet för detta framgår i resp.
systemmodulbeskrivning på sidan 25, eller i systemmanualen.
Enklaste sättet att konstatera var felet ligger är att koppla ett 9 volts
batteri till resp. kanal. Det från resp. kanal utlästa värdet skall motsvara
batteriets spänning. Om värde kan läsas måste felet sökas utanför
systemet. En möjlig felorsak kan vara Common Mode Error, vilket
avhjälps genom att lägga M- till MANA.

2000-06-27
Version 8
Inkoppling spänningsgivare till S7 300

Spänningsmätning Spänningsmätning 0-10 V.
Ansl Signal Kanal/Ord Kanalg Ansl Signal Kanal/Ord Kanal Ansl Signal Kanal/Ord Kanal
rupp grupp grupp
1 L+ 1 L+ 1 L+
2 M0+ 0 2 M0+ 0 2
3 M0- Ord n+0 0 3 M0- Ord n+0 0 3
4 M1+ 1 4 M1+ 1 4
5 M1- Ord n+2 5 M1- Ord n+2 5
6 6 M2+ 2 6
7 7 M2- Ord n+4 1 7
8 8 M3+ 3 8
9 9 M3- Ord n+6 9 M0+ 0
10 COMP+ 10 byglas 10 COMP+ 10 byglas 10 M0- Ord n+0
11 COMP- / till 11 11 COMP- / till 11 11 M1+ 1
MANA MANA 12 M1- Ord n+2
12 12 M4+ 4 13 M2+ 2
13 13 M4- Ord n+8 2 14 M2- Ord n+4
14 14 M5+ 5 15 M3+ 3
15 15 M5- Ord n+10 16 M3- Ord n+6
16 16 M6+ 6 17
17 17 M6- Ord n+12 3 18
18 18 M7+ 7 19
19 19 M7- Ord n+14 20 M
20 M 20 M

2000-06-27
Version 8
Inkoppling spänningsmätning till S7-400

431-1KF00-0AB0 431-1KF10-0AB0 431-7QH00-0AB0
431-1KF20-0AB0
Spänningsmätning Spänningsmätning Spänningsmätning
3 3 3
5 5 5
6 MV 0+ 6 M0+ Kanal 0 6 M0+ Kanal 0
8 Ord n+0 8 8 M1+ Kanal 1 0
9 M 0- Till Mana 9 0 9 M1- Ord n+2
10 10 10
11 MV 1+ 11 M1+ Kanal 1 11 M2+ Kanal 2
13 Ord n+2 13 13 M3+ Kanal 3 1
14 M 1- Till Mana 14 14 M3- Ord n+6
15 15 15
16 MV 2+ 16 M2+ Kanal 2 16 M4+ Kanal 4
18 Ord n+4 18 18 M5+ Kanal 5 2
19 M 2- Till Mana 19 1 19 M5- Ord n+10
20 20 20 M6+ Kanal 6
21 MV 3+ 21 M3+ Kanal 3 21 M6- Ord n+12
22 Kanal 3 22 M3- Ord n+6 22 M7+ Kanal 7 3
23 Ord n+6 23 23 M7- Ord n+14
24 M 3- Till Mana 24 24
25 25 25
27 27 27
28 MV 4+ 28 M4+ Kanal 4 28 M8+ Kanal 8
30 Ord n+8 30 30 M9+ Kanal 9 4
31 M 4- Till Mana 31 2 31 M9- Ord n+18
32 32 32
33 MV 5+ 33 M5+ Kanal 5 33 M10+ Kanal 10
34 Kanal 5 34 M5- Ordn +10 34 M10- Ord n+20
35 Ord n+10 35 35 M11+ Kanal 11 5
36 M 5- Till Mana 36 36 M11- Ord n+22
37 37 37
38 MV 6+ 38 M6+ Kanal 6 38 M12+ Kanal 12
39 MI 6+ Kanal 6 39 M6- Ord n+12 39 M12- Ord n+24
40 MI 6+ Ord n+12 40 40 M13+ Kanal 13 6
41 M 6- Till Mana 41 3 41 M13- Ord n+26
42 42 42
43 MV 7+ 43 M7+ Kanal 7 43 M14+ Kanal 14
45 Ord n+17 45 45 M15+ Kanal 15 7
46 M 7- Till Mana 46 46 M15- Ord n+30
47 47 47
M0-,M1-,M2-, M3-,M4-,M5-,M6-,M7-

2000-06-27
Version 8
Termoelement
Allmänt
Termoelementet består av 2 trådar med skilda metaller eller metallegeringar
som lödes eller svetsas samman i ena änden. Det finns olika typer av
termoelement, tex. typ K, J och N. Typen är beroende av kombinationen av
använda metallegeringar, men mätprincipen är densamma.
När termoelementet utsätts för temperaturvariation uppträder en förändring i

spänningen över termoelementets fria ändar. Storleken på spänningen som
genereras vid en given temperatur är beroende av termoelementets material-
kombination. Termoelement mäter alltid temperaturdifferensen mellan kalla
och varma lödstället vilket innebär att temperaturen vid kalla lödstället
(anslutningspunkten) måste vara känd.
Kalla lödstället.
Det finns ett flertal metoder att hantera temperaturkompenseringen på
för att erhålla ett temperaturvärde som är opåverkat av temperaturen i
kopplingspunkten.
I S7 system finns beroende av vald modul följande möjligheter;

Metod Förklaring Parameter
Referens
Ingen kompensation Om bara temperatur skillnaden mellan mät- Ingen
och referenspunkten skall mätas.
Termoelement anslutet Mätvärdet är redan kompenserat. Ingen
till en kompensations- Ingen ytterligare åtgärd krävs i systemet.
box.
Motståndstermometer Referenstemperaturen mäts via Motstånds- RTD för
Installerad i kompen- termometer(platina eller nickel). Automatisk kanal 0
sationsboxen. temp. kompensering sker i modulen
(REKOMMENDERAS)
Konstant temperatur i Om temperaturen i kopplingspunkten är känd Referens-
kopplingspunkten. och konstant, kan värdet läggas in i den temperatur.
(Termostat/isbad) dynamiska parametersatsen i HW konfig.
Gemensam kompen- Till en analogmodul ansluts en motståndster- Referens-
sationsbox för flera mometer som mäter temperaturen i kopplings- temperatur.
termoelement boxen och sätter omräkningsfaktorn för
termoelementen (RTD på kanal 0).
Temperaturvärdet läses in till CPU,n och
transfereras till andra analogmoduler med hjälp
av SFC55
OBS! Mellan termoelementets anslutningshuvud och kompensationsdosa eller

analogmodulen skall alltid kompensationskabel eller termoelementkabel användas.
Denna kabel måste anslutas med rätt polaritet, i annat fall förstoras mätavvikelsen.

2000-06-27
Version 8
Inkoppling av termoelement.
Termoelement ansluts direkt eller via kompensationskabel till ingångarna på analog-

modulen. Oberoende av andra kanaler, kan varje kanal användas för andra typer av
termoelement som är tillåtna för analogmodulen.
För oisolerade termoelement måste det kontrolleras att spänningsskillnaden mellan

signalnollorna samt mellan signalnollorna och systemjord, ligger inom tillåten nivå för
modulen.
Konstant temperatur vid kalla lödstället

Den punkt där termoelementets interna ledare ansluts till ledare tillverkade av annan
metallegering benämns kalla lödstället. Kalla lödstället kan flyttas från termoelementet
till annan plats med hjälp kompensationskabel av samma metallegering som de som
ingår i termoelementet. Kabeln förläggs mellan termoelementets anslutningshuvud till
en plats med konstant temperatur. Från denna plats kan kopparkabel användas in till
analogmodulen. I detta fall får inte intern kompensation väljas in vid kanalkonfigureringen.
Inkoppling av kompensationsdosa
Mätvärdet vid mätning med termoelement visar skillnaden i temperatur mellan
varma och kalla lödstället. För att erhålla mätvärdet för temperaturen i varma
lödstället så måste signalen adderas med värdet för temperaturen i det kalla
lödstället. Kompensationsdosan skall vara försedd med en motståndsbrygga
vars motstånd förändras med temperaturen. Från motståndsbryggan erhålls en
positiv eller negativ spänning, beroende av temperaturförhållandet i dosan.
Den erhållna kompensationsspänningen adderas till den från termoelementet
genererade spänningen.
I S7 300 system kopplas kompensationsspänningen till ingångarna;

COMP+ och COMP-/MANA
Använd kompensationsdosa anpassad för 0 grader Celsius för anpassning till

analoga S7 moduler.
- Kompensationsdosans spänningsförsörjning måste vara isolerad.
- Nätdonet måste vara försett med tillfredsställande filtrering och kablaget måste
vara skärmat.
Mätning av kompensationstemperatur i kompensationsdosan.

Detta alternativ är endast möjligt med analog S7 400 modul för termomätning.
Termoelement som ansluts till systemet i gemensam kompensationsdosa kan
temperaturkompenseras även om temperaturen i kalla lödstället varierar. Detta
åstadkoms genom att ansluta en motståndstermometer till modulens kanal 0.
Vid parameterring av kanalerna för termoelementen skall anges enl.;
Kanal 0: Motståndstermometer (OBS! Kanal 1 används som strömgenerator).
Välj RTD-4W eller RDT-3W beroende av givartyp.
Kanal 2: Välj typ av termoelement och Referens Junction till Ref. Temp.
Kanal 3 osv. parametera enl. kanal 2.

2000-06-27
Version 8
I orginalmanualen ”Modulspecifications Referens Manual” finns ytterligare beskrivningar.
Modulval för termoelement
Modulbeteckning 331- 331- 431- 431-

____________________________________ 7KB01- 7KF01- 1KF10- 7QH00-
Mätområde 0AB0 0AB0 0AB0 0AB0
TC typ B JA JA*
TC typ R JA JA*
TC typ S JA JA*
TC typ T JA JA*
TC typ E JA JA JA JA*
TC typ J JA JA JA JA*
TC typ K JA JA JA JA*
TC typ U JA JA*
TC typ L JA JA*
TC typ N JA JA JA JA*
Mätprincip I* I* I* I*
Modulspecifika data
Kanaler ström / spänningsmätning 2 8 8st 16st
Kanaler motståndsmätning, 1 4 4st 8st
Ledningslängd skärmad max.V,mA/Pt 200/50 200/50 200/50 200/50
Analogdel pot.skild mot systembuss Ja Ja Ja Ja
Common Mode max.

Mellan kanaler (UCM) DC2,5V DC2,5V AC120V AC120V
Mellan ingång och systemjord (UISO) AC60V AC60V AC120V AC120V
Mellan MANA & M- / MANA & systemjord DC75V DC75V AC 8V
Mellan buss L+/M DC500V DC500V DC2120 DC2120
Mellan buss och analogdel DC500V DC500V DC2120 DC2120
Mellan buss och systemjord DC500V DC500V DC500 DC500
Mellan analogdel och L+/M DC500V DC500V DC707 DC707
Mellan analogdel och systemjord DC500V DC500V DC2120 DC2120
Mellan L+/M och systemjord DC500V DC500V DC 2120 DC2120

2000-06-27
Version 8
Inkoppling av termoelement till S7 300 och S7 400

331-7KB01-0AB0. 2 kanaler 431-1KF10-0AB0 431-7QH00-0AB0
4-20 mA 4-tråd
Ansl Signal Kanal/Ord Kanalg Spänningsmätning Spänningsmätning
rupp Ansl Signal Kanal/Ord Grupp Ansl Signal Kanal/Ord Grupp
1 L+ 1 1 och 2 1 1 och 2 Int. fel
2 M0+ 0 2 byglas 2 byglas Ext. fel
3 M0- Ord n+0 0 3 3
4 M1+ 1 4 L+ Krävs ej 4 L+ Krävs ej
5 M1- Ord n+2 5 5
6 6 M0+ Kanal 0 6 M0+ Kanal 0
7 7 M0- Ord n+0 7 M0- Ord n+0
8 8 8 M1+ Kanal 1 0
9 9 0 9 M1- Ord n+2
10 COMP+ 10 byglas 10 10
11 COMP- / till 11 11 M1+ Kanal 1 11 M2+ Kanal 2
MANA 12 M1- Ord n+2 12 M2- Ord n+4
12 13 13 M3+ Kanal 3 1
13 14 14 M3- Ord n+6
14 15 15
15 16 M2+ Kanal 2 16 M4+ Kanal 4
16 17 M2- Ord n+4 17 M4- Ord n+8
17 18 18 M5+ Kanal 5 2
18 19 1 19 M5- Ord n+10
19 20 20 M6+ Kanal 6
20 M 21 M3+ Kanal 3 21 M6- Ord n+12
22 M3- Ord n+6 22 M7+ Kanal 7 3
23 23 M7- Ord n+14
24 24
25 25
331-7KF01-0AB0. 8 kanaler
26 26
4-20 mA 4-tråd.
27 27
Ansl Signal Kanal/Ord Kanal
28 M4+ Kanal 4 28 M8+ Kanal 8
grupp
29 M4- Ord n+8 29 M8- Ord n+16
1 L+
30 30 M9+ Kanal 9 4
2 M0+ 0
31 2 31 M9- Ord n+18
3 M0- Ord n+0 0
32 32
4 M1+ 1
33 M5+ Kanal 5 33 M10+ Kanal 10
5 M1- Ord n+2
34 M5- Ordn +10 34 M10- Ord n+20
6 M2+ 2
35 35 M11+ Kanal 11 5
7 M2- Ord n+4 1
36 36 M11- Ord n+22
8 M3+ 3
37 37
9 M3- Ord n+6
38 M6+ Kanal 6 38 M12+ Kanal 12
10 COMP+ 10 byglas
39 M6- Ord n+12 39 M12- Ord n+24
11 COMP- / till 11
MANA 40 40 M13+ Kanal 13 6
12 M4+ 4 41 3 41 M13- Ord n+26
13 M4- Ord n+8 2 42 42
14 M5+ 5 43 M7+ Kanal 7 43 M14+ Kanal 14
15 M5- Ord n+10 44 M7- Ord n+14 44 M14- Ord n+28
16 M6+ 6 45 45 M15+ Kanal 15 7
17 M6- Ord n+12 3 46 46 M15- Ord n+30
18 M7+ 7 47 47
19 M7- Ord n+14 48 0V Krävs ej 48 0V Krävs ej
20 M

2000-06-27
Version 8
S7-300 och S7-400 Analoga utgångar
Allmänt.
Analoga moduler finns i ett flertal utföranden för styrning med hjälp av analoga spänning och ström
signaler.
Signalupplösning för analoga utgångar är densamma som för ingångar. Se sidan 5.
Analoga strömutgångar
För reducering av störningar skall skärmat och partvinnat kablage användas. Ledarna M+ och M- skall
vara partvinnade. Skärmen bör vara jordad i båda ändarna. Om potentialskillnader förekommer mellan
de båda skärmanslutningspunkterna bör potentialutjämningsledare installeras alternativt jordas skärmen
endast i den ena sidan.
Oisolerade analoga moduler. L+

Installeras oisolerade moduler så måste MANA anslutas till M
systemets central jordpunkt. Potentialskillnader mellan MANA
och centrala jordpunkten till vilken CPU är ansluten medför QI
att analoga signalerna blir felaktiga. Kombinationen oisolerade
analoga moduler och oisolerade ställdon kan vid jordpotential- Lo- DAC
gik RL
skillnader medföra att utrustningen förstörs. Isolerade moduler
potentialutjämning eller galvaniska skiljedon bör användas i
sådana fall. MANA
Systemjordpunkt
Isolerade analoga moduler.

Isolerade moduler har ingen elektrisk förbindelse mellan L+
MANA och systemets central jordpunkt. Isolerade moduler
M
måste användas om det kan antagas att den för modulen
angivna spänningsskillnaden UISO överskrids. Finns risk för QI
att UISO överskrids skall MANA förbindas med systemets
centrala jordpunkt. Lo- DAC
gik R
L
MANA
Begreppsförklaring
U
QI Analog strömutgång ISO
QV Analog spänningsutgång
Systemjordpunkt
S+ Ärvärde återkoppling
S- Ärvärde återkoppling
MANA Analogkretsens referens potential.
R Last / Ställdon
L+ +24 V matning
M 0V
UISO Potentialskillnad mellan MANA och M.

2000-06-27
Version 8
QI Inkoppling strömutgångar
RL
MANA
6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 432-5HF00-0AB0

Ansl Signal Kanal/Ord 6ES7 332-7ND00-0AB0 Ansl Signal Kanal/Ord
1 L+ + 24V Ansl Signal Kanal/Ord 1
2 1 L+ + 24V 2
3 QI 0 2 3
4 Kanal 0 3 QI 0 4 L+ +24 V
5 4 Kanal 0 5
6 MANA 5 6 QI 0 Kanal 0
7 QI 1 6 MANA 7
8 Kanal 1 7 QI 1 8
9 8 Kanal 1 9
10 MANA 9 10
11 10 MANA 11 QI 1 Kanal 1
12 11 QI 2 12
13 12 Kanal 2 13
14 13 14
15 14 MANA 15
16 15 QI 3 16 QI 2 Kanal 2
17 16 Kanal 3 17
18 17 18
19 18 MANA 19
20 M 0V 19 20
20 M 0V 21 QI 3 Kanal 3
22
6ES7 334-0CE01-0AA0 23
1 L+ + 24 V 24
25
26 MANA
27
28 QI 4 Kanal 4
29
15 MANA 30
16 QI 0 Kanal 0 31
17 32
18 MANA 33 QI 5 Kanal 5
19 QI 1 Kanal 1 34
20 M 0V 35
36
37
38 QI 6 Kanal 6
39
40
41
42
43 QI 7 Kanal 7
44
45
46
47
48 M 0V

2000-06-27
Version 8
Analoga spänningsutgångar
För reducering av störningar skall skärmat och partvinnat kablage användas. Skärmen bör vara jordad i
båda ändarna. Om potentialskillnader förekommer mellan de båda skärmanslutningspunkterna bör
potentialutjämningsledare installeras alternativt jordas skärmen endast i den ena sidan.
I S7 systemen är inkoppling till styrdon möjlig både med 2 och 4 ledarkoppling. Alla moduler tillåter dock
inte båda inkopplingstyperna.
4-ledarkoppling.
4-ledarkoppling medger större noggrannhet än
L+
2-ledarkoppling. Vid 4-ledarkoppling kontrolleras
den utmatade signalnivån med återföring till M
S+ och S-. Den återförda signalen jämförs med
den avgivna signalen över QV. och MANA. Modulen Qv
kompenserar differensen inom det för modulen
definierade spannet för avvikelsejustering. S+
Lo- DAC
2-ledarkoppling erhålls om S+ byglas till QV och gik R
S- byglas till MANA. Denna inkoppling medger inte L
S-
kompensation för ev. spänningsfall. Sker ingen
inkoppling till S+ och S- så lägger modulen ut MANA
max. kompensering.
U
ISO
Vid 4-ledarkoppling så skall QV och S+ läggas
tillsammans i ett partvinnat par , MANA och S-
läggs i det andra paret.
Begreppsförklaring
QI Analog strömutgång
QV Analog spänningsutgång
S+ Ärvärde återkoppling
S- Ärvärde återkoppling
MANA Analogkretsens referens potential.
RL Last / Ställdon
L+ +24 V matning
M 0V
UISO Potentialskillnad mellan MANA och M.

2000-06-27
Version 8
QV Inkoppling spänningsutgångar
S+
S- RL
MANA
6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 432-5HF00-0AB0

Ansl Signal Kanal/Ord 6ES7 332-7ND00-0AB0 Ansl Signal Kanal/Ord
Ansl Signal Kanal/Ord 1
1 L+ + 24V 1 L+ + 24V 2
2 2 3
3 QV0 3 QV0 4 L+ +24 V
4 S0 + Kanal 0 4 S0 + Kanal 0 5
5 S0 - 5 S0 - 6 QV0 Kanal 0
6 MANA 6 MANA 7 S0 +
7 QV1 7 QV1 8 S0 -
8 S1 + Kanal 1 8 S1 + Kanal 1 9
9 S1 - 9 S1 - 10
10 MANA 10 MANA 11 QV1 Kanal 1
11 11 QV2 12 S1 +
12 12 S2 + Kanal 2 13 S1 -
13 13 S2 - 14
14 MANA 15
14
15 QV3 16 QV2 Kanal 2
15
17 S2 +
16 16 S3 + Kanal 3
18 S2 -
17 17 S3 -
19
18 18 MANA
20
19 19
21 QV3 Kanal 3
20 M 0V 20 M 0V
22 S3 +
23 S3 -
24
6ES7 334-0CE01-0AA0 6ES7 334-0KE01-0AA0 25
1 L+ + 24 V 1 L+ + 24 V 26 MANA
27
28 QV4 Kanal 4
29 S4 +
30 S4 -
14 QV 0 Kanal 0 31
15 MANA 32
16 16 QV 0 Kanal 0 33 QV5 Kanal 5
17 QV 1 Kanal 1 17 MANA 34 S5 +
18 MANA 18 QV 1 Kanal 1 35 S5 -
19 19 MANA 36
20 M 0V 20 M 0V 37
38 QV6 Kanal 6
39 S6 +
40 S6 -
41
42
43 QV7 Kanal 7
44 S7 +
45 S7 -
46
47
48 M 0V

2000-06-27
Version 8
Hårdvarukonfiguration i STEP 7
Ett uppbyggt system, skall hårdvarukonfigureras innan

det kan tas idrift om det innehåller andra moduler än
digitala in / ut-moduler.
I hårdvarukonfigurationen kan för analoga moduler väljas;

tex. signaltyp, mätområde,diagnosinterrupt och
hårdvaruinterrupt.
Konfigurationen startas genom att klicka på symbolen

”S7 MANAGER”. Välj projektfil och ´dubbelklicka´ på
systemsymbolen. Bildskärmsinnehållet skall nu vara
detsamma som i vidstående bild. Välj systemkon-
figuration genom att ´dubbelklicka´ på ikonen ”SC”.
Efter dubbelklick på SC iconen visas hårdvarukon-

figurationen, välj systemkatalog genom att peka på +
tecknet till vänster om katalogen. Välj därefter modul-
katalog.
I vidstående bild har analoga ingångsmodulen

331-7KF01-0AB0 valts ur AI 300 katalogen,
som ligger under katalogen SM300.
Vid dubbelklick på en modulbeteckning, i detta exempel

modulen 6ES7 331-7KF01-0AB0 på slot 11 visas bilden
”PROPERTIES”på skärmen.
Från denna bild kan 3 huvudval göras; ”PROPERTIES”,

”ADDRESSES”och ”INPUTS”.
”PROPERTIES”är en informationsbild.
”ADDRESSES”medger ändringar av modulens

startadress.
Den bild som används för konfigurering av analoga

moduler ligger under ”INPUTS”.
Efter färdigställd parametrering skall hårdvarukonfig.

laddas ner till CPU som skall stå i STOPP under
överföringen.
OBS! Modulparametrarna överförs från CPU till modul vid övergång från ”STOPP” till ”RUN”.
Följande tabell anger var beskrivning återfinns.

2000-06-27
Version 8
Pos Funktion Sida

A Diagnostikinterrupt. 38
B Hårdvaruinterrupt. 38
C Diagnostikfrigivning. 38
D Trådbrott. 38
E Signaltyp
F Mätområde.
G Kodmodul. 38
H Störfrekvens 39
I Processinterrupt hög gräns. 38
J Processinterrupt låg gräns. 38
Diagnostikinterrupt
Diagnosfunktioner finns inte tillgänglig i alla modultyper. För en modul som inte har
diagnosfunktioner får inte denna funktion väljas in. Samtliga modultyper ger en
begränsad feldiagnos genom att det utlästa värdet är 7FFFH eller 8000H utläst i HEXA
format. ’7FFFH indikerar någon av följande felorsaker; signalen för stor, störning eller
deaktiverad kanal. 8000H indikerar att signalen är för låg, tex. trådbrott eller att givaren är ur
funktion.
Friges diagnosinterrupt så anropas OB 82 automatiskt vid detekterat fel i kanalen. Modulen

skickar vid fel ett feltelegram till CPU,n. Feltelegrammen är enhetliga för alla CPU
typer och kan läsas ut med SFC 59. Detta beskrivs under ‘Felsökningsblock
SFC 59’sidan 43. Observera att diagnosbuffertens innehåll bara är relevant, till alla
delar, under den tid programbearbetningen löper i OB 82 eller i program anropade
från OB82. När programbearbetningen lämnar OB 82 kvitteras diagnosinterruptet.
Observera att nya diagnosinterrupt efter det första interruptet inte är möjliga i
expansionsrackarna ER1/ER2 i S7-400.
Diagnosfrigivning
Dessa fält friges för inval under förutsättning att diagnosinterrupt frigivits.
Markering av att diagnos är invalt indikeras för vald kanal/kanalgrupp med v. Invald
funktion ger reaktionen att när händelsen inträffar bearbetas OB 32. I detta OB kan
felutvärdering och felreaktion behandlas resp. beordras.
Hårdvaruinterrupt
Funktionen kontroller att mätvärdet ligger inom förutbestämda gränser. Avviker signalen
från dessa förvalda gränser bearbetas automatiskt det program som bearbetas i eller från
OB 40. I OB 40 bestämmer programkonstruktören hur informationen skall behandlas.
Kodmodul
Kontrollera att modulens kodmodul står i det läge som visas efter val av signaltyp.
Felaktig inställning kan förstöra analoga modulerna.
Trådbrott
Inval av trådbrott är bara relevant med kodmodul i läge A, dvs. ±1000mV,
eller temperaturmätning. I området 4-20 mA kontrolleras signalnivån.

2000-06-27
Version 8
Störfrekvens
Valet av störfrekvens är beroende av önskad signalupplösning.
sambandet framgår av följande tabell. Upplösning inkl.teckenbit.
Modul Konfig Parametersamband Anmärkning

SM 331- Störfrekv.Hz 400 60 50 10 Val i hårdvarukonfig. för störundertryckning
7KB001- Upplösn. bits 9 12 12 14 Inklusive område över normerad nivå
0AB0 Grundtid ms/kanal 3 17 22 102 Vid motståndsm.+1, trådbr.+10, motst. o trådbr. +16 ms
Integrat. ms/kanal 2,5 16,7 20 100 Denna tid ingår i ovan angivna grundomvandlingstider
2 kanaler Cykeltid 8 kan. ms 6 34 176 204 Angivna tider är längsta tid mellan kanaluppdateringar
SM 331- Störfrekv.Hz 400 60 50 10 Val i hårdvarukonfig. för störundertryckning
7KF01- Upplösn. bits 9 12 12 14 Inklusive område över normerad nivå
0AB0 Grundtid ms/kanal 3 17 22 102 Vid motståndsm.+1, trådbr.+10, motst. o trådbr. +16 ms
Integrat. ms/kanal 2,5 16,7 20 100 Denna tid ingår i ovan angivna grundomvandlingstider
8 kanaler Cykeltid 8 kan. ms 24 136 176 816 Angivna tider är längsta tid mellan kanaluppdateringar
SM 335- Störfrekv.Hz
7 HG00- Upplösn. bits 14
0AB0 Grundtid ms/kanal 0,2 OBS! Succesiv
Integrat. ms/kanal 1
4 kanaler Cykeltid 8 kan. ms
SM 431- Störfrekv.Hz 60 50 Val i hårdvarukonfig. för störundertryckning
1KF00- Upplösn. bits 12 12 Inklusive område över normerad nivå
0AB0 Grundtid ms/kanal 23 25 Vid motståndsm.+1, trådbr.+10, motst. o trådbr. +16 ms
Integrat. ms/kanal 16,7 20 Denna tid ingår i ovan angivna grundomvandlingstider
Cykeltid 8 kan. ms 184 200 Angivna tider är längsta tid mellan kanaluppdateringar
SM 431- Störfrekv.Hz 60 50 Val i hårdvarukonfig. för störundertryckning
1KF10- Upplösn. bits 16 16 Inklusive område över normerad nivå
0AB0 Grundtid ms/kanal 20,1 23,5 Vid motståndsm.+47, trådbr.+4,3, motst. o trådbr. +5,5 m
Integrat. ms/kanal 16,7 20 Denna tid ingår i ovan angivna grundomvandlingstider
Cykeltid Antal aktiva kanaler x Grundtid
SM 431- Störfrekv.Hz 400 60 50 Val i hårdvarukonfig. för störundertryckning
1KF20- Upplösn. bits 16 16 16 Inklusive område över normerad nivå
0AB0 Grundtid µs/kanal 6 21,1 23,5
Omv.tid. µs/kanal 2,5 16,7 20
Cykeltid 420 µs kanalantaloberoende (momentanverdesomv.)
SM 431- Störfrekv.Hz 400 60 50 Val i hårdvarukonfig. för störundertryckning
7QH00- Upplösn. bits 16 16 16 Inklusive område över normerad nivå & g
0AB0 Grundtid ms/kanal 10 10 10 Vid motståndsm.+12, trådbr.+4,3, motst. o trådbr. +5,5
Integrat. ms/kanal 52 52 52 Denna tid ingår i ovan angivna grundomvandlingstider
Cykeltid Antal aktiva kanaler x Grundtid.

2000-06-27
Version 8
Hårdvarukonfiguration i Profibus DP
Hårdvarukonfigurationen för den decentrala periferin

når man från den vanliga hårdvarukonfigurationen.
I grundracket har du placerat ditt CP-kort för Profibus

DP eller din CPU med DP-interface. I båda fallen
klickar du på mastermodulen med höger musknapp.
Öppna därefter ”master system”och välj in din slav. I
bilden har vi valt in ET 200M som slav (modul IM 153).
Genom att klicka på plustecknet till vänster i raden

öppnar sig ET 200M-systemet och du kan välja in dina
I/O-kort, i detta fall SM 331-korten.
Konfigureringen av SM 331-korten sker sedan på

samma sätt som om de satt i grundracket.
Se kapitlet Hårdvarukonfiguration i STEP 7, sid.37.

2000-06-27
Version 8
Skalering av analog insignal från S7 modul. FC105

+27648.0
Skalering till ingenjörsstorhet i S7
IN
Konvertering till ingenjörsstorhet.
Om inläst signal är linjär kan den räknas om till mot-
svarande ingenjörsstorhet oberoende av om signalen
är t.ex. 4-20 mA, 1-5V eller ±10V, ±20mA,eller 0-10V, 0
0-20mA kan omräkningen utföras med hjälp av
standard FC 105 ”SCALE”.
Vid temperaturmätning t.ex. Pt100, Ni1000 eller

termoelement linjäriseras och skaleras signalen i regel
i modulen utifrån det signalområde som valts vid -27648.0
hårdvarukonfigureringen. 0 OUT
LO_LIM HI_LIM
Omräkningsformel för analogvärde från S7 modul.

OUT = (FLOAT (IN) - K1 : (K2 - K1) * (HI-LIM - LO-LIM)) + LO_LIM
Konstanterna K1 och K2 är beroende av om invärdet (IN) är bipolärt (-x till +y) eller unipolärt (0 till +y).
• Bipolar: Det analoga ingångsvärdet (IN) förväntas ligga mellan -27648.0 och -27648.0 (Integer),
Värdet för K1 blir då -27648.0 och för K2 +27648.0.
• Unipolar: Det analoga värdet förväntas ligga mellan 0 och +27648.0. Värdet för K1 blir därför 0 och
för K2 +27648.0.
Om det inlästa analoga värdet ligger utanför det specificerade området så antar utvärdet (OUT) det HI_LIM resp
LO_LIM värde som ligger närmast aktuell signal och en felkod signalerar felet.
Omvänd skalering erhålls om ingenjörsstorheten vid full signal läggs på LO_LIM och ingenjörsstorheten vid lägsta
signalnivån läggs på HI_LIM. Detta medför att utvärdet (OUT) sjunker när invärdet (IN) stiger.
STDLIB når man om man ligger i det block varifrån anropet av FC105 skall ske.
Sökvägen är;\Wiew\Catalog\library\standard library v3.x\TI-S7 Conv.blocks\FC105 ´SCALE´.
FC105 Parametrar
Parameter Deklaration Datatyp Minnes area Beskrivning
EN Input BOOL I,Q,M,D,L Frigivning av blocket om signaltillståndet = 1.
ENO Output BOOL I,Q,M,D,L Frigivning av utvärde om sign.tillst.=1 och ERROR=0.
IN Input INT I,Q,M,D,L,P, Parameter som innehåller det värde som skall skaleras.
HI_LIM Input REAL I,Q,M,D,L,P Konstant som svarar mot max. signalens ingenjörstorhet.
LO_LIM Input REAL I,Q,M,D,L,P Konstant som svarar mot min. signalens ingenjörstorhet
BIPOLAR Input BOOL I,Q,M,D,L Signal status = 1 = bipolär och = 0 = unipolärt värde.
OUT Output REAL I,Q,M,D,L,P, Resultat av skaleringen.
RET_VAL Output WORD I,Q,M,D,L,P Om värdet är W#16#0000, så har inget fel detekterats. Om
värdet >< 0 Se Error Information.
Datatyper: BOOL=bit. Int=16 bitars heltal. Real=32bitars flyttal.
För ytterligare förklaring se fullständig hjälptext i S7. Hjälptexten nås genom att markera blocket i STDLIB eller
att markera blockanropet (dra från höger till vänster) och därefter trycka funktionstangent F1.
Standard Funktionsblocket FC 105 ingår i programpaketet S7under rubriken STDLIB.

Blocket är avsedd för alla typer av skalering. När blocket skall användas för skalering (omräkning) av det
digitaliserade analogvärdet till en ingenjörsstorhet (tex. l/s, kg) så skall analoga kanalens periferiadress
anges vid parametern ´ÍN´ med ´PIW´ + adress.

2000-06-27
Version 8
Skalering till analog S7-utgångsmodul. FC106

HI_LIM
Allmänt IN
Analoga utgångsmoduler omvandlar ett digitalt värde till
en analog utsignal. Det digitala värdet kan var resultatet
av en beräkning eller resultatet från en regleralgoritm. 0
Svarstid
Svarstiden är den tid det tar fr.o.m. att det digitala värdet
läggs ut till den analoga kanalen t.o.m. den tidpunkt
när motsvarande analogvärde ligger på utgången.
LO_LIM
Svarstiden är summan av modulcykeltid och 0 OUT
D/A omvandlingstiden. -27648.0 -27648.0
Omräkningsformel för utstorhet till analog utgångsmodul i S7.

OUT = (IN-LO_LIM : HI_LIM - LO_LIM) * (K2 - K1)) + K1
Konstanterna K1 och K2 ligger fastlagda i programkoden och det förutsätts att utvärdet från FC106 skall ligga
inom spannet -27648.0 och -27648.0.
Bipolar beräkning erhålls om signal "1" ligger på parametern BIPOLAR.
• Bipolar :Värdet för K1 = -27648.0. För K2 = +27648.0.
Unipolar beräkning erhålls om signal "0" ligger på parametern BIPOLAR.
• Unipolar: Värdet för K1 = 0.0. För K2 = +27648.0.
Om det inlästa analoga värdet ligger utanför det specificerade området så antar utvärdet (OUT) det HI_LIM resp
LO_LIM värde som ligger närmast aktuell signal och en felkod signalerar felet på parameter RET_VAL.
Omvänd skalering erhålls om ingenjörsstorheten vid full signal läggs på LO_LIM och ingenjörsstorheten vid lägsta
signalnivån läggs på HI_LIM. Detta medför att utvärdet (OUT) sjunker när invärdet (IN) stiger.
FC106 Parametrar
Parameter Deklaration Datatyp Minnes area Beskrivning
EN Input BOOL I,Q,M,D,L Frigivning av blocket om signaltillståndet = 1.
ENO Output BOOL I,Q,M,D,L Frigivning av utvärde om sign.tillst.=1 och ERROR=0.
IN Input REAL I,Q,M,D,L,P, Parameter som innehåller det värde som skall skaleras.
HI_LIM Input REAL I,Q,M,D,L,P Konstant som svarar mot max. signalens ingenjörstorhet.
LO_LIM Input REAL I,Q,M,D,L,P Konstant som svarar mot min. signalens ingenjörstorhet
BIPOLAR Input BOOL I,Q,M,D,L Signal status = 1 = bipolär och = 0 = unipolärt värde.
OUT Output INT I,Q,M,D,L,P, Resultat av skaleringen.
RET_VAL Output WORD I,Q,M,D,L,P Om värdet är W#16#0000, så har inget fel detekterats. Om
värdet >< 0 Se Error Information.
Datatyper: BOOL=bit. Int=16 bitars heltal. Real=32bitars flyttal.
För ytterligare förklaring se fullständig hjälptext i S7. Hjälptexten nås genom att markera blocket i STDLIB eller
att markera blockanropet (dra från höger till vänster) och därefter trycka funktionstangent F1.
Standard Funktionsblocket FC 105 ingår i programpaketet S7under rubriken STDLIB.

Blocket är avsedd för alla typer av skalering. När blocket skall användas för skalering (omräkning) av det
digitaliserade analogvärdet till en ingenjörsstorhet (tex. l/s, kg) så skall analoga kanalens periferiadress
anges vid parametern ´ÍN´ med ´PIW´ + adress.

2000-06-27
Version 8
Felsökningsblock SFC 59
SFC59 kan anropas för att lokalisera felet. Blocket ligger i katalog stdlib i
Underkatalog built in.
SFC59:
Läser en datasats från en periferimodul. Vid felsökning av en analogmodul kan dess
status läsas av med SFC59.
Se följande exempel för parameterring av blockanropet:
I exemplet läses data från en analog ingångsmodul med 8 kanaler.
RECORD parameterras för att lagra 16 byte (varje kanal belägger 2 byte).
Inläst Record kan sedan utvärderas ur DB1 Byte 0-15
SFC59 anropas normalt från aktuell fel-OB t.ex. OB82 eller OB122
Formaloperand Operander Förklaring

IN0 I0.0 = Triggar läsning
IN1 B#16#54 = Ingångar I/O (PI) B#16#54 för moduler med analog in.
B#16#54 för moduler med både analog in och ut.
B#16#55 för moduler med bara analog ut.
IN2 W#16#160 = PIW352 hexadecimalt
IN3 B#16#01 = Record nummer som skall läsas.(Alltid=1 om analogt)
RET_VAL MW22 = Status, skall vara noll när IN0 =1
OUT4 M24.0 = Läsning ej klar
OUT5 P#DB1.DBX0.0 BYTE 16 = ANY-parameter för destinationsarea där datasats från periferimodulen
skall lagras för utvärdering.
Observera att antalet byte i RECORD måste anges med en för modulen exakt längd.
I telegrammet beläggs byte 0 t.o.m. 8 för grunddata. Byte 9 innehåller data för kanal 0. byte 10
kanal 2, byte 11 kanal 4 osv.
ADRESS VARIABEL TYPE STARTVALUE COMMENT

0 DATA_1 WORD W#16#0000 Byte 0 och 1 i RECORD
16
Förklaring av utläst information i RECORD återfinns på nästa sida.

2000-06-27
Version 8
Diagnosdata
Byte Bit Förklaring Anmärkning
1 0 Modulfel
1 Internt fel
2 Externt fel
3 Kanalfel
4 Spänning saknas
5 Frontkontakt saknas
6 Parameterring saknas
7 Felparameterrad
2 0-3 Modulklass 0101 Analog modul
4 Kanalinformation finns
5 Användarinfo. finns
6 Diagnosinterrupt
7 Innehåller 0 Reserverad
3 0-7 CPU information Redovisas ej här
4 0 Rack fel
1 Processorfel
2 EPROM fel
3 RAM fel
4 ADC/DAC fel
5 Säkring trasig
6 Hårdvaruinterrupt
7 Innehåller 0
5 0-6 Kanaltyp 70H Digital ingångsmodul
71H Analog ingångsmodul
72H Digital utgångsmodul
73H Analog utgångsmodul
74H till 7FH Specialmoduler
7 Finns fler kanaler 0=NEJ; 1=JA
6 0-7 Antal diagn.bits per kan
7 0-7 Ant.kanaler av en typ. Om flera kanaltyper är konfig. för en modul upprepas info i byte 5-9
i datarecord 1 för varje kanaltyp.
8 0 Kanalfel i kanal 0
1 Kanalfel i kanal 2
4 Kanalfel i kanal 8 För kanalspecifika fel se byte 9 och framåt
9 0 Konfig./parameterfel
1 Commonmode fel Kanal 0 redovisas i byte 9
2 P kortsluten Kanal 2 redovisas i byte 10
3 M kortsluten Kanal 4 redovisas i byte 11
4 Trådbrott/strömförsörjn. o.s.v.
eller fel på Pt100 elem.
5 Referenskanalfel
6 Ström under mätomr.
7 Ström över mätomr.

2000-06-27
Version 8
Felsökningsexempel med SFC 59

Programexempel för fellokalisering med hjälp av SFC59.
Uppbyggnad av fel-DB.
DATA_BLOCK DB 59
AUTHOR : Gunnar
FAMILY : SFC59
NAME : Fel_DB
VERSION : 0.1
STRUCT
DATA1 : WORD ; //BYTE 0 OCH 1
DATA10: WORD ; //BYTE 16 OCH 17
END_STRUCT ;
BEGIN
DATA1 := W#16#0;
DATA2 := W#16#0;
DATA3 := W#16#0;
DATA4 := W#16#0;
DATA6 := W#16#0;
DATA7 := W#16#0;
DATA8 := W#16#0;
DATA9 := W#16#0;
DATA10:= W#16#0;
END_DATA_BLOCK
Parameterring av SFC59.
Parameterring av SFC59 utförs lämpligen från ett FC. Anledningen till detta är att man enkelt kan flytta anropet
mellan olika OB, beroende på vad man vill fånga upp. I detta exempel har FC59 valts som parameterringsblock
för SFC59. FC,n kan sedan läggas in i OB1eller i fel-OB82 eller OB122 beroende av vilken typ av fel man vill
fånga upp.
Observera att param. IN2 avser kanalens HEXA adress. För översättning av adresser till HEXA-tal kan
kalkylatorn under Windows användas.
FUNCTION FC 59 : VOID
TITLE =SFC59PARAM
VERSION : 0.1
BEGIN
NETWORK
TITLE =Anrop SFC59
CALL SFC 59
IN0 := I 0.0,
IN1 := B#16#54,
IN2 := W#16#110,
IN3 := B#16#1,
RET_VAL := MW 22,
OUT4 := M 24.0,
OUT5 := P#DB59.DBX 0.0 BYTE 10);
END_FUNCTION

2000-06-27
Version 8
SFC 59 kan anropas från OB1

eller från aktuellt fel OB.
I detta testfall har anrop från OB1

valts.
Parametrering och datastruktur

framgår i tabeller på sid.43.
RECORD här skall anges exakt

hur många byte modulen an-
vänder för diagnos. Byte 0-8
används för övergripande mo-
dulinformation. Från och med byte
9 beläggs en byte för varje analog
kanal i modulen
Vidstående skärmbild visar

upplägget för felsökning i analoga
kombinationsmodulen
335-7HG00-0AB0.
Av mönstret i Byte1 (00110101)
Kan följande uttolkas
(se sid.44)
Bit 0, Modulfel.
Bit 2, Externt fel.
Bit 4, Spänning saknas.
Bit 5, Frontkontakt saknas.
Efter att kontrollmätt modulens
matningsspänning och funnit
denna OK. byttes modulen ut och
den nya fungerade.

2000-06-27
Version 8
Skalering till ingenjörsstorhet i S7 CPU från analog S5-modul

För skalering av analoga signaler från S5 moduler i S7
CPU är speciella skaleringsblock utvecklade. Dessa block
ligger i programmeringshjälpmedlet för S7 under katalogen
STDLIB. STDLIB når man om man ligger i det block
varifrån anropet av Funktionsblocket skall ske. Sökvägen
är;
\Wiew\Catalog\Library\Standard Library v3.x\S5-S7 Converting Blocks.
Tillgängliga block är FC100 tom. FC 107.
Skillnader mellan S5 och S7

De analoga skaleringsblocken är avsedda att ersätta funktionsblocken som används i S5 CPU,er. Dessa block är
accemblerade och kan inte konverteras till STEP 7.
S5 S7
Adresseringsskillnader mellan S5 och S7 P area 0-255 P area 0-255
S7 har till skillnad från S5 enbart P area. I S5 finns förutom Q area 0-255 P area 256-511
P area även Q -, IM3 - och IM4 - areor. IM3 area 0-255 P area 512-767
I S7 adresseras dessa areor enligt vidstående tabell. IM4 area 0-255 P area 768-1023
Skillnader i analoga signalens utseende

Analogsignalens utseende i S5 format Analogsignalens utseende i S7 format
S5 analogvärdespresentation S7 analogvärdespresentation
High-byte Low-byte High-byte Low-byte
Byte n Byte n+1 Byte n Byte n+1
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
T 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 X X X T 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
Bit 7 i byte n är teckenbit, Värdet från S7 modul är alltid vänsterställt
Bit 0,1,2 i byte n+1är tillståndsbits.
Bit 0,1,2 skall maskas bort och värdet högerställas.
På grund av att analoga signalens format skiljer sig mellan S7 och S5 så är det inte möjligt att använda de
standardblock som är avsedda för analoga S7 moduler då dessa förutsätter att det digitaliserade analogvärdet
följer S7 formatet. I S5 digitaliseras signalen till maxvärdet 2048 alt. 2560. I S7 format digitaliseras den analoga
signalen till 27 648.
Skalering till ingenjörsstorhet i S7 CPU från analog S5-modul

Exempel på parametrar för parametrering av standardblock i Step7.
FC Parametrar
Parameter Datatyp Minnes area Beskrivning
BG WORD I,Q,M,D,L,konstant Modulens startadress
KNKD WORD I,Q,M,D,L, konstant Kanalnummer och signalrepresentation.
OGR REAL I,Q,M,D,L, konstant Ingenjörstorhetens värde vid max. signal
UGR REAL I,Q,M,D,L, konstant Ingenjörstorhetens värde vid min. signal.
EINZ BOOL I,Q,M,D,L Till kanalen styrd sampling.
XA REAL I,Q,M,D,L Resultat av skalering . Flyttal
_FB BOOL I,Q,M,D,L Felbit
BU BOOL I,Q,M,D,L Området överskridet.
TBIT BOOL I,Q,M,D,L Tillståndsbit ("1" under sampling)
Utförlig beskrivning återfinns under hjälpfunktionen i STEP7 för resp. FC

2000-06-27
Version 8

s7 Analog

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

s7 Analog

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ANALOG

OBS! Sakuppgifterna i denna manual gäller de förhållande som rådde 1998.

S7-300 och S7-400. Inläsning av analoga signaler............................................................................... 4

S7-300 och S7-400 Analoga utgångar................................................................................................. 33

Hårdvarukonfiguration i STEP 7 ......................................................................................................... 37

Hårdvarukonfiguration i Profibus DP ................................................................................................. 40

Skalering av analog insignal från S7 modul. FC105 .......................................................................... 41

Skalering till analog S7-utgångsmodul. FC106.................................................................................. 42

Felsökningsblock SFC 59.................................................................................................................... 43

Skalering till ingenjörsstorhet i S7 CPU från analog S5-modul ........................................................ 47

S7-300 och S7-400. Inläsning av analoga signaler.

Spännings- Vid spänningsmätning matas givaren från främmande spänningskälla.

I STEP7 väljs signalupplösning med ”Frequency Suppression”, se bild sid.37.

Vid ström och spänningsmätning är det digitaliserade värdet vänsterställt och de

Vid temperaturmätning linjarIseras signalen i de flesta modulerna och insignalen

Negativa tal Negativa tal anges alltid som 2-komplementstal. Andrakomplementstalets

Oanvända ej parametrerade kanaler

Standard Decimalt HEX. Område Pt100 Standard

Modulval för motståndstermometrar och motståndsmätning

Felsökning motståndstermometrar och motståndsmätning

Att fastställa om felet ligger i systemet,modulen, givaren eller förtrådningen är

Beträffande ej anslutna kanaler se föregående sida.

Inkoppling motstånd / Pt100 till S7- 300

Inkoppling motstånd / Pt100 till S7- 400

431-1KF00-0AB0 431-1KF10-0AB0 431-7QH00-0AB0

Pt 100 tabell enl. IEC 751

Värdet i Pt100 kolumnerna avser O.

°C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100 °C Pt 100

Oanvända parametrerade kanaler

Oanvända ej parametrerade kanalgrupper

Signalupplösning, 4-20mA, 2-tråd.

Modulval för 4-20mA, 2-trådsmätning

Common Mode max.

Felsökning 4-20 mA, 2-tråd

2-trådsgivare kopplade som 4-tråd.

S7 analog signalhantering Sida:16

Inkoppling 0/4-20mA, 4-tråd till S7 300

331-7KB01-0AB0. 2 kanaler 331-7KF01-0AB0. 8 kanaler 335-7HG00-0AB0. 2 kanaler

S7 analog signalhantering Sida:17

Inkoppling 0/4-20mA, 4-tråd till S7 400

S7 analog signalhantering Sida:18

4-20 mA 4-tråd. Oisolerade givare.

Oanvända kanaler i parametrerad kanalgrupp

Oanvända ej parametrerade kanalgrupper

Man bör vara uppmärksam på spänningsskillnaden mellan

S7 analog signalhantering Sida:19

S7 analog signalhantering Sida:20

Modulval för 4-20mA 4-trådsmätning

Common Mode max.

Felsökning 0/4-20 mA, 4-tråd

Vid 4-20 mA resp -20/0/+20mA förekommer även Common Mode Error.

S7 analog signalhantering Sida:21

Inkoppling 0/4-20mA, 4-tråd till S7 300

331-7KB01-0AB0. 2 kanaler 331-7KF01-0AB0. 8 kanaler 335-7HG00-0AB0. 2 kanaler

S7 analog signalhantering Sida:22

Inkoppling 0/4-20mA, 4-tråd till S7 400

S7 analog signalhantering Sida:23

I S7 systemen kan följande spänningar mätas; ±25mV, ±50mV, ±80mV,

Potentiometer ext. matning. Kodmodul

Oanvända kanaler i parametrerad kanalgrupp

Oanvända ej parametrerade kanalgrupper

Man bör vara uppmärksam på spänningsskillnaden mellan MANA

S7 analog signalhantering Sida:24